專利名稱：便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機及其使用方法
技術領域：
本發明涉及疏花疏果機領域，特別涉及便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機及其使用方法。
背景技術：
在現代水果業產業化進程加快的同時，傳統依靠手工作業方式的小農經濟生產模式已經發生根本性變革，農村勞動力向非農產業和城鎮轉移，促使水果業勞動力成本持續上升。繼續沿用舊式的作業方法只會進一步激化現代水果業發展和勞動力緊缺的矛盾，降低我國水果產業的國際競爭力。在果樹花果期，通過適時適量疏花疏果，可以調節樹體養分的相對平衡，有利于提高果品的產量和質量。化學疏花疏果技術在我國果園應用較為普遍，但易造成果實農藥殘留和生態環境污染。少數果園采用了機械疏花疏果技術，與傳統手工作業方式相比，機械疏花疏果的勞動生產率提高明顯，工人勞動強度大幅減輕，提高了果園種植效益。目前果園應用的疏花疏果機具大多數是采用刀片式單疏花頭的結構，其結構簡單、作業角度不能調節且作業范圍小，工作效率提高幅度較為有限。隨著果樹生產的規模化和標準化的生產發展， 現有的疏花疏果機具已越來越不適應果樹花果期機械化配套的發展要求，迫切需要從結構上和技術上進行改進設計，更有效地提高作業效率、減少作業時間和減輕勞動強度。

發明內容
本發明的主要目的在于克服上述現有技術的缺點與不足，提供一種結構簡單、合理的便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機。本發明的另一個目的在于提供上述電動疏花疏果機的使用方法。為達上述目的，本發明采用如下的技術方案便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機，包括工作架、角度調節機構、電動機、伸縮桿、電動機控制裝置以及疏花疏果頭， 所述工作架的尾端與伸縮桿可轉動地連接；角度調節機構設置在工作架的尾端，且分別與工作架的尾端、伸縮桿的前端連接；電動機固定連接在工作架的尾端，其輸出軸伸入工作架內并固定在工作架前端的側壁上；電動機與電動機控制裝置連接；電動機控制裝置與伸縮桿連接，且外接電源；疏花疏果頭連接在電動機的輸出軸上。所述疏花疏果頭由若干個呈反“S”型的疏花疏果膠條構成；各疏花疏果膠條的中心連接在電動機的輸出軸上，且呈現均勻分布。作為第一種優選方案，所述角度調節機構包括彈簧、滑輪組和拉繩，所述彈簧、滑輪組分別設置在伸縮桿的兩側；彈簧的一端與工作架的尾端連接，其另一端與伸縮桿的外周壁連接；滑輪組包括第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪連接在工作架尾端上，第二滑輪連接在伸縮桿的外周壁上；所述拉繩的一端分別繞過第一滑輪、第二滑輪，其另一端外接牽引力源。所述滑輪組與彈簧分別于兩側連接所述工作架及伸縮桿，所述彈簧提供使所述工作架回復到初始位置的力。所述拉繩的一端連接在第二滑輪的掛鉤上，并穿過與所述工作架和伸縮桿分別連接的兩個滑輪，人工牽拉所述拉繩的另一端，迫使所述工作架克服所述彈簧的復位力產生前傾，進而實現作業角度的調節。作為第二種優選方案，所述角度調節機構包括彈簧和拉繩，所述彈簧、滑輪組分別設置在伸縮桿的兩側；彈簧的一端與工作架的尾端連接，其另一端與伸縮桿的外周壁連接； 所述拉繩的一端固定連接在工作架的尾端上，其另一端外接牽引力源(優選人工牽拉)。所述彈簧用于連接所述工作架及伸縮桿，并提供使所述工作架回復到初始位置的力；所述拉繩帶動所述工作架受力前傾，進而實現作業角度的調節。作為第三種優選方案，所述角度調節機構包括調節桿和緊固螺栓，所述調節桿呈弧形，且其桿壁上設有弧形通槽；調節桿的一端固定連接在工作架的尾端上，緊固螺栓穿過調節桿另一端上的弧形通槽，與伸縮桿連接。