專利名稱：一種行距可調、可剝皮的秸稈還田型雙行玉米收獲機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種收獲行距可調、可剝皮的秸桿還田型雙行玉米收獲機，屬于機械領域。
背景技術：
目前國內市場上開發研制的大多是大中型玉米聯合收獲機，小型玉米收獲機一般也是以小四輪為動力的背負式玉米收獲機械，整機體積與質量大，轉彎半徑大，田間通過性能差，收獲行距不可調，跨區作業性差。在我國大多數地區，由于地形復雜，地塊小，田間道路窄，通過性能不好，大中型玉米收獲機不能適應這些地區的玉米收獲作業。公司通過市場調查發現，市場上雖有與手扶拖拉機配套的小型玉米收獲機，但一次只能收割一行，行距不可調節，收割前需要先開道，費時費力，且操作不靈活，舒適性差，不能滿足用戶的需求。市場上市場急需一種通過性能好、消耗動力小，機動靈活易操作，摘穗性能優越，既適合平原 又能適合丘陵地區的小型玉米收獲機械。為此，我們發明設計了一種收獲行距可調，可剝皮的，一次可收獲雙行、秸桿可粉碎還田的玉米收獲機。

發明內容
本發明目的在于提供一種秸桿還田型雙行玉米收獲機，它主要由撥禾鏈輪(I)、移動割臺架(2)、撥禾鏈(3)、拉莖輥(4)、動刀(5)、定刀(6)、主軸主動鏈輪(7)、左傳動箱(8)、從動鏈輪(9)、割臺支架(10)、驅動輪(11)、行走變速箱(12)、介輪(13)、機架(14)、主機變速桿(15)、集穗箱(16)、集穗箱把手(17)、主機離合器(18)、制動踏板(19)、油門踏板(20)、導向輪(21)、油泵(22)、頂蓬(23)、駕駛座椅(24)、操縱閥(25)、收獲離合操縱桿(26)、柴油機(27)、方向盤(28)、左剝皮框架(29)、軸承座(30)、牽引框(31)、變速箱主動鏈輪(32)、剝皮輥(33)、剝皮框主動鏈輪(34)、剝皮輥接合套(35)、割臺升降油缸(36)、右剝皮框架(37)、拉莖輥調節螺栓(38)、割刀花鍵軸(39)、輸出支撐球(40)、離合爪(41)、主軸
(42)、移動割臺調節軸(43)、壓穗輥輸入軸(44)、離合器主動鏈輪(45)、離合踏板(46)、柴油機皮帶輪(47 )、壓穗輥鏈輪(48 )、剝皮輥齒輪(49 )、傳動箱主動鏈輪(50 )、傳動箱輸入花鍵軸(51)、主軸從動鏈輪(52 )、離合撥叉(53 )、割刀主動鏈輪(54)、換向齒輪(55 )、摘穗板(56)、固定割臺架(57)、右傳動箱(58)、割刀支架(59)、滑塊(60)、右壓穗輥(61)、左壓穗輥
(62)、主機離合器軸(63)組成，其結構特征如下驅動輪(11)安裝在行走變速箱(12)的兩端驅動軸上，導向輪(21)安裝在機架(14)后下方，機架(14)通過牽引框(31)安裝在行走變速箱(12)上；柴油機(27)置于整機后部右上方，安裝在機架(14)上；柴油機皮帶輪(47)安裝在柴油機(27)上，通過皮帶與安裝在機架(14)上的主機離合器(18)連接，油泵(22)置于柴油機(27)的右后方，安裝在機架(14)上，油泵(22)的皮帶輪通過皮帶與柴油機皮帶輪(47)相連接，駕駛座椅(24)置于機架(14)的后部左后側，安裝在機架(14)上；制動踏板(19)、油門踏板(20)安裝在駕駛座椅(24)前方的機架底板右側，離合踏板(46)安裝在另一側，方向盤(28)安裝在座椅(24)前方整機左中側，安裝在機架(14)上；操縱閥(25)、收獲離合操縱桿(26)安裝在柴油機(27)與駕駛座椅(24)中間，安裝在機架(14)上；離合器主動鏈輪(45)安裝在主機離合器軸(63)上，通過鏈條與安裝在機架(14)中下方的介輪
