專利名稱：果園割草機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種果園割草機，尤其是具有行駛動カ與割草作業(yè)動カ分置且割茬高度可調(diào)的自走式果園割草機。
背景技術(shù)：
新建蘋果矮砧密植園的果樹行距可使割草機等農(nóng)事作業(yè)機械進地實現(xiàn)機械化輔助作業(yè)，受建園地址限制，蘋果園分布在平原、丘陵、坡地和山地，人工采用錸刀割草作業(yè)費時，人工背負割灌機作業(yè)費力，采用割草機穿行于果樹行間實現(xiàn)割草作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服以上不足和適應(yīng)現(xiàn)代蘋果矮砧密植園農(nóng)事管理割草作業(yè)需 要，提供一種行駛動カ與割草作業(yè)動カ分置的果園割草機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是果園割草機由焊合機架、發(fā)動機、雙作用離合器、主變速箱、副變速箱、割草裝置、割茬高度調(diào)整裝置、前輪、后輪、聯(lián)軸器構(gòu)成，發(fā)動機安裝于焊合機架中部上方，主變速箱通過支座安裝于焊合機架后部，副變速箱、割草裝置、割茬高度調(diào)整裝置安裝于焊合機架中部下方，主變速箱通過聯(lián)軸器連接副變速箱。焊合機架由扶手、橫梁、支架、支座、加強板構(gòu)成，前輪通過支架連接于焊合機架，后輪連接于主變速箱。雙作用離合器有行駛作業(yè)離合位置和割草作業(yè)離合位置兩個位置。主變速箱由主變速箱殼體、動カ輸入軸組、動カ輸出割草作業(yè)軸組、一軸組、ニ軸組、三軸組、差速器構(gòu)成。動カ輸入軸組由心軸、套軸、圓柱齒輪a、錐齒輪b構(gòu)成，心軸裝在套軸內(nèi)部，錐齒輪b安裝于心軸右端,心軸左端為行駛端面；圓柱齒輪a安裝于套軸右端，套軸左端為割草作業(yè)端面。動カ輸出割草作業(yè)軸組由圓柱齒輪a ,、中間軸構(gòu)成，圓柱齒輪a ,安裝于中間軸右端，動カ輸入軸組的圓柱齒輪a與動カ輸出割草作業(yè)軸組的圓柱齒輪a '常嚙合。一軸組由ー軸、錐齒輪b '、慢檔齒輪C、塔套、檔位操作手柄、快檔齒輪d構(gòu)成，一軸上安裝錐齒輪b z、慢檔齒輪C、塔套、快檔齒輪d，錐齒輪b z安裝于ー軸的右端，錐齒輪b ,與動カ輸入軸組的錐齒輪b常嚙合，慢檔齒輪C、塔套、快檔齒輪d構(gòu)成換擋塔輪，檔位操作手柄安裝于塔套環(huán)槽內(nèi)。ニ軸組由ニ軸、快檔齒輪cT、錐齒輪e構(gòu)成，ニ軸上安裝快檔齒輪cT、錐齒輪e，錐齒輪e安裝于ニ軸右端，ニ軸為半軸。三軸組由三軸、慢檔齒輪c '、輻板、差速器殼體、錐齒輪f 構(gòu)成，三軸上安裝慢檔齒輪、錐齒輪f，錐齒輪f 安裝于三軸左端，三軸為半軸，錐齒輪f安裝于差速器殼體內(nèi)，差速器殼體通過輻板剛性連接于慢檔齒輪C '。差速器由差速器殼體、錐齒輪e、錐齒輪f、錐齒輪介輪g、錐齒輪介輪g '、介輪軸構(gòu)成，錐齒輪e與錐齒輪介輪g、錐齒輪介輪g '常嚙合，錐齒輪f與錐齒輪介輪g、錐齒輪介輪g ^常嚙合，錐齒輪介輪g和錐齒輪介輪g ^安裝于介輪軸上，介輪軸安裝在差速器殼體內(nèi)。副變速箱由副變速箱殼體、四軸、錐齒輪h、錐齒輪hz、割草作業(yè)軸構(gòu)成，錐齒輪h安裝于四軸端部，錐齒輪h ,安裝于割草作業(yè)軸，副變速箱安裝在支吊架內(nèi)。