專利名稱：用于縱長延伸的去皮物料的自動削皮機和削皮方法
技術領域：
本發明涉及ー種用于縱長延伸的去皮物料的自動削皮機，該自動削皮機包括夾裝裝置用于將去皮物料保持在豎立的位置；切削裝置用于在沿去皮物料延伸的切削方向上為去皮物料削皮；驅動裝置用于使夾裝裝置沿著垂直于切削方向延伸的運送方向運動，并且用于使切削裝置沿著切削方向運動；耦聯裝置用于將驅動裝置與夾裝裝置和切削裝置耦聯；進料裝置用于供給去皮物料；出料裝置用于送出已削皮的 去皮物料。
背景技術：
由DE 100 48 773 Al已知這種類型的用于縱長延伸的去皮物料的自動削皮機。該自動削皮機構造為エ業-自動削皮機。切削裝置具有多個刀具単元，這些刀具単元各具有兩個可貼靠于去皮物料的外周面上對置的側面上的刀具，并且可以在去皮物料的縱向上移動。去皮物料被依次連續地供送至不同的刀具単元。在削皮期間，去皮物料垂直地定向，并且相對于刀具単元保持位置固定。各刀具単元(相對于去皮物料的縱向而言)彼此地布置。由于有角錯位，在每個刀具單元處，去皮物料的不同部分被削皮。經過例如六個彼此之間分別以30°的錯位角布置的刀具エ位之后，去皮物料就被完全削皮。切削裝置的特殊設計保障了很高的削皮質量。因為能夠完全免除手工的后續再削皮，所以借助于該エ業-自動削皮機實現了很高的自動化程度。通過定期清潔去皮物料或者切削裝置，進ー步改善了削皮處理過程的質量。為了實現這個目的，該エ業-自動削皮機具有ー自來水連接管，該連接管與外部供水相連。這里存在的缺點是由于需要外部供水，提供的是ー種固定式設備，該設備例如不適合應用于生產者的田地、每周集市或活動的銷售攤點上。

發明內容
因此本發明的目的在于，提供一種自動削皮機以及削皮方法，以便在高削皮質量以及緊湊設置結構的情況下能簡單地保證實現削皮。為了實現上述目的，本發明結合權利要求I前序部分，其特征在于夾裝裝置包括圍繞一條在切削方向上延伸的旋轉軸線可旋轉的夾裝-旋轉機構，去皮物料保持在該機構的一個側面；進料裝置和/或出料裝置包括圍繞平行于所述旋轉軸線布置的另外一條旋轉軸線可旋轉的碼放-旋轉機構；耦聯裝置包括使夾裝-旋轉機構與碼放-旋轉機構耦聯的運送-耦聯模塊，借助于該運送-耦聯模塊，夾裝-旋轉機構和碼放-旋轉機構交替地旋轉ー個預先給定的轉角。本發明的特別優點在于提供了ー種節省空間位置的自動削皮機，該自動削皮機或者可以固定不動地在加工車間中使用，或者可以活動地在不同的地方使用。本發明的基本思想在于通過運送-耦聯模塊，一方面使用于夾持去皮物料的夾裝-旋轉機構在為去皮物料削皮期間圍繞相應的旋轉軸線旋轉，并且另一方面使用于提供要削皮的去皮物料或者必要時用于送出已削皮的去皮物料的碼放-旋轉機構圍繞相應的旋轉軸線旋轉，其中，旋轉軸線平行于容納在夾裝-旋轉機構中的去皮物料的延伸方向延伸。運送-耦聯模塊能夠實現一方面夾裝-旋轉機構以及另一方面碼放-旋轉機構的ー種確定的、并且彼此協調的旋轉。通過一方面對準備的去皮物料以及另一方面對夾裝的去皮物料在相應的旋轉機構處的設置結構，能夠提供自動削皮機的一種節省空間的構造。特別是，當在ー個圓形軌道上運送去皮物料吋，自動削皮機可具有簡單和緊湊的結構。按照本發明的一個優選的實施方式，運送-耦聯模塊包括一調節元件，該調節元件以ー個恒定的速度轉動，并且一方面沿第一旋轉方向驅動夾裝-旋轉機構，以及另一方面沿相同的第二旋轉方向驅動碼放-旋轉機構。由此有利的是，在削皮過程中不僅通過ー個共同的驅動裝置、而且通過ー個共同的調節機構(調節元件)以直接的相互耦聯來確定地進行去皮物料的運動或者供給。按照本發明的一個優選的實施方式，夾裝-旋轉機構通過一第一正齒輪構成，而碼放-旋轉機構通過一第二正齒輪構成，其中，調節元件的接片間歇性地嚙合在第一正齒輪或者第二正齒輪的槽口中。有利的是，可由此一方面使夾裝-旋轉機構、以及另一方面使 碼放-旋轉機構以清楚定義的(eindeutig)運動稱聯來進行確定的運動。按照本發明的一個改進方案，調節元件具有ー鎖止段，從而，一方面在接片處于第ニ正齒輪中的嚙合位置期間使第一正齒輪固定，并且另一方面在接片處于第一正齒輪中的嚙合位置期間使第二正齒輪固定。有利的是，可由此使兩個正齒輪以直接的、相互的耦聯來實現清楚定義的調整。按照本發明的一個改進方案，運送-耦聯模塊、切削-耦聯模塊以及抓取-耦聯模塊與ー個共同的驅動裝置相連，從而能夠優選以唯一一個電動機來驅動所有要運動的機構。