專利名稱：農業機械升降及支撐機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種升降機構，特別是一種用于與水稻聯合收割機、耕 作機等農業機械配套的升降及支撐機構。
技術背景
目前以四輪、三輪、履帶作為行走機構的農業機械，尤其是前懸式作業 臺的水稻聯合收割機、耕作機，普遍存在著升降機構不夠靈活，升降幅度小， 在升降過程中導致其他輔助系統(如傳動系統)受影響等缺點，且現有農機 的升降機構不能將工作臺及行走輪同時撐離地面，在維修過程中，拆卸及換 輪極不方便。 實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種可將農業機械工作臺及行走 輪分別或同時撐離地面，操作靈活、升降幅度大、使用方便的農業機械升降 及支撐機構，以克服上述現有技術的不足之處。
解決上述技術問題的技術方案是 一種農業機械升降及支撐機構，包括 升降機構和頂升機構，所述的升降機構是由固定支座、升降上臂、升降下臂、
支撐臂和2個拉臂構成的平行升降及支撐機構；固定支座由兩個相互平行的 支座板、上下橫連桿、加強連桿構成，下橫連桿上有頂升機構下定位支座；
升降上臂由兩個相互平行的上臂及加強連桿組成，兩上臂中部外側安裝有拉
臂掛拴，其尾端開有連接孔，加強連桿上有頂升裝置上定位支座；升降下臂 由兩個相互平行的下臂及連桿組成，下臂的前端開有U形凹槽；所述的支撐 臂是由2根相互平行的的支撐桿和2根相互平行的支撐連桿組成的框架，支 撐桿后端固定連接有支撐連接板、該支撐連板上開有與拉臂連接的銷孔和與 固定座底部連接的銷孔；每個拉臂由固定端、固定端相連接的伸縮桿、調節 螺帽以及位于伸縮桿頂端的連接銷孔組成，拉臂的固定端與支撐連接板轉動 連接；
升降上臂與升降下臂前部通過連桿活動連接，其后部分別與固定支座的 上部、中部活動連接，支撐臂通過后端的支撐連接板與固定支座的下部轉動連接，頂升裝置的底部安裝在固定支座的頂升裝置下定位支座上、頂升裝置 的頂部安裝在升降上臂的頂升裝置上定位支座內。 所述的頂升裝置是液壓頂缸或手動千斤頂；
本實用新型的進一步特征是在拉臂伸縮桿的中部固定連接有一拉臂拉 簧，拉臂拉簧的另一端與農業機械的機架固定相連；在支撐臂的一支撐桿的 內側有支撐臂拉簧掛拴，支撐臂拉簧一端掛在支撐臂的支撐臂拉簧掛拴上， 另一端與固定支座掛接。
由于采用上述技術方案，本實用新型之農業機械升降及支撐機構，具有 以下有益效果
1、 升降靈活、升降幅度大、在升降過程中不會影響其他輔助系統。本 實用新型采用四邊行的平行升降原理及由固定支座、升降上臂、升降下臂、 支撐臂、拉臂構成的平行升降機構；在液壓系統的助力作用下，可將農業機 械工作臺(如收割機作業前臺、耕整臺等)平行升降調節，升降靈活、升降 幅度大、操作方便，且在升降過程中不會影響如傳動系統等其他輔助系統的 正常運行。
2、 可將農業機械工作臺升起并將行走前輪同時撐離地面，維修方便， 效率高。本實用新型設計有由支撐臂及拉臂共同作用的支撐結構，由于拉臂 的作用，支撐臂與升降上、下臂呈反方向張開，在提升農機工作臺的同時可 將機器及行走前輪撐離地面，可快速更換驅動輪，方便隨時進行機器的維修、 保養，維修效率高，同時使機器保持好的性能，作業工效也相應得到很大提
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下面，結合附圖和實施例對本實用新型之農業機械升降及支撐機構的 技術特征作進一步的說明。


圖h本實用新型之農業機械升降及支撐機構結構示意圖(圖中另一拉 臂未標出)；
圖2-l:固定支座結構立體圖； 圖2-2:圖2-l的O向視圖； 圖3-l:升降上臂結構立體圖； 圖3-2:圖3-l的P向視圖； 圖4-l:升降下臂結構立體圖； 圖4-2:圖4-l的Q向視圖； 圖5-l:支撐臂結構立體圖； 圖5-2:圖5-l的I向視圖； 圖6:拉臂結構示意圖7-l、圖7-2:本實用新型之農業機械升降及支撐機構的固定支座與農 業機械機架連接示意圖