所述弧形通槽提供所述工作架及伸縮桿之間角度變化方向的導向功能，通過轉動調節桿來改變所述工作架與所述伸縮桿之間的角度， 進而實現作業角度的調節。作為第四種優選方案，所述角度調節機構包括緊固螺栓以及由伸縮內管和伸縮外管構成的伸縮臂，伸縮內管上設有若干個螺栓孔，所述伸縮外管的一端與伸縮桿活動連接，其另一端設有螺栓孔，且其螺栓孔通過緊固螺栓與伸縮內管上的螺栓孔配合連接；伸縮內管的另一端與工作架的尾端活動連接。通過改變所述伸縮臂的長度，從而達到調整所述工作架與所述伸縮桿之間角度的目的，進而實現作業角度的調節。所述電動機控制裝置包括電源插頭、控制開關和電線，所述電線的一端通過電源插頭外接電源，另一端由伸縮桿的尾端部伸入伸縮桿內，并延伸至伸縮桿的前端與電動機連接；所述控制開關設置在伸縮桿的外周壁上，且與置于伸縮桿內的電線連接。作為優選方案，電線采用螺旋狀的方式布置在伸縮桿內。該電動疏花疏果機還包括套接在伸縮桿外周的伸縮防滑套以及套接在伸縮桿的尾端外周的夾持套。其中，伸縮防滑套套接在伸縮桿的伸縮桿外管尾端外周，夾持套套接在伸縮桿的伸縮桿內管尾端外周。所述夾持套為橡膠套；所述伸縮防滑套為塑料套。伸縮桿采用現有技術的伸縮桿，包括伸縮桿外管及伸縮桿內管，且伸縮桿內管端部設有用于定位鎖緊和解除鎖緊的偏心構件。當旋轉伸縮桿的伸縮桿內管，以使伸縮桿內管解除定位鎖定，自由移動伸縮桿內管可以任意調節伸縮桿長度，若反向旋轉伸縮桿內管則使伸縮桿處于定位鎖緊狀態。上述的便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機的使用方法根據目標果樹疏花疏果區域的離地高度，判斷伸縮桿定位鎖緊后的總長度；旋轉伸縮桿，以使伸縮桿的伸縮桿內管解除定位鎖定，伸縮桿的伸縮桿內管可在伸縮桿的伸縮桿外管內自由移動，進而伸長伸縮桿或縮短伸縮桿，當伸縮桿被調節到合適的總長度時，反向旋轉伸縮桿的伸縮桿內管，定位鎖緊伸伸縮桿的縮桿內管與伸縮桿外管，以使伸縮桿的長度固定，實現電動疏花疏果機的作業高度的調節；對角度調節機構施加牽引力，從而拉動工作架，以使工作架繞著與伸縮桿的連接處轉動一定角度，實現電動疏花疏果機的作業角度的調節；同時，啟動電動機控制裝置，進而啟動電動機，電動機驅動其輸出軸旋轉，所述輸出軸同時帶動疏花疏果頭旋轉，實現對果樹花果的甩擊和裁剪，完成疏花疏果作業。角度調節機構進行角度調節時，具體為當采用第一種優選方案時，工作時可以
5根據果樹的外形，手動牽拉所述拉繩來具體為手握所述拉繩的一端，使得兩個滑輪的中心距離縮短，迫使所述工作架前傾，所述彈簧克服復位力被拉長，調節所述工作架與伸縮桿之間的夾角，進而改變所述疏花疏果頭的工作角度，可調節工作角度為范圍為0° 40°，由于所述滑輪組的力、彈簧的回復力、伸縮桿對工作架的支撐力三者可達到平衡，以保證機具作業的穩定性；當采用第二種優選方案時，人工牽拉所述拉繩的一端，直接迫使所述工作架受力前傾，帶動所述工作架相對所述伸縮桿轉動，進而實現作業角度的調節；當采用第三種優選方案時，調節桿上的呈弧形通槽提供所述工作架及伸縮桿之間角度變化方向的導向功能，旋松所述緊固螺栓后，可以手動轉動調節桿，帶動所述工作架相對所述伸縮桿轉動， 當所述工作架擺動到合適的工作角度后，再擰緊所述緊固螺栓以實現所述工作架的角度固定，從而實現作業角度的調節；當采用第四種優選方案時，先旋松所述緊固螺栓，手動調節所述伸縮臂的內管伸出長度，進而帶動所述工作架相對所述伸縮桿轉動，當所述工作架擺動到合適的工作角度后，再擰緊所述緊固螺栓以實現所述工作架的工作角度固定，從而實現作業角度的調節。