按照本發明的一個改進方案，驅動裝置只具有一個電動機，該電動機可借助于低電壓來運行。有利的是，自動削皮機例如可借助于商用車電池(24伏特直流電壓)或借助于常用的客車電池(12伏特直流電壓)來運行。此外，可采用ー發電設備用于向自動削皮機提供電能。自動削皮機在供電網(例如230V交流電壓)處的接ロ不是必需的，從而使該自動削皮機特別適用于活動的應用場合。例如，該自動削皮機可在每周集市上、活動的銷售攤的區域中或直接在田地上運行。本發明意義上的低電壓指的是有效值在50伏特以內的普通的交流電壓和120伏特以內的直流電壓。優選地，自動削皮機以60伏特或更小的直流電壓運行。按照本發明的一個改進方案，在一個由夾裝裝置、切削裝置、進料裝置和出料裝置、耦聯裝置以及驅動裝置構成的結構單元的上方或下方的平面內布置有用于容納清潔液的儲備容器。有利的是，可由此免除用于清潔液的循環系統的構造設計，并免除由此決定的清潔液在清潔后的過濾或者處理。在一定程度上避免了清潔液的污染。清潔液則只是一次性地用于清洗去皮物料或者切削裝置。若例如用水作為清潔液，則下面的儲備容器可向下水道排空，或直接排到周圍環境中。在此可以免除用完清潔液后該清潔液的運送。有利的是，可以免除供給泵的設置。清潔液可自行從用作高空存儲器的第一儲備容器中流出，并且通過輸入系統流向要清潔的去皮物料或者切削裝置。通過免用供給泵，使得該自動削皮機具有低成本的設計。此外還減小了系統的能量需求。這ー點在借助于電池或諸如此類的裝置來使系統自給自足地運行時是特別有利的。清潔過程之后，清潔液被收納在下方的儲備容器中。例如可在下方的儲備容器中整合一收集筐，這樣，皮和所采用的清潔液可以用簡單的方式被分開地后續處理。為了實現上述目的，根據本發明的方法結合權利要求11前序部分，其特征在于在切削裝置用來為位置固定的并且保持于成圓形布置的作業エ位上的去皮物料進行削皮的沖程運動期間，去皮物料被進料裝置抓住并且供送至裝載エ位，在該裝載エ位中，去皮物料被保持在豎立的位置；一方面夾裝在裝載エ位和作業エ位中的去皮物料以及另一方面要供給的去皮物料交替地圍繞圓形的運送軌道運動，其中，在夾裝的去皮物料和要供給的去皮物料的一次回轉之間，切削裝置在第一沖程方向上或在相反的第二沖程方向上運動。有利的是，根據本發明的方法能夠實現去皮物料在裝載エ位中的一種確定的、彼此協調的運動，去皮物料在該裝載エ位被削皮，并且能夠實現在削皮之前或者之后供給、必要時送出去皮物料。有利的是，由此創造了一種節省空間的自動削皮機，該自動削皮機具有堅固的并且不需太多修理維護的結構。在第一批去皮物料的削皮過程結束后，可開始重新 啟動自動削皮機用于以確定的方式為第二批去皮物料削皮。為了給第二批去皮物料削皮，只需要接通驅動單元，而不必浪費準備時間。在削皮過程中，去皮物料被依次連續地置于一定數量的作業エ位，為這些作業エ位各配置ー個刀架對。用于去皮物料的夾裝座(該夾裝座未配置刀具単元)用作裝載エ位或者取出エ位，在該裝載エ位或者取出エ位處，去皮物料被置于豎立的切削位置或者被取出。每個處于作業エ位中的去皮物料配置有一個帶有可貼靠去皮物料的外周面的刀具對的刀具単元，從而使多個去皮物料能被同時削皮。優選將配置給作業エ位的刀具對以以下方式彼此角錯位地布置，使去皮物料在穿過所有的作業エ位后被完全削皮。有利的是，通過刀具對的角錯位的設置結構，可以特別簡單地實現均勻的、損失少的并且完全的削皮過程。優選地，去皮物料可被引導沿著一個圓形軌道在作業エ位之間運動。作業エ位或者裝載エ位和取出エ位沿著這個圓形的運送軌道布置。有利的是，由此獲得了結構簡單的構造設計，并產生以下的效果可采用大量的同樣部件，制造成本低。本發明的其它優點由其它的從屬權利要求中獲得。按照本發明的一種變型方案，將多個自動削皮機整合布置在ー個設備車間(Maschinenpark)中，從而保障去皮物料的提高的生產能力。優選地，將去皮物料通過共同的運輸工具供送至多個自動削皮機，或者在已削皮的狀態下被送出，并且收集在相應的運送容器中。


下面借助于附圖更詳細地解釋實施例。示出圖I :從去皮物料的抓取側觀察，自動削皮機的機械構件的透視圖，圖2 :從去皮物料的碼放側觀察，自動削皮機的機械構件的示意圖，圖3 :自動削皮機的側視圖，在該側視圖中，切削裝置以及抓取裝置處于下面的沖程位置，在該位置，去皮物料被抓取裝置抓住，圖4 :在切削裝置和抓取裝置處于中間位置時，自動削皮機的側視圖，圖5 :切削裝置和抓取裝置在上面的沖程位置時，自動削皮機的中間的垂直剖視圖，其中，為了清楚說明，未示出自動削皮機前面的支柱，
