專利名稱：自驅割草機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種草坪處理器械，尤其是一種自驅割草機。
背景技術：
通常，割草機等戶外園藝類切割工具上都設置有用于推行的操作桿，操作桿上靠 近握持部位設置有方便操作者操作控制的開關盒及控制機構。割草機依靠操作者施加于 操作桿的推力于地面行進并進行切割操作，操作者操作這種推行式割草機的勞動強度非常 大。而具有自驅功能的割草機就不再需要操作者費力的推行，此類割草機設置有驅動馬達 對割草機的前滾輪或者后滾輪進行驅動，操作者在操作時只需要通過操作控制機構就能對 能割草機的行進快慢或后退等進行控制。美國專利公告第5442901號揭示了一種自驅割草機的調速控制方案，該割草機的 自驅速度取決于操作者施加于割草機推力以及驅動馬達輸出扭矩的總量，而驅動馬達輸出 扭矩的調節又獨立于刀片馬達的控制機構進行單獨調節的。操作者在割草機自驅操作前先 要對自驅速度進行設定，在操作過程中可以適當增加推力或施加拉力來輕微地調節割草機 自驅速度。這種調節方式能使割草機在減少能量輸出方面有一定作用，但在操作時由于不 能提供連續的速度調節因此并不能給操作者帶來方便。中國實用新型公告第200956739號揭示了一種自驅割草機的無級調速機構，其包 括張緊支架、張緊臂、傳動皮帶、皮帶輪和變速皮帶輪，張緊臂鉸連接在張緊支架上，張緊臂 的一端連接有拉簧，拉簧的另一端連接在張緊支架上，張緊臂的另一端連接有調速拉繩，在 張緊臂的至少一端上還連接有可轉動的惰輪；傳動皮帶套接在皮帶輪的變速皮帶輪上，它 們處于所述張緊臂的一側且與可轉動的惰輪處于同一側；變速皮帶輪的第一輪盤和第二輪 盤套接在可傳遞追扭矩的芯軸上，組成V字形皮帶槽從而可以在運轉過程中通過調節調速 拉繩使惰輪壓緊傳動皮帶，改變變速皮帶輪的實際節圓半徑，實現在不停機的情況下隨時 調整自走速度。該無級調速機構復雜，調速完全依托機械方式，穩定性欠缺。

實用新型內容為克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種操作方便、自驅穩定的割草機。本實用新型的技術方案是這樣實現的—種自驅割草機，包括割草機主體，支撐所述割草機主體的多個滾輪，驅動至少一 個滾輪的馬達，一端連接于割草機主體的操作桿，以及控制割草機自驅操作的控制裝置，所 述控制裝置包括活動設置于操作桿的握持手柄，所述握持手柄相對操作桿能在割草機馬達 轉速為零的第一位置及馬達轉速大于零的第二位置間移動；以及一電子控制裝置，所述電 子控制裝置對握持手柄的位置進行感應，對感應結果進行檢測，并根據測檢結果對馬達轉 速進行調節。所述握持手柄樞軸連接于操作桿的另一端，所述電子控制裝置包括設置于握持手 柄與操作桿之間的電子感應裝置；所述電子感應裝置為霍爾傳感器單元。所述電子控制裝置進一步包括與霍爾傳感器單元電性連接的處理器，所述處理器設置于割草機主體，接收 并處理由霍爾傳感器單元輸出的信號。所述處理器包括速度傳感器，所述速度傳感器用于 檢測馬達轉速，并對馬達的轉速進行調節。所述操作桿上設置有開關盒，所述開關盒設有第一、第二連接端，所述握持手柄設 有第一、第二連接部，所述握持手柄的第一、第二連接部分別與開關盒的第一、第二連接端 固定連接。所述霍爾傳感器單元包括相對操作桿固定設置的第一霍爾傳感器裝置，以及相 對第一霍爾裝置轉動設置的第二霍爾傳感器裝置，所述第一、第二霍爾傳感器裝置收容于 所述開關盒的第二連接端。