與現有技術相比，本發明具有如下優點和有益效果(1)、作業范圍廣與傳統的單刀片橫向切割方式不同，本發明采用多條疏花疏果膠條同軸旋轉以縱向甩擊的方式進行疏花疏果作業，柔性的疏花疏果頭同軸旋轉作業時可以覆蓋更大的面積，有利于實現區域化疏花疏果作業。(2)、設計人性化可伸縮的桿式結構實現了疏花機的作業高度調節，提高了不同果樹高度的適用性；作業角度可調式設計使工人便于選取較好的作業角度以平行匹配果樹冠型，更好地保證了果樹疏花疏果作業的均勻性。(3)、作業效率高作業范圍的擴大化和作業角度、高度的可調性有助于縮短工人勞動時間，大幅降低勞動強度，提高了疏花疏果的效率。(4)、果樹適用性強通過更換不同直徑尺寸的柔性疏花疏果膠條，并且根據果樹的栽培特性與作業要求，調節電動機的轉速，就能實現對于不同果樹的疏花疏果作業適用性，實現方式非常簡單方便。(5)、安全性好電動機與電源插頭之間的電線采用螺旋狀的方式布置在伸縮桿中，不僅安全、簡潔，更重要的是在伸縮桿的長度改變時，螺旋布置的電線也可以允許被拉伸、壓縮，避免了在桿長變化時，電線因長度無法隨之變長而被拉斷而導致事故的發生。(6)、雨季適應性強與疏花疏果頭相連接的電動機置于伸縮桿末端工作架的固定座套內里面，可以起到電動機的防水、防塵保護作用，提高了機具在雨季作業的適應性，也延長了電動機的使用壽命。(7)、便于攜帶動力源采用外置的便攜式電源設計，只需要對匹配的電池預充上合適的電量就能夠保證機具有足夠可靠的工作時間。外置便攜電源可選擇放置于腰包，隨身攜帶，隨時作業。本發明采用了動力源與工作機構分離的設計結構，具有體積小、重量輕的優點，便于維護。


圖1是本發明疏花疏果機的結構示意圖。圖2是圖1所示疏花疏果機的后視圖。
圖3是圖1所示A處的放大示意圖。圖4是圖1所示伸縮桿的縱向剖視圖。圖5是實施例2的結構示意圖。圖6是實施例3的結構示意圖。圖7是實施例4的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限于此。實施例1圖1 圖4示出了本實施例的具體結構示意圖，如圖1和圖2所示，本便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機，包括工作架1、角度調節機構、電動機12、伸縮桿3、電動機控制裝置以及疏花疏果頭，所述工作架1的尾端與伸縮桿3可轉動地連接；角度調節機構設置在工作架1的尾端，且分別與工作架1的尾端、伸縮桿3的前端連接；電動機12固定連接在工作架1的尾端，其輸出軸14伸入工作架1內并固定在工作架1前端的側壁上；電動機12與電動機控制裝置連接；電動機控制裝置與伸縮桿3連接，且外接電源；疏花疏果頭連接在電動機12的輸出軸14上；在伸縮桿3的伸縮桿外管尾端外周還套接有伸縮防滑套 4。所述疏花疏果頭由八個呈反“S”型的疏花疏果膠條13構成；各疏花疏果膠條13 的中心連接在電動機12的輸出軸14上，且呈現均勻分布。所述工作架1與所述伸縮桿3采用轉動副的方式連接，以保證兩者之間可以相對轉動。所述工作架1為輕型鋁合金材料，用于減輕工作裝置整體重量。所述伸縮桿3采用輕型的鋁合金材料制造，外管直徑cp42mm，內管直徑cp40mm，可調節工作長度范圍為 1500mm 2500mm。如圖3所示，所述角度調節裝置為滑輪組_拉繩_彈簧機構，具體包括彈簧2、滑輪組和拉繩9，所述彈簧2、滑輪組分別設置在伸縮桿3的兩側；彈簧2的一端與工作架1的尾端連接，其另一端與伸縮桿3的外周壁連接；所述滑輪組為省力結構設計，包括第一滑輪 11和第二滑輪10，第一滑輪11連接在工作架1尾端上，第二滑輪10連接在伸縮桿3的外周壁上；所述拉繩9的一端連接在第二滑輪10的掛鉤上，并分別繞過第一滑輪11、第二滑輪10，其另一端受人工牽拉。所述滑輪組與彈簧2分別于兩側連接所述工作架1及伸縮桿 3，所述彈簧2提供使所述工作架1回復到初始位置的力。