技術編號：41775102
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及工業元件位姿估計，具體為一種用于工業元件位姿估計的穩健的點云配準方法。背景技術、隨著激光雷達、kinect等d傳感器在各行業中的廣泛應用，點云已成為描述三維世界的主要數據格式。并廣泛用于無序抓取、工業檢測、三維重建、自動駕駛、機器人導航、遙感以及地理信息系統等多個領域，在這些應用中，點云配準作為計算機視覺的關鍵技術，旨在將來自不同視角或不同時間的點云數據對齊到統一的坐標系中，為目標識別任務提供準確的數據支持，最終實現對目標的精確識別和定位。、目前，大多數傳統方法通過先粗配準后精配...
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