所述第一霍爾傳感器裝置相對第二霍爾傳感器裝置的側面設 有半導體元件，所述第二霍爾傳感器裝置相對第一霍爾傳感器裝置的側面設置有兩個磁鋼 體，所述半導體元件位于磁鋼體之間。所述開關盒內設置有控制馬達的驅動開關，所述開關盒上樞軸設置有用于觸發所 述驅動開關的控制桿。所述控制桿設置有握持部，所述握持手柄設置有握持部，所述握持手 柄的握持部與控制桿的握持部處于同一高度位置。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是由于在割草機上采用了能在馬達轉 速為零的第一位置及馬達轉速大于零的第二位置間活動控制的握持手柄，操作者能方便的 在自驅操作時連續地調節割草機的自驅速度；對應于握持手柄的不同位置，電子控制裝置 能準確地檢測并對割草機馬達轉速進行控制調節，使得割草機自驅穩定。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1是自驅割草機的立體示意圖。圖2是自驅割草機的側視圖。圖3是自驅割草機操作界面的局部放大立體示意圖。圖4是自驅割草機操作界面側視方向的結構示意圖。圖5是自驅割草機操作界面開關盒移去蓋體后的部分結構示意圖。圖6是自驅割草機操作界面開關盒移去蓋體后的結構示意圖。圖7是自驅割草機操作界面開關盒移去蓋體后的另一狀態結構示意圖。圖8是圖5沿A-A方向的剖視示意圖。圖9是自驅割草機部分驅動結構立體示意圖。
圖10是圖9的局部放大示意圖，此時傳動離合機構于第一狀態。
圖11是圖9的局部放大示意圖，此時傳動離合機構處于第二狀態。
圖12是圖8局部傳動離合機構的放大示意圖。
圖13是圖5沿B-B方向的剖視示意圖，此時握持手柄處于第一樞轉位置。
圖14是圖5沿B-B方向的剖視示意圖，此時握持手柄位于初始狀態。
圖15是圖5沿B-B方向的剖視示意圖，此時握持手柄位于第二樞轉位置。
圖16是自驅割草機電子控制裝置結構示意圖。其中1-割草機20a-握持部39-開孔2-鑰匙件20b，20c連接部 40-轉軸
4[0032]2a_作用部201-銷釘401-支撐板[0033]3a-開關觸點21-轉動塊402-鋼絲繩[0034]4-電源21a，21b-端臂403-轉軸[0035]6-驅動馬達21c-樞軸50-傳動離合機構[0036]8-下操作桿22-滑塊51-彈性件[0037]8’ -中間桿23-驅動開關52-控制件[0038]9-上操作桿24-復位彈簧54-撥叉[0039]9a-末端部25-啟動開關55-動端齒[0040]10-割草機主體26-復位彈簧55a-斜坡齒[0041]11-操作桿27-翹板件55b-凹槽[0042]12-殼體27a-第一端臂56-靜端齒[0043]13a-前滾輪27b-第二端臂56a-斜坡齒[0044]13b-后滾輪27c-樞軸57-馬達軸[0045]14-集草箱28-配接部58傳動齒[0046]15-調高組件29-觸發端59-小齒輪[0047]151-鎖緊機構30-霍爾傳感器單元 501-齒輪箱[0048]16-開關盒31-第一霍爾傳感器裝置 60-傳動軸[0049]16a-主體部32-第二霍爾傳感器裝置 61-輪軸[0050]16b, 16c-連接端32a-第一凹槽62-內齒[0051]17-連接部32b-第二凹槽63-單向離合機構[0052]18-連接桿33a-托架65-螺釘[0053]19-控制桿33b-托架70-直流電源轉換裝置[0054]19a-轉軸35-銷釘71-處理器[0055]19b-壓塊36-霍爾連接線72-速度傳感器[0056]19c-握持部37-霍爾元件73-晶體管驅動電路[0057]20-握持手柄38a，38b-磁鋼體X，Y-中心軸線