割草裝置由刀盤、刀片、螺栓連接組件、刀盤護罩構(gòu)成，刀盤剛性連接于割草作業(yè)軸端部，刀片通過螺栓連接組件連接于刀盤，刀盤護罩剛性連接干支吊架。割茬高度調(diào)整裝置由高度調(diào)節(jié)絲桿、絲桿螺母、支撐板、蝶形螺母、螺桿、支吊架構(gòu)成，絲桿螺母安裝于支撐板內(nèi)，支撐板焊接于焊合機架，螺桿和高度調(diào)節(jié)絲桿焊接干支吊架。本發(fā)明的原理是雙作用離合器的行駛作業(yè)離合位置與心軸的行駛端面接合時，發(fā)動機動カ經(jīng)心軸、錐齒輪b、錐齒輪b ,傳至ー軸，扳動檔位操作手柄使換擋塔輪的慢檔齒輪c與三軸上的慢檔齒輪c '嚙合，實現(xiàn)果園割草機的慢檔行駛；扳動檔位操作手柄使換擋塔輪的快檔齒輪d與ニ軸上的快檔齒輪d '嚙合，實現(xiàn)果園割草機的快檔行駛。旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)絲桿通過支吊架帶動副變速箱上下移動實現(xiàn)割茬高度調(diào)整，通過蝶形螺母和螺桿的螺紋連接實現(xiàn)固定割茬高度；雙作用離合器的割草作業(yè)離合位置與套軸的割草作業(yè)端面接合時，發(fā)動機動カ經(jīng)主變速箱的圓柱齒輪a "和圓柱齒輪a P齒合傳動、中間軸、聯(lián)軸器傳至副變速箱，通過錐齒輪h、錐齒輪h ,嚙合傳動將發(fā)動機動力傳至割草作業(yè)軸，帶動刀盤、刀片旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)果園割草機的割草作業(yè)。本發(fā)明的有益效果是，割茬高度調(diào)整方便，人隨果園割草機在果園內(nèi)行走，實現(xiàn)果樹行間割草作業(yè)，滿足矮砧密植蘋果園割草作業(yè)要求，有效提高果園割草農(nóng)事作業(yè)效率。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3是本發(fā)明的主變速箱結(jié)構(gòu)右視圖。 圖中I.加強板，2.主變速箱，3.檔位操作手柄，4.套軸，5.心軸，6.割草作業(yè)離合位置，7.行駛作業(yè)離合位置，8.雙作用離合器，9.割草作業(yè)端面，10.行駛端面，11.發(fā)動機，12.高度調(diào)節(jié)絲桿，13.絲桿螺母，14.支撐板，15.蝶形螺母，16.螺桿，17.支架，18.前輪，19.刀盤護罩，20.支吊架，21.刀片，22.螺栓連接組件，23.割草作業(yè)軸，24.刀盤，25.副變速箱，26.錐齒輪h、27.錐齒輪h，28.副變速箱殼體，29.四軸，30.聯(lián)軸器，31.中間軸，32.圓柱齒輪a ' ,33.圓柱齒輪a，34.錐齒輪b，35.錐齒輪b '，36.慢檔齒輪c '，37.慢檔齒輪C，38.差速器，39.塔套，40.快檔齒輪d，41.快檔齒輪cT ,42.主變速箱殼體，43. ニ軸，44. ー軸，45.三軸，46.輻板，47.差速器殼體，48.錐齒輪e，49.錐齒輪f，50.錐齒輪介輪g，51.錐齒輪介輪g z ,52.介輪軸，53.后輪，54.支座，55.橫梁，56.扶手。
