專利名稱：作業(yè)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將秧苗移植機(jī)等作業(yè)機(jī)連接于車體后部以進(jìn)行各種作業(yè)的作業(yè)車輛，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
以往，關(guān)于連接有秧苗插植裝置等作業(yè)機(jī)的作業(yè)車輛，例如，當(dāng)在秧苗插植作業(yè)中使機(jī)體在田埂邊后退等時(shí)，為了以較低的車速行駛，多對(duì)行駛操作桿進(jìn)行操作，以將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為低速旋轉(zhuǎn)。然而，如果通過上述方法使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，那么用于使由來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)的秧苗插植裝置升降的升降裝置的上升速度就會(huì)減慢。由此，需要使后退動(dòng)作進(jìn)行待機(jī)，直至在非常接近田埂的位置處秧苗插植裝置上升到不接觸田埂的高度以上，存在作業(yè)效率低下的問題。 特別是在秧苗插植裝置的重量較大時(shí)，升降裝置的上升速度會(huì)變慢，存在耗費(fèi)更多待機(jī)時(shí)間的問題。另ー方面，根據(jù)專利文獻(xiàn)I記載的秧苗插植裝置的升降裝置，雖然在如上述那樣進(jìn)行后退動(dòng)作時(shí)，秧苗插植裝置也自動(dòng)地上升，但為了避免因發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降而導(dǎo)致其上升速度降低及作業(yè)效率降低，公開了將其設(shè)計(jì)為如下所示的結(jié)構(gòu)。S卩，當(dāng)行駛變速裝置(例如，HST (靜液壓式無級(jí)變速裝置))被切換到前進(jìn)后退停止區(qū)域吋，為了僅在位于該停止位置的期間提高秧苗插植裝置的上升速度，通過向螺線管通電來較平常更加高速地操作油門裝置，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為比平常更高的轉(zhuǎn)速，并且在移動(dòng)到后退行駛位置后，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到通過行駛操作桿設(shè)定的原來的轉(zhuǎn)速。也就是說，當(dāng)行駛變速裝置的行駛操作桿被設(shè)定在后退的停止位置時(shí)，通過控制為與通常的怠速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相比更加高速的旋轉(zhuǎn)，來增大作業(yè)機(jī)的上升速度。專利文獻(xiàn)I :日本特開平7-123817號(hào)公報(bào)然而，在以往的農(nóng)用作業(yè)機(jī)的秧苗插植裝置的升降裝置的結(jié)構(gòu)中，在行駛操作桿位于前進(jìn)后退停止區(qū)域時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)變高，因此，在后退的待機(jī)狀態(tài)下，如果作業(yè)者迫不及待地在秧苗插植裝置還處于上升中途的情況下就使行駛操作桿移動(dòng)到后退的低速行駛位置，則由于作業(yè)機(jī)還未完全上升，因此可能會(huì)與田埂等接觸。為了回避該問題，需要在行駛停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行待機(jī)，直到秧苗插植裝置上升到預(yù)定高度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種不需要行駛停止?fàn)顟B(tài)下的待機(jī)時(shí)間、并且能夠在后退行駛中使作業(yè)機(jī)在比以往更短的時(shí)間內(nèi)上升的作業(yè)車輛。另外，本發(fā)明的目的在于防止在使行駛車體后退行駛時(shí)的行駛速度過度上升，簡化作業(yè)者的后退操作，提高作業(yè)效率。為了解決上述課題，技術(shù)方案I記載的本發(fā)明為ー種作業(yè)車輛，其特征在于，在行駛車體2經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)8設(shè)置秧苗插植裝置7，并且設(shè)置使所述連桿機(jī)構(gòu)8升降的升降裝置30，在所述行駛車體2設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)6，并且設(shè)置變速裝置5，該變速裝置5對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)6的動(dòng)カ進(jìn)行變速并將該動(dòng)力向行駛裝置進(jìn)行傳動(dòng)，并且設(shè)置行駛操作桿10，該行駛操作桿10通過操作所述變速裝置5來對(duì)行駛速度進(jìn)行變速，該行駛操作桿10構(gòu)成為能夠被依次操作至前進(jìn)行駛區(qū)域、前進(jìn)后退停止區(qū)域以及后退行駛區(qū)域，并且設(shè)置控制裝置200，該控制裝置200與所述行駛操作桿10的操作位置對(duì)應(yīng)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，該控制裝置200使當(dāng)所述行駛操作桿10被在后退行駛區(qū)域內(nèi)操作到比最高速位置靠低速側(cè)的操作位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于當(dāng)該行駛操作桿10被在后退行駛區(qū)域內(nèi)操作到最高速位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，技術(shù)方案2記載的本發(fā)明為具有如下特征的技術(shù)方案I記載的作業(yè)車輛所述作業(yè)車輛構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)當(dāng)所述行駛操作桿10被操作到前進(jìn)后退停止區(qū)域中的后退行駛區(qū)域側(cè)時(shí)，秧苗插植裝置7上升，所述控制裝置200使當(dāng)所述行駛操作桿10被操作到所述前進(jìn)后退停止區(qū)域中的后退行駛區(qū)域側(cè)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于當(dāng)該行駛操作桿10被操作到后退行駛區(qū)域時(shí)的最低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，技術(shù)方案3記載的本發(fā)明為具有如下特征的技術(shù)方案I或2記載的作業(yè)車 輛所述控制裝置200構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)設(shè)定對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的多個(gè)控制模式，并設(shè)置模式選擇操作部件170，該模式選擇操作部件170從所述多個(gè)控制模式選擇ー個(gè)控制模式，所述控制裝置200根據(jù)由該模式選擇操作部件170選擇的控制模式來在行駛操作桿10的前進(jìn)行駛區(qū)域控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且，在所述行駛操作桿10的后退行駛區(qū)域，以與由所述模式選擇操作部件170選擇的控制模式不相關(guān)的方式控制為預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，技術(shù)方案4記載的本發(fā)明為具有如下特征的技術(shù)方案I或2記載的作業(yè)車輛在所述行駛車體2設(shè)置用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增減操作的油門踏板13，即使將行駛操作桿10操作到后退行駛區(qū)域內(nèi)的最高速位置，如果所述油門踏板13受到操作，所述控制裝置200也使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。另外，技術(shù)方案5記載的本發(fā)明為具有如下特征的技術(shù)方案3記載的作業(yè)車輛在所述行駛車體2設(shè)置用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增減操作的油門踏板13，即使將行駛操作桿10操作到后退行駛區(qū)域內(nèi)的最高速位置，如果所述油門踏板13受到操作，所述控制裝置200也使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。另外，技術(shù)方案6記載的本發(fā)明為具有如下特征的技術(shù)方案I或2記載的作業(yè)車輛當(dāng)上升檢測部件130檢測出所述秧苗插植裝置7上升到了預(yù)定高度時(shí)，如果將所述行駛操作桿10操作到后退的最高速位置，則所述控制裝置200將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為后退行駛區(qū)域中的最大轉(zhuǎn)速。另外，技術(shù)方案7記載的本發(fā)明為具有如下特征的技術(shù)方案2記載的作業(yè)車輛設(shè)置上升檢測部件130，該上升檢測部件130檢測出所述秧苗插植裝置7上升到了預(yù)定高度這一情況，當(dāng)行駛操作桿10被操作到前進(jìn)后退停止區(qū)域中的后退行駛區(qū)域側(cè)時(shí)，所述控制裝置200使在所述上升檢測部件130檢測出秧苗插植裝置7上升到了預(yù)定高度這ー情況時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于在該上升檢測部件130檢測出秧苗插植裝置7上升到了預(yù)定高度這ー情況前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，技術(shù)方案8記載的本發(fā)明為具有如下特征的技術(shù)方案6記載的作業(yè)車輛設(shè)置副變速操作桿140，該副變速操作桿140將所述行駛車體2的行駛速度切換操作為插植作業(yè)時(shí)的行駛速度和移動(dòng)時(shí)的行駛速度，如果操作該副變速操作桿140而切換為移動(dòng)時(shí)的行駛速度，則當(dāng)將所述行駛操作桿10操作到后退的最高速位置時(shí)，所述控制裝置200將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為后退行駛區(qū)域中的最大轉(zhuǎn)速。另外，技術(shù)方案9記載的本發(fā)明為具有如下特征的技術(shù)方案7記載的作業(yè)車輛設(shè)置副變速操作桿140，該副變速操作桿140將所述行駛車體2的行駛速度切換操作為插植作業(yè)時(shí)的行駛速度和移動(dòng)時(shí)的行駛速度，如果操作該副變速操作桿140而切換為移動(dòng)時(shí)的行駛速度，并將行駛操作桿10操作到前進(jìn)后退停止區(qū)域中的后退行駛區(qū)域側(cè)，則所述控制裝置200使在所述上升檢測部件130檢測出秧苗插植裝置7上升到了預(yù)定高度這ー情況時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于在該上升檢測部件130檢測出秧苗插植裝置7上升到了預(yù)定高度這ー情況前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，技術(shù)方案10記載的本發(fā)明為具有如下特征的技術(shù)方案I或2記載的作業(yè)車輛設(shè)置對(duì)所述行駛車體2的行駛速度進(jìn)行檢測的速度檢測部件120，如果在將所述行駛操 作桿10操作到后退行駛區(qū)域的狀態(tài)下該速度檢測部件120檢測出行駛速度達(dá)到了預(yù)定速度這ー情況，即使將所述行駛操作桿10向高速側(cè)進(jìn)行操作，所述控制裝置200也使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為不會(huì)使行駛速度超過所述預(yù)定速度的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。