圖6 :自動削皮機的俯視圖，圖7 自動削皮機在靠近旋轉加料器的區域中的水平剖視圖，圖8 :沖程運動的時間流程圖，圖9:根據本發明的自動削皮機的第二實施例在側視圖中的原理圖，包括清潔裝置的不圖，圖10 :自動削皮機按照圖9中的剖切線X-X的剖視圖，圖11 :用于操縱自動削皮機的驅動運動的原理圖，圖12 :根據本發明的自動削皮機的第二實施例在側視圖中的原理圖，以及圖13 自動削皮機按照圖12中的剖切線B-B的剖視圖。
具體實施例方式根據本發明的自動削皮機優選用于給作為蘆筍桿設計的桿狀去皮物料削皮。該自動削皮機可節省空間地安置在任意地方。為了運行只需要用于驅動的電連接。在圖I至8中描述了ー種自動削皮機100，根據圖9至13示出的自動削皮機優選
可以具有清潔裝置。自動削皮機100具有L狀的支架，該支架具有滾輪102，從而使自動削皮機100可定位在所期望的地方。在支架101的上方的區域中，支架板103沿水平方向伸出，在該支架板處布置有夾裝裝置104用于將去皮物料105保持在豎立位置；切削裝置106用于為去皮物料105在沿著去皮物料105延伸的切削方向S上削皮；進料/出料裝置107用于向夾裝裝置104供給去皮物料105或者從相同的路徑運走該去皮物料。此外，在該支架板103處緊固有ー驅動裝置108，該驅動裝置通過ー耦聯裝置用于驅動夾裝裝置104、切削裝置106和進料/出料裝置107。夾裝裝置104具有可圍繞第一旋轉軸線Dl旋轉的轉盤110，在該轉盤的下側面設置有多個成圓形布置的、用于蘆筍桿105的郁金香花狀(酒杯狀)夾裝座111。郁金香花狀夾裝座111優選以彼此之間相同的圓周間距布置。夾裝-旋轉機構(轉盤)110抗扭轉地(drehfest,即二者不相對旋轉)并且同軸地與耦聯裝置109的第一正齒輪112連接。切削裝置106具有一定數量的成圓形布置在刀架113 (支架板)上的刀具對114，其中，通過耦聯裝置109的切削-耦聯模塊115，刀架113可沿切削方向S或者橫向于夾裝裝置104的轉盤110在下面的沖程位置116和上面的沖程位置117之間來回運動。刀具對114分別具有兩個對置的刀具114’，在切削過程中，該刀具貼靠蘆筍桿105的對置的縱側。刀具對114例如相對于一條平行于切削方向S延伸的旋轉軸線而言以30°的錯位角布置，從而在切削裝置106的沖程過程中，使相應地在夾裝裝置104中位置固定地布置的蘆筍桿105分別在不同的縱面處被削皮。通過圍繞旋轉軸線Dl沿運送方向T旋轉夾裝-旋轉機構110，使蘆筍桿105在夾裝-旋轉機構110轉動ー圈后被完全削皮，所述運送方向沿夾裝-旋轉機構Iio的圓周方向延伸。切削-1禹聯模塊115包括ー桿系118,該桿系通過曲柄連桿機構119與由電動機構成的驅動裝置108相耦聯。優選地，電動機108構造為可通過低壓饋電的同步電動機。進料/出料裝置107具有碼放-旋轉機構120 (轉盤)，該碼放-旋轉機構在上方的平面上具有星狀布置的碼放元件121。在本實施例中設置有九個碼放元件121用于碼放九個蘆笑桿105,該蘆笑桿分別沿徑向布置。相鄰的蘆笑桿105以40°角錯位地相對碼放-旋轉機構120的旋轉軸線D2布置。碼放-旋轉機構120可圍繞旋轉軸線D2旋轉地布置在下面的平面El中，在該平面中，切削裝置106的刀架113在停留過程中，向下面的沖程位置116延伸。碼放-旋轉機構120通過中心支柱122與耦聯裝置109的第二正齒輪123抗扭轉地連接。第二正齒輪123與第一正齒輪112和布置在這兩個正齒輪之間的調節元件124 —起構成運送-耦聯模塊125，借助于該模塊，夾裝-旋轉機構110和碼放-旋轉機構120交替地并且以振擺方式(schiittweise)旋轉ー個預先給定的運送角。第一正齒輪112和第二正齒輪113在ー個共同的上面的平面E2中延伸，并且各具 有九個在周向上相同分布地布置的槽ロ 126，其中相鄰的槽ロ 126通過凹腔127而彼此分