具體實施例方式參照圖I、圖2、圖3為本發(fā)明的一個實施例，果園割草機由焊合機架、發(fā)動機11、雙作用離合器8、主變速箱2、副變速箱25、割草裝置、割茬高度調(diào)整裝置、前輪18、后輪54、聯(lián)軸器30構(gòu)成，發(fā)動機11安裝于焊合機架中部上方，主變速箱2通過支座54安裝于焊合機架后部，副變速箱25、割草裝置、割茬高度調(diào)整裝置安裝于焊合機架中部下方，主變速箱2通過聯(lián)軸器30連接副變速箱25。焊合機架由扶手56、橫梁55、支架17、支座54、加強板I構(gòu)成，前輪18通過支架17連接于焊合機架，后輪54連接于主變速箱2。雙作用離合器8有行駛作業(yè)離合位置7和割草作業(yè)離合位置6兩個位置。主變速箱2由主變速箱殼體42、動カ輸入軸組、動カ輸出割草作業(yè)軸組、一軸組、ニ軸組、三軸組、差速器38構(gòu)成。動カ輸入軸組由心軸5、套軸4、圓柱齒輪a33、錐齒輪b34構(gòu)成，心軸5裝在套軸4內(nèi)部,錐齒輪b34安裝于心軸5右端,心軸5左端為行駛端面10 ；圓柱齒輪a33安裝于套軸4右端，套軸4左端為割草作業(yè)端面9。動カ輸出割草作業(yè)軸組由圓柱齒輪a z 32、中間軸31構(gòu)成，圓柱齒輪a z 32安裝于中間軸31右端，動カ輸入軸組的圓柱齒輪a33與動カ輸出割草作業(yè)軸組的圓柱齒輪a " 32常卩齒合。ー軸組由ー軸44、錐齒輪b ' 35、慢檔齒輪c37、塔套39、檔位操作手柄3、快檔齒輪d40構(gòu)成，ー軸44上安裝錐齒輪b z 35、慢檔齒輪c37、塔套39、快檔齒輪d40，錐齒輪b z 35安裝于ー軸44的右端，錐齒輪b z 35與動カ輸入軸組的錐齒輪b34常嚙合，慢檔齒輪c37、塔套39、快檔齒輪d40構(gòu)成換擋塔輪，檔位操作手柄3安裝于塔套39環(huán)槽內(nèi)。ニ軸組由ニ軸43、快檔齒輪d ^ 41、錐齒輪e48構(gòu)成，ニ軸43上安裝快檔齒輪d ' 41、錐齒輪e48，錐齒輪e48安裝于ニ軸43右端，ニ軸43為半軸。三軸組由三軸45、慢檔齒輪c ' 36、輻板46、差速器殼體47、錐齒輪f49構(gòu)成，三軸45上安裝慢檔齒輪c ' 36、錐齒輪f49，錐齒輪f49安裝于三軸45左端，三軸45為半軸，錐齒輪f49安裝于差速器殼體47內(nèi)，差速器殼體47通過輻板46剛性連接于慢檔齒輪c z 36。差速器38由差速器殼體47、錐齒輪e48、錐齒輪f49、錐齒輪介輪g50、錐齒輪介輪g ' 51、介輪軸52構(gòu)成，錐齒輪e48與錐齒輪介輪g50、錐齒輪介輪g , 51常嚙合，錐齒輪f49與錐齒輪介輪g50、錐齒輪介輪g z 51常嚙合，錐齒輪介輪g50和錐齒輪介輪g z 51安 裝于介輪軸52上，介輪軸52安裝在差速器殼體47內(nèi)。雙作用離合器8的行駛作業(yè)離合位置7與心軸5的行駛端面10接合時，發(fā)動機11動カ經(jīng)心軸5、錐齒輪b34、錐齒輪b z 35傳至ー軸44，扳動檔位操作手柄3使換擋塔輪的慢檔齒輪c37與三軸45上的慢檔齒輪c ' 36嚙合，實現(xiàn)果園割草機的慢檔行駛；扳動檔位操作手柄3使換擋塔輪的快檔齒輪d40與ニ軸43上的快檔齒輪d ' 41嚙合，實現(xiàn)果園割草機的快檔行駛。副變速箱25由副變速箱殼體28、四軸29、錐齒輪h27、錐齒輪h z 26、割草作業(yè)軸23構(gòu)成，錐齒輪h27安裝于四軸29端部，錐齒輪h z 26安裝于割草作業(yè)軸23，副變速箱25安裝在支吊架20內(nèi)。割草裝置由刀盤24、刀片21、螺栓連接組件22、刀盤護罩19構(gòu)成，刀盤24剛性連接于割草作業(yè)軸23端部，刀片21通過螺栓連接組件22連接于刀盤24，刀盤護罩19剛性連接干支吊架20。