本發明涉及風電塔筒噴漆的，尤其涉及一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置。

背景技術：

1、風電塔筒是風力發電機組的重要組成部分，塔筒通常由鋼材制成，長期暴露在潮濕、鹽霧等惡劣環境中，容易發生腐蝕，需在塔筒的內表面進行噴漆，從而隔絕鋼材與外界環境的接觸，有效防止腐蝕，進而延長塔筒的使用壽命，減少維護和更換成本。

2、參照圖1，在噴漆時，風電塔筒水平放置，噴涂機器人在塔筒內部移動并對塔筒的內表面進行噴涂，噴涂機器人由行走機器和噴漆系統構成，行走機器能夠適應塔筒內壁的曲面，并穩定地沿塔筒軸向方向移動；噴漆系統采用空氣噴槍或高壓無氣噴槍。高壓無氣噴槍通過高壓泵將油漆加壓，然后通過噴嘴霧化噴出；空氣噴槍通過壓縮空氣將油漆霧化并噴出。

3、在噴涂過程中，存在油漆霧化后未能有效附著在工件表面的情況，霧化后的油漆飄散在空氣中或落在非目標區域，這種現象稱為飛漆現象。飛漆不僅會造成油漆的浪費，還會污染環境，影響噴涂質量，對操作人員的健康造成危害。

4、目前，除了通過優化噴涂工藝來減少飛漆的產生外，還可以通過使用水簾式噴涂房和設置排風過濾系統來解決飛漆問題。其中，水簾式噴涂房通過水幕捕捉飛漆顆粒，需要持續供水以維持水幕，導致水資源消耗較大，捕捉飛漆后的水會含有油漆顆粒和化學物質，形成廢水，廢水需要經過處理才能排放，增加了處理成本和環境負擔，設備維護復雜，水幕會增加環境濕度，可能影響油漆的干燥效果和涂層質量，適合固定場所的噴涂作業，不適用于移動式或戶外噴涂作業。排風過濾系統通過排風和過濾裝置將飛漆顆粒從空氣中分離并收集，長期使用后，濾材可能堵塞，導致過濾效果下降，排風系統需要持續運行以維持塔筒內部的負壓環境，能耗較高，運行過程中產生噪音，排風系統也可能會改變噴涂環境的氣流分布，影響噴涂效果。

5、因此，亟需一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置，能夠在穩定、全面地對風電塔筒內表面進行噴涂的同時，有效解決飛漆問題。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明提供一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置，旨在解決現有技術中對于噴漆過程中飛漆問題的解決效果不理想的技術問題。

2、為解決上述技術問題，本發明提供的一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置，采用如下的技術方案：一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置，包括行走機器和噴漆系統，噴漆系統包括裝配于行走機器上的噴涂管，噴涂管的端部連通有噴涂頭；轉動罩，轉動套設于噴涂管的端部，轉動罩的頂部開設有敞口，轉動罩的直徑自上而下逐漸增大，噴涂頭位于轉動罩的內部；驅動件，設于噴涂管上，用于驅動轉動罩繞自身中心軸線逆時針轉動；多個葉片，呈周向排列并連接于轉動罩內部側壁的頂部，位于前方的葉片自上而下向右傾斜設置；多個通風孔，呈周向排列并開設于轉動罩的底面；抽漆管，一端連通于裝配在行走機器上的抽漆系統，另一端通過連接件連通于轉動罩內部空腔的底部。

3、通過采用上述技術方案，噴涂頭朝向塔筒的內表面噴漆，噴涂過程中，驅動件驅動轉動罩使其繞自身的中心軸線逆時針轉動，葉片隨轉動罩同步旋轉，由于葉片傾斜設置并做旋轉運動，產生空氣動力學效應，使轉動罩頂部的氣體具有向轉動罩內部流動的趨勢，從而形成由轉動罩頂部流向轉動罩內部的風流，且受到噴涂頭噴涂的限制，風流沿轉動罩的側壁向底部流動，并通過通風孔流出。轉動罩外部的飛漆顆粒隨風流進入轉動罩的內部，進一步地，在轉動罩離心力的作用下，飛漆顆粒被推向轉動罩的側壁，隨后飛漆顆粒沿轉動罩的側壁流向轉動罩的底部，最終通過抽漆管收集。

4、噴涂頭設于轉動罩的內部，噴涂頭噴出的高速油漆顆粒通過轉動罩頂部的敞口噴向塔筒的內表面，噴涂頭附近的飛漆顆粒被限制在轉動罩的內部；同時，轉動罩外部的飛漆顆粒在風流作用下進入至轉動罩的內部并被收集。由于轉動罩的敞口與轉動罩外部的飛漆顆粒之間的距離較近，微弱的風流即可帶動轉動罩外部的飛漆顆粒進入轉動罩的內部，從而削弱風流對噴涂頭噴涂效果的負面影響。此外，在轉動罩轉動時，飛漆顆粒受到離心力的作用，飛漆顆粒被推向轉動罩的側壁處，便于集中收集飛漆。

5、可選的，所述轉動罩內部的底面連接有連接環一，連接環一將轉動罩內部空腔的底部分隔為油漆流動區和抽氣區。

6、通過采用上述技術方案，連接環一將轉動罩內部空腔的底部分隔為油漆流動區和抽氣區，優化轉動罩內部飛漆顆粒的流動路徑和收集效率，減少飛漆顆粒通過通風孔流向轉動罩外部的情況，使飛漆顆粒被限制在油漆流動區，以便于抽漆管進行收集。

