專利名稱：一種研究昆蟲趨光行為特性的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)昆蟲學(xué)研究領(lǐng)域，尤其涉及一種研究昆蟲趨光行為特性的裝置及方法。
背景技術(shù)：
趨光性是眾多夜行昆蟲的重要生態(tài)學(xué)特征之一。《中國農(nóng)林百科全書》昆蟲卷中將昆蟲的趨光性歸為昆蟲的趨性范疇，是昆蟲對環(huán)境條件的選擇性，也是昆蟲在長期適應(yīng)環(huán)境過程中形成的本能。由于昆蟲的趨光性在害蟲的預(yù)測、預(yù)報(bào)與防治中具有十分重要的地位和作用，數(shù)十年來，國內(nèi)外學(xué)者就昆蟲的趨光性與不同的光譜、光照強(qiáng)度之間的關(guān)系，昆蟲的趨光性的生理基礎(chǔ)，以及昆蟲趨光性的機(jī)制、本質(zhì)等諸多方面進(jìn)行了廣泛而深入的研究。
然而，現(xiàn)有技術(shù)中研究昆蟲的趨光性與不同的光譜、光照強(qiáng)度之間的關(guān)系時(shí)，實(shí)驗(yàn)裝置和方法精度較低，導(dǎo)致研究結(jié)果不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種研究昆蟲趨光行為特性的裝置和方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中研究昆蟲的趨光性與不同的光譜、光照強(qiáng)度之間的關(guān)系時(shí)，實(shí)驗(yàn)裝置和方法精度較低的問題，提高研究結(jié)果的準(zhǔn)確性。為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案一種研究昆蟲趨光行為特性的裝置，包括昆蟲養(yǎng)殖裝置，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置為透氣性裝置，包括相互嵌套且兩端平齊的不透光內(nèi)殼和不透光外殼、完全覆蓋所述內(nèi)殼和外殼兩端的不透光頂蓋和不透光底蓋、以及將所述內(nèi)殼、外殼、頂蓋和底蓋所構(gòu)成的環(huán)形空間等分成多個(gè)觀察室的不透光隔離板，其中，所述內(nèi)殼下端與所述各個(gè)觀察室之間，以及所述隔離板與底蓋之間具有供昆蟲穿梭第一通孔，所述隔離板與頂蓋之間具有第二通孔；設(shè)置在各個(gè)觀察室內(nèi)波長和光照強(qiáng)度可調(diào)的半導(dǎo)體光源；設(shè)置在第二通孔處用于采集昆蟲活動視頻圖像的視頻采集模塊；控制所述半導(dǎo)體光源的波長和/或光照強(qiáng)度，以及獲取并分析所述視頻采集模塊信息的處理器。優(yōu)選的，所述處理器包括與所述半導(dǎo)體光源相連，調(diào)節(jié)所述半導(dǎo)體光源，使各個(gè)觀察室內(nèi)待測點(diǎn)的光照強(qiáng)度與預(yù)設(shè)的光照強(qiáng)度相一致的第一處理器；與所述視頻采集模塊相連，從所述視頻采集模塊采集的昆蟲活動視頻圖像中提取活動昆蟲的視頻圖像序列，以及根據(jù)所述活動昆蟲的視頻圖像序列和預(yù)先獲得的描述昆蟲活動行為的狀態(tài)參數(shù)建立隱馬爾科夫模型，并根據(jù)隱馬爾科夫模型獲得昆蟲行為狀態(tài)序列的第二處理器。
優(yōu)選的，還包括與所述處理器相連，記錄昆蟲行為狀態(tài)序列的存儲器。優(yōu)選的，所述存儲器包括記錄過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列的第一存儲器；記錄昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列分別與所述第一存儲器中過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列的比較結(jié)果的第二存儲器。優(yōu)選的，還包括與所述視頻采集模塊相連，將所述視頻采集模塊采集的昆蟲活動視頻圖像上傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心的通訊裝置。 優(yōu)選的，所述半導(dǎo)體光源包括用于為植物提供光能，使其在封閉空間內(nèi)能夠生長的第一半導(dǎo)體光源；和，至少一種用于誘蟲和/或驅(qū)動的第二半導(dǎo)體光源。優(yōu)選的，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置還包括設(shè)置于所述外殼側(cè)壁以及所述隔離板側(cè)壁上的突光布。優(yōu)選的，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置還包括開設(shè)在所述外殼上的送料口和用于密封所述送料口的遮擋板。