(13)相連接，介輪(13)通過鏈條與安裝在行走變速箱(12)左側的變速箱主動鏈輪(32)相連接；割臺支架(10)安裝在行走變速箱的前方，主軸(42)安裝在割臺支架(10)前方，主軸主動鏈輪(7)安裝在主軸(42)的左側，通過鏈條與變速箱主動鏈輪(32)相連接；固定割臺架(57 )、移動割臺架(2 )通過滑塊(60 )安裝在割臺支架(10 )兩側的槽鋼內內，并且與割臺升降油缸(36)連接在一起，移動割臺調節軸(43)安裝在移動割臺架(2)左后方；右傳動箱
(58)安裝在固定割臺架(57)的后上方，通過傳動箱輸入花鍵軸(51)與安裝在移動割臺架
(2)后上方的左傳動箱(8)相連；拉莖輥(4)安裝在固定割臺架(57)、移動割臺架(2)上，分別與左傳動箱(8)、右傳動箱(58)的輸出支撐球(40)及固定在固定割臺架(57)、移動割臺架(2)上的拉莖輥調節螺栓(38)相連接；摘穗板(56)安裝在拉莖輥(4)上方；撥禾鏈輪(I)安裝在固定割臺架(57)、移動割臺架(2)前端，通過撥禾鏈(3)與安裝在左傳動箱(8)、右傳動箱(58)上的撥禾鏈輪(I)相連接；動刀(5)、定刀(6)安裝在分別與固定割臺架(57)、 移動割臺架(2)連接的割刀支架(59)上，中間通過割刀花鍵軸(39)相連接，相嚙合的換向齒輪(55)安裝在割刀花鍵軸軸(39)的右側，安裝在割刀支架(59)上的割刀主動鏈輪(54)通過鏈條與安裝在主軸(42)右側的主軸從動鏈輪(52)連接在一起，同時通過鏈條與安裝在右傳動箱(58)右側的傳動箱主動鏈輪(50)連接在一起；剝皮輥(33)通過兩端的軸承座
(30)分別安裝在右剝皮框架(37)、左剝皮框架(29)上，剝皮輥結合套(35)安裝在剝皮輥
(33)的前端；右壓穗輥(61)、左壓穗輥(62)通過軸承座(30)分別安裝在右剝皮框架(37)、左剝皮框架(29)上，中間通過壓穗輥輸入軸(44)相連接；剝皮框主動鏈輪(34)、壓穗輥鏈輪(48 )安裝在右壓穗輥(61)上，通過鏈條相連接；將左剝皮框架(29 )、右剝皮框架(37 )安裝在左傳動箱(8)、右傳動箱(58)的后方，通過剝皮輥結合套(35)與輸出支撐球(40)鉸接在一起，并且剝皮框主動鏈輪(34)與從動鏈輪(9)通過鏈條連接在一起；集穗箱(16)位于整機中間，安裝在機架(14)的兩側，頂棚(23)安裝在機架(14)上方。由于本發明采用了上述結構，優化了玉米收獲機設計，整機小巧，重量輕，機動靈活易操作。一次可收獲雙行、秸桿粉碎還田，割臺能自由升降，行距可以調節，摘穗性能優越。獨特的行走裝置結構，提高了整機的行走通過性能，既適合平原又能適合丘陵地區的收獲作業。產品設計新穎，達到了玉米收獲機的各項性能要求，提高了其使用可靠性及適應性，市場前景好。