根據(jù)技術(shù)方案I記載的本發(fā)明，控制裝置200使當(dāng)行駛操作桿10被在后退行駛區(qū)域內(nèi)操作到比最高速位置靠低速側(cè)的操作位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于當(dāng)行駛操作桿10被在后退行駛區(qū)域內(nèi)操作到最高速位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由此，能夠防止在使行駛車體2后退行駛時(shí)的行駛速度過度上升，簡化作業(yè)者的后退操作，提高作業(yè)效率。根據(jù)技術(shù)方案2記載的本發(fā)明，在技術(shù)方案I記載的本發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，控制裝置200使當(dāng)行駛操作桿10被操作到前進(jìn)后退停止區(qū)域中的后退行駛區(qū)域側(cè)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于當(dāng)行駛操作桿10被操作到后退行駛區(qū)域時(shí)的最低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由此，能夠在后退停止位置使秧苗插植裝置7高速地上升，因此，秧苗插植裝置7的底部上升到不與地面接觸的高度的時(shí)間將會(huì)縮短，從而能夠快速地切換為后退行駛，所以作業(yè)效率得以提高。根據(jù)技術(shù)方案3記載的本發(fā)明，在技術(shù)方案I或2記載的本發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，在控制裝置200設(shè)定對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的多個(gè)控制模式，當(dāng)操作行駛操作桿10時(shí)，根據(jù)所選擇的控制模式來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由此，能夠以符合作業(yè)條件的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行作業(yè)，因此，能夠通過以低輸出進(jìn)行作業(yè)來提高燃料消耗率，并能夠通過以高輸出進(jìn)行作業(yè)而在具有凹凸或傾斜的田地進(jìn)行高效的作業(yè)。另外，由于能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在后退行駛時(shí)過度上升，因此，可以防止后退行駛速度急劇增加，提高行駛車體2的操作性，并可以防止燃料的多余消耗，進(jìn)ー步提高燃料消耗率。根據(jù)技術(shù)方案4記載的本發(fā)明，在技術(shù)方案I或2記載的本發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，即使將行駛操作桿10操作到后退行駛區(qū)域內(nèi)的最高速位置，如果油門踏板13受到操作，也能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速増加，因此，即使在后退行駛時(shí)也能夠確保必要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而提高了操作性及作業(yè)效率。根據(jù)技術(shù)方案5記載的本發(fā)明，在技術(shù)方案3記載的本發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，即使將行駛操作桿10操作到后退行駛區(qū)域內(nèi)的最高速位置，如果油門踏板13受到操作，也能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，因此，即使在后退行駛時(shí)也能夠確保必要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而提高了操作性及作業(yè)效率。根據(jù)技術(shù)方案6記載的本發(fā)明，在技術(shù)方案I或2記載的本發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，當(dāng)上升檢測部件130檢測出秧苗插植裝置7上升到了預(yù)定高度吋，如果將行駛操作桿10操作到后退的最高速位置，則控制裝置200將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為后退行駛區(qū)域內(nèi)的最大轉(zhuǎn)速，由此，能夠防止即使行駛操作桿10的操作位置被操作到低速側(cè)，在秧苗插植裝置7升高到預(yù)定高度后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持在高速旋轉(zhuǎn)這ー情況，因此，燃料的消耗量得以減少。另外，由于能夠與行駛操作桿10的操作相應(yīng)地設(shè)定為可防止后退速度急劇增加的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，因此，作業(yè)者能夠?qū)Ｗ⒂谛旭傑圀w2的操作，從而改善了操作性。根據(jù)技術(shù)方案7記載的本發(fā)明，在技術(shù)方案2記載的本發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，當(dāng)行駛操作桿10被操作到后退行駛區(qū)域側(cè)時(shí)，控制裝置200使在上升檢測部件130未檢測到時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于在上升檢測部件130檢測到時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由此，秧苗插植裝置7以高速上升，因此，能夠使秧苗插植裝置7的底部在短時(shí)間內(nèi)上升到不與地面接觸的高度，從而能夠快速地進(jìn)行向后退行駛的切換，使作業(yè)效率提高。另外，由于能夠防止在秧苗插植裝置7升高到預(yù)定高度后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持在高速旋轉(zhuǎn)，因此，燃料的消耗量得以減少。根據(jù)技術(shù)方案8記載的本發(fā)明，在技術(shù)方案6記載的本發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，在將副變速操作桿140切換到移動(dòng)時(shí)的行駛速度并將行駛操作桿10操作到后退的最高速位置時(shí)，控制裝置200將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為后退行駛區(qū)域內(nèi)的最大轉(zhuǎn)速，由此，能夠防止即使行駛操作桿10的操作位置被操作到低速側(cè)，在秧苗插植裝置7升高到預(yù)定高度后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持在高速旋轉(zhuǎn)這ー情況，因此，燃料的消耗量得以減少。另外，能夠與行駛操作桿10的操作相應(yīng)地設(shè)定為可防止后退行駛速度急劇增加的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，提高了行駛車體2的操作性，并防止了燃料的多余消耗，從而提高了燃料消耗率。根據(jù)技術(shù)方案9記載的本發(fā)明，在技術(shù)方案7記載的本發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，如果將副變速操作桿140切換到移動(dòng)時(shí)的行駛速度，并將行駛操作桿10操作到后退行駛區(qū)域偵牝那么控制裝置200就會(huì)使當(dāng)上升檢測部件130未檢測到時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于當(dāng)上升檢測部件130檢測到時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由此，秧苗插植裝置7以高速上升，因此，能夠使秧苗插植裝置7的底部在短時(shí)間內(nèi)上升到不與地面接觸的高度，從而能夠快速地進(jìn)行向后退行駛的切換，使作業(yè)效率提高。另外，能夠防止在秧苗插植裝置7升高到預(yù)定高度后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持在高速旋轉(zhuǎn)，因此，燃料的消耗量得以減少。另外，由于能夠與行駛操作桿10的操作相應(yīng)地設(shè)定為可防止后退速度急劇增加的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，因此，作業(yè)者能夠?qū)Ｗ⒂谛旭傑圀w2的操作，從而改善了操作性。根據(jù)技術(shù)方案10記載的本發(fā)明，在技術(shù)方案I或2記載的本發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，如果在將行駛操作桿10操作到后退行駛區(qū)域的狀態(tài)下速度檢測部件120檢測到設(shè)定速度，那么即使將行駛操作桿10向高速側(cè)進(jìn)行操作，控制裝置200也使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為不會(huì)使行駛速度超過設(shè)定速度的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由此，可以防止比作業(yè)者預(yù)想的速度更加快速地進(jìn)行后退行駛，因此，作業(yè)者能夠?qū)Ｗ⒂谛旭傑圀w2的操作。

圖I為乘用插秧機(jī)的側(cè)視圖。圖2為乘用插秧機(jī)的俯視圖。圖3為表示乘用插秧機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖4為用于說明乘用插秧機(jī)的控制系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。圖5(a)為表示乘用插秧機(jī)的控制系統(tǒng)中的、行駛操作桿的操作位置和由與其相對(duì)應(yīng)地預(yù)先確定的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開度所決定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系的概要圖，圖5(b)為與圖5(a)對(duì)應(yīng)示出的、表示行駛操作桿的操作位置和機(jī)體車速的關(guān)系的概要圖。圖6為乘用插秧機(jī)的控制系統(tǒng)中的雙凸輪收納箱的概要剖視圖。 圖7(a)為表示乘用插秧機(jī)的控制系統(tǒng)中的第一凸輪部件的外形的概要俯視圖，圖7(b)為表示乘用插秧機(jī)的控制系統(tǒng)中的第二凸輪部件的外形的概要俯視圖。圖8為乘用插秧機(jī)的控制系統(tǒng)中的、表示低燃料消耗模式L、標(biāo)準(zhǔn)模式M及高輸出模式H的特性線圖。圖9為表示乘用插秧機(jī)的控制系統(tǒng)中的雙凸輪收納箱的變形例的概要剖視圖。圖10(a)為從前表面?zhèn)扔^察乘用插秧機(jī)的概要圖，圖10(b)為圖10(a)所示的葫蘆形孔部和其周圍的放大圖。圖11為表示圖10所示的乘用插秧機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。標(biāo)號(hào)說明I乘用插秧機(jī)2行駛車體3前輪(行駛裝置)4后輪(行駛裝置)5變速裝置6發(fā)動(dòng)機(jī)7秧苗移植裝置8連桿機(jī)構(gòu)9升降液壓缸10行駛操作桿11轉(zhuǎn)向手柄12操縱部13油門踏板14秧苗載置箱15插植裝置16 浮體120速度檢測部件130升檢測部件170模式選擇部件200控制裝置