一種研究昆蟲趨光行為特性的方法，應(yīng)用于權(quán)利要求I所述裝置，包括預(yù)設(shè)各個(gè)觀察室內(nèi)半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度或波長；將待研究的昆蟲放置于所述內(nèi)殼的內(nèi)部腔室中，以便所述待研究的昆蟲通過所述第一通孔穿梭至各個(gè)觀察室中；開啟視頻采集模塊，以使所述視頻采集模塊采集在各個(gè)觀察室中的昆蟲活動的視頻圖像；控制所述半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度或波長，并對所述視頻采集模塊采集到的圖像信息進(jìn)行分析。優(yōu)選的，控制所述半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度或波長包括調(diào)節(jié)所述半導(dǎo)體光源，使各個(gè)觀察室內(nèi)待測點(diǎn)的光照強(qiáng)度與預(yù)設(shè)的光照強(qiáng)度相一致。優(yōu)選的，對所述視頻采集模塊采集到的圖像信息進(jìn)行分析包括從所述視頻采集模塊實(shí)時(shí)采集的昆蟲活動視頻圖像中提取活動昆蟲的視頻圖像序列；根據(jù)所述活動昆蟲的視頻圖像序列和預(yù)設(shè)的描述昆蟲活動行為的狀態(tài)參數(shù)，建立隱馬爾科夫模型；根據(jù)隱馬爾科夫模型，獲得昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列。優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)的描述昆蟲活動行為的狀態(tài)參數(shù)根據(jù)昆蟲養(yǎng)殖裝置中昆蟲活動行為特征參數(shù)計(jì)算得到。優(yōu)選的，還包括預(yù)先存儲過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列；記錄昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列分別與所述過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列的比較結(jié)果。
優(yōu)選的，還包括將所述視頻采集模塊采集的昆蟲活動視頻圖像上傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案中，昆蟲養(yǎng)殖裝置包括多個(gè)觀察室，且各個(gè)觀察室內(nèi)設(shè)置有波長和光照強(qiáng)度可調(diào)的半導(dǎo)體光源，從而可以使各個(gè)觀察室內(nèi)的半導(dǎo)體光源，直接發(fā)出各個(gè)觀察室內(nèi)所需波長或光照強(qiáng)度的光線，解決了現(xiàn)有技術(shù)方案中，利用對人工光源進(jìn)行過濾和調(diào)節(jié)，獲得所需波長或強(qiáng)度時(shí)，精度較低的問題，提高了研究結(jié)果的準(zhǔn)確性。而且，本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案中，設(shè)置在第二通孔處用于采集昆蟲活動視頻圖像的視頻采集模塊，可以對各個(gè)觀察室內(nèi)的昆蟲進(jìn)行360°實(shí)時(shí)觀察，從而可以連續(xù)或?qū)崟r(shí)獲得昆蟲在不同光譜、光照強(qiáng)度下的行為，為分析昆蟲在不同光譜和光照強(qiáng)度下的行為時(shí)，提供了可靠的數(shù)據(jù)。



圖I為本發(fā)明實(shí)施例一所提供的研究昆蟲趨光行為特性的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一所提供的昆蟲養(yǎng)殖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例二所提供的研究昆蟲趨光行為特性的方法的流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例三所提供的研究昆蟲趨光行為特性的方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式正如背景技術(shù)部分所述，現(xiàn)有技術(shù)中研究昆蟲的趨光性與不同的光譜、光照強(qiáng)度之間的關(guān)系時(shí)，實(shí)驗(yàn)裝置和方法精度較低，導(dǎo)致研究結(jié)果不準(zhǔn)確。發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中研究昆蟲的趨光性與不同的光譜、光照強(qiáng)度之間的關(guān)系時(shí)，實(shí)驗(yàn)裝置中的人工光源主要為白熾燈或熒光燈。