技術編號：41774971
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及運動輔助及康復器械，特別是涉及一種手部外骨骼的自適應控制方法、裝置、設備及介質。背景技術、中樞神經系統或外周神經系統損傷可導致肢體特別是手部的感覺、運動功能出現異常。中樞系統損傷如腦出血、腦梗等腦卒中會出現肢體偏癱，表現為一側肢體痙攣，特別是手部無法完成抓握、張開動作，手指的觸覺下降。周圍神經系統損傷如全臂叢神經損傷、單根神經損傷，可出現手的整體或局部運動、感覺功能喪失。、隨著康復器械的技術研發與更新，輔助手部運動康復的外骨骼出現，可以對感覺運動障礙的手進行周期性康復治療，或日常佩...
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