開。 可從圖7中更好地看出，調節元件124具有接片124’以及布置在一個對置的側面上的、拱狀的鎖止段124”。調節元件124與電動機108的驅動軸同軸地布置。優選將調節元件124與電動機108的驅動軸直接并固定連接。借助于電動機108，調節元件124被以恒定的轉速沿旋轉方向128驅動。調節元件124的接片124’交替嚙合在第一正齒輪112和第二正齒輪123的彼此反轉的槽ロ 126中，從而間歇性地首先使第一正齒輪112圍繞第一旋轉軸線Dl旋轉40°，并且然后使第二正齒輪123圍繞第二旋轉軸線D2旋轉。由此，第一正齒輪112和第二正齒輪123沿同樣的旋轉方向129 (在此處為右轉)旋轉，該旋轉方向與旋轉方向128(在此處為左轉)相反地定向。為了在第一正齒輪112和第二正齒輪123逐步運動的過程中，通過構成接片124’的嚙合狀態而使對置的第二正齒輪123或者第一正齒輪112保持停止，鎖止段124”嚙合在第二正齒輪123或者第一正齒輪112的相應的凹腔127 中。自動削皮機100此外還包括抓取裝置130，該裝置包括一些抓具131，該抓具通過耦聯裝置109的抓取-耦聯模塊132與驅動裝置108相連接。抓具131通過抓取-耦聯模塊132的軸133彼此相連。軸133通過桿系134與曲柄連桿機構119相耦聯，從而通過電動機108的驅動軸的旋轉運動使成對布置的抓具131可在下面的沖程位置116和上面的沖程位置117之間來回移動，而且與切削裝置106同步。下面將詳細描述削皮過程。碼放-旋轉機構120優選在背離夾裝-旋轉機構110那側裝入未削皮的蘆筍桿105。若抓取裝置130或者切削裝置106處于下面的沖程位置，見圖3，則在碼放元件121’中移交處137提供的蘆筍桿105被一個抓具131抓住。通過繼續旋轉調節元件124，現在實行第一個沖程運動HUB1，在此過程中，抓具131橫向于旋轉軸線D1，D2回轉90°，由此可使蘆筍桿105’在上面的沖程位置117中被夾裝裝置104夾裝在豎立的位置中，見圖5。在沖程運動HUBl期間，調節元件124的接片124’處于第一正齒輪12和第二正齒輪123的對置的槽ロ之間的區域中，如圖7中所示，從而使第一正齒輪112與第二正齒輪123不能旋轉。蘆筍桿105’在夾裝裝置104上的夾裝是在夾裝裝置104的裝載エ位135處進行，在該裝載エ位不進行蘆筍桿105的削皮。在調節元件124嚙合在第一正齒輪112的下一個槽ロ 126中后，才對蘆筍桿105進行削皮，借助于該調節元件，第一正齒輪112沿旋轉方向129進行旋轉Dl。被夾裝的去皮桿105’現在處于夾裝裝置104的第一作業エ位136中，從而通過切削裝置106以及抓取裝置130的接下來的沖程運動HUB2使蘆筍桿105’以及還有別的處于作業エ位136中在下游沿運送方向T布置的蘆筍桿105在縱側被削皮。在切削裝置106和抓取裝置130被置于上面的沖程位置117中之后，調節元件124的接片124’嚙合到第二正齒輪123的槽ロ 126中，從而接著使第二正齒輪123旋轉40°，見圖8中D1，而第一正齒輪112靜止。通過這種方式，下一個未削皮的、在移交處137的要被抓住的蘆筍桿105由抓取裝置130提供。接片124’離開第二正齒輪123的槽ロ 126之后，進行第二沖程運動HUB2，在該沖程運動中，切削裝置106和抓取裝置130從上面的沖程位置117移向下面的沖程位置116。這時進行保持在作業エ位136中的蘆筍桿105的削皮。此外，一個已經被完全削皮的蘆筍桿105借助于第二抓具131”從夾裝裝置104的取出エ位138中取出，并且移交到碼放架的下ー個移交處137’。在下一歩中，第一正齒輪112現在進 行旋轉運動T，因為現在，調節元件124的接片124’這時又嚙合在第一正齒輪112的槽ロ126中。布置在夾裝座111中的蘆筍桿105現在可在在運送方向T上布置在前方的下ー個作業エ位136中被刀具對114角錯位地削皮。 設置有六個刀具對114，因此就設置了六個作業エ位136，從而可通過圍繞旋轉軸線Dl的30°的錯位角來實現對蘆筍桿105的完全的、連續的削皮。以以下方式鋪設抓取-耦聯模塊132以及切削-耦聯模塊115，S卩，當第一正齒輪112和第二正齒輪123靜止時，基本上是進行沖程運動HUB1，HUB2。切削裝置106和抓取裝置130的運動接近正弦運動，其中，第一正齒輪112和第二正齒輪123實現了在単位時間最小位移變化的范圍內的旋轉。夾裝裝置104、切削裝置106、進料/出料裝置107、耦聯裝置109和驅動裝置108