圖7-1:拉臂與升降上臂掛拴連接；圖7-2:拉臂與升降上臂掛拴不連接； 圖8:本實用新型之農業機械升降及支撐機構工作狀態示意圖。
l一固定支座，ll一支座板，12、 14一上、下橫連桿，13—加強連桿， 15—頂升裝置下定位支座；2—升降上臂，21—上臂，22—加強連桿， 23—頂升裝置上定位支座，24—拉臂掛拴；3—升降下臂，31—下臂， 32—連桿，33—U形凹槽；4一支撐臂，41、 47—銷孔，42—支撐臂拉簧掛 拴，43—支撐連接板，44一支撐桿，45、 46—支撐連桿；5—拉臂，51—連 接銷孔，52~#縮桿，53—調節螺帽，54—固定端；6—液壓頂缸，7—連 桿，8—支撐臂拉簧，9一銷軸螺釘，IO—拉臂拉簧，A—農業機械機架， B—作業前臺，C一驅動輪。
具體實施方式
一種農業機械升降及支撐機構，包括由固定支座1、升降上臂2、升降 下臂3、支撐臂4、 2個拉臂5構成的平行升降及支撐機構和液壓頂缸6 (參 見圖1);
固定支座1由兩個相互平行的支座板11，上、下橫連桿12、 14，加強 連桿13構成，下橫連桿14上有頂升裝置下定位支座15(參見圖2-1 、圖2-2);
升降上臂2由兩個相互平行的上臂21及加強連桿22組成，兩上臂中部 外側安裝有拉臂掛拴24，其前端開有用于與農業機械工作臺連接的連接孔， 加強連桿22上有頂升裝置上定位支座23 (參見圖3-l、圖3-2);
升降下臂3由兩個相互平行的下臂31及連桿32組成，下臂31的前端 開有用于與農業機械工作臺連接的U形凹槽33 (參見圖4-l、圖4-2);
支撐臂4是由2根相互平行的的支撐桿44和相互平行的支撐連桿45、 46組成的框架，支撐桿44后端固定連接有支撐連接板43、該支撐連板43上 開有與拉臂連接的銷孔41和與固定座底部連接的銷孔47(參見圖5-1、圖5-2);
拉臂5包括固定端54、伸縮桿52、調節螺帽53以及位于伸縮桿52頂 端的連接銷孔51，固定端54與伸縮桿52之間通過調節螺帽53連接，轉動 調節螺帽53可調節伸縮桿52的長度(參見圖6);
升降上臂2與升降下臂3前部通過連桿7活動連接，其后部分別與固定 支座1的上部、中部活動連接，支撐臂4通過后端支撐連接板43的銷孔41 與拉臂5轉動連接、通過銷孔47與固定支座1的下部活動連接，液壓頂缸6 的底部安裝在固定支座1的頂升裝置下定位支座15上、其頂芯安裝在升降 上臂2的頂升裝置上定位支座23內， 一支撐桿44的內側有支撐臂拉簧掛拴 42，支撐臂拉簧8—端掛在支撐臂4的支撐臂拉簧掛拴42上，另一端與固 定支座1掛接，拉臂拉簧10的一端固定在伸縮桿52的中部，另一端與農業 機械的機架A固定相連(參見圖1)。
以上是本實用新型的最佳實施方式之一。
作為本實用新型實施例的一種變換，所述的液壓頂缸6也可以換成其他 的頂升裝置，如手動千斤頂等，其放置位置與液壓頂缸6的放置位置相同。
本實用新型中的支撐臂拉簧和拉臂拉簧只是起到一種拉接定位、使拉臂 和支撐臂不能隨意擺動的作用，因此，作為本實用新型實施例的又一種變換， 在拉臂5伸縮桿52的中部也可以沒有連接有拉臂拉簧10，在支撐臂4與固 定座2之間也可以沒有活動連接的支撐臂拉簧8，而采用繩子其他簡單的方 式將支撐臂4與升降上臂2活動連接。
作為本實用新型實施例的又一種變換，在支撐臂4的支撐連接板41上 也可以沒有連接有拉臂5，也可以單獨撐起升降上臂2和升降下臂3，將與 升降上臂2和升降下臂3前端連接的被提升物舉升。
工作過程
本實用新型之農業機械升降及支撐機構在工作過程中，將固定支座1與 農業機械機架A用專用螺栓鉸接牢固，升降上臂2、升降下臂3的前端分別 與作業前臺B的兩根支桿(或支點)活動連結，拉臂拉簧10—端與機架A 連接，當需要同時升降農機作業前臺B和驅動輪C時，將拉臂5通過連接 銷孔51置于升降上臂的拉臂掛拴24上(參見圖7-l)，啟動液壓系統，液壓 頂缸6的頂芯推動升降上臂2向上升舉，升降上臂2帶動升降下臂3，由于 拉臂5的作用，支撐臂4與升降上、下臂呈反方向張開，從而在升舉作業前 臺B的同時將驅動輪C撐離地面，可輕松、快速更換驅動輪C以及調節作
