技術編號：41775324
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及軟體機器人領域，具體涉及一種基于軟體機器人的自主三維組織消融控制系統。背景技術、組織消融在腫瘤治療領域是一種重要的治療手段，傳統的消融方法主要依賴醫生手動操作，存在諸多弊端。、相關技術中，軟體機器人是一種利用柔軟材料制作的新型機器人，能夠適應各種非結構化環境，并且與人類的交互更加安全。通過軟體機器人的靈活性和適應性，從而開發能夠在狹窄和復雜的自然腔道內自由導航的機器人運動控制方法，確保激光消融裝置能夠精確到達指定的治療區域。為此，研究人員引入軟體機器人的運動控制技術，通過柔性結構的...
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