構成ー個共同的結構單元，在該結構単元的上方和/或下方可分別布置一個儲備容器用于容納清潔液，將在下文中的實施例中作進ー步解釋。根據圖9至13，作為主要部件，自動削皮機具有帶有多個保持元件10的夾裝裝置1，用來將蘆筍桿2保持在豎立的位置；切削裝置3用于沿蘆筍桿2的縱向4為該蘆筍桿削皮；ー運送裝置5用于使夾裝裝置I運動；ー清潔裝置6用于清洗蘆筍桿2以及切削裝置3 ;和一包圍夾裝裝置I、切削裝置3、運送裝置5以及清潔裝置6的殼體7，這些元件都作為該自動削皮機的基本組件。此外還設置有一驅動單元8，該驅動単元用來操縱運送裝置5和切削裝置3以及夾裝裝置I。運送裝置5構造為運送轉盤，帶有圓盤狀的載體9和保持在其邊棱側的保持元件10。保持元件10例如可構造為已知的郁金香形保持件。其包括杯狀的基體11，該基體帶有開ロ用于插入蘆筍桿2;還包括布置在基體11中的、未示出的內膜片以及同樣未示出的機構用于對內膜片施加壓力。通過對內膜片施加壓力，使該內膜片形狀鎖合地貼靠蘆筍桿2的插入基體11中的自由端，并且將蘆筍桿2固定在保持元件10中。內壓消除后，便可將蘆筍桿2從保持元件10中取出。共有八個保持元件10在周向上均勻地緊固在夾裝裝置I的圓盤狀的載體9上。切削裝置3共有六個刀具単元12，這些刀具単元分別帶有兩個刀具13。為了對蘆筍桿2進行削皮，刀具13可貼靠蘆筍桿2的外周面14。刀具単元12共同沿蘆筍桿2的縱向4可推移地支承。刀具13通過刀具臂15在ー個平面內可垂直于蘆筍桿2的縱向運動，從而在與削皮運動相反的復位運動中，可將刀具13引導到與蘆筍桿2的外周面有間隔的地方。清潔裝置6包括ー個第一儲備容器15用于在清潔蘆筍桿2或者切削裝置3之前貯存清潔液16 ;—個在清潔之后容納清潔液16的第二儲備容器17 ;—個操縱元件18用來對從第一儲備容器15中流出的清潔液16的體積流量施加影響；以及將清潔液16引向蘆筍桿2或者切削裝置3的輸入管道19。例如構造為閥門，特別是電磁閥的操縱元件18通過未示出的控制單元來進行操控。操縱元件18可構造為截止閥，該截止閥可只在運行狀態中被“打開”或者“關閉”。同樣地以下也是可行的將操縱元件18構造為用來將體積流量控制在一定界限之內的操縱 元件。輸入管道19將第一儲備容器15與蘆筍桿2或者配置給切削裝置3的出口噴嘴20連接起來。如此構造出ロ噴嘴20，使流體16在離開輸入管道19或者噴嘴20時被噴成霧狀。附加地，清潔裝置6的壓カ產生単元21也有助于將清潔劑16噴成霧狀。在輸入管道19中，清潔液16被壓カ空氣加載。通過用壓力空氣和噴霧噴嘴20的設置結構來加載清潔液16而提高了清潔功能或者說減小了清潔液16的需求。清潔液16并不是被引導在循環中，而是僅一次性地用來清潔，接著被第二儲備容器收納，并且然后被清除，在這個背景條件下，上述設置是特別有意義的。在第二儲備容器17中整合有收納篩22。對蘆筍桿2削皮后從清潔液16分離的皮23被收集在該收納篩22中。按照本發明的一個可選的實施方式，可以使清潔液16在第一儲備容器15中就被壓カ加載。同樣也可以完全不用為清潔液16進行壓力加載。噴嘴20的設置結構和其噴霧噴嘴的構造同樣是可選的。壓カ產生単元21相同地可以用來為清潔液16和保持元件10的內膜片加壓。同樣，以下方式也是可行的采用ー個分開的、未示出的壓カ產生単元用于對保持元件10的內膜片加壓。壓カ產生単元21以及驅動單元8也相同可用低電壓來運行。例如，壓カ產生單元21和驅動單元8可在24V直流電壓或以12V直流電壓運行。與自給自足的，也就是說沒有新鮮水接ロ的清潔裝置6 —起提供了以下的可能性將自動削皮機作為自給自足的自動削皮機來運行。例如，只要商用車(24V直流電壓)或客車(12V直流電壓)的電池就可用來供電。以下方式也是可以考慮的借助于內燃機驅動的發電機，特別是借助于柴油發電機的發電設備來提供需要的電能。因此，該自給自足的自動削皮機例如可以應用在每周集市上、活動的蘆筍銷售攤的范圍內或直接在收獲過程中用在種植田地上。第一儲備容器15在此可例如構造為用來提供飲用水的容積為18升或者更大的水瓶。第一儲備容器15可以下述方式構造為可替換的儲備容器15 :取下ー個空的儲備容器，并且用ー個滿的儲備容器來代替。殼體7構造為縱長延伸的、支柱狀的、特別是圓柱形的殼體7。在殼體7的上面的區域24中布置有帶有輸入管道19、噴嘴20和壓カ產生單元22的第一儲備容器15。在殼體7的下面的區域25中布置有第二儲備容器17。在上面的區域24和下面的區域25之間，在殼體7的中間的區域26中設置有切削裝置3、夾裝裝置I以及運送裝置5。殼體7可構造為部分透明的。例如，殼體7可在中間區域26中構造為透明的。通過將殼體7的中間區域26構造為透明的，可可視地監控削皮過程。例如可將殼體7在上面的區域24中構造為至少節段性透明的。