而在利用該光源研究昆蟲的趨光性與不同光譜、光照強(qiáng)度的光源之間的關(guān)系時(shí)，通常是使用不同顏色的網(wǎng)片，或由遠(yuǎn)鏡組、干涉濾光片、中性衰減片、反射鏡、毛玻璃等組成的光路對該光源進(jìn)行濾光，從而得到所需波長的光譜，并通過調(diào)壓變壓器調(diào)節(jié)人工光源的光源強(qiáng)度。然而，白熾燈或熒光燈光源強(qiáng)度的調(diào)節(jié)精度不夠，使得所濾出的光譜寬度在30nm左右，使得現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)驗(yàn)方法精度較低，導(dǎo)致研究結(jié)果不準(zhǔn)確。而且，在通過調(diào)節(jié)變壓器調(diào)節(jié)該人工光源的光源強(qiáng)度過程中，光源的光譜會發(fā)生偏移，也會使得現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)驗(yàn)方法精度較低，從而進(jìn)一步降低研究結(jié)果的準(zhǔn)確性。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)驗(yàn)方法，對昆蟲在不同光譜、光照強(qiáng)度下的行為缺乏連續(xù)或?qū)崟r(shí)的觀察，導(dǎo)致在分析昆蟲在不同光譜和光照強(qiáng)度下的行為時(shí)，缺乏可靠的數(shù)據(jù)。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種研究昆蟲趨光行為特性的裝置和方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中研究昆蟲的趨光性與不同的光譜、光照強(qiáng)度之間的關(guān)系時(shí)，實(shí)驗(yàn)裝置和方法精度較低的問題，提高研究結(jié)果的準(zhǔn)確性。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說明。在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。實(shí)施例一如圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種研究昆蟲趨光行為特性的裝置，包括昆蟲養(yǎng)殖裝置，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置為透氣性裝置，如圖2所示，包括相互嵌套且兩端平齊的不透光內(nèi)殼101和不透光外殼102、完全覆蓋所述內(nèi)殼101和外殼102兩端的不透光頂蓋103和不透光底蓋104、以及將所述內(nèi)殼101、外殼102、頂蓋103和底蓋104所構(gòu)成的環(huán)形空間等分成多個(gè)觀察室的不透光隔離板105，為了清楚的顯示分隔板105，圖2中將分隔板105涂黑了。其中，所述內(nèi)殼101下端與所述各個(gè)觀察室之間，以及所述隔離板105與底蓋104之間具有供昆蟲穿梭第一通孔(圖中未示出)，所述隔離板與頂蓋之間具有第二通孔(圖中未示出);且在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一通孔沿所述底蓋104到頂蓋103方向上的高度優(yōu)選為10 Cm，所述第二通孔沿所述底蓋104到頂蓋103方向上的高度優(yōu) 選為20 cm但本發(fā)明對此并不做限定。由于所述昆蟲養(yǎng)殖裝置的內(nèi)殼101、外殼102、頂蓋103、底蓋104以及隔離板105的材料均為不透光材料，因此，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置為一個(gè)密閉的暗室。在具體應(yīng)用時(shí)，所述內(nèi)殼101的內(nèi)部腔室中放置有待研究的昆蟲，各個(gè)觀察室內(nèi)放置有為待研究昆蟲提供棲息地的植物，且所述內(nèi)殼101下端與所述各個(gè)觀察室之間，以及所述隔離板105與底蓋104之間具有供昆蟲穿梭第一通孔，從而使得待研究的昆蟲可以在所述昆蟲養(yǎng)殖裝置的內(nèi)部腔室和各個(gè)觀察室之間自由穿梭。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置的結(jié)構(gòu)框架由鋼管或鋁合金管或PVC材質(zhì)管拼接構(gòu)成，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置的結(jié)構(gòu)框架中的其余部分由不透明材料構(gòu)成。