具體實施方式
本實用新型公開了一種自驅割草機，該自驅割草機設置有自驅速度控制裝置，操 作者可通過調節割草機握持手柄的位置對割草機于地面的自驅速度進行控制，操作省力、 舒適且割草機行進穩定，現以具體實施例進行說明。參照
圖1、圖2所示，自驅割草機1包括割草機主體10，支撐割草機主體10的一對 前滾輪13a及一對后滾輪13b (圖中僅示出一個)，安裝于割草機主體10兩側的操作桿11， 位于割草機主體10后方的集草箱14，其中，割草機主體10包括殼體12，設置于殼體12的 驅動馬達6 (參照圖8)、切割馬達、由切割馬達驅動旋轉的切割刀具(圖中未示出)以及為 切割馬達與驅動馬達6提供動力的電源4。本實施例中，一對后滾輪13b由驅動馬達6驅 動旋轉，為驅動馬達6及切割馬達供動力的電源4為電池包，其設置于殼體12所形成的收 容腔內。操作桿11包括連接于割草機主體10兩側且大致平行的一對下操作桿8，一對分 別與下操作桿8連接的上操作桿9，操作桿11自割草機主體10朝后上方(圖示箭頭L所示方向)縱向延伸。為了使割草機1存放時節省空間，本實施例中的下操作桿8通過中間 桿8，與上操作桿9相連接，中間桿8，與下操作桿8之間設置有快速鎖緊機構151，中間桿 8，的延伸末端之間設置一橫向連接部17，靠近連接部17的其中一個下操作桿8上設置有 調高組件15，上操作桿9與下操作桿8之間樞軸連接，通過調高組件15上操作桿9相對下 操作桿8能在虛線所示的第一位置及實線所示的第二位置間樞轉調節(參照圖2)，以適合 不同操作者的操作高度的需要。兩上操作桿9的延伸部相互平行，并于兩平行操作桿9之 間設有一橫向連接桿18，上操作桿9的延伸末端部9a之間設有開關盒16，該開關盒16與 橫向連接桿18大致平行，該開關盒16包括主體部16a及分別位于主體部6a兩側的連接端 16b，16c, 一提供給操作者握持用的握持手柄20分別與開關盒16的第一連接端16b及第二 連接端16c固定配接。該握持手柄20設置呈U形，該U形手柄包括一位于開關盒16上方 的握持部20a，以及分別位于握持部20a兩側的第一連接部20b及第二連接部20c，所述第 一連接部20b及第二連接部20c分別對應連接于開關盒的第一、第二連接端16b，16c。位 于握持手柄20前方的U形控制桿19樞軸設置于開關盒16，該U形控制桿19的握持部19c 與U形手柄的握持部20a大致位于同一高度位置，因此操作者很容易將控制桿19的握持部 19c與握持手柄20的握持部20a —起抓握在掌心進行控制。本實施例中的控制桿19可采 用鋼性材料制成圓桿，握持手柄20可采用鋼性材料制成的直徑大于控制桿的空心鋼管，鋼 管外表設置軟包膠材料，適于操作握持。本實施例中的驅動馬達6及切割馬達可合用一個馬達代替，當然驅動機構可以采 用電機、汽油馬達等；其中握持手柄20可構造成L形、環形、牛角形等其它形狀；控制桿19 也可以配合握持手柄20的操作設置為不同的形狀；支撐割草機主體10的前滾輪13a及后 滾輪13b數量至少包括有三個，其中由驅動馬達6驅動的滾輪至少包括一個。