由此例如可監控第一儲備容器15中尚具備的清潔液16的剰余量。在殼體7上緊固有輪子27。輪子27簡化了該自給自足的自動削皮機的運送。在圓柱形的殼體7中居中地沿順時針方向(旋轉方向40)布置運送裝置5的圓盤狀的載體9。載體9可圍繞其自身的旋轉軸線28轉動，該軸線布置為垂直于載體9的ー個延伸面29地定向。可以想像將載體9劃分為八個餅圖(餅塊)狀的分扇段30。分扇段30確定了八個在載體9的圓周上均勻分布的作業エ位。每個作業エ位30在此配置ー個45°的角31。第一作業エ位32構造為夾裝エ位。在該夾裝エ位32中，蘆筍桿被插入夾裝裝置I的保持元件10中。為此，蘆筍桿2借助于料匣33沿著供給方向34被依次連續地供 送給自動削皮機。在夾裝エ位32的區域內，借助于抓取単元35，各個在附屬的保持元件10的下部所提供的蘆筍桿2在其外周面14被抓取，并且以該蘆筍桿2的ー個自由端向前伸入到保持元件10中。在那里，將蘆筍桿2以已知的方式借助于內膜片固定。最后ー個作業エ位36構造為取出エ位36。在該取出エ位36中，蘆筍桿2被從保持元件10中取出。這個例如可借助于另外一個操縱器(抓取単元)來實行。例如在松開保持元件10時，可將蘆筍桿2沿用作物品滑道37的斜面從殼體7中引出，并且儲存進ー個收集盤38中。為了向夾裝エ位32供給蘆筍桿2，并且由取出エ位36從殼體7中引出，殼體7在夾裝エ位32和取出エ位36的區域內具有未示出的空隙。在夾裝エ位32和取出エ位36之間共布置有另外六個作業エ位30，該作業エ位構造為削皮エ位39。在此，每個削皮エ位39都配置有一個刀具単元12。在每個削皮エ位39處，蘆筍桿2的外周面14的一部分被削皮。自動削皮機以節奏運行(節拍式運行)的方式運行，其中，蘆筍桿2按順序首先供送至夾裝エ位32，然后供送至六個削皮エ位39，并且接著供送至取出エ位36。每個蘆筍桿2因此在自動削皮機中停留八個工作節拍/節奏的持續時間，其中分別有至八個蘆筍桿2被加工。在此，各ー個蘆筍桿2都會處在夾裝エ位32和取出エ位36中。共有六個蘆筍桿2布置在削皮エ位39的區域內。借助于驅動単元8使圓盤狀的載體9以節奏運行的方式轉動，其中，保持在保持元件10中的蘆筍桿2沿著構造為圓形軌道41的運送軌道以順時針方向40運動。因為刀具単元12(相對于圓形軌道41而言)以相同的角度布置或者(相對于懸掛裝置而言)放射狀地從運送裝置5的旋轉軸線28伸出，所以在將蘆筍桿2從ー個削皮エ位運送到下一個削皮エ位時，該蘆筍桿圍繞其縱向4轉動ー個預先給定的轉角。總共六個刀具単元12，并且該刀具単元分別帶有兩個貼靠在外周面14的對置的側面上的刀具13，在這樣的結構下，得出轉角為30°。為了使圓盤狀的載體9圍繞旋轉軸線28的轉動與保持元件10的固有轉動同步，設置有未示出的耦聯單元。該耦聯単元例如可構造為齒輪傳動裝置或不規則傳遞的傳動裝置。為了使節拍運動與保持元件10的旋轉以及刀具単元12的沖程運動同步，并且由共同的驅動單元8來實施，驅動單元8具有電驅動馬達和至少ー個機械轉換器43。按照本實施例，機械轉換器43構造為曲柄連桿機構用于將電驅動馬達42的轉動轉換為線性的沖程運動。為了使保持元件10(夾裝裝置I)、切削裝置3以及運送裝置5的轉動同步，可使機械轉換器43與未示出的、不規則傳遞的附加轉換器共同作用。附加轉換器例如可構造為控制滑槽、馬耳他十字架傳動裝置(Malteserkreuzgetriebe)或者諸如此類的裝置。如圖3所示，實現了將機械轉換器43的沖程運動的第一部分構造為工作沖程44用于為蘆筍桿2削皮，并且用于將該蘆筍桿從保持元件10中取出。沖程運動的第二部分用于節拍沖程45用于操縱運送裝置5，也就是說用于使圓盤狀的載體9圍繞旋轉軸線28轉動。沖程運動的第三部分構造為裝載沖程46。該裝載沖程46用來將蘆筍桿2夾裝在夾裝裝置I的保持元件10中。為了防止被清潔液16污染，驅動馬達42被隱蔽地布置在頂蓋47的下面。按照本發明的第二實施方式，根據圖4和5，在自動削皮機的殼體7處，在側面用法蘭連接有ー帶有供給裝置48的料匣33。供給裝置48包括兩個彼此之間有間距的、并且借助于軸50相連接的盤體51、52。軸50可圍繞第二旋轉軸線49旋轉地支承。第一盤體51用作去皮物料2的托架。為此，該盤體具有未示出的定位輔助機構，例如棱鏡設置結構。設置為與第一盤體51具有水平間隔的第二盤體52通過ー不規則傳遞的傳動裝置53和分支傳動機構54與中心的電動機42共同作用。