所述拉繩9的一端穿過與所述工作架1和伸縮桿3分別連接的兩個滑輪，人工牽拉所述拉繩9的另一端，迫使所述工作架1 克服所述彈簧2的復位力產生前傾，進而實現作業角度的調節。所述電動機控制裝置包括電源插頭6、控制開關5和電線7，所述電線7的一端通過電源插頭6外接電源，另一端由伸縮桿3的尾端部伸入伸縮桿3內，并延伸至伸縮桿3的前端與電動機12連接；所述控制開關5設置在伸縮桿3的外周壁上，且與置于伸縮桿3內的電線7連接。如圖4所示，電線7采用螺旋狀的方式布置在伸縮桿3內。該電動疏花疏果機還包括套接在伸縮桿3的伸縮桿內管尾端外周的夾持套8。所述夾持套8為橡膠套；所述伸縮防滑套4為塑料套。
伸縮防滑套4固裝在伸縮桿3外管尾端外周。伸縮桿3采用現有技術的伸縮桿結構，包括伸縮桿外管及置于伸縮桿外管內部的伸縮桿內管，且伸縮桿內管的前端固定連接有用于定位鎖緊的偏心構件，偏心構件包括偏心軸和偏心套，所述偏心軸連接在伸縮桿內管的前端，偏心套活動嵌套在偏心軸的外端并可與伸縮桿外管緊密接觸相連形成鎖定。伸縮防滑套連接在伸縮桿外管尾端的管口處， 并將伸縮桿外管的管口端面包住形成一個鎖口，可防止伸縮桿內管及其所連接的偏心構件整體從伸縮桿外管滑出。通過不同方向旋轉伸縮桿的內管，使伸縮桿分別處于定位鎖緊和定位解鎖狀態。定位鎖緊時，伸縮桿內管中偏心構件的偏心套偏離中心并抵住伸縮桿外管的內壁，起到了定位作用，相反方向旋轉，則會起到解除定位作用。所述偏心構件采用中心通孔結構，以便于電線穿入。所述夾持套8包裹在所述伸縮桿3的尾端，便于工人手持。所述控制開關5用于對電動機12的啟停控制。所述電線7采用螺旋狀置于所述伸縮桿3內，通過所述電源插頭 6與外置的便攜供電電源連接取電。上述的便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機的使用方法根據目標果樹疏花疏果區域的離地高度，估計伸縮桿3定位鎖緊后的總長度。旋轉伸縮桿，以使伸縮桿內管解除定位鎖定，伸縮桿3的伸縮桿內管可在伸縮桿外管內自由移動，進而伸長伸縮桿3或縮短伸縮桿3，當伸縮桿3被調節到合適的總長度時，反向旋轉伸縮桿內管，定位鎖緊伸縮桿3的伸縮桿內管與伸縮桿外管，以使伸縮桿3的長度固定，實現電動疏花疏果機的作業高度的調節；對角度調節機構施加牽引力，從而拉動工作架1，以使工作架1繞著與伸縮桿3 的連接處轉動一定角度，實現電動疏花疏果機的作業角度的調節；同時，啟動電動機控制裝置，進而啟動電動機12，電動機12驅動其輸出軸14旋轉，所述輸出軸14同時帶動疏花疏果頭旋轉，實現對果樹花果的甩擊和裁剪，完成疏花疏果作業。角度調節機構進行角度調節時，具體為工作時可以根據果樹的外形，手動牽拉所述拉繩9來具體為手握所述拉繩9的一端，使得兩個滑輪的中心距離縮短，迫使所述工作架 1前傾，所述彈簧2克服復位力被拉長，調節所述工作架1與伸縮桿3之間的夾角，進而改變所述疏花疏果頭的工作角度，可調節工作角度為范圍為0° 40°，由于所述滑輪組的力、 彈簧2的回復力、伸縮桿3對工作架1的支撐力三者可達到平衡，以保證機具作業的穩定性。實施例2本實施例除下述特征外其他結構特征同實施例1 如圖5所示，所述角度調節機構包括彈簧15和拉繩16，所述彈簧15、滑輪組分別設置在伸縮桿3的兩側；彈簧15的一端與工作架1的尾端連接，其另一端與伸縮桿3的外周壁連接；所述拉繩16的一端固定連接在工作架1的尾端上，其另一端通過人工牽拉。所述彈簧15用于連接所述工作架1及伸縮桿 3，并提供使所述工作架1回復到初始位置的力；所述拉繩16帶動所述工作架1受力前傾， 進而實現作業角度的調節。與實施例一的區別在于，本實施例中的角度調節裝置去掉了滑輪組，本實施例較實施例1的結構要相對簡單，重量要有所減輕，但手動調節的拉繩16力變大。角度調節機構進行角度調節時，具體為人工牽拉所述拉繩16的一端，直接迫使所述工作架1受力前傾，帶動所述工作架1相對所述伸縮桿3轉動，進而實現作業角度的調節。