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的作業(yè)車輛的一個(gè)實(shí)施方式的秧苗移植作業(yè)車輛的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行說明。(實(shí)施方式I)圖I為作為本發(fā)明的秧苗移植作業(yè)車輛的一例的六行型乘用插秧機(jī)的側(cè)視圖，圖2為其俯視圖。另外，圖3為用于說明本實(shí)施方式的乘用插秧機(jī)的控制處理機(jī)構(gòu)的框圖。(I.)首先，使用這些附圖，以本實(shí)施方式的乘用插秧機(jī)I的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。如圖I、圖2所示，作為秧苗移植作業(yè)車輛的一例的六行型乘用插秧機(jī)I由以下等部分構(gòu)成前后輪(行駛裝置)3、4，它們以能夠在田地中行駛的方式支撐行駛車體2 ;變速裝置5，其向這些前后輪3、4變速傳動(dòng)行駛動(dòng)カ；發(fā)動(dòng)機(jī)6，其為向包括該變速裝置5的各設(shè)備提供動(dòng)カ的主動(dòng)部；秧苗插植裝置7，其以能夠升降的方式支撐在機(jī)體后部，并利用來自變速裝置5的分支動(dòng)カ向田地插植秧苗；連桿機(jī)構(gòu)8，其將秧苗插植裝置7連接到機(jī)體后部；升降液壓缸9，其使秧苗插植裝置7上下升降；和操縱部12，其配置有通過切換變速裝置來操作行駛速度的行駛操作桿10、操作各種設(shè)備的操作工具以及轉(zhuǎn)向手柄11等。變速裝置5構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)具備被簡稱為HST的靜液壓式無級(jí)變速器，通過與行駛操作桿10的操作聯(lián)動(dòng)的前進(jìn)后退切換和基于進(jìn)行無級(jí)變速的電動(dòng)機(jī)電動(dòng)操作而實(shí)現(xiàn)的耳軸(省略圖示)的角度調(diào)節(jié)，來將通過帶5a的傳動(dòng)而獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)カ變速傳動(dòng)給前后輪3、4，從而能夠分別針對(duì)中低速區(qū)域的作業(yè)行駛及高速區(qū)域的路上行駛而實(shí)現(xiàn)從停止速度到最高速度的變速。發(fā)動(dòng)機(jī)6構(gòu)成為能夠通過節(jié)氣門開度的電動(dòng)機(jī)電動(dòng)調(diào)節(jié)而覆蓋后退行駛模式、低燃燒消耗率行駛模式、標(biāo)準(zhǔn)行駛模式、高輸出行駛模式等各種模式下的動(dòng)カ特性范圍的行駛動(dòng)力，此外，發(fā)動(dòng)機(jī)6對(duì)液壓設(shè)備驅(qū)動(dòng)用液壓泵等輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。秧苗插植裝置7通過液壓動(dòng)カ來驅(qū)動(dòng)升降，并通過橫搖(rolling)角度調(diào)節(jié)而被水平支撐，另外，秧苗插植裝置7構(gòu)成為能夠通過來自變速裝置5的分支動(dòng)カ而與車速聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行插植動(dòng)作。并且，秧苗插植裝置7在本例中為六行種植式的結(jié)構(gòu)，其由以下等部分構(gòu)成秧苗載置箱14，其在被分隔為插植行數(shù)份的秧苗載置面上載置帶土的毯狀秧苗；與插植行數(shù)相當(dāng)?shù)臄?shù)量的插植裝置15，其將秧苗載置箱上的秧苗插植到田地；和浮體16，其在田地表面上滑行以進(jìn)行整地。接著，使用圖3對(duì)設(shè)于本實(shí)施方式的乘用插秧機(jī)I上的、根據(jù)條件來控制各設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。在此，圖3為表示本實(shí)施方式的乘用插秧機(jī)I的控制系統(tǒng)的框圖。如圖3所示，本實(shí)施方式的控制系統(tǒng)構(gòu)成為能夠通過控制裝置200對(duì)變速裝置5、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20、秧苗插植裝置7、用于使秧苗插植裝置7升降的包括液壓升降控制閥(省略圖示)和升降液壓缸9的升降裝置30等進(jìn)行動(dòng)作控制。
另外，如圖3所示，在控制裝置200的輸入側(cè)連接有行駛操作桿10，該行駛操作桿10用于變速裝置5的變速操作；后退位置檢測部110，該后退位置檢測部110對(duì)行駛操作桿10處于后退停止位置時(shí)和行駛操作桿10處于后退行駛區(qū)域時(shí)這兩種情況進(jìn)行檢測；速度檢測部120，該速度檢測部120檢測行駛車體2的行駛速度；上升檢測部件130，該上升檢測部件130對(duì)秧苗插植裝置7超過了預(yù)定高度這ー情況進(jìn)行檢測；副變速桿位置檢測部150，該副變速桿位置檢測部150對(duì)副變速操作桿140的桿位置進(jìn)行檢測，所述副變速操作桿140將乘用插秧機(jī)I的動(dòng)作模式切換成作業(yè)模式(例如插植模式)和移動(dòng)模式(例如路上行駛模式)中的任意ー種；油門操作檢測部160，該油門操作檢測部160對(duì)操作發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的油門踏板13的油門操作進(jìn)行檢測；模式選擇部170，該模式選擇部170從作為發(fā)動(dòng)機(jī)6的動(dòng)カ特性的標(biāo)準(zhǔn)模式、低燃料消耗模式、高輸出模式、后退模式中選擇任意ー種模式；以及升降桿180，該升降桿180對(duì)秧苗插植裝置7的插植開始、下降、停止、上升及自動(dòng)等各種動(dòng)作進(jìn)行切換。行駛操作桿10的動(dòng)作被作為用于對(duì)行駛操作桿10的前進(jìn)/后退的移動(dòng)量進(jìn)行檢測的電位計(jì)(省略圖示)的檢測值及后退位置檢測部110的檢測結(jié)果而輸入到控制裝置200。控制裝置200構(gòu)成為與輸入到控制裝置200的電位計(jì)的檢測值和后退位置檢測部110的檢測結(jié)果對(duì)應(yīng)地，分別向變速裝置5 (HST)和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20輸出控制信號(hào)。 S卩，控制裝置200構(gòu)成為向變速裝置5輸出通過電動(dòng)機(jī)電動(dòng)操作來進(jìn)行耳軸(省略圖示)的角度調(diào)節(jié)等的控制信號(hào)，井向發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20輸出驅(qū)動(dòng)開度調(diào)節(jié)用電動(dòng)機(jī)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。該結(jié)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法將在后文中敘述。另外，行駛操作桿10構(gòu)成為能夠在八檔前進(jìn)操作區(qū)域、前進(jìn)停止位置(前進(jìn)怠速位置)、后退停止位置(后退怠速位置)及五檔后退行駛區(qū)域的各變速位置定位(參照?qǐng)D5(a))。(II.)接著，主要參照?qǐng)D4、圖5等，在以上結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上以發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制為中心對(duì)本實(shí)施方式的乘用插秧機(jī)I的控制系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行說明。在此，圖4為說明了本發(fā)明的實(shí)施方式I中的乘用插秧機(jī)的控制系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。另外，圖5(a)為表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的乘用插秧機(jī)的控制系統(tǒng)中的、行駛操作桿的操作位置和由與其相對(duì)應(yīng)地預(yù)先確定的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開度所決定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系的概要圖，圖5(b)為與圖5(a)對(duì)應(yīng)示出的、表示行駛操作桿的操作位置和機(jī)體車速的關(guān)系的概要圖。(II-1).在此，在本實(shí)施方式的乘用插秧機(jī)I的秧苗移植作業(yè)(秧苗移植作業(yè)簡稱為插植作業(yè))中，在從前進(jìn)行駛向后退行駛切換的情況下，參照?qǐng)D4對(duì)如下控制進(jìn)行說明所述控制是與在行駛操作桿10處于后退行駛區(qū)域內(nèi)的將行駛速度設(shè)定為最高的最高速區(qū)域(在此為后退行駛區(qū)域的第5檔的位置)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相比、使在行駛操作桿10處于比最高速位置靠前的位置(在此為后退行駛區(qū)域的第4檔的位置)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速更高的控制，并且，所述控制是使在行駛操作桿10處于后退停止位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于在行駛操作桿10處于后退行駛區(qū)域的預(yù)定位置(在此為圖5(a)的后退行駛的第I檔和第2檔的位置)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。在此，稱上述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為“第一控制”。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)升降桿180已經(jīng)被作業(yè)者切換到“自動(dòng)”、且副變速操作桿140已經(jīng)被切換到“插植模式”的情況進(jìn)行說明。如圖4所示，如果作業(yè)者使行駛操作桿10從前進(jìn)停止位置移動(dòng)到后退停止位置，接收到來自后退位置檢測部110的檢測信號(hào)的控制裝置200(參照?qǐng)D4的步驟S101)就會(huì)根據(jù)來自副變速操作桿位置檢測部150的檢測信號(hào)來判斷目前的動(dòng)作模式是否為“插植模式”以外的模式(參照?qǐng)D4的步驟S102)。在此，由于副變速操作桿140已經(jīng)被切換到“插植模式”，因此進(jìn)入到步驟S103。另ー方面，如果目前的動(dòng)作模式是“插植模式”以外的模式，那么終止實(shí)行“第一控制”，而實(shí)行與各動(dòng)作模式對(duì)應(yīng)的“通常控制”(參照?qǐng)D4的步驟S118)。在此，“通常控制”是“第一控制”以外的控制的總稱，其還包括后述的“第二控制”(參照?qǐng)D5(a)的單點(diǎn)劃線所表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制特性)。由此，構(gòu)成為當(dāng)行駛操作桿10位于后退行駛停止位置或后退行駛區(qū)域、并且副變速操作桿位置檢測部150檢測出副變速操作桿140的操作位置為例如路上行駛模式時(shí)，實(shí)行通常控制內(nèi)的后述的“第二控制”，以取代上述“第一控制”，由此，能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不必要的上升，能夠削減燃料的消耗量，并且可以防止向構(gòu)成部件施加過多的載荷，因此，裝置的耐久性得以提高。另外，如圖5(a)所示，除后退行駛第五檔之外，“第二控制”的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速都比“第ー控制”(參照?qǐng)D5(a)的實(shí)線所示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制特性)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低，因此，能夠防止后退行駛速度急劇加快，并且作業(yè)者能夠?qū)Ｗ⒂谛旭傑圀w2的操作，因此，操作性得以改善。接著，在步驟S103中，首先，控制裝置200根據(jù)來自上升檢測部件130的檢測信號(hào)，判斷秧苗插植裝置7是否超過預(yù)定高度，如果尚未超過，則進(jìn)入到步驟S104。另ー方面，如果秧苗插植裝置7超過了預(yù)定高度，則使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制特性過渡到后述的“第二控制”(圖5 (a)的單點(diǎn)劃線所示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制特性)，并且不進(jìn)行通過升降裝置30實(shí)現(xiàn)的秧苗插植裝置7的升降動(dòng)作(參照?qǐng)D4的步驟S119)。由此，當(dāng)上升檢測部件130檢測出秧苗插植裝置7已經(jīng)上升到超過預(yù)定高度吋，不需要進(jìn)行基于升降裝置30的升降動(dòng)作，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使其從“第一控制”切換到“第二控制”，因此，能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不必要的上升，能夠削減燃料的消耗量，并且可以防止向構(gòu)成部件施加過多的載荷，因此，裝置的耐久性得以提高。