7、可選的，所述轉動罩內部的底面連接有連接環二，連接環二的直徑小于連接環一的直徑，通風孔位于連接環一的內壁與連接環二的外壁之間，連接環二的頂部連接有銜接環一，銜接環一的外壁連接有銜接環二，銜接環一水平放置，銜接環二的底部向下延伸至低于連接環一的頂面。

8、通過采用上述技術方案，連接環二、銜接環一和銜接環二相配合，形成一個半封閉的空腔，進一步降低飛漆顆粒通過通風孔排出的可能性。

9、可選的，所述轉動罩內部的底面連接有連接環三，連接環三的外徑大于銜接環二的外徑。

10、可選的，所述連接環三的內壁自上而下朝靠近連接環一的方向傾斜。

11、通過采用上述技術方案，對風流有導向作用，便于風流沿連接環三的斜面流向銜接環二與連接環一之間，并通過通風孔排出。

12、可選的，所述連接環三的頂部與銜接環二的底部之間設有可拆卸的濾網。

13、通過采用上述技術方案，濾網對飛漆顆粒有過濾作用，盡可能避免飛漆顆粒通過通風孔排出，同時濾網設置在銜接環二與連接環三之間，能夠盡可能避免飛漆顆粒對連接環一的污染，便于后續對裝置進行清理，且該位置便于拆卸并更換濾網，保證濾網的過濾效果。

14、可選的，所述驅動件包括轉動連接于轉動罩底面中部的固定塊，固定塊套設于噴涂管，固定塊的頂面鉸接有刮桿，刮桿頂部能夠與轉動罩內部側壁的上半部相接。

15、通過采用上述技術方案，隨著轉動罩的轉動，刮桿對轉動罩的側壁進行清理，減少飛漆顆粒在轉動罩側壁上的殘留，便于對轉動罩內部的飛漆顆粒進行收集。

16、可選的，所述刮桿的重心偏移設置，轉動罩敞口朝上時，刮桿與轉動罩內部側壁相接，轉動罩敞口朝下時，刮桿與轉動罩內部側壁分離。

17、通過采用上述技術方案，改變刮桿的重心，在轉動罩的敞口朝上時，刮桿與轉動罩內部的側壁相接并對側壁進行清理。若轉動罩敞口朝下時刮桿仍與轉動罩內部的側壁相接，則會導致飛漆顆粒聚集成團，存在成團飛漆在自身重力作用下向下掉落的情況，掉落的成團飛漆會影響塔筒內表面的均勻噴涂，因此在轉動罩的敞口朝下時，刮桿與轉動罩內部的側壁分離。

18、可選的，所述驅動件還包括驅動電機、連接齒輪和轉動齒環，驅動電機連接于固定塊的底面，連接齒輪固定套設于驅動電機的輸出端，轉動齒環固定連接于轉動罩內部底面，轉動齒環與連接齒輪相嚙合。

19、通過采用上述技術方案，驅動電機帶動連接齒輪轉動，進而驅動轉動齒環轉動，使轉動罩繞固定塊轉動。

20、可選的，所述連接件包括漏孔、導流管和銜接管，漏孔設有多個且呈周向排列，漏孔開設于轉動罩底面上且漏孔靠近轉動罩內部側壁的底部，導流管呈環狀并設于轉動罩外部的底面上，導流管由兩個同軸設置的環狀豎板和轉動連接于兩個豎板之間的環板構成，漏孔連通于導流管內部，銜接管一端連接于環板并連通于導流管，另一端連通于抽漆管。

21、通過采用上述技術方案，漏孔設置在轉動罩底部的外邊緣處，使得沿轉動罩側壁流向底部的飛漆顆粒能夠沿漏孔進入至導流管內，減少飛漆顆粒在轉動罩底面上的流動，從而減少飛漆顆粒的積聚。環板與兩個豎板轉動連接，使得轉動罩轉動時，環板與銜接管相對抽漆管靜止，便于銜接管收集導流管內的飛漆顆粒。

22、綜上所述，本發明包括以下有益技術效果：

23、1、噴涂頭噴出的高速油漆顆粒通過轉動罩頂部的敞口噴向塔筒的內表面，噴涂頭附近的飛漆顆粒被限制在轉動罩的內部，轉動罩外部的飛漆顆粒在風流作用下進入至轉動罩的內部并被收集，對飛漆進行捕捉并收集，該方案的結構簡單，能夠大范圍推廣，且由于轉動罩的敞口與轉動罩外部的飛漆顆粒之間的距離較近，微弱的風流即可帶動轉動罩外部的飛漆顆粒進入轉動罩的內部，從而削弱風流對噴涂頭噴涂效果的負面影響。

24、2、濾網對飛漆顆粒有過濾作用，盡可能避免飛漆顆粒通過通風孔排出，同時濾網設置在銜接環二與連接環三之間，能夠盡可能避免飛漆顆粒對連接環一的污染，便于后續對裝置進行清理。

25、3、隨著轉動罩的轉動，刮桿對轉動罩的側壁進行清理，減少飛漆顆粒在轉動罩側壁上的殘留，便于對轉動罩內部的飛漆顆粒進行收集。

26、4、漏孔設置在轉動罩底部的外邊緣處，使得沿轉動罩側壁流向底部的飛漆顆粒能夠沿漏孔進入至導流管內，減少飛漆顆粒在轉動罩底面上的流動，從而減少飛漆顆粒的積聚。