技術(shù)編號(hào)：41775275
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及井下車輛管理，具體涉及一種基于礦井環(huán)境監(jiān)測(cè)的井下車輛路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、在礦業(yè)開采中，井下車輛扮演著至關(guān)重要的角色，它們負(fù)責(zé)在狹窄、復(fù)雜且多變的井下環(huán)境中運(yùn)輸?shù)V石、物資及人員。然而，由于井下環(huán)境的特殊性，如空間受限、光線不足、地質(zhì)條件復(fù)雜等，使得井下車輛的調(diào)度和路徑規(guī)劃成為一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。、井下車輛的種類繁多，包括礦用自卸車、電車、鏟運(yùn)機(jī)等，它們承擔(dān)著礦石的采掘、運(yùn)輸以及井下設(shè)備的搬運(yùn)等任務(wù)。在井下，這些車輛需要在狹窄的巷道中穿梭，面對(duì)的是崎嶇不平的路面、復(fù)雜的地質(zhì)構(gòu)造以...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。