另外，在使秧苗插植裝置7上升的過程中，預(yù)料到會(huì)向發(fā)動(dòng)機(jī)6施加載荷，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為高速旋轉(zhuǎn)(第一控制)，因此，在上升到預(yù)定高度之后停止升降裝置30，由此，向發(fā)動(dòng)機(jī)施加的載荷會(huì)相應(yīng)地減小。此時(shí)，如果像原來那樣繼續(xù)進(jìn)行“第一控制”，則行駛車體2的后退行駛速度會(huì)急劇增加，因此，通過切換到“第二控制”，能夠防止行駛車體2的后退行駛速度急劇地增加，從而作業(yè)者能夠?qū)Ｗ⒂谛旭傑圀w2的操作，使得操作性得以改善。接著，在步驟S104中，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到預(yù)定值(圖5(a)中約為2600rpm)，將發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20的開度設(shè)定為預(yù)定的角度。由此，升降裝置30開始使秧苗插植裝置7上升。由此，通過設(shè)計(jì)成在行駛操作桿10處于后退停止位置時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升、并超過在將行駛操作桿10操作到后退行駛區(qū)域的預(yù)定位置(此處為第一檔和第二檔)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制結(jié)構(gòu)，能夠在后退停止位置使連桿機(jī)構(gòu)8及秧苗插植裝置7高速地上升，從而能夠使秧苗插植裝置7的底部等在短時(shí)間內(nèi)上升到不與地面或田埂接觸的高度，并快速地切換到后退行駛，因此，作業(yè)效率得以提高。另外，由于在開始后退行駛的至少第一檔中，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定得較低，因此，能、夠防止行駛車體2突然起步，使作業(yè)者能夠?qū)Ｗ⒂谛旭傑圀w2的操作，從而使操作性得以改
口 O接著，如果作業(yè)者使行駛操作桿10從后退停止位置(后退怠速位置)移動(dòng)到后退行駛區(qū)域，則后退位置檢測部110檢測到該情況，并將行駛操作桿10移動(dòng)到了后退行駛區(qū)域這一情況通知控制裝置200 (參照?qǐng)D4的步驟S105)。接收到上述通知的控制裝置200進(jìn)行如下控制直到行駛操作桿10移動(dòng)至第5檔為止(圖4的步驟S106):即，在行駛操作桿10從停止位置移動(dòng)到第I檔時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20設(shè)定為預(yù)先確定的開度以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速暫時(shí)下降(在圖5(a)中，從大約2600rpm下降至大約2IOOrpm)，在行駛操作桿10從第I檔移動(dòng)至第4檔的期間，將發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20控制為預(yù)先確定的開度以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速依次增加(參照?qǐng)D4的步驟S107)。另一方面，由于在行駛操作桿10移動(dòng)到第5檔時(shí)，根據(jù)電位計(jì)的檢測值將行駛操作桿10越過了第4檔這一情況通知控制裝置200 (參照?qǐng)D4的步驟S106)，因此，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20，來使發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速降低到低于第4檔的轉(zhuǎn)速(參照?qǐng)D4的S117、圖5(a))，并進(jìn)入步驟S108。在步驟S107中，控制裝置200如上述那樣與來自電位計(jì)的檢測值對(duì)應(yīng)地，基于預(yù)先確定的控制特性(參照?qǐng)D5 (a)的實(shí)線)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，所述電位計(jì)用于檢測行駛操作桿10的移動(dòng)量(參照?qǐng)D4的步驟S107)。另外，如圖5(a)所示，在插植作業(yè)中的后退行駛時(shí)，除五檔外，此處的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制特性(參照?qǐng)D5(a)的實(shí)線)設(shè)定成比在檢測出秧苗插植裝置7超過了預(yù)定高度后而切換到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(參照?qǐng)D4的步驟S105、S109)(參照?qǐng)D5 (a)的單點(diǎn)劃線)、以及設(shè)定為用于插植作業(yè)以外的例如在路上的后退行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(參照?qǐng)D5(a)的單點(diǎn)劃線)要高。另外，將基于圖5(a)的單點(diǎn)劃線所表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制稱為“第二控制”。S卩，根據(jù)圖5(a)的實(shí)線所示的控制特性，在插植作業(yè)時(shí)的后退停止位置，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定成高于第一檔及第二檔的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。并且，在以下方面具有特有的控制特性雖然當(dāng)從停止位置移動(dòng)到第一檔時(shí)暫且使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大致降低到通常的轉(zhuǎn)速，但從第一檔到第四檔，對(duì)應(yīng)于行駛操作桿10的位置而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以比通常要陡峭的曲線增大，當(dāng)從第四檔移動(dòng)到第五檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降至低于第四檔。另外，圖5(b)中對(duì)車速的變化進(jìn)行了表示。并且，圖5(a)為用于說明本實(shí)施方式的乘用插秧機(jī)I在插植作業(yè)中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制特性的概要圖，圖5(b)為表示與圖5(a)對(duì)應(yīng)的車速的概要圖。并且，用實(shí)線表示基于本實(shí)施方式的“第一控制”的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及車速，用單點(diǎn)劃線表示后退行駛時(shí)的基于“第二控制”的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及車速，前進(jìn)行駛時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及車速通過虛線表示。由此，無需在后退行駛停止位置進(jìn)行待機(jī)，能夠一邊進(jìn)行后退行駛，一邊使秧苗插植裝置7較以往快速地上升。另外，當(dāng)行駛操作桿10被操作到比后退行駛方向的最后部(在圖5(a)中為第五檔)靠前側(cè)的位置(在圖5(a)中為第四檔)時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20控制為用于使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(在圖5(a)中約為3100rpm)上升的預(yù)先確定的開度，當(dāng)行駛操作桿10被操作到后退行駛方向的最后部時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20控制為用于使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(在圖5(a)中約為2900rpm)降低的預(yù)先確定的開度，通過構(gòu)成為這種結(jié)構(gòu)，能夠在使行駛操作桿10移動(dòng)至最后部側(cè)而進(jìn)行后退行駛時(shí)，防止行駛速度過度升高，從而使作業(yè)者易于對(duì)行駛車體2實(shí)施后退操作，提高了作業(yè)效率。
另外，在行駛操作桿10的后退行駛區(qū)域的中途設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到峰值的位置(在本實(shí)施方式中為第四檔)，由此連桿機(jī)構(gòu)及秧苗插植裝置7的上升速度加快，從而能夠防止秧苗插植裝置7在后退行駛過程中與田埂等接觸，因此，能夠防止秧苗插植裝置7破損，從而實(shí)現(xiàn)耐久性的提高。在此，再次回到圖4的各步驟的說明。S卩，在步驟S108中進(jìn)行與上述的步驟S103相同的判斷，當(dāng)秧苗插植裝置7未超過預(yù)定高度時(shí)，判斷行駛車體2的后退行駛速度是否達(dá)到設(shè)定速度(參照?qǐng)D4的步驟S109)，如果未達(dá)到，那么進(jìn)入到步驟SI 10。 根據(jù)電位計(jì)的檢測值來判斷行駛操作桿10的移動(dòng)量的變化(參照?qǐng)D4的步驟SI 10)，當(dāng)沒有變化時(shí)，維持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(參照?qǐng)D4的步驟Sll I)，并在步驟SI 12中進(jìn)行與上述步驟S103相同的處理，然后回到步驟SI 10。另一方面，如果在步驟SllO中判斷出移動(dòng)量有變化，那么回到步驟S105并重復(fù)上述動(dòng)作。在此，當(dāng)行駛操作桿10向朝向后退停止位置的方向移動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與其位置對(duì)應(yīng)地依次降低(圖4的步驟S107)。另外，當(dāng)在步驟S105中未在后退行駛區(qū)域檢測到行駛操作桿10時(shí)，進(jìn)一步判斷是否在后退停止位置檢測到行駛操作桿10(參照?qǐng)D4的步驟S113)，如果未檢測到，那么此處的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制(“第一控制”)結(jié)束。另外，如果檢測到，那么返回到步驟S103并重復(fù)上述動(dòng)作。另外，如果在步驟S109中判斷出行駛車體2的后退行駛速度達(dá)到了設(shè)定速度，那么即使行駛操作桿10被進(jìn)一步向高速側(cè)操作，也會(huì)進(jìn)行控制以達(dá)到維持該設(shè)定速度的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(參照?qǐng)D4的步驟SI 14)，并在步驟SI 15中進(jìn)行與上述步驟S103相同的處理。并且，上述設(shè)定速度構(gòu)成為能夠通過作業(yè)者對(duì)切換開關(guān)(省略圖示)進(jìn)行切換而自由選擇。另外，在將行駛車體2的行駛速度維持于設(shè)定速度的控制結(jié)構(gòu)中，作業(yè)者移動(dòng)行駛操作桿10，如果判斷出該移動(dòng)方向?yàn)槌蚝笸送Ｖ刮恢玫姆较?參照?qǐng)D4的步驟S116)，那么通過回位(return)而返回到步驟SlOl并重復(fù)上述處理。另外，如果在步驟S116判斷出該移動(dòng)方向不為朝向后退停止位置的方向，那么返回至步驟S114并重復(fù)上述處理。由此，作業(yè)者自己能夠通過切換開關(guān)而預(yù)先選擇設(shè)定速度來進(jìn)行設(shè)定，并能夠維持該設(shè)定速度，因此，能夠防止以比作業(yè)者預(yù)想的速度更快的速度進(jìn)行后退行駛，從而使作業(yè)者能夠?qū)Ｗ⒂谛旭傑圀w2的操作。另外，直到達(dá)到設(shè)定速度為止，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速要比以往的裝置上升得快，因此，連桿機(jī)構(gòu)及秧苗插植裝置7的上升速度加快，能夠防止秧苗插植裝置7在后退行駛過程中與田埂等接觸，從而能夠防止秧苗插植裝置7破損，因此，可以提高耐久性。