專利名稱：一種多層立體式的溫室自動化移動苗床裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及苗床領域，一種多層立體式的溫室自動化移動苗床裝置。
背景技術：
中國農業的發展與溫室的科技發展息息相關。溫室的科技發展，在國外因為人工費用的高昂和溫室工人對溫室工作環境的高度要求，早已朝著自動化溫室的方向有了長足的進步。溫室的自動化有許許多多的方面。在溫室生長室內，依據溫室生長室的大小，可以將許許多多的移動苗床擺放列，排成一個平面，讓移動苗床大量的移動苗床可以擺放在上面來實施灌溉和生長。通常這個擺放平面只有一層。層上的移動苗床上的植物，都能獲得自然陽光的光照進行光合作用，完成植物的生長。然而溫室耕地的土地面積，在高度發展的城市內及周圍，在逐漸萎縮中。為了能更高效的利用有限的耕地面積，就有了設計多層移動 苗床擺放列層的需要。

發明內容
本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種在有多層移動苗床擺放列層的同時，還具有能靈活運行移動苗床的多層立體式的溫室自動化移動苗床裝置。本發明的目的是通過如下技術方案來完成的，它包括一個至少具有四層結構以上的移動苗床擺放層，每層移動苗床擺放層上設為至少兩個以上的移動苗床擺放列，通過帶有升降功能的智能搬運車將移動苗床擺放于移動苗床擺放列上。作為優選，所述的智能搬運車內設有苗床攜帶平臺、升降臺、嵌入式控制器及智能車平車，該苗床攜帶平臺、升降臺由嵌入式控制器控制；該智能車平車的兩側設有導輪，通過該導輪使智能車平車位于導軌上。作為優選，所述的智能車平車上通過升降臺與苗床攜帶平臺連為一體，該苗床攜帶平臺上設有電動輸送滾輪，該電動輸送滾輪上放置移動苗床。本發明的有益效果為通過智能搬運車可將大量的移動苗床擺放在移動苗床擺放層上面來實施灌溉和生長，也可將移動苗床擺放層上的生產完成植物的移動苗床運送到工作間內，具有運行快、自動化程度高、經濟效益高的特點。


圖I是本發明的帶有升降功能的智能搬運車總裝配圖。圖2是本發明的溫室自動化立體式移動苗床系統圖。圖3是本發明的溫室自動化移動苗床系統俯視圖及移動苗床運動方式圖。圖4是本發明的智能車平車結構示意圖。圖5是本發明的苗床攜帶平臺及電動輸送滾輪結構示意圖。圖6是本發明的升降臺結構示意圖。圖7是本發明的移動苗床結構示意圖。
附圖中的標號分別為1、移動苗床擺放層；2、智能搬運車；3、移動苗床；11、移動苗床擺放列；21、苗床攜帶平臺；22、升降臺；23、嵌入式控制器；24、智能車平車；25、導輪；26、導軌；27、電動輸送滾輪。
具體實施例方式下面將結合附圖對本發明做詳細的介紹如附圖2、3、7所示，本發明包括一個至少具有四層結構以上的移動苗床擺放層1，每層移動苗床擺放層I上設為至少兩個以上的移動苗床擺放列11，通過帶有升降功能的智能搬運車2將移動苗床3擺放于移動苗床擺放列11上。如附圖1、4、5、6所述的智能搬運車2內設有苗床攜帶平臺21、升降臺22、嵌入式控制器23及智能車平車24，該苗床攜帶平臺21、升降臺22由嵌入式控制器23控制；該智能車平車24的兩側設有導輪25，通過該導輪25使智能車平車24位于導軌26上。所述的智能車平車24上通過升降臺22與苗床攜帶平臺21連為一體，該苗床攜帶平臺21上設有 電動輸送滾輪27，該電動輸送滾輪27上放置移動苗床3。本發明實施例一在工作間前，移動苗床3會被推到智能搬運車2上的苗床攜帶平臺21上。