實施例3本實施例除下述特征外其他結構特征同實施例1 如圖6所示，所述角度調節機構包括調節桿17和緊固螺栓19，所述調節桿17呈弧形，且其桿壁上設有弧形通槽18 ；調節桿 17的一端固定連接在工作架1的尾端上，緊固螺栓19穿過調節桿17另一端上的弧形通槽 18，與伸縮桿3連接。所述弧形通槽18提供所述工作架1及伸縮桿3之間角度變化方向的導向功能，通過轉動調節桿17來改變所述工作架1與所述伸縮桿3之間的角度，進而實現作業角度的調節。本實施例有固定裝置，較實施例1的作業穩定性和可靠性要好，使整個疏花疏果機能保持調節后的作業角度進行疏花疏果作業。角度調節機構進行角度調節時，具體為調節桿17上的呈弧形通槽18提供所述工作架1及伸縮桿3之間角度變化方向的導向功能，旋松所述緊固螺栓19后，可以手動轉動調節桿17，帶動所述工作架1相對所述伸縮桿3轉動，當所述工作架1擺動到合適的工作角度后，再擰緊所述緊固螺栓19以實現所述工作架1的角度固定，從而實現作業角度的調節。實施例4本實施例除下述特征外其他結構特征同實施例1 如圖7所示，所述角度調節機構包括緊固螺栓21以及由伸縮內管20和伸縮外管22構成的伸縮臂，伸縮內管20上設有若干個螺栓孔，所述伸縮外管22的一端與伸縮桿3活動連接，其另一端設有螺栓孔，且其螺栓孔通過緊固螺栓21與伸縮內管20上的螺栓孔配合連接；伸縮內管20的另一端與工作架1 的尾端活動連接。通過改變所述伸縮臂的長度，從而達到調整所述工作架1與所述伸縮桿 3之間角度的目的，進而實現作業角度的調節。本實施例有固定裝置，較實施例1的作業穩定性要好，且結構簡單輕便。角度調節機構進行角度調節時，具體為先旋松所述緊固螺栓21，手動調節所述伸縮臂的內管伸出長度，進而帶動所述工作架1相對所述伸縮桿3轉動，當所述工作架1擺動到合適的工作角度后，再擰緊所述緊固螺栓21以實現所述工作架1的工作角度固定，從而實現作業角度的調節。上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機，其特征在于包括工作架、角度調節機構、電動機、伸縮桿、電動機控制裝置以及疏花疏果頭，所述工作架的尾端與伸縮桿可轉動地連接；角度調節機構設置在工作架的尾端，且分別與工作架的尾端、伸縮桿的前端連接；電動機固定連接在工作架的尾端，其輸出軸伸入工作架內并固定在工作架前端的側壁上；電動機與電動機控制裝置連接；電動機控制裝置與伸縮桿連接，且外接電源；疏花疏果頭連接在電動機的輸出軸上。
2.根據權利要求1所述的便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機，其特征在于 所述疏花疏果頭由若干個呈反“S”型的疏花疏果膠條構成；各疏花疏果膠條的中心連接在電動機的輸出軸上，且呈現均勻分布。
3.根據權利要求1所述的便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機，其特征在于 所述角度調節機構包括彈簧、滑輪組和拉繩，所述彈簧、滑輪組分別設置在伸縮桿的兩側； 彈簧的一端與工作架的尾端連接，其另一端與伸縮桿的外周壁連接；滑輪組包括第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪連接在工作架尾端上，第二滑輪連接在伸縮桿的外周壁上；所述拉繩的一端分別繞過第一滑輪、第二滑輪，其另一端外接牽引力源。
4.根據權利要求1所述的便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機，其特征在于 所述角度調節機構包括彈簧和拉繩，所述彈簧、滑輪組分別設置在伸縮桿的兩側；彈簧的一端與工作架的尾端連接，其另一端與伸縮桿的外周壁連接；所述拉繩的一端固定連接在工作架的尾端上，其另一端外接牽引力源。