參照圖3、圖4所示，一鑰匙件2可選擇地與開關盒16相配接，且該鑰匙件2包括 一個作用部2a可通過開關盒16殼體開口(圖中未示出)與開關盒16固定配接。控制桿 19相對握持手柄20可在實線所示的第一位置及虛線所示的第二位置間樞軸轉動，第一位 置與第二位置之間的角度α大至為30度，當控制桿19樞轉到第二位置時恰好與握持手柄 20相抵靠。控制桿19具有一延伸于開關盒16主體部16a的轉軸19a，轉軸19a上設置有 壓塊1%，當控制桿19相對開關盒16樞軸轉動時，壓塊19b由實線所示的第一位置向虛線 所示的第二位置相應地產生轉動。與壓塊1%相抵靠的轉動塊21由于壓塊19b推動作用 由初始位置移動至虛線所示的第二位置。參照圖5所示，開關盒主體部16a沿順時針方向依次設置有壓塊19b、轉動塊21、 滑塊22、控制割草機1自驅的驅動開關23，控制刀片旋轉的啟動開關25，以及一用于連接 鑰匙件2的配接部28。其中啟動開關25位于驅動開關23的上方，開關盒主體部16a內靠 近第一、第二連接端16b，16c的部位分別設置有復位彈簧26，復位彈簧26的端部與控制桿 19抵靠作用；控制桿19的轉軸19a具有一中心軸線X，控制桿19的下側設置有一轉軸40， 轉軸40具有一中心軸線Y，握持手柄20能繞轉軸40相對操作桿11作樞軸運動。轉動塊21 設置成V形，該V形轉動塊21的第一端臂21a與壓塊19b接觸抵靠。當控制桿19繞其轉 軸19a向握持手柄20旋轉時，壓塊19b產生轉動從而推動V形轉動塊21繞其樞軸21c沿 箭頭R指示方向轉動；V形轉動塊21第二端臂21b —側與滑塊22鄰接，另一側與復位彈簧 24相抵靠，當轉動塊21樞轉時，其第二端臂21b推動滑塊22于開關盒16內沿箭頭S所示方向滑動；當控制桿19樞轉至抵靠握持手柄20的第二位置時，轉動塊21推動滑塊22移動 至使滑塊22側部與驅動開關23的開關觸點3a抵觸，驅動開關23被觸發導通。參照圖6所示，位于驅動開關23上方的啟動開關25設有一彈性觸發端29，該觸 發端29的頂部樞軸連接一 V形翹板件27，該V形翹板件27的第一端臂27a與滑塊22鄰 接，第二端臂27b與鑰匙配接部28鄰接；通常狀況下，V形翹板件27在一彈性件(圖中未 示出)的作用下其第二端臂27b向啟動開關25傾斜并緊鄰于鑰匙配接部28的一側。當鑰 匙件作用部2a與鑰匙配接部28相連接后，V形翹板件27的第二端臂27b與鑰匙件作用部 2a接觸抵靠，鑰匙件作用部2a將對第二端臂27b的樞轉運動進行限位。此時如果控制桿19 樞轉至抵靠握持手柄20的第二位置，則轉動塊21推動滑塊22移動，滑塊22再推動V形翹 板件27的第一端臂27a，由于此時V形翹板件27的第二端臂27b受到鑰匙件2作用部2a 的限位作用力，在V形翹板件27的兩個端臂分別受力的條件下，V形翹板件27即克服觸發 端29的彈性作用力產生向啟動開關25的位移而使啟動開關25觸發導通。參照圖7所示，鑰匙件作用部2a沒有與開關盒16的鑰匙配接部28相配接時，V形 翹板件27的第二端臂27b即不會受到鑰匙件作用部2a的限位。當V形翹板件27第一端 臂27a受力后，V形翹板件27權在開關盒16內由初始位置繞其樞軸27c轉動至虛線所示 的第二位置，觸發端29沒有產生位移從而無法使啟動開關25導通。因此要能使啟動開關 25觸發導通，需要先將鑰匙件作用部2a與開關盒配接部28配接到位，再樞轉控制桿19才 能同時驅動開關23與啟動開關25。