技術編號：41775300
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及點云配準，特別是涉及一種圖像預配準和多準則誤匹配抑制的三維點云配準方法。背景技術、點云配準是指通過估計點云之間的剛體變換關系，將不同視角采集的點云數據變換到統一參考坐標系。它是工業檢測、機器人環境感知、三維場景重建等高階信息獲取任務的基礎。近年，隨著智能化生產線、無人駕駛等技術的快速發展，人們對點云配準的要求越來越高。、國內外學者針對不同的應用場景需求，發展了大量點云配準方法，根據配準過程中是否依賴于特征提取和匹配，可分為基于特征的配準方法和無特征的配準方法兩大類。基于特征的配準方...
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