附圖I為本發明一種行距可調、秸桿還田型雙行玉米收獲機主視圖。附圖2為本發明一種行距可調、秸桿還田型雙行玉米收獲機俯視圖(拆去頂蓬總成等件)。附圖3為本發明一種行距可調、秸桿還田型雙行玉米收獲機拉莖輥、傳動箱、剝皮輥傳動連接視圖。附圖4為本發明一種行距可調、秸桿還田型雙行玉米收獲機割刀、主軸、行走變速箱傳動視圖(A-A視圖)。
具體實施例方式下面結合附圖I、附圖2、附圖3、附圖4對本發明一種秸桿還田型雙行自走式玉米收獲機的具體實施方式
作進一步描述啟動柴油機(27)，柴油機(27)的動力通過安裝在柴油機皮帶輪(47)上的皮帶一路傳遞給油泵(22)皮帶輪，帶動油泵(22)工作，輸送液壓油為液壓系統提供動力；另一路傳遞給主機離合器(18 )，主機離合器(18 )由離合踏板(46 )控制分離與結合，結合時離合器主動鏈輪(45)旋轉，通過鏈條將動力傳遞到介輪(13)上，通過鏈條將動力傳遞到變速箱主動鏈輪(32)，為整機行走提供動力；變速箱主動鏈輪(32)通過鏈條將動力傳遞到主軸主動鏈輪(7)，通過收獲離合操縱桿(26)操縱離合撥叉(53)，離合爪(41)與主軸主動鏈輪(7)分離與結合，結合時帶動主軸(42)旋轉；主軸從動鏈輪(52)和傳動箱主動鏈輪(50)通過鏈條將動力傳遞到右傳動箱(58)的傳動箱輸入花鍵軸(51)上，帶動左傳動箱(8)輸出軸上的拉莖輥(4)相對旋轉，同時帶動安裝在其上的撥禾鏈輪(I)旋轉，實現收獲時撥禾摘穗作業；主軸(42 )右側主軸從動鏈輪(52 )帶動割刀主動鏈輪(54 )旋轉，通過換向齒輪(55 )帶動割刀花鍵軸(39 )旋轉，秸桿在動刀(5 )與定刀(6 )的相互作用 下切碎；右傳動箱(58)上的從動鏈輪(9)通過鏈條帶動剝皮框主動鏈輪(34)旋轉，剝皮框主動鏈輪(34 )通過鏈條帶動壓穗輥鏈輪(48 )旋轉，帶動右壓穗輥(61)轉動，通過壓穗輥輸入軸(44)帶動左壓穗輥(62 )旋轉，實現收獲時壓穗功能；同時通過剝皮輥結合套(35 )帶動剝皮輥(33 )旋轉，通過剝皮輥齒輪(49 )的換向，實現相對旋轉，完成對果穗的剝皮功能。機器行走時，踏下離合踏板(46)實現主機離合器(18)分離，通過操縱主機變速桿(15)掛擋，松開離合踏板(46)，實現主機離合器(18)接合，行走變速箱(12)內的變速齒輪嚙合接通驅動輪(11)，驅動輪(11)帶動主機行走；通過轉動方向盤(28)帶動導向輪
(21)，實現主機的左右轉彎動作。機器進行玉米收獲的工作過程是當玉米收獲機進入田間以工作速度準備作業時，先調節移動割臺調節軸(43 )，通過螺旋傳動使移動割臺架(2 )、左側的割刀支架(59 )、左傳動箱(8)、左剝皮框架(29)等進行左右移動，調整到適當行距后，然后通過操縱閥(25)控制割臺升降油缸(36)伸縮，將由左傳動箱(8)、右傳動箱(58)、拉莖輥(4)、動刀(5)、定刀
(6)等組成的割臺，通過滑塊(60)在割臺支架(10)的槽鋼內上升或下降，調整到適當高度，操作收獲離合操縱桿(26)操縱離合撥叉(53)使離合爪(41)與主軸(42)結合,使摘穗、切害I]、輸送、剝皮、壓穗機構旋轉。玉米收獲機掛上行走擋，對準田間的玉米行走，固定割臺架(57)和移動割臺架(2)前端將倒伏的玉米秸桿扶起，通過撥禾鏈(3)將玉米秸桿喂入相對旋轉的拉莖輥(4)中間，秸桿向后、向下運動，通過旋轉的動刀(5)將玉米莖桿切碎，果穗通過摘穗板(56)摘下，通過撥禾鏈(3)將果穗輸送到左剝皮框架(29)、右剝皮框架(37)內，相對旋轉的剝皮輥(33)對果穗進行剝皮，同時右壓穗輥(61)、左壓穗輥(62)的轉動使剝皮后的果穗向后運輸到兩側集穗箱(16)內，當集穗箱(16)滿了以后，通過操縱集穗箱把手(17)打開集穗箱門，將果穗堆放在地里，即完成玉米收獲的全部工作過程。