并且，在為八行種植插秧機(jī)或十行種植插秧機(jī)等、插植行數(shù)增多且秧苗插植裝置7的重量增大的情況下，秧苗插植裝置7上升所需的發(fā)動(dòng)機(jī)6的載荷增加，因此，即使設(shè)置與圖5(a)所示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20的開度，由于需要高轉(zhuǎn)矩，因而相應(yīng)地車速的上升率會(huì)變得比圖5(b)所示的上升率低，有時(shí)車速還會(huì)與以往的車速大致相同。此時(shí)，由于后退行駛時(shí)的車速能夠維持與以往相同的水平，因此，也無需在后退行駛停止位置進(jìn)行待機(jī)，能夠一邊進(jìn)行后退行駛，一邊使秧苗插植裝置7較以往快速地上升，從這一點(diǎn)來看，作業(yè)效率得以提聞。(11-2).在上述說明中，對(duì)作業(yè)者操作行駛操作桿10來調(diào)整行駛車體2的車速的情況進(jìn)行了描述，此處，將進(jìn)一步對(duì)作業(yè)者在后退行駛時(shí)踩踏油門踏板13的情況下的動(dòng)作進(jìn)行說明。在后退行駛的情況下，當(dāng)控制裝置200實(shí)施上述“第一控制”時(shí)，如果作業(yè)者踩踏油門踏板13，則接受了來自油門操作檢測部160的檢測信號(hào)的控制裝置200會(huì)相比“第一控制”優(yōu)先進(jìn)行增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。S卩，控制裝置200會(huì)向發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20發(fā)出使發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增加的指令。由此，構(gòu)成為能夠通過作業(yè)者踩踏油門踏板13，來使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到峰值(例如圖5(a)的第四檔的轉(zhuǎn)速或比第四檔更高的未圖示的轉(zhuǎn)速)，由此，在需要在后退行駛時(shí)增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，僅通過踩踏該油門踏板13就能夠優(yōu)先地確保必要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，因此操作性及作業(yè)效率得以改善。(II-3).在上述說明中，以在田地內(nèi)的后退行駛時(shí)的動(dòng)作為中心進(jìn)行了說明，在此，參照?qǐng)D5、圖6、圖7，對(duì)用于確保在行駛車體2沿踏板上升時(shí)或從田地出來時(shí)所需的高轉(zhuǎn)矩的、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制進(jìn)行說明。圖6為將第一凸輪部件310和第二凸輪部件320以可切換的方式收納的雙凸輪收納箱330的概要剖視圖，所述第一凸輪部件310和第二凸輪部件320用于行駛操作桿10的停止位置及前進(jìn)后退區(qū)域的各檔的變速位置處的定位，圖7(a)、圖7(b)分別為表示第一凸輪部件310、第二凸輪部件320的外形的概要俯視圖。如圖6所示，在收納箱330a和330b的內(nèi)部，配置有被軸承部件337a和337b支撐成能夠旋轉(zhuǎn)自如的旋轉(zhuǎn)軸部件337，所述收納箱330a和330b為了在內(nèi)部形成預(yù)定空間而被面對(duì)面地緊固在一起。傳動(dòng)板336通過鎖定鍵336b始終固定于旋轉(zhuǎn)軸部件337。另外，構(gòu)成為行駛操作桿10的前進(jìn)操作、停止操作及后退操作的動(dòng)作能夠通過聯(lián)動(dòng)部件IOa傳遞給傳動(dòng)板336。另外，配置在傳動(dòng)板336的圖中左側(cè)的第一凸輪部件310和第二凸輪部件320如圖7(a)、圖7(b)所示地大致呈扇形，在該扇的相當(dāng)于扇軸的位置處設(shè)置的貫通孔312、322內(nèi)，以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式插入有旋轉(zhuǎn)軸部件337。并且，在貫通孔312、322內(nèi)分別形成有爪用凹部311、321，所述爪用凹部311、321供后述的切換鎖定部件334的爪部334a插入。在此，參照?qǐng)D7(a)、圖7(b)對(duì)第一凸輪部件310和第二凸輪部件320進(jìn)行說明。第一凸輪部件310為用于實(shí)現(xiàn)在上述實(shí)施方式中通過圖5說明的后退五檔、前進(jìn)八檔的操作位置的凸輪，在扇形的圓弧狀端部的與停止位置對(duì)應(yīng)的位置、與后退行駛區(qū)域中的I檔、2檔、3檔、4檔、5檔這五個(gè)檔位對(duì)應(yīng)的位置、和與前進(jìn)行駛區(qū)域內(nèi)的八個(gè)檔位對(duì)應(yīng)的位置，分別等間隔地形成有圓弧狀凹部313。另一方面，第二凸輪部件320與上述第一凸輪部件310不同，雖然在扇形的圓弧狀 端部的與停止位置對(duì)應(yīng)的位置、與后退行駛區(qū)域中的I. 5檔、3檔、4檔、5檔這四個(gè)檔位對(duì)應(yīng)的位置、和與前進(jìn)行駛區(qū)域內(nèi)的八個(gè)檔位對(duì)應(yīng)的位置，分別形成有圓弧狀凹部323，但不是等間隔的。即，如果利用第一凸輪部件310的檔的關(guān)系來描述，那么在后退行駛區(qū)域內(nèi)，停止位置附近的操作位置為位于I檔和2檔中間的I. 5檔，并且，該位置以后的操作位置為3檔、4檔、5檔。并且，在第一凸輪部件310和第二凸輪部件320的端部設(shè)有傳遞臂314、324，所述傳遞臂314、324用于將行駛操作桿10的前進(jìn)/后退的移動(dòng)量傳遞給電位計(jì)(省略圖示)，以便根據(jù)來自控制裝置200的指令使變速裝置5 (HST)進(jìn)行與行駛操作桿10的操作位置聯(lián)動(dòng)的前進(jìn)后退切換和無級(jí)變速。此處，再次返回到圖6進(jìn)一步進(jìn)行說明。在旋轉(zhuǎn)軸部件337的外周的一部分沿軸向形成有槽337c，并設(shè)置有用于從外周覆蓋該槽337c的、外徑比旋轉(zhuǎn)軸部件337的外徑要大的筒狀罩339。在由槽337c和筒狀罩339圍成的空間配置有棒狀的切換鎖定部件334，所述切換鎖定部件334在前端部形成有凸?fàn)畹淖Σ?34a，并且所述切換鎖定部件334配置成被板簧部件335施力且能夠沿旋轉(zhuǎn)軸部 件337的軸向移動(dòng)。另一方面，在雙凸輪收納箱330配置有切換軸332，該切換軸332以能夠沿箭頭A方向滑動(dòng)的方式被收納箱330a和330b的一部分支撐，并且該切換軸332與旋轉(zhuǎn)軸部件337平行配置，且切換軸332的一個(gè)端部突出至收納箱330a的外部。并且，在該切換軸332的一個(gè)端部，安裝有作業(yè)者易于用手抓握的形狀的切換桿331，在該切換軸332的另一端固定有聯(lián)動(dòng)板333，該聯(lián)動(dòng)板333使切換鎖定部件334與該切換桿331的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。由此，在行駛操作桿10處于停止位置時(shí)，切換鎖定部件334的爪部334a與切換桿331的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地被插入到第二凸輪部件320的爪用凹部321或第一凸輪部件310的爪用凹部311，從而將第一凸輪部件310和第二凸輪部件320中的任意一方臨時(shí)地固定鎖定于旋轉(zhuǎn)軸部件337。并且，為了在分別形成于第一凸輪部件310和第二凸輪部件320的多個(gè)圓弧狀凹部313、323處與行駛操作桿10對(duì)應(yīng)地進(jìn)行定位，在接觸彈簧部件338a、338b的下端部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)有輥?zhàn)?38al、338bl，所述接觸彈簧部件338a、338b的上端部由設(shè)于雙凸輪收納箱330的外壁上的彈簧固定銷340固定。輥?zhàn)?38al、338bl以能夠使第一凸輪部件310和第二凸輪部件320分別繞旋轉(zhuǎn)軸部件337的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，被接觸彈簧部件338a、338b向圓弧狀凹部313、323施力。并且，第一凸輪部件310和第二凸輪部件320的配置并不限于圖6，也可以將第一凸輪部件310配置在比第二凸輪部件320更加接近傳動(dòng)板336側(cè)的位置。通過上述結(jié)構(gòu)，例如在行駛車體2通過后退行駛來沿踏板上升的情況下，當(dāng)作業(yè)者預(yù)料到轉(zhuǎn)矩可能不足時(shí)，就會(huì)在使行駛操作桿10處于后退停止位置的狀態(tài)下使切換桿331向壓入的方向滑動(dòng)，由此，切換鎖定部件334的爪部334a向相同的方向聯(lián)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)并與第二凸輪部件320的爪用凹部321嵌合，從而將第二凸輪部件320固定鎖定于旋轉(zhuǎn)軸部件337。由此，能夠簡單且可靠地進(jìn)行從第一凸輪部件310向第二凸輪部件320的切換。其后，如果作業(yè)者使行駛操作桿10在后退行駛區(qū)域中移動(dòng)到最先感覺到觸擊感的位置，則傳動(dòng)板336及第二凸輪部件320與該操作相對(duì)應(yīng)地繞旋轉(zhuǎn)軸部件337的軸心X(參照?qǐng)D6)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在形成于圖7(b)所示的第二凸輪部件320的I. 5檔的位置的圓弧狀凹部323，以使輥?zhàn)?38bl接觸該圓弧狀凹部323并能夠向前后方向擺動(dòng)的狀態(tài)定位行駛操作桿10。此時(shí)，控制裝置200以發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20為基準(zhǔn)發(fā)出開度指令，該開度指令用于使發(fā)動(dòng)機(jī)6得到相當(dāng)于與圖5(a)所示的后退I檔和后退2檔之間的位置對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(在圖5(a)中約為2300rpm)的輸出。并且，由于踏板為陡峭的斜面，因此，實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)上升到2300rpm而是低速行駛，但是能夠得到高轉(zhuǎn)矩。另一方面，變速裝置5 (HST)接收來自控制裝置200的指令，并通過與行駛操作桿10的向后退行駛的I. 5檔的操作相對(duì)應(yīng)的耳軸的角度調(diào)節(jié)，來將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力變速傳遞給前后輪3、4，由此，能夠在后退行駛開始時(shí)得到低速且高轉(zhuǎn)矩的輸出。由此，當(dāng)在后退行駛中需要高轉(zhuǎn)矩時(shí)，能夠在后退行駛開始時(shí)不怎么提高行駛速度的情況下確保高于通常情況的行駛轉(zhuǎn)矩，因此，當(dāng)在傾斜地面或凹凸較多的場所等進(jìn)行后退行駛時(shí)，能夠防止因轉(zhuǎn)矩不足而導(dǎo)致行駛停止，從而使作業(yè)效率提高。并且，本發(fā)明的第一桿定位部的一例相當(dāng)于包括本實(shí)施方式的第一凸輪部件、接觸彈簧部件338a及輥?zhàn)?38al等的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的第二桿定位部的一例相當(dāng)于包括本實(shí)施方式的第二凸輪部件、接觸彈簧部件338b及輥?zhàn)?38bl等的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明的切換部的一例相當(dāng)于包括本實(shí)施方式的切換桿331、切換軸332、聯(lián)動(dòng)板333、切換鎖定部件334和 板簧部件335等的結(jié)構(gòu)。(II-4).在上述說明中，以在田地內(nèi)的后退行駛時(shí)的動(dòng)作為中心進(jìn)行了說明，在此，參照?qǐng)D8，對(duì)在控制裝置200中例如通過對(duì)向發(fā)動(dòng)機(jī)6噴射燃料的時(shí)機(jī)等進(jìn)行電子控制，來利用模式選擇操作部件170切換標(biāo)準(zhǔn)模式、低燃料消耗模式、高輸出模式、后退模式等控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。在此，圖8為本發(fā)明的實(shí)施方式I的乘用插秧機(jī)的控制系統(tǒng)中的、表示低燃料消耗模式L、標(biāo)準(zhǔn)模式M及高輸出模式H的特性線圖。