當需要停止切割操作或自驅行進時，只需要釋放后握 持在手中的控制桿19，控制桿19便在復位彈簧26的作用力下自動地回復至遠離握持手柄 的20初始位置。自驅開關23與啟動開關25均會斷開而使自驅及切割操作分別停止工作， 操作非常方便。當然操作者可根據實際操作的需要，選擇是否使用鑰匙件2 ；當操作者只選 擇割草機自驅時，只需要樞轉操作控制桿19 ；當選擇自驅的同時進行割草操作時，需要連 接鑰匙件2后再操作控制桿19。參照圖8所示，握持手柄20相對上操作桿9能在實線所示的初始位置I以及虛線 所示的第一操作位置II、第二操作位置III間繞轉軸40樞軸轉換；其中第一位置I為靠近 上操作桿9的樞轉位置，第二位置II為遠離上操作桿9的樞轉位置。握持手柄第一連接部 20b固定配接于開關盒16的第一連接端16b，操作桿末端部9a與握持手柄第一連接部20b 之間設置一 L形鋼性托架33a，該鋼性托架33a通過緊固件固定連接于操作桿末端部9a，一 支撐板401樞軸連接于該鋼性托架33a，并能繞轉軸402轉動；轉軸40連接于鋼性托架33a 的角點并向開關盒主體部16a延伸，握持手柄20可相對該轉軸40作樞轉運動；握持手柄第 一連接部20b上固定設置一銷釘201，該銷釘201穿過鋼性托架33a開孔39后向開關盒主 體部16a方向縱向延伸并與支撐板401 —側接觸抵靠，支撐板401尾部連接有拉伸件，該拉 伸件通常采用的是鋼絲繩402，其中與銷釘201接觸抵靠的支撐板401—側為靠近上操作桿 9的一側，當握持手柄20與開關盒16 —起相對轉軸40作遠離上操作桿9的樞轉運動時，銷 釘201隨握持手柄20樞轉而推動支撐板401向遠離上操作桿9的方向相對鋼性托架33a 作樞轉并產生位移，鋼絲繩402由于受支撐板401的轉動而產生拉伸。當握持手柄20向靠 近上操作桿9的第一位置樞轉時，銷釘201側偏離了支撐板401 —側，支撐板401不產生轉 動，即鋼絲繩402不會產生拉伸。另外，由于開孔39的形狀設置使得銷釘201于開孔39的 樞轉運動受到開孔39兩側壁的限位，即握持手柄20相對操作桿11的最大前傾角度大致為90度直角，最大后傾角度大致為105度分別受到了限定。本實施例中的握持手柄20相對操作桿11是樞軸設置的，本領域技術人員還可以 設想將握持手柄20相對操作桿11滑動設置，操作者只要于操作桿11上滑動控制握持手柄 20，就可以輕松地對割草機于地面的自驅速度進行控制。參照圖9、
圖10、11所示，割草機1的一對后滾輪13b為驅動輪，后滾輪13b與驅 動馬達6之間設置有傳動離合機構50，該傳動離合機構50收容于齒輪箱501內；驅動馬達 6設置有馬達軸57，一動端齒55可滑動地設置于馬達軸57上，并與靜端齒56可選擇地嚙 合或脫開，一傳動齒58固定設置于傳動軸60上并與靜端齒56嚙合配接，傳動軸60的兩端 設置有小齒輪59(圖中僅示出一個)分別與后滾輪13b的內齒62相嚙合從而驅動后滾輪 13b，其中后滾輪13b通過一輪軸61相連接，小齒輪59與傳動軸60之間設置有單向離合 機構63，該單向離合機構63使小齒輪59與后滾輪13b之間只是單向傳遞扭矩，即操作者 施加于割草機的推力不會通過后滾輪13b反向傳動至傳動軸60及馬達軸58，小齒輪59與 后滾輪13b之間只正向傳遞旋轉扭矩，反向不傳遞扭矩。割草機即使處于非自驅狀態，操作 者也能輕松地對割草機推行操作。一端與鋼絲繩402配接的控制件52樞軸設置于齒輪箱 501上，一撥叉54固定連接于控制件52的下端，撥叉54與設置于動端齒55表面周向的凹 槽55b卡接，在鋼絲繩402的拉伸作用下控制件52產生樞轉，同時帶動撥叉54轉動，撥叉 54帶動動端齒55于馬達軸57上產生滑動。進一步參照圖8、