不規則傳遞的傳動裝置53例如按照馬耳他十 字架傳動裝置的類型如此構造，通過不規則傳遞的傳動裝置53，使運送裝置5以及供給裝置48每轉繼續旋轉一個預先確定的角度，例如36°。同樣的構件和構件功能采用同樣的附圖標記表示。按照本發明的第二實施方式，自動削皮機的載體9劃分為十個同樣大小的、餅圖(餅塊)狀的分扇段30。十個分扇段30定義了八個作業エ位32、36、39以及附加的兩個靜止エ位56。靜止エ位56布置為與夾裝エ位32相鄰。通過設置靜止エ位56，為配置給夾裝エ位32的抓取單元35創造了更大的幾何自由空間。如此構造抓取單元35，在自動削皮機的每個操縱順序中，使蘆筍桿2被供給裝置48的第一盤體51接納，沿回轉方向57從示出的水平指向旋轉到垂直指向中，并且以線性運動58插入保持元件10中。插入運動(如上所述)與刀具単元12的沖程運動同歩。刀具単元12的沖程運動借助于電驅動馬達42來操縱。為此，驅動馬達42通過延遲傳動裝置54而與杠桿傳動裝置(轉換器43)共同作用。在此，用法蘭直接連接在驅動馬達42處的支路傳動裝置54用于使驅動馬達42的驅動運動分路。運送裝置5和供給裝置48的旋轉運動在時間上是錯開的。當第一盤體51和運送裝置5處于靜止狀態時，碼放在第一盤體51上的蘆筍桿2借助于抓取単元35被抓取并且被抬起。接著，所抓取的戶笑桿2被摘入保持兀件10中，并且處在削皮エ位39的戶笑桿被削皮。在運送裝置5靜止的時間里，供給裝置48圍繞第二旋轉軸線49如此旋轉，使新的蘆筍桿2到達抓取単元35的角度范圍內。供給裝置48旋轉并且刀具単元12不再嚙合后，接著運送裝置5圍繞旋轉軸線28旋轉，以及，設置在保持元件10中的蘆筍桿2被供送至下一個作業エ位30或者下ー個靜止エ位56。
權利要求
1.用于縱長延伸的去皮物料的自動削皮機， -包括夾裝裝置，用于將去皮物料保持在豎立的位置； -包括切削裝置，用于在沿著去皮物料延伸的切削方向上為去皮物料削皮； -包括驅動裝置，用于使所述夾裝裝置沿著垂直于所述切削方向延伸的運送方向運動，并且用于使所述切削裝置沿著所述切削方向運動；包括耦聯裝置，用于使所述驅動裝置與所述夾裝裝置和所述切削裝置耦聯； -包括進料裝置，用于供給去皮物料； -包括出料裝置，用于送出已削皮的去皮物料； 其特征在干， -所述夾裝裝置(104)包括圍繞一條沿切削方向(S)延伸的旋轉軸線(Dl)可旋轉的夾裝-旋轉機構(110)，去皮物料(105)被保持在該夾裝-旋轉機構的ー個側面； -所述進料裝置和/或出料裝置(107)包括圍繞平行于所述旋轉軸線(Dl)布置的另外一條旋轉軸線(D2)可旋轉的碼放-旋轉機構(120)； -所述耦聯裝置(109)包括使所述夾裝-旋轉機構(110)與所述碼放-旋轉機構(120)耦聯的運送-耦聯模塊(125)，借助于該運送-耦聯模塊，所述夾裝-旋轉機構(110)和所述碼放-旋轉機構(120)交替地旋轉ー個預先給定的轉角。
2.如權利要求I所述的自動削皮機，其特征在于，所述運送-耦聯模塊(125)包括ー調節元件(124)，該調節元件與所述夾裝-旋轉機構(110)和所述碼放-旋轉機構(120)如此耦聯，即，使得所述夾裝-旋轉機構(110)和所述碼放-旋轉機構(120)在相同的旋轉方向(129)上旋轉。
3.如權利要求I或2所述的自動削皮機，其特征在于，所述運送-耦聯模塊(125)具有與所述夾裝-旋轉機構(110)抗扭轉地連接的、包含一定數量的槽ロ(126)的第一正齒輪(112)，和與所述碼放-旋轉機構(120)抗扭轉地連接的、包含一定數量的槽ロ(126)的第二正齒輪(123)，其中，以恒定的轉速驅動的所述調節元件(124)以ー接片(124’ )間歇性地嚙合到所述第一正齒輪(112)的和所述第二正齒輪(123)的所述槽ロ(126)中。
4.如權利要求I至3之任一項所述的自動削皮機，其特征在于，所述調節元件(124)具有一鎖止段(124”)，用干與所述第一正齒輪(112)或所述第二正齒輪(123)耦聯，從而，當所述接片(124’ )處于第二正齒輪(123)的槽ロ(126)中的嚙合位置吋，保持第一正齒輪(112)不可旋轉，或者當所述接片(124’ )處于第一正齒輪(112)的槽口中的嚙合位置吋，保持第二正齒輪(123)不可旋轉。
5.如權利要求I至4之任一項所述的自動削皮機，其特征在于，所述切削裝置(106)具有一定數量的沿著ー個圓布置在一刀架(113)上的并且分別彼此角錯位地延伸的刀具對(114)，這些刀具對與所述夾裝裝置(114)的各個夾裝座(111)相對應地在切削方向(S)上可來回運動地設置。
