技術編號：41774993
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及自動駕駛。更具體地說，本發明涉及一種用于自動駕駛場景庫的綜合指標計算方法。背景技術、在自動駕駛技術的發展過程中，準確構建場景庫并計算綜合指標對于實現安全、高效的自動駕駛至關重要。、目前，自動駕駛車輛的數據采集主要依賴多種傳感器，如車載gnss模塊、輪速傳感器和前視攝像頭等。然而，不同傳感器的數據存在誤差和不穩定性。例如，車載gnss模塊在某些環境下（如高樓林立的城市峽谷、隧道等）可能會出現定位不準確的情況，導致三維定位數據存在偏差；輪速傳感器獲取的輪速脈沖數據可能會受到輪胎磨損、路...
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