以下，對(duì)使多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式進(jìn)行動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的各設(shè)備的控制進(jìn)行說明。如圖8所示，在此處的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，作為發(fā)動(dòng)機(jī)6在前進(jìn)行駛中的動(dòng)力特性，對(duì)由行駛操作桿10的從前進(jìn)停止位置到最高速位置的八檔的車速指示決定的轉(zhuǎn)速，設(shè)定低燃料消耗模式L、標(biāo)準(zhǔn)模式M、高輸出模式H。在此，低燃料消耗模式L是從低旋轉(zhuǎn)怠速LO開始的、在低燃料消耗行駛中使用的動(dòng)力特性，標(biāo)準(zhǔn)模式M是從通常旋轉(zhuǎn)怠速M(fèi)O開始的、在通常行駛中使用的動(dòng)力特性，高輸出模式H是從高旋轉(zhuǎn)怠速HO開始的、在泥路行駛中使用的動(dòng)力特性。并且，后退模式是包括上述“第一控制”(參照?qǐng)D5)的、設(shè)定為在后退行駛中使用的控制模式。控制裝置200構(gòu)成為能夠利用模式選擇操作部件170而選擇上述四個(gè)旋轉(zhuǎn)模式中的任意一個(gè)，并且如圖8所示，對(duì)于行駛操作桿10的指示，在從前進(jìn)停止位置“O檔”到剛剛起步之后的桿位置“2檔”的低速區(qū)域內(nèi)應(yīng)用高輸出模式H，在桿位置“3檔”以上的中速區(qū)域以上，應(yīng)用通過模式選擇操作部件170而選擇的旋轉(zhuǎn)模式。例如，在通過模式選擇操作部件170選擇了低燃料消耗模式L時(shí)，向變速裝置5供給由連結(jié)圖8所示的特性圖上的HO、H2、L3、L8各點(diǎn)而成的特性線決定的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。關(guān)于上述動(dòng)力特性所決定的控制動(dòng)作，當(dāng)行駛操作桿10從前進(jìn)停止位置“O檔”受到增速操作時(shí)，變速裝置5以停止速度從基于高輸出模式H的怠速旋轉(zhuǎn)HO到剛剛起步之后的低速區(qū)域的桿位置“2檔”為止維持高輸出模式H，然后通過中速區(qū)域的增速操作，過渡到由模式選擇操作部件170決定的低燃料消耗模式L。
另一方面，當(dāng)利用模式選擇操作部件170選擇了后退模式時(shí)，實(shí)施包括上述“第一控制”(參照?qǐng)D5)的、設(shè)定為在后退行駛中使用的控制模式。另外，例如即使在通過模式選擇操作部件170選擇了低燃料消耗模式L的情況下，當(dāng)作業(yè)者將行駛操作桿10操作到后退停止位置及后退行駛區(qū)域時(shí)，無論模式選擇操作部件170的選擇結(jié)果如何，都將基于后退模式來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。如上所述，當(dāng)在從低燃料消耗行駛到泥路行駛的動(dòng)力特性幅度內(nèi)從發(fā)動(dòng)機(jī)6向各設(shè)備供給動(dòng)力、并利用變速裝置5及秧苗插植裝置7進(jìn)行插植作業(yè)行駛時(shí)，按照低燃料消耗模式L、標(biāo)準(zhǔn)模式M、高輸出模式H的任意一種模式選擇，進(jìn)行與行駛操作桿10的操作相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制，另外，只在停車時(shí)及剛剛起步之后的低速區(qū)域的行駛中應(yīng)用高輸出模式H0另外，在后退行駛中，無論模式選擇操作部件170的選擇結(jié)果如何，都將使基于后退模式的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速優(yōu)先，因此，不需要通過電子控制來精細(xì)地控制燃料噴射的時(shí)機(jī)，能夠防止因與電子控制有關(guān)的電裝系統(tǒng)的異常而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的無法控制或轉(zhuǎn)速不足，能夠防止行駛車體或秧苗插植裝置7停止，從而使作業(yè)效率提高。并且，通過選擇低燃料消耗模式L，當(dāng)在堅(jiān)硬土質(zhì)的田地中進(jìn)行作業(yè)時(shí)，能夠提高燃料消耗率并減少排氣，并且，通過選擇高輸出模式H，當(dāng)在土質(zhì)容易泥濘的田地中進(jìn)行作業(yè)時(shí)，能夠通過確保低速行駛姿勢的穩(wěn)定化及插植部的升降等所需的足夠的液壓，來提高作業(yè)效率和提高秧苗的插植精度，因此，能夠通過基于模式選擇的簡單操作來根據(jù)土質(zhì)狀況進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制。另外，由于僅在停車時(shí)及剛剛起步之后的低速區(qū)域的行駛中應(yīng)用高輸出模式H，因此，即使當(dāng)在土質(zhì)容易泥濘的田地進(jìn)行作業(yè)時(shí)選擇了不恰當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)模式，也能夠在確保低速穩(wěn)定行駛的如提下，提聞聞速行駛時(shí)的燃料消耗率并減少排氣。并且，如圖5(a)所示，在上述實(shí)施方式中，將使在行駛操作桿10處于后退停止位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于在行駛操作桿10處于后退行駛區(qū)域的預(yù)定位置(圖5(a)的后退行駛的第I檔和第2檔的位置)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制作為第一控制進(jìn)行了說明，但并不限于此，例如，只要是使在行駛操作桿10處于比最高速位置(該最高速位置是后退行駛區(qū)域中的將行駛速度設(shè)定為最高的位置，例如為后退行駛區(qū)域的第5檔的位置)靠前的位置(例如后退行駛區(qū)域的第4檔的位置)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于在行駛操作桿10處于該最高速位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，那么第一控制也可以是使在行駛操作桿10處于后退停止位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于在行駛操作桿10處于后退行駛區(qū)域的預(yù)定位置(例如圖5(a)的后退行駛的第I檔和第2檔的位置)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。即使是這種結(jié)構(gòu)，與以往相比，后退行駛區(qū)域內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也會(huì)急速地上升，因此，不需要在行駛停止?fàn)顟B(tài)下的待機(jī)時(shí)間，并能夠使秧苗插植裝置7等作業(yè)機(jī)更加迅速地上升。另外，如圖5(a)所示，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在后退停止位置將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為高于后退行駛I檔、2檔且低于3檔 5檔的值的情況進(jìn)行了說明，但并不限于此，例如，也可以構(gòu)成為在后退停止位置將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為與圖5(a)所示的4檔的轉(zhuǎn)速相同的高轉(zhuǎn)速(例如節(jié)氣門全開)。由此，在后退停止位置，秧苗插植裝置7快速上升，因此，能夠防止在秧苗插植裝置7的施肥肥料出口處設(shè)置的、用于在田地切制溝槽的開溝器(省略圖示)塞滿泥土。、
并且，如果開溝器在后退行駛時(shí)接近田地表面，就會(huì)塞滿泥土，堵住肥料出口，使作業(yè)效率降低。另外，也可以構(gòu)成為在行駛操作桿10處于后退停止位置且使升降桿180切換到“上升”位置時(shí)，實(shí)施這種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。另外，雖然在上述實(shí)施方式中，對(duì)在后退停止位置將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為與圖5(a)所示的4檔的轉(zhuǎn)速相同的高轉(zhuǎn)速(例如節(jié)氣門全開)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但并不限于此，例如，如果秧苗插植裝置7下降到浮體16(參照?qǐng)DI)接觸地面的程度，那么即便使秧苗插植裝置7高速上升，當(dāng)后退速度較快時(shí)，泥土也可能會(huì)侵入到開溝器中，因此，也可以形成為如下結(jié)構(gòu)在浮體16成為不與地面接觸的狀態(tài)之前，例如在維持停止位置處的怠速轉(zhuǎn)速的情況下，一邊以極低的速度緩慢地后退行駛，一邊使秧苗插植裝置7緩慢地上升，當(dāng)檢測到一定程度的上升時(shí)，切換成與圖5(a)所示的4檔的轉(zhuǎn)速相同的高轉(zhuǎn)速(例如節(jié)氣門全開)。由此，即使秧苗插植裝置7下降至浮體16 (參照?qǐng)DI)接觸地面的程度，泥土也難以進(jìn)入到開溝器內(nèi)，并且，能夠使秧苗插植裝置7很快地上升。
另外，在所述浮體16，設(shè)有檢測浮體16的傾斜度的電位計(jì)(省略圖示)，控制裝置200根據(jù)該電位計(jì)的檢測角度，判斷浮體16是否接觸到了田地表面。另外，當(dāng)所述秧苗插植裝置7上升到預(yù)定高度以上、且構(gòu)成上升檢測部件130的背拉式開關(guān)(U 7卜K )受到按壓時(shí)，進(jìn)行這樣的控制即便作業(yè)者手動(dòng)操作升降桿180而使其移動(dòng)到“上升”位置，也將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在與現(xiàn)在的行駛操作桿10的操作檔位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速(參照?qǐng)D5(a)的單點(diǎn)劃線所示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)。如果為上述實(shí)施方式，那么即便在已使秧苗插植裝置7上升了的狀態(tài)下錯(cuò)誤操作而使升降桿180移動(dòng)到“上升”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也不會(huì)變化，因此，能夠抑制多余的燃料消耗，從而能夠降低燃料消耗量。另外，在上述實(shí)施方式中，主要對(duì)通過發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20的開度來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況進(jìn)行了說明，但并不限于此，例如，也可以構(gòu)成為使用如下類型的發(fā)動(dòng)機(jī)(例如DFi發(fā)動(dòng)機(jī))該類型的發(fā)動(dòng)機(jī)通過電子控制來對(duì)燃料供給量進(jìn)行微調(diào)，從而切換發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)這樣的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D5(a))進(jìn)行了說明作為比最高速位置靠前的位置，使在行駛操作桿10位于后退行駛區(qū)域內(nèi)的比最高速位置靠前一檔的位置(相當(dāng)于圖5 (a)的后退第4檔)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于在行駛操作桿10位于后退行駛區(qū)域內(nèi)的最高速位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，但不限于此，例如，也可以將比最高速位置靠前兩檔的位置(例如，相當(dāng)于圖5(a)的后退第3檔)或比最高速位置靠前三檔的位置(例如，相當(dāng)于圖5(a)的后退第2檔)設(shè)定為比最高速位置靠前的位置。這種結(jié)構(gòu)也能夠發(fā)揮與上述相同的效果。