6.如權利要求I至5之任一項所述的自動削皮機，其特征在于，所述耦聯裝置(109)具有一切削-耦聯模塊(115)，借助于該切削-耦聯模塊，所述切削裝置(106)在切削方向(S)上可來回運動。
7.如權利要求I至6之任一項所述的自動削皮機，其特征在于，所述耦聯裝置(109)具有一抓取-耦聯模塊(132)，用于實現一抓取裝置(130)的運動，借助于它，碼放在所述碼放-旋轉機構(120)上的未削皮的去皮物料(105)能被抓住、通過90°回轉運動能被置于豎立的位置、并且通過垂直于所述夾裝-旋轉機構(110)的沖程運動能被供送給所述夾裝裝置(104)的裝載エ位(135)。
8.如權利要求I至7之任一項所述的自動削皮機，其特征在于，所述運送-耦聯模塊(125)和所述切削-耦聯模塊(115)以及所述抓取-耦聯模塊(132)與同一驅動裝置(104)耦聯。
9.如權利要求I至8之任一項所述的自動削皮機，其特征在于，所述驅動裝置(104)由P隹個電動機構成，該電動機能以低電壓運行。
10.如權利要求I至9之任一項所述的自動削皮機，其特征在于，在一個由所述夾裝裝置(104)、所述切削裝置(106)、所述進料/出料裝置(107)、所述耦聯裝置(109)和所述驅動裝置(108)構成的結構單元的上方或下方的平面內設置有用于容納清潔液的儲備容器。
11.用于為縱長延伸的去皮物料削皮的方法，其中，將處于豎立位置的去皮物料在運送方向上按節奏供送給多個作業エ位，在這些作業エ位中，去皮物料分別通過圍繞該去皮物料的縱軸線角錯位地布置的切削裝置的沖程運動被削皮，其特征在干， -在所述切削裝置(106)用來為位置固定的并且保持于成圓形布置的作業エ位(136)上的去皮物料進行削皮的沖程運動期間，去皮物料(105)被抓取裝置(130)抓住，并供送給裝載エ位(135)，在該裝載エ位，所述去皮物料(105)保持在豎立的位置， -一方面保持在所述裝載エ位(135)和所述作業エ位(136)中的去皮物料(105)以及另ー方面要供給的去皮物料(105)交替性地圍繞一圓形的運送軌道(T)運動，其中，在被保持的去皮物料(105)的一次回轉和要供給的去皮物料(105)的一次回轉之間，使所述切削裝置(106)沿第一沖程方向或沿相反的第二沖程方向運動。
12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述裝載エ位(136)和所述作業エ位(136)的回轉以及所述要供給的去皮物料(105)的回轉是在所述切削裝置(106)的沖程運動的這樣的時間段(DREH1，DREH2)內進行，在該時間段內，沖程運動單位時間的位移變化相對較小。
13.如權利要求11或12所述的方法，其特征在于，使所述切削裝置(106)和所述抓取裝置(130)按照ー種正弦形的速度曲線在上面的沖程位置(117)和下面的沖程位置(116)之間運動。
14.如權利要求11至13之任一項所述的方法，其特征在于，使所述夾裝裝置(104)和進料裝置(107)借助于運送-耦聯模塊(125)圍繞彼此平行延伸的旋轉軸線(D1，D2)同向地并且交替地旋轉。
15.如權利要求I至10之任一項所述的自動削皮機在設備車間中的應用，其中，多個自動削皮機彼此有間距地布置。
全文摘要
本發明涉及用于縱長延伸的去皮物料的自動削皮機和削皮方法。該自動削皮機包括夾裝裝置用于將去皮物料保持在豎立位置；切削裝置用于在切削方向上削皮；驅動裝置用于使夾裝裝置沿著運送方向運動并使切削裝置沿著切削方向運動；耦聯裝置用于使驅動裝置與夾裝裝置和切削裝置耦聯；進料裝置用于供給去皮物料；出料裝置用于送出已削皮的去皮物料，夾裝裝置包括圍繞一旋轉軸線可旋轉的夾裝-旋轉機構，去皮物料保持在該夾裝-旋轉機構的一個側面，進料和/或出料裝置包括圍繞另一旋轉軸線可旋轉的碼放-旋轉機構，耦聯裝置包括使夾裝-旋轉機構與碼放-旋轉機構耦聯的運送-傳動模塊，借助它，夾裝-旋轉機構和碼放-旋轉機構交替地旋轉一個預先給定的轉角。
文檔編號A23N7/04GK102687898SQ20121007878
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月23日 優先權日2011年3月24日
發明者C·普羅特 申請人:海普羅機械和特殊設備有限公司