主控電腦經過無線指令發到苗床攜帶平臺21上的嵌入式控制器23要求智能搬運車2行進到指定的移動苗床擺放列11及升到指定的層數的移動苗床擺放列11前。苗床攜帶平臺21上的嵌入式控制器23再將指令發到智能車平車24。智能車平車24牽引苗床攜帶平臺21 —同行進到指定移動苗床擺放列11后，再指揮升降臺22將苗床攜帶平臺21升到指定擺放層的移動苗床擺放列11前。智能車平車24通知嵌入式控制器23已到達指定列的指定層。嵌入式控制器23啟動苗床攜帶平臺21推向移動苗床擺放列11停放位置的電動輸送滾輪27將移動苗床3推到移動苗床擺放列11上。完成后，嵌入式控制器23再通知智能車平車24將苗床攜帶平臺21降到最低位置后，再移動智能搬運車2回到工作間前的位置。本發明實施例二主控電腦經過無線指令，通知苗床攜帶平臺21上的嵌入式控制器23行動到指定的移動苗床擺放列11及指定的擺放層。嵌入式控制器23將指令發到智能車平車24。智能車平車24牽引苗床攜帶平臺21 —同行進到指定移動苗床擺放列11后，將智能搬運車2上的苗床攜帶平臺21升到指定的擺放層的擺放列前。主控電腦啟動移動苗床擺放列11上的傳動裝置將最前面的移動苗床3推到苗床攜帶平臺21上。完成后主控電腦經過無線指令，通知苗床攜帶平臺21上的嵌入式控制器23先將苗床攜帶平臺21降下到最低位置后，再移動智能搬運車2回到工作間前。嵌入式控制器23將指令發到智能車平車24。智能車平車24就接受指令回到工作間前。完成命令后，智能車平車24通知嵌入式控制器23命令完成，嵌入式控制器23再通知主控電腦命令完成。本發明不局限于上述實施方式，不論在其形狀或材料構成上作任何變化，凡是采用本發明所提供的結構設計，都是本發明的一種變形，均應認為在本發明保護范圍之內。
權利要求
1.一種多層立體式的溫室自動化移動苗床裝置，其特征在于包括一個至少具有四層結構以上的移動苗床擺放層(I )，每層移動苗床擺放層(I)上設為至少兩個以上的移動苗床擺放列(11)，通過帶有升降功能的智能搬運車(2)將移動苗床(3)擺放于移動苗床擺放列(11)上。
2.根據權利要求I所述的多層立體式的溫室自動化移動苗床裝置，其特征在于所述的智能搬運車(2)內設有苗床攜帶平臺(21)、升降臺(22)、嵌入式控制器(23)及智能車平車(24)，該苗床攜帶平臺(21)、升降臺(22)由嵌入式控制器(23)控制；該智能車平車(24)的兩側設有導輪(25)，通過該導輪(25)使智能車平車(24)位于導軌(26)上。
3.根據權利要求2所述的多層立體式的溫室自動化移動苗床裝置，其特征在于所述的智能車平車(24)上通過升降臺(22)與苗床攜帶平臺(21)連為一體，該苗床攜帶平臺(21)上設有電動輸送滾輪(27 )，該電動輸送滾輪(27 )上放置移動苗床(3 )。
全文摘要
本發明涉及一種多層立體式的溫室自動化移動苗床裝置，包括一個至少具有四層結構以上的移動苗床擺放層，每層移動苗床擺放層上設為至少兩個以上的移動苗床擺放列，通過帶有升降功能的智能搬運車將移動苗床擺放于移動苗床擺放列上；本發明的有益效果為通過智能搬運車可將大量的移動苗床擺放在移動苗床擺放層上面來實施灌溉和生長，也可將移動苗床擺放層上的生產完成植物的移動苗床運送到工作間內，具有運行快、自動化程度高、經濟效益高的特點。
文檔編號A01G9/20GK102696434SQ20121014049
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月8日 優先權日2012年5月8日
發明者李旭東, 滕永安, 郎咸白 申請人:杭州恒農科技股份有限公司