權利要求
1.一種行距可調、可剝皮的秸桿還田型雙行玉米收獲機，它主要由撥禾鏈輪(I)、移動割臺架(2)、撥禾鏈(3)、拉莖輥(4)、動刀(5)、定刀(6)、主軸主動鏈輪(7)、左傳動箱(8)、從動鏈輪(9)、割臺支架(10)、驅動輪(11)、行走變速箱(12)、介輪(13)、機架(14)、主機變速桿(15)、集穗箱(16)、集穗箱把手(17)、主機離合器(18)、制動踏板(19)、油門踏板(20)、導向輪(21)、油泵(22)、頂蓬(23)、駕駛座椅(24)、操縱閥(25)、收獲離合操縱桿(26)、柴油機(27)、方向盤(28)、左剝皮框架(29)、軸承座(30)、牽引框(31)、變速箱主動鏈輪(32)、剝皮輥(33)、剝皮框主動鏈輪(34)、剝皮輥接合套(35)、割臺升降油缸(36)、右剝皮框架(37)、拉莖輥調節螺栓(38)、割刀花鍵軸(39)、輸出支撐球(40)、離合爪(41)、主軸(42)、移動割臺調節軸(43)、壓穗輥輸入軸(44)、離合器主動鏈輪(45)、離合踏板(46)、柴油機皮帶輪(47 )、壓穗輥鏈輪(48 )、剝皮輥齒輪(49 )、傳動箱主動鏈輪(50 )、傳動箱輸入花鍵軸(51)、主軸從動鏈輪(52 )、離合撥叉(53 )、割刀主動鏈輪(54)、換向齒輪(55 )、摘穗板(56)、固定割臺架(57)、右傳動箱(58)、割刀支架(59)、滑塊(60)、右壓穗輥(61)、左壓穗輥(62)、主機離合器軸(63)組成，其結構特征如下驅動輪(11)安裝在行走變速箱(12)的兩端驅動軸上，導向輪(21)安裝在機架(14)后下方，機架(14)通過牽引框(31)安裝在行走變速箱(12)上；柴油機(27)置于整機后部右上方，安裝在機架(14)上；柴油機皮帶輪(47)安裝在柴油機(27)上，通過皮帶與安裝在機架(14)上的主機離合器(18)連接，油泵(22)置于柴油機(27)的右后方，安裝在機架(14)上，油泵(22)的皮帶輪通過皮帶與柴油機皮帶輪(47)相連接，駕駛座椅(24)置于機架(14)的后部左后側，安裝在機架(14)上；制動踏板(19)、油門踏板(20)安裝在駕駛座椅(24)前方的機架底板右側，離合踏板(46)安裝在另一側，方向盤(28)安裝在座椅(24)前方整機左中側，安裝在機架(14)上；操縱閥(25)、收獲離合操縱桿(26)安裝在柴油機(27)與駕駛座椅(24)中間，安裝在機架(14)上；離合器主動鏈輪(45)安裝在主機離合器軸(63)上，通過鏈條與安裝在機架(14)中下方的介輪(13)相連接，介輪(13)通過鏈條與安裝在行走變速箱(12)左側的變速箱主動鏈輪(32)相連接；割臺支架(10)安裝在行走變速箱的前方，主軸(42)安裝在割臺支架(10)前方，主軸主動鏈輪(7)安裝在主軸(42)的左側，通過鏈條與變速箱主動鏈輪(32)相連接；固定割臺架(57 )、移動割臺架(2 )通過滑塊(60 )安裝在割臺支架(10 )兩側的槽鋼內內，并且與割臺升降油缸(36)連接在一起，移動割臺調節軸(43)安裝在移動割臺架(2)左后方；右傳動箱(58)安裝在固定割臺架(57)的后上方，通過傳動箱輸入花鍵軸(51)與安裝在移動割臺架(2)后上方的左傳動箱(8)相連；拉莖輥(4)安裝在固定割臺架(57)、移動割臺架(2)上，分別與左傳動箱(8 )、右傳動箱(58 )的輸出支撐球(40 )及固定在固定割臺架(57 )、移動割臺架(2)上的拉莖輥調節螺栓(38)相連接；摘穗板(56)安裝在拉莖輥(4)上方；撥禾鏈輪(I)安裝在固定割臺架(57)、移動割臺架(2)前端，通過撥禾鏈(3)與安裝在左傳動箱(8)、右傳動箱(58 )上的撥禾鏈輪(I)相連接；動刀(5 )、定刀(6 )安裝在分別與固定割臺架(57 )、移動割臺架(2)連接的割刀支架(59)上，中間通過割刀花鍵軸(39)相連接，相嚙合的換向齒輪(55)安裝在割刀花鍵軸軸(39)的右側，安裝在割刀支架(59)上的割刀主動鏈輪(54)通過鏈條與安裝在主軸(42)右側的主軸從動鏈輪(52)連接在一起，同時通過鏈條與安裝在右傳動箱(58)右側的傳動箱主動鏈輪(50)連接在一起；剝皮輥(33)通過兩端的軸承座(30)分別安裝在右剝皮框架(37)、左剝皮框架(29)上，剝皮輥結合套(35)安裝在剝皮輥(33)的前端；右壓穗輥(61)、左壓穗輥(62)通過軸承座(30)分別安裝在右剝皮框架(37)、左剝皮框架(29)上，中間通過壓穗輥輸入軸(44)相連接；剝皮框主動鏈輪(34)、壓穗輥鏈輪(48 )安裝在右壓穗輥(61)上，通過鏈條相連接；將左剝皮框架(29 )、右剝皮框架(37 )安裝在左傳動箱(8)、右傳動箱(58)的后方，通過剝皮輥結合套(35)與輸出支撐球(40)鉸接在一起，并 剝皮框主動鏈輪(34)與從動鏈輪(9)通過鏈條連接在一起；集穗箱(16)位于整機中間，安裝在機架(14)的兩側，頂棚(23)安裝在機架(14)上方。
全文摘要
本發明目的在于提供一種行距可調、可剝皮的秸稈還田型雙行玉米收獲機，其結構特征如下機架安裝在行走變速箱后部，柴油機安裝在機架右側，油泵置于柴油機后方，駕駛座置于機架的左側，集穗箱置于機架的兩側，割臺總成安裝在行走變速箱的前方，通過割臺支架與行走變速箱連接在一起，中間通過割臺升降油缸安裝在割臺支架上，兩側通過滑塊安裝在割臺支架的槽鋼內，傳動箱安裝在割臺后方，兩傳動箱中間通過傳動箱輸入花鍵軸相連，拉莖輥安裝在傳動箱前方，動刀、定刀安裝在拉莖輥下方，中間通過割刀花鍵軸相連，剝皮框置于傳動箱后方、行走變速箱上方，中間通過壓穗輥輸入軸相連，剝皮輥安裝在傳動箱后方，頂棚置于整機上部，安裝在機架上。由于本發明采用了上述結構，整機小巧，重量輕，靈活易操作，摘穗性能、剝皮性能、行走通過性與行距可調性好，提高了其使用可靠性及適應性。
文檔編號A01D69/06GK102812816SQ201210292868
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月17日 優先權日2012年8月17日
發明者王波, 張自振, 李玉玨, 王興軍, 張學春 申請人:山東常林農業裝備股份有限公司