割茬高度調(diào)整裝置由高度調(diào)節(jié)絲桿12、絲桿螺母13、支撐板14、蝶形螺母15、螺桿16、支吊架20構(gòu)成，絲桿螺母13安裝于支撐板14內(nèi)，支撐板14焊接于焊合機架，螺桿16和高度調(diào)節(jié)絲桿12焊接于支吊架20。旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)絲桿12通過支吊架20帶動副變速箱25上下移動實現(xiàn)割茬高度調(diào)整，通過蝶形螺母15和螺桿16的螺紋連接實現(xiàn)割茬高度固定。雙作用離合器8的割草作業(yè)離合位置6與套軸4的割草作業(yè)端面9接合時，發(fā)動機11動カ經(jīng)主變速箱2的圓柱齒輪a z 32和圓柱齒輪a33的嚙合傳動、中間軸31、聯(lián)軸器30傳至副變速箱25，通過錐齒輪h27和錐齒輪h , 26的嚙合傳動將發(fā)動機11動カ傳至割草作業(yè)軸23，帶動刀盤24、刀片21旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)果園割草機的割草作業(yè)。
權(quán)利要求
1.果園割草機由焊合機架、發(fā)動機(11)、雙作用離合器(8)、主變速箱(2)、副變速箱(25)、割草裝置、割茬高度調(diào)整裝置、前輪(18)、后輪(54)、聯(lián)軸器(30)構(gòu)成；發(fā)動機(11)安裝于焊合機架中部上方，主變速箱(2)通過支座(54)安裝于焊合機架后部，副變速箱(25)、割草裝置、割茬高度調(diào)整裝置安裝于焊合機架中部下方，主變速箱(2)通過聯(lián)軸器(30)連接副變速箱(25);焊合機架由扶手(56)、橫梁(55)、支架(17)、支座(54)、加強板(I)構(gòu)成，前輪(18 )通過支架(17)連接于焊合機架，后輪(54 )連接于主變速箱(2 );主變速箱(2 )由主變速箱殼體(42 )、動力輸入軸組、動力輸出割草作業(yè)軸組、一軸組、二軸組、三軸組、差速器(38)構(gòu)成；副變速箱(25)由副變速箱殼體(28)、四軸(29)、錐齒輪h (27)、錐齒輪h'(26)、割草作業(yè)軸(23)構(gòu)成，錐齒輪h(27)安裝于四軸(29)端部，錐齒輪Y (26)安裝于割草作業(yè)軸(23)，副變速箱(25)安裝在支吊架(20)內(nèi)；割草裝置由刀盤(24)、刀片(21)、螺栓連接組件(22)、刀盤護罩(19)構(gòu)成，刀盤(24)剛性連接于割草作業(yè)軸(23)端部，刀片(21)通過螺栓連接組件(22)連接于刀盤(24)，刀盤護罩(19)剛性連接于支吊架(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的果園割草機，其特征是所述的動力輸入軸組由心軸(5)、套軸(4)、圓柱齒輪a (33)、錐齒輪b (34)構(gòu)成，心軸(5)裝在套軸(4)內(nèi)部，錐齒輪b (34)安裝于心軸(5)右端,心軸(5)左端為行駛端面(10);圓柱齒輪a (33)安裝于套軸(4)右端，套軸(4)左端為割草作業(yè)端面(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的果園割草機，其特征是所述的動力輸出割草作業(yè)軸組由圓柱齒輪a' (32)、中間軸(31)構(gòu)成，圓柱齒輪a' (32)安裝于中間軸(31)右端，動力輸入軸組的圓柱齒輪a (33)與動力輸出割草作業(yè)軸組的圓柱齒輪a' (32)常嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的果園割草機，其特征是所述的割茬高度調(diào)整裝置由高度調(diào)節(jié)絲桿(12)、絲桿螺母(13)、支撐板(14)、蝶形螺母(15)、螺桿(16)、支吊架(20)構(gòu)成，絲桿螺母(13)安裝于支撐板(14)內(nèi)，支撐板(14)焊接于焊合機架，螺桿(16)和高度調(diào)節(jié)絲桿(12)焊接于支吊架(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的果園割草機，其特征是所述的一軸組由一軸(44)、錐齒輪b'(35),慢檔齒輪c(37),塔套(39)、檔位操作手柄(3)、快檔齒輪d (40)構(gòu)成，一軸(44)上安裝錐齒輪K (35)、慢檔齒輪c (37)、塔套(39)、快檔齒輪d (40)，錐齒輪K (35)安裝于一軸(44)的右端，錐齒輪K (35)與動力輸入軸組的錐齒輪b (34)常嚙合，慢檔齒輪c(37)、塔套(39)、快檔齒輪d (40)構(gòu)成換擋塔輪，檔位操作手柄(3)安裝于塔套(39)環(huán)槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的果園割草機，其特征是所述的二軸組由二軸(43)、快檔齒輪(Γ (41)、錐齒輪e (48)構(gòu)成，二軸(43)上安裝快檔齒輪(Γ (41)、錐齒輪e (48)，錐齒輪e(48 )安裝于二軸(43 )右端，二軸(43 )為半軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的果園割草機，其特征是所述的三軸組由三軸(45)、慢檔齒輪 (36)、輻板(46)、差速器殼體(47)、錐齒輪f (49)構(gòu)成，三軸(45)上安裝慢檔齒輪^(36)、錐齒輪f(49)，錐齒輪f (49)安裝于三軸(45)左端，三軸(45)為半軸，錐齒輪f (49)安裝于差速器殼體(47)內(nèi)，差速器殼體(47)通過輻板(46)剛性連接于慢檔齒輪(36)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種果園割草機，由焊合機架、發(fā)動機、雙作用離合器、主變速箱、副變速箱、割草裝置、割茬高度調(diào)整裝置、前輪、后輪、聯(lián)軸器構(gòu)成，發(fā)動機安裝于焊合機架中部上方，主變速箱通過支座安裝于焊合機架后部，副變速箱、割草裝置、割茬高度調(diào)整裝置安裝于焊合機架中部下方。焊合機架由扶手、橫梁、支架、支座、加強板構(gòu)成，主變速箱由主變速箱殼體、動力輸入軸組、動力輸出割草作業(yè)軸組、一軸組、二軸組、三軸組、差速器構(gòu)成，割草裝置由刀盤、刀片、螺栓連接組件、刀盤護罩構(gòu)成，割茬高度調(diào)整裝置由高度調(diào)節(jié)絲桿、絲桿螺母、支撐板、蝶形螺母、螺桿、支吊架構(gòu)成。果園割草機能夠?qū)崿F(xiàn)矮砧密植蘋果園果樹行間割草作業(yè)，提高果園割草作業(yè)效率。
文檔編號A01D34/64GK102860171SQ20121034203
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者李建平, 劉俊峰, 邵建柱, 孫建設(shè) 申請人:河北農(nóng)業(yè)大學(xué)