技術編號：41774963
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及手術機器人控制，更具體地，涉及一種手術機器人的關節位置校準方法。背景技術、手術機器人技術近年來發展迅速，已成為微創手術中的重要工具。這些機器人通過精確控制手術器械的運動，顯著提高了手術的精度和安全性，減少了手術創傷，縮短了患者的恢復時間。然而，手術機器人的廣泛應用也面臨著一些技術挑戰，其中最為關鍵的是關節位置的精確控制。、手術機器人的關節位置控制對于手術的成功至關重要。精確的關節位置信息不僅能夠確保手術器械的準確運動，還能支持復雜的手術任務自動化，例如組織切割、縫合和組織操縱。然而...
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