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)前進(jìn)行駛能夠進(jìn)行八檔切換、后退行駛能夠進(jìn)行五檔切換的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于這些前進(jìn)行駛及后退行駛的可切換檔數(shù)。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)具備圖3所示的所有構(gòu)成要素的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不限于此，例如也可以不具備速度檢測部120、上升檢測部件130、副變速操作桿140、副變速桿位置檢測部150、油門踏板13、油門操作檢測部160和模式選擇操作部件170中的全部或者一部分。即，只要構(gòu)成為至少具備上述的變速裝置5 (HST)、行駛操作桿10、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20、發(fā)動(dòng)機(jī)6、后退位置檢測部110、升降裝置30和控制裝置200的作業(yè)車輛，就能夠如上文描述的那樣發(fā)揮如下效果不需要行駛停止?fàn)顟B(tài)下的待機(jī)時(shí)間，并且能夠使作業(yè)機(jī)在后退行駛中以比以往更短的時(shí)間上升。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)根據(jù)來自控制裝置200的指令來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(省略圖示)、從而對(duì)變速裝置5的耳軸(省略圖示)的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不限于此，例如如圖9所示，也可以構(gòu)成為在不經(jīng)由電動(dòng)機(jī)的情況下，利用中繼連桿機(jī)構(gòu)350使行駛操作桿10的動(dòng)作與變速裝置5的耳軸實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的聯(lián)動(dòng)。作為中繼連桿機(jī)構(gòu)350的一例，在圖9中示出了如下結(jié)構(gòu)與第一凸輪部件310的傳遞臂314連接的第一連接線351和與第二凸輪部件320的傳遞臂324連接的第二連接線352在中繼部件353處集合成一根線，并從該處連接至變速裝置5。此時(shí)，行駛操作桿10的動(dòng)作通過中繼連桿機(jī)構(gòu)350傳遞到變速裝置5的耳軸，并被作為對(duì)行駛操作桿10的前進(jìn)/后退的移動(dòng)量進(jìn)行檢測的電位計(jì)(省略圖示)的檢測值及后退位置檢測部Iio的檢測結(jié)果而輸入到控制裝置200，從控制裝置200則輸出調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20的開度的指令。 通過這種結(jié)構(gòu)，也能夠如上所述地發(fā)揮如下效果不需要行駛停止?fàn)顟B(tài)下的待機(jī)時(shí)間，并且能夠使作業(yè)機(jī)在后退行駛中以比以往更短的時(shí)間上升。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)具備后退位置檢測部110的例子進(jìn)行了說明，但不限于此，例如，如果檢測行駛操作桿10的動(dòng)作的電位計(jì)不僅能夠檢測行駛操作桿10的移動(dòng)量，還至少能夠利用與行駛操作桿10從停止位置開始移動(dòng)的方向(前進(jìn)側(cè)和后退側(cè))相對(duì)應(yīng)的正電壓輸出和負(fù)電壓輸出，區(qū)分出行駛操作桿10是位于后退行駛區(qū)域和前進(jìn)行駛區(qū)域中的哪一側(cè)，那么也可以為不具備后退位置檢測部110的結(jié)構(gòu)。通過上述的結(jié)構(gòu)，也能夠如上所述地發(fā)揮如下效果不需要行駛停止?fàn)顟B(tài)下的待機(jī)時(shí)間，并且能夠使作業(yè)機(jī)在后退行駛中以比以往更短的時(shí)間上升。另外，關(guān)于在行駛車體2沿踏板上升時(shí)或從田地出來時(shí)用于確保所需的高轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，在上述實(shí)施方式中對(duì)切換第一凸輪部件310和第二凸輪部件320的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。然而，并不限于該示例，例如，也可以設(shè)計(jì)為如下控制結(jié)構(gòu)其具備檢測后輪4的轉(zhuǎn)速的后輪旋轉(zhuǎn)傳感器4a (參照?qǐng)D11)，由此，在將行駛操作桿10操作到后退行駛的第I檔(參照?qǐng)D5(a)、圖7(a))以使行駛車體2沿踏板上升時(shí)，控制裝置200使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，直到后輪旋轉(zhuǎn)傳感器檢測到預(yù)定的轉(zhuǎn)速(例如，能夠安全地沿踏板上升的轉(zhuǎn)速)。由此，即便是在需要高轉(zhuǎn)矩時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也不會(huì)過度上升，從而使作業(yè)者能夠?qū)Ｗ⒂谛旭傑圀w2的操作，改善了操作性。另外，對(duì)于能夠?qū)⒀砻绮逯惭b置7等作業(yè)機(jī)安裝于行駛車體后部的作業(yè)車輛，在進(jìn)行越過田埂的行駛或相對(duì)于卡車進(jìn)行裝卸等時(shí)，作業(yè)者要從駕駛席下來進(jìn)行作業(yè)，因此，處于難以進(jìn)行作業(yè)車輛的變速操作的狀態(tài)。作為解決該問題的結(jié)構(gòu)，如圖I所示，在作業(yè)車輛的一例即乘用插秧機(jī)I的前側(cè)，以能夠進(jìn)行出沒切換的方式設(shè)有前臂42。即，構(gòu)成為這樣的結(jié)構(gòu)作業(yè)者能夠通過手動(dòng)使前臂42倒向機(jī)罩40的前側(cè)(參照?qǐng)DI的箭頭F)。以下，參照?qǐng)D10(a)、圖10(b)及圖11對(duì)前臂42的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行說明。在此，圖10(a)為從前表面?zhèn)扔^察本實(shí)施方式的乘用插秧機(jī)I的圖，圖10(b)為圖10(a)所示的葫蘆形孔部41和其周圍的放大圖，圖11為表示圖10(a)、圖10(b)所示的乘用插秧機(jī)I的控制系統(tǒng)的框圖。對(duì)于與圖3所示的部分相同的部分，附以相同的標(biāo)號(hào)并省略其說明。
如圖10所示，在設(shè)置于行駛車體2前部的機(jī)罩40的下部且左右方向的大致中央部，形成有由長孔41a和圓孔41b構(gòu)成的葫蘆形的孔部41，所述長孔41a在上下方向較長且下部側(cè)較細(xì)，所述圓孔41b在左右方向比該長孔41a要寬，前臂42的基部被配置在該孔部41的內(nèi)部。在該前臂42的基部的側(cè)部42a且在機(jī)罩40的內(nèi)部設(shè)置限制板43，并設(shè)置對(duì)該限制板43向前臂42側(cè)施力的彈簧44。并且，前臂42以與長孔41a的下端部的寬度41aw大致相同的直徑構(gòu)成，并且構(gòu)成為如果作業(yè)者不手動(dòng)地向與彈簧44的施力方向相反的方向?qū)η氨?2進(jìn)行推壓操作以使限制板43向橫向(在圖10(b)中為左側(cè)方向)移動(dòng)，前臂42就不能移動(dòng)到圓孔41b內(nèi)，而只能在前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)大約不到10度。另外，在所述前臂42設(shè)有檢測轉(zhuǎn)動(dòng)操作角度(圖I的箭頭F方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度)的 前部電位計(jì)45 (參照?qǐng)D11)，將該電位計(jì)45和控制裝置200連接起來，如果前臂42的轉(zhuǎn)動(dòng)操作角度達(dá)到固定角度(30度 60度)以上、且行駛操作桿10的操作檔位為后退第I檔，那么經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門20使發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速上升。并且，如果所述后輪旋轉(zhuǎn)傳感器4a檢測出后輪4開始旋轉(zhuǎn)(后輪旋轉(zhuǎn)1/4 I圈)，那么保持檢測出該情況時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，直到行駛操作桿10受到操作。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)在踏板或田地的出入口等傾斜地面上倒退著攀爬行駛時(shí)，無需將行駛操作桿10操作到后退第2檔以上，就能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，直到確保了能夠使后輪4旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，因此，能夠在不使后退速度上升的情況下在踏板或傾斜地面上后退行駛，從而提高了作業(yè)的安全性。另外，將前臂42的基部設(shè)于在機(jī)罩40上形成的葫蘆孔41，并在前臂42的側(cè)部42a設(shè)置被彈簧44施力的限制板43，由此，只要作業(yè)者不下意識(shí)地向與彈簧44的施力方向相反的方向?qū)η氨?2進(jìn)行推壓操作，前臂42就不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度(30度 60度)以上。通過上述結(jié)構(gòu)，能夠在行駛車體2由于田地的凹凸等而振動(dòng)時(shí)防止前臂42隨意地轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度(30度 60度)以上，因此，可以防止因發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在插植作業(yè)中或平地行駛中突然上升而導(dǎo)致的秧苗的插植行列混亂和行駛速度的急劇加快，從而使秧苗的插植精度和操作性穩(wěn)定。并且,在進(jìn)行后退操作時(shí),為了讓作業(yè)者從容地進(jìn)行后退操作,僅在使行駛操作桿10處于后退I檔、并且將前臂42轉(zhuǎn)動(dòng)操作預(yù)定角度以上時(shí)，才使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，而在作業(yè)者從機(jī)體下來、并站在機(jī)體前方使機(jī)體在傾斜地面移動(dòng)時(shí)，即便行駛操作桿10的操作檔位處于前進(jìn)2檔或3檔，如果推倒前臂42，就會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，直到后輪旋轉(zhuǎn)傳感器4a檢測到機(jī)體前進(jìn)，這樣一來，作業(yè)者就能夠在不操作位于機(jī)體上的行駛操作桿10的情況下使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，因此，作業(yè)效率得以提高。但是，當(dāng)行駛操作桿10的操作檔位變?yōu)?檔以上時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，在確保了攀爬傾斜地面的轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，機(jī)體開始高速地行駛，從而使作業(yè)者的減速操作變難，因此，可以構(gòu)成為即便對(duì)前臂42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作也不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升的結(jié)構(gòu)。另外，也可以構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)如果前部電位計(jì)45檢測出預(yù)定角度以上的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，則從控制裝置200發(fā)出信號(hào)，以截?cái)鄰囊簤洪y46向動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)47的油液輸送，從而不通過液壓來輔助轉(zhuǎn)向手柄11的操作(參照?qǐng)D11)。通過上述結(jié)構(gòu)，即便存在用于使機(jī)體移動(dòng)的傾斜地面泥濘、從而轉(zhuǎn)向手柄11因泥濘而被隨意地操作的情況，如果動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)47停止，轉(zhuǎn)向手柄11也幾乎不動(dòng)作，因此，機(jī)體的直線前進(jìn)不會(huì)受到妨礙，從而操縱性得以改善。另外，也可以構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)在所述前臂42設(shè)置角速度傳感器48，如果該角速度傳感器48有反應(yīng)，則強(qiáng)制地停止發(fā)動(dòng)機(jī)6，或者強(qiáng)制地降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通過上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)在踏板或傾斜地面等上轉(zhuǎn)動(dòng)操作前臂42時(shí)，如果作業(yè)者由于腳打滑或過度地接近墻壁等而高速地操作前臂42，就能夠使機(jī)體在該位置停止行駛，因此提高了作業(yè)的安全性。并且，在所述前臂42的上端部，設(shè)有作為作業(yè)者在直線前進(jìn)時(shí)的基準(zhǔn)的中心標(biāo)志
