技術編號:41775028
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及管道機器人領域,更具體地,涉及一種內管道作業的自適應可變螺旋運動模塊化機器人。背景技術、管道應用廣泛,承擔著物料運輸的重要使命,然而管道在經過一段時間的運行后,會出現磨損、腐蝕、裂紋、泄漏等問題,嚴重影響生產安全和效率,造成巨大的經濟損失和生態污染,因而管道安全問題尤為突出。為了確保管道系統的正常運行,需要對管道進行定期巡檢、檢測、清理、修復等作業。然而,管道內空間狹小且封閉,其輸送的又多為有毒有害物質,這使得傳統的人工作業的方式十分困難,且效率低、費用高、安全隱患大。、同時,現有...
注意:該技術已申請專利,請尊重研發人員的辛勤研發付出,在未取得專利權人授權前,僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權,增加技術思路,做技術知識儲備,不適合論文引用。