專利名稱：園林植物修剪機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機器人，具體涉及一種園林植物修剪機器人。
背景技術：
目前城市綠化或公園都需要一些盆景植物，而且這些可觀賞植物都需要定期修剪，而且為保證外形美觀，需要將植物修剪成一些好看的形狀，需要花費很多很多的人力物力，而且人工很難保證每一個修剪的園林植物外形的統一一致，從而使整體喪失美感。因此，迫切需要一種園林植物修剪機器人，但目前市場上沒有該類機器人
發明內容

針對上述的不足，本發明提供了園林植物修剪機器人。本發明是通過以下技術方案實現的園林植物修剪機器人，是由支撐架、環形導軌、內齒輪、底座固定滑塊、底盤外齒輪、齒輪連接軸、底座、水平旋轉座、運動桿臂、調整桿臂、修剪電機、旋刀固定機構、旋刀夾持機構、旋刀組成的，其特征在于環形導軌內外圈分別固定在支撐架上，內齒輪焊接在支撐架內側，底盤外齒輪由齒輪連接軸與底座連接，底座固定滑塊在環形導軌上，底座在底座固定滑塊上方固定，水平旋轉座在底座上方，運動桿臂連接在水平旋轉座上，運動桿臂與調整桿臂連接一起，修剪電機在調整桿臂末端槽內，旋刀在旋刀夾持機構上，旋刀夾持機構由旋刀固定機構固定在調整桿臂末端。本發明的有益之處是本發明所提供的園林植物修剪機器人可以按照固定步驟對園林植物進行固定模式的修剪，可連續作業，為園林工人提供便利，運用方便有效。


圖I為本發明的結構示意圖；圖2為內齒輪的上視圖；圖3為旋刀固定機構的正視圖；圖4為旋刀的立體圖。圖中，I、支撐架，2、環形導軌，3、內齒輪，4、底座固定滑塊，5、底盤外齒輪，6、齒輪連接軸，7、底座，8、水平旋轉座，9、運動桿臂，10、調整桿臂，11、修剪電機，12、旋刀固定機構，13、旋刀夾持機構，14、旋刀。
具體實施例方式如圖所示，園林植物修剪機器人，是由I、支撐架,2、環形導軌，3、內齒輪，4、底座固定滑塊，5、底盤外齒輪，6、齒輪連接軸，7、底座，8、水平旋轉座，9、運動桿臂，10、調整桿臂，
11、修剪電機，12、旋刀固定機構，13、旋刀夾持機構，14、旋刀組成的，其特征在于環形導軌2內外圈分別固定在支撐架I上，內齒輪3焊接在支撐架I內側，底盤外齒輪5由齒輪連接軸6與底座7連接，底座固定滑塊4在環形導軌2上，底座7在底座固定滑塊4上方固定，水平旋轉座8在底座7上方，運動桿臂9連接在水平旋轉座8上，運動桿臂9與調整桿臂10連接一起，修剪電機11在調整桿臂10末端槽內，旋刀14在旋刀夾持機構13上，旋刀夾持機構13由旋刀固定機構12固定在調整桿臂10末端。當該機器人工作時，將需要修剪的園林植物放在機器人的回轉中心。機器人會從初始位置開始，底座7內電機通過齒輪連接軸6帶動底盤外齒輪5轉動，底盤外齒輪5與內齒輪3的嚙合運動，精確控制機器人工作時的圓周運動，底座固定滑塊4下方的帶有凹槽的滾輪放置在環形導軌2上，對底座7的運動起導向作用。在水平旋轉座8、運動桿臂9和調整桿臂10的聯動，精確控制旋刀14的運動路徑，走直線、曲線或是圓弧形狀對植物外表進行固定造型，旋刀14可拆卸更換，使機器人對植物的修剪更加精細，旋刀固定機構12—方面對旋刀夾持機構13進行固定，另一方面防止剃落的枝葉飛散，影響機器人工作，。修剪電機11帶動旋刀14高速旋轉，旋刀14的高速旋轉對植物枝葉進行剃剪，從而完成機器人修 剪植物工作。
權利要求
1.園林植物修剪機器人，其特征在于是由支撐架、環形導軌、內齒輪、底座固定滑塊、底盤外齒輪、齒輪連接軸、底座、水平旋轉座、運動桿臂、調整桿臂、修剪電機、旋刀固定機構、旋刀夾持機構、旋刀組成的，環形導軌內外圈分別固定在支撐架上，內齒輪焊接在支撐架內側，底盤外齒輪由齒輪連接軸與底座連接，底座固定滑塊在環形導軌上，底座在底座固 定滑塊上方固定，水平旋轉座在底座上方，運動桿臂連接在水平旋轉座上，運動桿臂與調整桿臂連接一起，修剪電機在調整桿臂末端槽內，旋刀在旋刀夾持機構上，旋刀夾持機構由旋刀固定機構固定在調整桿臂末端。
全文摘要
園林植物修剪機器人，是由支撐架、環形導軌、內齒輪、底座固定滑塊、底盤外齒輪、齒輪連接軸、底座、水平旋轉座、運動桿臂、調整桿臂、修剪電機、旋刀固定機構、旋刀夾持機構、旋刀組成的，環形導軌內外圈分別固定在支撐架上，內齒輪焊接在支撐架內側，底盤外齒輪由齒輪連接軸與底座連接，底座固定滑塊在環形導軌上，底座在底座固定滑塊上方固定，水平旋轉座在底座上方，運動桿臂連接在水平旋轉座上，運動桿臂與調整桿臂連接一起，修剪電機在調整桿臂末端槽內，旋刀在旋刀夾持機構上，旋刀夾持機構由旋刀固定機構固定在調整桿臂末端。
文檔編號A01G3/08GK102939864SQ201210507428
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月30日 優先權日2012年11月30日
發明者尹偉彬, 李鵬飛, 厲彥亮, 張朋朋, 曹玉明, 張應志, 李保鑫, 石寶鋒 申請人:尹偉彬