物(七 > 夕一7 卜)49。另外，使用圖10、圖11說明的前臂42及與其相關(guān)的各構(gòu)成要素(前部電位計(jì)45、液壓閥46、動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)47、角速度傳感器48等)并不限于在使用圖3、圖4等說明的本發(fā)明的一種實(shí)施方式的乘用插秧機(jī)I上設(shè)置的結(jié)構(gòu)例，例如也可以為設(shè)置在以往的乘用插秧機(jī)上的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)例也可發(fā)揮與使用圖10及圖11說明的效果相同的效果。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)連接秧苗插植裝置作為作業(yè)機(jī)的例子進(jìn)行了說明，但不限于此，也可以構(gòu)成為連接秧苗插植裝置以外的各種作業(yè)用裝置的結(jié)構(gòu)。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的作業(yè)車輛具有不需要在行駛停止?fàn)顟B(tài)下的待機(jī)時(shí)間、并且能夠使作業(yè)機(jī)在后退行駛中以比以往更短的時(shí)間上升的效果，因此，能夠作為在車體后部連接秧苗移植機(jī)等作業(yè)機(jī)來進(jìn)行各種作業(yè)的作業(yè)車輛使用。
權(quán)利要求
1.ー種作業(yè)車輛，其特征在于，在行駛車體(2)經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置秧苗插植裝置(7)，并且設(shè)置使所述連桿機(jī)構(gòu)(8)升降的升降裝置(30)，在所述行駛車體(2)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)(6)，并且設(shè)置變速裝置(5)，該變速裝置(5)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(6)的動(dòng)カ進(jìn)行變速并將該動(dòng)力向行駛裝置進(jìn)行傳動(dòng)，并且設(shè)置行駛操作桿(10)，該行駛操作桿(10)通過操作所述變速裝置(5)來對(duì)行駛速度進(jìn)行變速， 該行駛操作桿(10)構(gòu)成為能夠被依次操作至前進(jìn)行駛區(qū)域、前進(jìn)后退停止區(qū)域以及后退行駛區(qū)域，并且設(shè)置控制裝置(200)，該控制裝置(200)與所述行駛操作桿(10)的操作位置對(duì)應(yīng)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， 該控制裝置(200)使當(dāng)所述行駛操作桿(10)被在后退行駛區(qū)域內(nèi)操作到比最高速位置靠低速側(cè)的操作位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于當(dāng)該行駛操作桿(10)被在后退行駛區(qū)域內(nèi)操 作到最高速位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作業(yè)車輛，其特征在干， 所述作業(yè)車輛構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)當(dāng)所述行駛操作桿(10)被操作到前進(jìn)后退停止區(qū)域中的后退行駛區(qū)域側(cè)時(shí)，秧苗插植裝置(7)上升， 所述控制裝置(200)使當(dāng)所述行駛操作桿(10)被操作到所述前進(jìn)后退停止區(qū)域中的后退行駛區(qū)域側(cè)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于當(dāng)該行駛操作桿(10)被操作到后退行駛區(qū)域時(shí)的最低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的作業(yè)車輛，其特征在干， 所述控制裝置(200)構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)設(shè)定對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的多個(gè)控制模式，并設(shè)置模式選擇操作部件(170)，該模式選擇操作部件(170)從所述多個(gè)控制模式選擇ー個(gè)控制模式，所述控制裝置(200)根據(jù)由該模式選擇操作部件(170)選擇的控制模式來在行駛操作桿(10)的前進(jìn)行駛區(qū)域控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， 并且，在所述行駛操作桿(10)的后退行駛區(qū)域，以與由所述模式選擇操作部件(170)選擇的控制模式不相關(guān)的方式控制為預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的作業(yè)車輛，其特征在干， 在所述行駛車體(2)設(shè)置用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增減操作的油門踏板(13)，即使將行駛操作桿(10)操作到后退行駛區(qū)域內(nèi)的最高速位置，如果所述油門踏板(13)受到操作，所述控制裝置(200)也使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)車輛，其特征在干， 在所述行駛車體(2)設(shè)置用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增減操作的油門踏板(13)，即使將行駛操作桿(10)操作到后退行駛區(qū)域內(nèi)的最高速位置，如果所述油門踏板(13)受到操作，所述控制裝置(200)也使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的作業(yè)車輛，其特征在干， 上升檢測部件(130)檢測出所述秧苗插植裝置(7)上升到了預(yù)定高度這ー情況， 當(dāng)上升檢測部件(130)檢測出秧苗插植裝置(7)上升到了預(yù)定高度時(shí)，如果將所述行駛操作桿(10)操作到后退的最高速位置，則所述控制裝置(200)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為后退行駛區(qū)域中的最大轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在干， 設(shè)置上升檢測部件(130)，該上升檢測部件(130)檢測出所述秧苗插植裝置(7)上升到了預(yù)定高度這ー情況，當(dāng)行駛操作桿(10)被操作到前進(jìn)后退停止區(qū)域中的后退行駛區(qū)域側(cè)時(shí)， 所述控制裝置(200)使在所述上升檢測部件(130)檢測出秧苗插植裝置(7)上升到了預(yù)定高度這ー情況時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于在該上升檢測部件(130)檢測出秧苗插植裝置(7)上升到了預(yù)定高度這ー情況前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
8.根據(jù)權(quán)利 要求6所述的作業(yè)車輛，其特征在干， 設(shè)置副變速操作桿(140)，該副變速操作桿(140)將所述行駛車體(2)的行駛速度切換操作為插植作業(yè)時(shí)的行駛速度和移動(dòng)時(shí)的行駛速度， 如果操作該副變速操作桿(140)而切換為移動(dòng)時(shí)的行駛速度，則當(dāng)將所述行駛操作桿(10)操作到后退的最高速位置時(shí)，所述控制裝置(200)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為后退行駛區(qū)域中的最大轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)車輛，其特征在干， 設(shè)置副變速操作桿(140)，該副變速操作桿(140)將所述行駛車體(2)的行駛速度切換操作為插植作業(yè)時(shí)的行駛速度和移動(dòng)時(shí)的行駛速度，如果操作該副變速操作桿(140)而切換為移動(dòng)時(shí)的行駛速度，并將行駛操作桿(10)操作到前進(jìn)后退停止區(qū)域中的后退行駛區(qū)域側(cè)， 則所述控制裝置(200)使在所述上升檢測部件(130)檢測出秧苗插植裝置(7)上升到了預(yù)定高度這ー情況時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于在該上升檢測部件(130)檢測出秧苗插植裝置(7)上升到了預(yù)定高度這ー情況前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的作業(yè)車輛，其特征在干， 設(shè)置對(duì)所述行駛車體(2)的行駛速度進(jìn)行檢測的速度檢測部件(120)，如果在將所述行駛操作桿(10)操作到后退行駛區(qū)域的狀態(tài)下該速度檢測部件(120)檢測出行駛速度達(dá)到了預(yù)定速度這ー情況， 即使將所述行駛操作桿(10)向高速側(cè)進(jìn)行操作，所述控制裝置(200)也使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為不會(huì)使行駛速度超過所述預(yù)定速度的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛，不需要行駛停止?fàn)顟B(tài)下的待機(jī)時(shí)間，能夠使作業(yè)機(jī)在后退行駛中以比以往更短的時(shí)間上升，并且能夠防止后退行駛時(shí)的行駛速度過度上升。在行駛車體升降自如地設(shè)置秧苗插植裝置，在行駛車體設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)，設(shè)置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行變速并向行駛裝置進(jìn)行傳動(dòng)的變速裝置，設(shè)置操作變速裝置以改變行駛速度的行駛操作桿，行駛操作桿構(gòu)成為能夠被依次操作至前進(jìn)行駛區(qū)域、前進(jìn)后退停止區(qū)域及后退行駛區(qū)域，設(shè)置與行駛操作桿的操作位置對(duì)應(yīng)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置，控制裝置使當(dāng)行駛操作桿被在后退行駛區(qū)域內(nèi)操作到比最高速位置靠低速側(cè)的操作位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于當(dāng)行駛操作桿被在后退行駛區(qū)域內(nèi)操作到最高速位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102648675SQ201210039968
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者三浦健太郎, 中西康仁, 今泉大介, 岡田卓也, 田井義浩, 福島壽美 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社