5.根據權利要求1所述的便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機，其特征在于 所述角度調節機構包括調節桿和緊固螺栓，所述調節桿呈弧形，且其桿壁上設有弧形通槽； 調節桿的一端固定連接在工作架的尾端上，緊固螺栓穿過調節桿另一端上的弧形通槽，與伸縮桿連接。
6.根據權利要求1所述的便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機，其特征在于 所述角度調節機構包括緊固螺栓以及由伸縮內管和伸縮外管構成的伸縮臂，伸縮內管上設有若干個螺栓孔，所述伸縮外管的一端與伸縮桿活動連接，其另一端設有螺栓孔，且其螺栓孔通過緊固螺栓與伸縮內管上的螺栓孔配合連接；伸縮內管的另一端與工作架的尾端連接。
7.根據權利要求2 6任一項所述的便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機，其特征在于所述電動機控制裝置包括電源插頭、控制開關和電線，所述電線的一端通過電源插頭外接電源，另一端由伸縮桿的尾端部伸入伸縮桿內，并延伸至伸縮桿的前端與電動機連接；所述控制開關設置在伸縮桿的外周壁上，且與置于伸縮桿內的電線連接。
8.根據權利要求2 6任一項所述的便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機，其特征在于該電動疏花疏果機還包括套接在伸縮桿外周的伸縮防滑套以及套接在伸縮桿尾端外周的夾持套。
9.根據權利要求8所述的便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機，其特征在于 所述夾持套為橡膠套；所述伸縮防滑套為塑料套。
10.權利要求7所述的便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機的使用方法，其特征在于根據目標果樹疏花疏果區域的離地高度，判斷伸縮桿定位鎖緊后的總長度；旋轉伸縮桿，以使伸縮桿的伸縮桿內管解除定位鎖定，伸縮桿的伸縮桿內管可在伸縮桿的伸縮桿外管內自由移動，進而伸長伸縮桿或縮短伸縮桿，當伸縮桿被調節到合適的總長度時，反向旋轉伸縮桿的伸縮桿內管，定位鎖緊伸縮桿的伸縮桿內管與伸縮桿外管，以使伸縮桿的長度固定，實現電動疏花疏果機的作業高度的調節；對角度調節機構施加牽引力，從而拉動工作架，以使工作架繞著與伸縮桿的連接處轉動一定角度，實現電動疏花疏果機的作業角度的調節；同時，啟動電動機控制裝置，進而啟動電動機，電動機驅動其輸出軸旋轉，所述輸出軸同時帶動疏花疏果頭旋轉，實現對果樹花果的甩擊和裁剪，完成疏花疏果作業。
全文摘要
本發明提供了便于手調作業高度與角度的電動疏花疏果機，包括工作架、角度調節機構、電動機、伸縮桿、電動機控制裝置以及疏花疏果頭，工作架的尾端與伸縮桿可轉動地連接；角度調節機構設置在工作架的尾端，且分別與工作架的尾端、伸縮桿的前端連接；電動機固定連接在工作架的尾端，其輸出軸伸入工作架內并固定在工作架前端的側壁上；電動機與電動機控制裝置連接；電動機控制裝置與伸縮桿連接，且外接電源；疏花疏果頭連接在電動機的輸出軸上。本發明還提供了上述電動疏花疏果機的使用方法。本發明擴大了其作業范圍，且作業角度、高度的可調性有助于縮短工人勞動時間，大幅降低勞動強度，提高疏花疏果的作業效率。
文檔編號A01G3/037GK102217492SQ20111010373
公開日2011年10月19日 申請日期2011年4月25日 優先權日2011年4月25日
發明者李君 , 楊洲, 林貝奇, 王慰祖, 談建豪, 陸華忠 申請人:華南農業大學