專利名稱：偏心圓-非圓齒輪行星輪系穴盤苗取苗機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械，尤其是涉及一種偏心圓-非圓齒輪行星輪系穴盤苗取苗機構。
背景技術：
目前，國內外的穴盤苗移栽機都是以半自動的為主，半自動穴盤苗移栽機靠人工喂苗，工作效率不高，當栽植速度偏高時，漏苗、缺苗率大大增加。而自動穴盤苗移栽機具有自動給苗、取苗，較為自動化和省力化，工作效率高。雖然自動穴盤苗移栽機結構相對復雜，但是在科技日新月異的今天，自動穴盤苗移栽機必將是今后移栽機發展的主要趨勢。如果在半自動穴盤苗移栽機上裝上這套自動取苗機構就是自動穴盤苗移栽機構。如果土質較松軟(如水稻田，湖區田，沼澤地)這套機構就 是一套全自動穴盤苗移栽機，從取苗到栽植苗就是一個全自動過程。

發明內容
本發明的目的是提供一種偏心圓-非圓齒輪行星輪系穴盤苗取苗機構，該機構的結構尺寸相對較小，結構相對簡單，振動也較小。為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是
本發明在鏈輪箱內固接在傳動軸上的主動鏈輪經鏈條與固接在中心軸上的中心鏈輪連接，中心軸伸出鏈輪箱外的一端與齒輪箱固接；齒輪箱內安裝有上、下對稱結構的行星輪系機構，伸出齒輪箱外的上行星輪軸、下行星輪軸上分別裝有結構相同的上取苗臂部件和下取苗臂部件；在齒輪箱內的中心非圓齒輪通過法蘭固定在鏈輪箱的一側，中心非圓齒輪分別與固接在上中間軸上的上偏心圓齒輪和固接在下中間軸上的下偏心圓齒輪相嚙合，上偏心圓齒輪與固接在上行星輪軸上的上行星非圓齒輪相嚙合，下偏心圓齒輪與固接在下行星輪軸上的下行星非圓齒輪相嚙合；齒輪箱內的上行星非圓齒輪、上偏心圓齒輪、中心非圓齒輪、下偏心圓齒輪和下行星非圓齒輪的長軸在初始安裝位置位于同一直線上。所述的結構相同的上取苗臂部件和下取苗臂部件，均包括兩片取苗片，推苗桿，彈簧，凸輪，撥叉，取苗臂殼體，推苗爪，兩片轉動片；在取苗臂殼體內，推苗桿安裝在軸套內，推苗桿的一端伸出栽植臂殼體外，行星軸上安裝有凸輪，凸輪能與安裝在撥叉軸上的撥叉一端接觸，撥叉的另一端嵌入推苗桿后端的彈黃座槽內，推苗桿后端的彈黃座在撥叉的驅動和套在推苗桿中的彈簧作用下使推苗桿做往返運動；固定板固接在推苗桿伸出栽植臂殼體外的一端，兩片轉動片的一端分別鉸接在固定板的兩側，兩片轉動片的另一端分別與各自的取苗片的一端固接，伸出栽植臂殼體外的推苗桿一端固接有V字形推苗爪，取苗片中部嵌在V字形推苗爪的兩端槽內，使取苗片的另一端形成與缽苗相同的錐度。中心非圓齒輪固定不動，中心鏈輪帶動齒輪箱轉動，行星非圓齒輪帶動固裝在行星軸一端的取苗臂相對于齒輪箱作非勻速轉動，取苗臂的絕對運動為行星非圓齒輪相對齒輪箱的非勻速轉動和齒輪箱繞中心軸的勻速圓周運動的合成運動。在此合成運動的影響下，取苗臂部件中的取苗爪滿足穴盤苗的取苗與栽植苗的角度要求。本發明具有的有益效果是
本發明有一個齒輪箱，齒輪箱內相對中心輪有2組行星系齒輪傳動，每組行星系傳動帶動I個取苗臂運動，齒輪箱轉一圈，實現2次取苗，2次移栽苗，工作效率較高，結構簡單，體積小，重量輕，振動小，制造成本低。通過優化結構參數，使取苗臂上取苗片尖點的運動軌跡滿足穴盤苗自動取苗機構工作的角度和運動軌跡要求，其取苗片尖的相對運動軌跡為“鯊魚形”，能確保穴盤苗自動取苗的可靠進行。


圖I是本發明的機構原理示意圖。圖2是本發明的傳動原理示意圖。
