技術編號：41775238
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開涉及線驅動外骨骼操縱器以及具有其的機器人吸塵器。背景技術、通常，操縱器可以包括彼此連接的多個連桿。所述多個連桿中的每個可以包括能夠旋轉相應的連桿的致動器。致動器可以鄰近相應的連桿設置。因此，操縱器可以使用由多個致動器驅動的多個連桿而將其前端定位在不同的位置。、通常，機器人吸塵器被形成為在自主驅動的同時執行待清潔表面的清潔。機器人吸塵器包括產生抽吸力的抽吸裝置，并且通過利用該抽吸力，可以從待清潔表面吸入灰塵并將其收集在灰塵收集裝置中。、機器人吸塵器被形成為在待清潔表面上行進，并可以包括...
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