技術編號：41775067
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及風電塔筒噴漆的，尤其涉及一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置。背景技術、風電塔筒是風力發電機組的重要組成部分，塔筒通常由鋼材制成，長期暴露在潮濕、鹽霧等惡劣環境中，容易發生腐蝕，需在塔筒的內表面進行噴漆，從而隔絕鋼材與外界環境的接觸，有效防止腐蝕，進而延長塔筒的使用壽命，減少維護和更換成本。、參照圖，在噴漆時，風電塔筒水平放置，噴涂機器人在塔筒內部移動并對塔筒的內表面進行噴涂，噴涂機器人由行走機器和噴漆系統構成，行走機器能夠適應塔筒內壁的曲面，并穩定地沿塔筒軸向方向移動；噴漆系統采用空...
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