圖3是取苗臂部件夾持苗時機構位置正視圖。圖4是取苗臂部件夾持苗時機構位置側視圖。圖5是取苗臂部件放苗時機構位置正視圖。圖6是取苗臂部件放苗時機構位置側視圖。圖7是本發明的二維裝配圖。圖中1.下行星輪軸，2.下行星非圓齒輪，3.下中間軸，4.下偏心圓齒輪，5.中心軸，6.中心非圓齒輪，7.齒輪箱，8.上中間軸，9.上偏心圓齒輪，10.上行星輪軸，11.上行星非圓齒輪，12.上取苗臂部件，13.下取苗臂部件，14.中心鏈輪，15.鏈條，16.傳動軸，17.主動鏈輪，18.鏈輪箱，19.法蘭，20.取苗片，21.推苗桿，22.推苗彈簧，23.凸輪，24.撥叉，25.殼體，26.推苗爪，27.轉動片，28缽苗盤。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖I、圖2、圖7所示，在鏈輪箱18內固接在傳動軸16上的主動鏈輪17經鏈條15與固接在中心軸5上的中心鏈輪14連接，中心軸5伸出鏈輪箱18外的一端與齒輪箱7固接；齒輪箱7內安裝有上、下對稱結構的行星輪系機構，伸出齒輪箱7外的上行星輪軸10、下行星輪軸I上分別裝有結構相同的上取苗臂部件12和下取苗臂部件13。在齒輪箱7內的中心非圓齒輪6通過法蘭19固定在鏈輪箱18的一側，中心非圓齒輪6分別與固接在上中間軸8上的上偏心圓齒輪9和固接在下中間軸3上的下偏心圓齒輪4相嚙合，上偏心圓齒輪9與固接在上行星輪軸10上的上行星非圓齒輪11相嚙合，下偏心圓齒輪4與固接在下行星輪軸I上的下行星非圓齒輪2相嚙合；齒輪箱內的上行星非圓齒輪11、上偏心圓齒輪9、中心非圓齒輪6、下偏心圓齒輪4和下行星非圓齒輪2的長軸在初始安裝位置位于同一直線上。如圖3、圖4所示，所述的結構相同的上取苗臂部件12和下取苗臂部件13，均包括兩片取苗片20，推苗桿21，彈簧22，凸輪23，撥叉24，取苗臂殼體25，推苗爪26，兩片轉動片27 ;在取苗臂殼體25內，推苗桿21安裝在軸套內，推苗桿21的一端伸出栽植臂殼體25外，行星軸上安裝有凸輪23，凸輪23能與安裝在撥叉軸上的撥叉24 —端接觸，撥叉24的另一端嵌入推苗桿21后端的彈黃座槽內，推苗桿21后端的彈黃座在撥叉24的驅動和套在推苗桿21中的彈簧22作用下使推苗桿21做往返運動；固定板固接在推苗桿21伸出栽植臂殼體25外的一端，兩片轉動片27的一端分別鉸接在固定板的兩側，兩片轉動片27的另一端分別與各自的取苗片20的一端固接，伸出栽植臂殼體25外的推苗桿21 —端固接有V字形推苗爪26，取苗片20中部嵌在V字形推苗爪26的兩端槽內，使取苗片20的另一端形成與缽苗相同的錐度。如圖I、圖2所示，當齒輪箱7繞著中心軸5 (即取苗臂驅動軸)逆時針方向回轉一周時，上行星輪軸10和下行星輪軸I相對齒輪箱7以反方向(即順時針方向)回轉I周。當取苗片運動到Al位置時，取苗片20間的角度逐漸變小，開始進入缽苗盤28夾持苗；當取苗片運動至A2點時，取苗片20逐漸張開，開始釋放苗。如圖I、圖2，圖7所示，穴盤苗自動取苗機構由取苗機鏈輪箱主動鏈輪17傳遞到中心鏈輪14，中心鏈輪與中心軸5用鍵連接。穴盤苗自動取苗機構各組件連接關系中心非圓齒輪6通過襯套安裝在中心軸5上，中心軸5軸端由花鍵或方鍵與齒輪箱7固接，中心非圓齒輪6依靠牙嵌式法蘭盤19固定，中心非圓齒輪6的兩側設置上偏心圓齒輪9和下偏 心圓齒輪4，上偏心圓齒輪9和下偏心圓齒輪4各自通過上中間軸8和下中間軸3固接，再分別與上行星非圓齒輪11和下行星非圓齒輪2嚙合，上行星非圓齒輪11和下行星非圓齒輪2分別與上行星輪軸10和下行星輪軸I依靠花鍵聯結，上行星輪軸10和下行星輪軸I伸出齒輪箱的一端分別與上取苗臂部件12和下取苗臂部件13通過鍵或方軸固接。行星輪旋轉中心與取苗片尖點的連線與行星架的夾角為α ο。如圖3、圖4、圖5、圖6所示，上取苗臂部件12和下取苗臂部件13均為拐臂式結構，即撥叉的轉動平面與推苗桿的移動軸線所在的平面存在偏置。這樣既縮小了取苗臂殼體的機構，又避免了取苗爪與取苗臂頂蓋的干涉。本發明的工作原理是
如圖I所示，中心軸5轉動，帶動齒輪箱7轉動，上取苗臂部件12和下取苗臂部件13隨著上行星非圓齒輪11和下行星非圓齒輪2相對齒輪箱7作不等速轉動，并隨上行星輪軸10和下行星輪軸I繞中心軸5作非勻速圓周運動。通過參數優化，使得取苗片尖的工作軌跡滿足穴盤苗自動取苗的要求。如圖3、圖4所示，每一個取苗臂部件，均安裝有推苗裝置，現以一個為例，包括取苗片20、推苗桿21、推苗彈簧22、凸輪23、撥叉24、取苗臂殼體25、推苗爪26、轉動片27。凸輪24與齒輪箱依靠定位法蘭固接，當行星橢圓齒輪相對齒輪箱轉動時，帶動取苗臂轉動，牽動撥叉24圍繞凸輪23轉動，在取缽苗前撥叉24處于凸輪23缺口位置，處于自由狀態，此時取苗片20開口達到最大；取苗后撥叉24抬起，將推苗桿21提高至最高點，同時壓縮推苗彈簧22，取苗片20開口達到最小。上述具體實施方式
