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具有用于根據(jù)線控轉(zhuǎn)向方案來(lái)預(yù)先給定轉(zhuǎn)向指令的轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)裝置的運(yùn)輸工具組件及方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):41775211

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本發(fā)明涉及一種具有用于根據(jù)線控轉(zhuǎn)向方案來(lái)預(yù)先給定轉(zhuǎn)向指令的轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)裝置的運(yùn)輸工具組件。轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)裝置包括至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向單元和至少一個(gè)用于產(chǎn)生作用到轉(zhuǎn)向單元上的轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行器裝置。背景技術(shù)、對(duì)這樣的轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)裝置提出了高的要求。于是例如要求精確的轉(zhuǎn)向反饋和特別是圍繞著中間位置的無(wú)間隙的或平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向特性以及總體上非常靈活的協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)向特性。此外,轉(zhuǎn)向裝置必須提供高的轉(zhuǎn)矩或者能夠抑制手動(dòng)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)矩而后對(duì)應(yīng)于制動(dòng)力矩)。這例如對(duì)于呈現(xiàn)端部止擋、對(duì)于下車時(shí)的支撐或者作為在很快的扭轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)的反力矩...
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