圖11所示，當握持手柄20向背離上操作桿9的第二位置III樞 轉時，鋼絲繩402的拉伸使得控制件52產生樞轉，引起撥叉54轉動帶動動端齒55于馬達 軸57向偏離靜端齒56的方向移動，使動端齒55脫開與靜端齒56的嚙合，導致驅動馬達6 的旋轉運動無法通過傳動離合機構50傳遞至后滾輪13b。因此當割草機前方遭遇障礙物， 操作者只要將握持手柄20向第二位置III樞轉，使動端齒55脫開與靜端齒56的嚙合，割 草機1可以被操作者輕松拉動而向后退。當握持手柄20處于初始位置I或者向靠近上操 作桿9的第一位置II樞轉時，由于鋼絲繩402不產生拉伸，因此控制件52均處于其初始位 置。參照
圖10所示，控制件52在彈性元件51作用下處于其初始位置，此時動端齒55 處于與靜端齒56嚙合的狀態；此時如果樞轉控制桿19將驅動開關23觸發導通，再將控制 桿19與握持手柄20 —起向靠近操作桿11的方向樞轉，割草機于地面的自驅會加速，并且 隨著樞轉角度的增加，割草機自驅速度相應增加。通過上述結構，操作者能在旋轉握持手柄 20的同時，利用鋼絲繩402產生的拉伸對設置于驅動馬達6與后滾輪14b之間的傳動離合 機構50進行控制。需要指出的是，割草機自驅速度可以設置成無級調速，也可以調置成檔 位調速。參照
圖12所示，本實施例的靜端齒56與馬達軸57之間采用間隙配合，靜端齒56 相對馬達軸57進行轉動，但靜端齒56在馬達軸57的軸向移動被進行了限制。靜端齒56與 動端齒55上相配合傳動的齒分別設為斜坡齒56a，55a，且斜坡齒56a，55a的斜坡面正對設 置。當動端齒55與靜端齒56相互嚙合時，動端齒55斜坡齒55a將轉動扭矩傳遞至靜端齒 56斜坡齒56a，靜端齒56再通過傳動齒58將扭矩傳遞至傳動軸60，傳動軸60通過設置于 末端部的小齒輪59驅動后滾輪13b。動端齒55通過撥叉54及控制件52在鋼絲繩402的 拉伸作用下，將沿圖中箭頭P指示方向滑動，從而脫開與靜端齒56嚙合。[0071]參照
圖13、
圖14、
圖15所示，握持手柄20的第二連接部20c與開關盒16的第二 連接端16c固定配接，該開關盒16內設置用于檢測握持手柄20位置變化的電子感應裝置， 本實施例中的電子感應裝置采用的是霍爾傳感器單元30，霍爾傳感器單元30包括對合設 置的第一霍爾傳感器裝置31以及第二霍爾傳感器裝置32，其中第二霍爾傳感器裝置32靠 近握持手柄20，第一霍爾傳感器裝置31遠離握持手柄20，第一霍爾傳感器裝置31以及第 二霍爾傳感器裝置32大致呈扇形被收容于開關盒16的第二連接端16。操作桿9末端部 9a與握持手柄第二連接部20c之間固定設置有第二個鋼性托架33b，該鋼性托架33b上設 置有銷釘35，第一霍爾傳感器裝置31與第二霍爾傳感器裝置32分別連接于該銷釘35上， 且第一霍爾傳感器裝置31通過螺釘65或其它緊固方式與該鋼性托架33b相固定，因此第 一霍爾傳感器裝置31與鋼性托架33b及上操作桿9是相對靜止的；其中第二霍爾傳感器裝 置32上正對握持手柄20的一個端面上設有第一凹槽32a，一固定配接于握持手柄20的銷 釘201部分收容于該凹槽32a內，當樞轉握持手柄20時，銷釘35隨握持手柄20 —起樞轉 并在凹槽32a內轉動，當銷釘32a轉動至與凹槽32a壁接觸的位置時，便帶動第二霍爾傳感 器裝置32 —起轉動，即第二霍爾傳感器裝置32能以銷釘35為轉軸相對第一霍爾傳感器裝 置31進行轉動。