用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發明作出的任何修改和改變，都落入本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種偏心圓-非圓齒輪行星輪系穴盤苗取苗機構，在鏈輪箱(18)內固接在傳動軸(16 )上的主動鏈輪(17 )經鏈條(15 )與固接在中心軸(5 )上的中心鏈輪(14)連接，中心軸(5)伸出鏈輪箱(18)外的一端與齒輪箱(7)固接；齒輪箱(7)內安裝有上、下對稱結構的行星輪系機構，伸出齒輪箱(7)外的上行星輪軸(10)、下行星輪軸(I)上分別裝有結構相同的上取苗臂部件(12)和下取苗臂部件(13);其特征在于在齒輪箱(7)內的中心非圓齒輪(6)通過法蘭(19)固定在鏈輪箱(18)的一側，中心非圓齒輪(6)分別與固接在上中間軸(8)上的上偏心圓齒輪(9)和固接在下中間軸(3)上的下偏心圓齒輪(4)相嚙合，上偏心圓齒輪(9)與固接在上行星輪軸(10)上的上行星非圓齒輪(11)相嚙合，下偏心圓齒輪(4)與固接在下行星輪軸(I)上的下行星非圓齒輪(2)相嚙合；齒輪箱內的上行星非圓齒輪(11)、上偏心圓齒輪(9)、中心非圓齒輪(6)、下偏心圓齒輪(4)和下行星非圓齒輪(2)的長軸在初始安裝位置位于同一直線上。
2.根據權利要求I所述的一種偏心圓-非圓齒輪行星輪系穴盤苗取苗機構，其特征在于所述的結構相同的上取苗臂部件(12)和下取苗臂部件(13)，均包括兩片取苗片(20)，推苗桿(21)，彈簧(22)，凸輪(23)，撥叉(24)，取苗臂殼體(25)，推苗爪(26)，兩片轉動片(27);在取苗臂殼體(25)內，推苗桿(21)安裝在軸套內，推苗桿(21)的一端伸出栽植臂殼體(25)外，行星軸上安裝有凸輪(23)，凸輪(23)能與安裝在撥叉軸上的撥叉(24)—端接觸，撥叉(24)的另一端嵌入推苗桿(21)后端的彈黃座槽內，推苗桿(21)后端的彈黃座在撥叉(24)的驅動和套在推苗桿(21)中的彈簧(22)作用下使推苗桿(21)做往返運動；固定板固接在推苗桿(21)伸出栽植臂殼體(25)外的一端，兩片轉動片(27)的一端分別鉸接在固定板的兩側，兩片轉動片(27)的另一端分別與各自的取苗片(20)的一端固接，伸出栽植臂殼體(25 )外的推苗桿(21) —端固接有V字形推苗爪(26 )，取苗片(20 )中部嵌在V字形推苗爪(26)的兩端槽內，使取苗片(20)的另一端形成與缽苗相同的錐度。
全文摘要
本發明公開了一種偏心圓-非圓齒輪行星輪系穴盤苗取苗機構。齒輪箱內的中心非圓齒輪固定在鏈輪箱上，中心非圓齒輪分別與上、下偏心圓齒輪相嚙合，上偏心圓齒輪與上行星非圓齒輪相嚙合，下偏心圓齒輪與下行星非圓齒輪相嚙合；五個齒輪長軸在初始安裝位置位于同一直線上。固定板固接在推苗桿伸出栽植臂殼體外的一端，兩片轉動片的一端分別鉸接在固定板的兩側，兩片轉動片的另一端分別與各自的取苗片的一端固接，伸出栽植臂殼體外的推苗桿一端固接有V字形推苗爪，取苗片中部嵌在V字形推苗爪的兩端槽內，使取苗片的另一端形成與缽苗相同的錐度。齒輪箱轉一圈，實現2次取苗，2次移栽苗，工作效率較高，結構簡單，體積小，重量輕，振動小。
文檔編號A01C11/02GK102804958SQ20121029374
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月17日 優先權日2012年8月17日
發明者俞高紅, 駱春曉, 胡海軍, 俞騰飛, 王林偉 申請人:浙江理工大學