業前臺B的高度(參見圖8)，卸下拉臂5與升降上臂拉臂掛拴24的連接(參 見圖7-2)，啟動液壓系統，可單獨撐起升降上臂和升降下臂，將與升降上臂 2和升降下臂3前端連接的作業前臺或其他被提升物舉升。
本實用新型之農業機械升降及支撐機構在不工作狀態下，通過液壓系統 的操作，可使工作臺迅速復位，支撐臂拉簧及拉臂拉簧的作用是幫助支撐臂 和拉臂的定位作用，使支撐臂和拉臂在工作或未工作狀態下不隨意擺動。
權利要求1、一種農業機械升降及支撐機構，包括升降機構和頂升裝置，其特征在于所述的升降機構是由固定支座(1)、升降上臂(2)、升降下臂(3)、支撐臂(4)和2個拉臂(5)構成的平行升降及支撐機構；所述的固定支座(1)由兩個相互平行的支座板(11)、上、下橫連桿(12、14)、加強連桿(13)構成，下橫連桿(14)上有頂升裝置下定位支座(15)；所述的升降上臂(2)由兩個相互平行的上臂(21)及加強連桿(22)組成，兩上臂中部外側安裝有拉臂掛拴(24)，其尾端開有連接孔，加強連桿(22)上有頂升裝置上定位支座(23)；所述的升降下臂(3)由兩個相互平行的下臂(31)及連桿(32)組成，下臂(31)的前端開有U形凹槽(33)；所述的支撐臂(4)是由2根相互平行的的支撐桿(44)和相互平行的支撐連桿(45)、(46)組成的框架，支撐桿(44)后端固定連接有支撐連接板(43)、該支撐連板(43)上開有與拉臂連接的銷孔(41)和與固定座底部連接的銷孔(47)；拉臂(5)包括固定端(54)、伸縮桿(52)、調節螺帽(53)以及位于伸縮桿(52)頂端的連接銷孔(51)，固定端(54)與伸縮桿(52)之間通過調節螺帽(53)連接，拉臂(5)的固定端(54)與支撐連接板(43)轉動連接；升降上臂(2)與升降下臂(3)前部通過連桿(7)活動連接，其后部分別與固定支座(1)的上部、中部活動連接，支撐臂(4)通過后端的支撐連接板(43)與固定支座(1)的下部轉動連接，頂升裝置的底部安裝在固定支座(1)的頂升裝置下定位支座(15)上、頂升裝置的頂部安裝在升降上臂(2)的頂升裝置上定位支座(23)內。
2、根據權利要求1所述的農業機械升降及支撐機構，其特征在于所 述的頂升裝置是液壓頂缸(6)，該液壓頂缸的底部安裝在固定支座(1)的 頂升裝置下定位支座(15)上、液壓頂缸的頂芯安裝在升降上臂(2)的頂 升裝置上定位支座(23)內。
3、根據權利要求1所述的農業機械升降及支撐機構，其特征在于所 述的頂升裝置是手動千斤頂，該手動千斤頂的底部安裝在固定支座(1)的 頂升裝置下定位支座(15)上、手動千斤頂的頂部安裝在升降上臂(2)的 頂升裝置上定位支座(23)內。
4、根據權利要求l、 2或3所述的農業機械升降及支撐機構，其特征在 于在拉臂(5)伸縮桿(52)的中部固定連接有一拉臂拉簧(10)，拉臂拉 簧(10)的另一端與農業機械的機架固定相連；在支撐臂(4)的一支撐桿 (44)的內側有支撐臂拉簧掛拴(42),支撐臂拉簧(8) —端掛在支撐臂(4) 的支撐臂拉簧掛拴(42)上，另一端與固定支座(1)掛接。
專利摘要一種農業機械升降及支撐機構，包括由固定支座，升降上、下臂，支撐臂，拉臂組成的平行升降及支撐機構和頂升裝置，固定支座由兩平行的支座板、上下橫桿、加強連桿構成，升降上臂由兩平行的上臂及加強連桿組成，其尾端開有連接孔，升降下臂由兩平行的下臂及連桿組成，下臂的前端開有U形凹槽；支撐臂由兩平行的支撐桿和兩平行的支撐連桿以及與支撐桿后端固定連接的支撐連接板組成；升降上臂與升降下臂的前部通過連桿活動連接，其后部與固定支座活動連接，支撐臂通過支撐連接板與固定支座的下部轉動連接，拉臂與支撐臂后端轉動連接，頂升裝置的底部安裝在固定支座的下定位支座上、頂升裝置的頂部安裝在升降上臂的上定位支座內。該機構具有頂升、支撐功能。
文檔編號A01B63/102GK201069900SQ20072012307
公開日2008年6月11日 申請日期2007年6月15日 優先權日2007年6月15日
發明者羅家聲 申請人:羅家聲