其中第二霍爾傳感器裝置32正對第一霍爾傳感器裝置31的端面上設置 有第二凹槽32b，兩個磁鋼體38a、38b分別設置于第二凹槽32b的兩端。第一霍爾傳感器裝 置31上設置有霍爾元件37，該霍爾元件37由半導體材料制成，其通過霍爾連接線36 (參 照
圖14)與電源4相連接，該霍爾元件37恰好位于第二霍爾傳感器裝置32的兩個相對磁 鋼體38a、38b之間；當第二霍爾傳感器裝置32相對第一霍爾傳感器裝置31轉動時，兩個磁 鋼體38a、38b相對霍爾元件37產生位移，霍爾元件37的兩端就會產生電壓變化即霍爾感 應電壓。本實施例中的霍爾傳感器單元30可以業界采用的電位器等電子感應裝置進行替 換。進一步參照
圖16所示，當驅動開關閉23合后，直流電源4經驅動開關23流向直 流電源轉換裝置70，該直流電源轉換裝置70將高壓直流電源轉換為低壓直流電源，為處理 器71、霍爾傳感器單元30等相關元件提供電力。霍爾傳感器單元30獲得電力后，根據當前 霍爾元件37相對磁鋼體38a，38b的位置，輸出相應的感應電壓信號，并將該感應電壓信號 傳遞給處理器71。處理器71接收到該感應電壓后，即可根據該感應電壓值的大小，判斷用 戶設置的速度。同時處理器71通過速度傳感器72檢測當前的驅動馬達6轉速，并將當前 的驅動轉速與用戶設置的速度比較，在處理器71內部進行一定的運算處理后，生成相應的 控制信號，處理器71將該控制信號輸出給晶體管驅動電路73控制晶體管的斷開或閉合時 間，從而調整當前驅動馬達6速度，使當前驅動馬達6速度與用戶設定速度相匹配。具體操作時，可先轉動控制桿19啟動驅動開關23，使割草機自驅的控制電路閉 合，然后握持握持手柄20與控制桿19向靠近上操作桿9方向樞轉，割草機于地面的自驅逐 漸加速，并且隨著樞轉角度的增加，割草機自驅速度相應增加。參照圖8、
圖13所示，當握持 手柄20樞轉至與上操作桿9大致垂直的第一位置II，即握持手柄20中心軸線與操作桿末 端部9a中心軸線之間角度β 1呈90度直角設置時，此時對應的割草機自驅速度最大。當 然，該最大的自驅速度是綜合考慮了草坪、地面條件后為實現最佳切割效果而設計出來的 最佳速度，因此操作者在正常操作過程中，不會出現操作者的行走速度無法跟進自驅速度 的情況；在最大行進速度時執行切割操作時，由于握持手柄20相對上操作桿9大至呈垂直狀態，因此操作者施加于握持手柄20上作用力方向與操作桿11大致平行，施加于握持手柄 20上的作用力通過上操作桿9傳遞至割草機主體10，上操作桿9上的作用力方向延長線 大致位于割草機主體10的質心附近，因此沒有額外的力能使割草機主體10以前滾輪13a 或者后滾輪13b為支點產生翻轉，從而使割草機的推行比較穩定，操作者操作舒適、不易疲 勞，符合人機工程。參照圖8、
圖14所示，控制手柄20恢復至初始位置I，握持手柄20中心 軸線與上操作桿末端部9a中心軸線之間的角度β 0大致為97度的鈍角，此時驅動馬達6 的速度為零，即割草機的自驅行進速度為零，由于此位置的鋼絲繩402不會產生拉伸，因此 傳動離合機構50處于嚙合狀態。參照圖8、
圖15所示，當握持手柄20離開初始位置I向背 離上操作桿9的方向樞轉至第二位置III時，握持手柄20中心軸線與操作桿末端部9a中 心軸線之間的最大角度β2大致為105度的鈍度，此時鋼絲繩402產生拉伸，割草機的傳動 離合機構50處于脫開狀態，割草機可以輕松地被操作者拉動后退行走。
權利要求一種自驅割草機，包括割草機主體；支撐所述割草機主體的多個滾輪；驅動至少一個滾輪的馬達；一端與割草機主體相連接的操作桿；以及調節割草機自驅操作的控制裝置；其特征在于所述控制裝置包括一活動設置于操作桿的握持手柄，所述握持手柄相對操作桿能在割草機馬達轉速為零的第一位置及馬達轉速大于零的第二位置間移動；以及一電子控制裝置，所述電子控制裝置對握持手柄的位置進行感應，對感應結果進行檢測，并根據測檢結果對馬達轉速進行調節。
2.根據權利要求1所述的自驅割草機，其特征在于所述握持手柄樞軸連接于操作桿 的另一端，所述電子控制裝置包括設置于握持手柄與操作桿之間的電子感應裝置。
3.根據權利要求2所述的自驅割草機，其特征在于所述電子感應裝置為霍爾傳感器 單元。
4.根據權利要求3所述的自驅割草機，其特征在于所述電子控制裝置進一步包括與 霍爾傳感器單元電性連接的處理器，所述處理器設置于割草機主體，接收并處理由霍爾傳 感器單元輸出的信號。
5.根據權利要求4所述的自驅割草機，其特征在于所述處理器包括速度傳感器，所述 速度傳感器用于檢測馬達轉速，并對馬達的轉速進行調節。
6.根據權利要求3所述的自驅割草機，其特征在于所述操作桿上設置有開關盒，所述 開關盒設有第一、第二連接端，所述握持手柄設有第一、第二連接部，所述握持手柄的第一、 第二連接部分別與開關盒的第一、第二連接端固定連接。
7.根據權利要求6所述的自驅割草機，其特征在于所述霍爾傳感器單元包括相對操 作桿固定設置的第一霍爾傳感器裝置，以及相對第一霍爾裝置轉動設置的第二霍爾傳感器 裝置，所述第一、第二霍爾傳感器裝置收容于所述開關盒的第二連接端。
8.根據權利要求7所述的自驅割草機，其特征在于所述第一霍爾傳感器裝置相對第 二霍爾傳感器裝置的側面設有半導體元件，所述第二霍爾傳感器裝置相對第一霍爾傳感器 裝置的側面設置有兩個磁鋼體，所述半導體元件位于磁鋼體之間。
9.根據權利要求8所述的自驅割草機，其特征在于所述開關盒內設置有控制馬達的 驅動開關，所述開關盒上樞軸設置有用于觸發所述驅動開關的控制桿。
10.根據權利要求9所述的自驅割草機，其特征在于所述控制桿設置有握持部，所述 握持手柄設置有握持部，所述握持手柄的握持部與控制桿的握持部處于同一高度位置。
專利摘要本實用新型公開了一種自驅割草機，包括割草機主體，支撐所述割草機主體的多個滾輪，驅動至少一個滾輪的馬達，一端正與割草機主體相連接的操作桿，以及調節割草機自驅操作的控制裝置，所述控制裝置包括一活動設置于操作桿的握持手柄，所述握持手柄相對操作桿能在割草機馬達轉速為零的第一位置及馬達轉速大于零的第二位置間移動，以及一電子控制裝置，所述電子控制裝置對握持手柄的位置進行檢測并根據測檢結果對馬達速度進行調節；操作者控制割草機自驅操作非常方便、且割草機行走穩定。
文檔編號A01D101/00GK201752183SQ201020173328
公開日2011年3月2日 申請日期2010年4月21日 優先權日2010年4月21日
發明者劉芳世, 王其彬, 范功遠 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司