為保證所述昆蟲養(yǎng)殖裝置為透氣性裝置，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述外殼102可以為透氣性結(jié)構(gòu)，如固定在所述頂蓋103與底蓋104外圍的黑色紗布，也可以為由透氣性部分和不透氣性部分組成的整體結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述頂蓋102可以為透氣性結(jié)構(gòu)，如固定在所述外殼102頂端的黑色紗布，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可以為所述昆蟲養(yǎng)殖裝置中的其他部件為透氣性結(jié)構(gòu)，本發(fā)明對此并不做限定，只要能夠保證所述昆蟲養(yǎng)殖裝置與外界環(huán)境能夠進(jìn)行空氣交換即可。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置優(yōu)選為六棱柱型，包括六個(gè)觀察室，其中，所述外殼102的俯視圖優(yōu)選為邊長160 cm的正六邊形，所述內(nèi)殼101的俯視圖優(yōu)選為邊長60 cm的正六邊形，所述底蓋104到頂蓋103之間的距離優(yōu)選為200 Cm，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置還可以為圓柱形、七棱柱形、八棱柱形等等，其所包括的觀察室的數(shù)量可以為七個(gè)、八個(gè)等等，本發(fā)明對此并不做限定，視具體的研究需求而定。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述底蓋104為可活動式，能夠打開和關(guān)閉，方便添加食物和水，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置還包括開設(shè)在所述外殼102上的送料口和用于密封所述送料口的遮擋板，以便在保證所述昆蟲養(yǎng)殖裝置不透光的情況下，方便更換所述昆蟲養(yǎng)殖裝置中的食物和水，以保證待研究昆蟲的食物供給。設(shè)置在各個(gè)觀察室內(nèi)波長和光照強(qiáng)度可調(diào)的半導(dǎo)體光源，所述半導(dǎo)體光源的波長范圍在200nm-700nm之間；所述半導(dǎo)體光源包括用于為植物提供光能，使其在封閉空間內(nèi)能夠生長的第一半導(dǎo)體光源，和至少一種用于誘蟲和/或驅(qū)動的第二半導(dǎo)體光源。由于待研究的昆蟲可在所述昆蟲養(yǎng)殖裝置的內(nèi)部腔室和各個(gè)觀察室中自由活動，所以所述昆蟲養(yǎng)殖裝置的內(nèi)部腔室和各個(gè)觀察室中均放置有供待研究昆蟲棲息的植物，相應(yīng)的所述昆蟲養(yǎng)殖裝置的內(nèi)部腔室和各個(gè)觀察室中均設(shè)置有為植物提供光能，使其在封閉空間內(nèi)能夠生長的第一半導(dǎo)體光源。為了便于研究待研究昆蟲的趨光性，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置的各個(gè)觀察室中均設(shè)置有第二半導(dǎo)體光源，各個(gè)觀察室中所述第二半導(dǎo)體光源的波長或光照強(qiáng)度不同，且各個(gè)觀察室中的第二半導(dǎo)體光源相互隔離，以避免相鄰觀察室內(nèi)第二半導(dǎo)體光源的交叉影響。需要說明的是，用于誘蟲的第二半導(dǎo)體光源和用于驅(qū)動的第二半導(dǎo)體光源，其光譜組成成分并不相同，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述半導(dǎo)體光源可以包括至少一個(gè)用于誘蟲的第二半導(dǎo)體光源，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述半導(dǎo)體光源可以包括至少一個(gè)用于驅(qū)蟲的第二半導(dǎo)體光源，在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，所述半導(dǎo)體光源可以包括至少一種用于誘蟲和驅(qū)動的第二半導(dǎo)體光源，本發(fā)明對此并不做限定。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二半導(dǎo)體光源的光色可以為暖白光(色溫 3200K-6000K 及 3200K 以下)、正白光(6000K-6500K)或者冷白光(6500K-7000K 及 7000K 以上)，紫光(370nm-420nm)、藍(lán)光(420nm-500nm)、綠光(500nm-560nm)、黃光(560nm-590nm)、橙光(591nm_610nm)、紅光(620nm-700nm)六種顏色。所述第一半導(dǎo)體光源由紅、藍(lán)兩種波長的半導(dǎo)體光源組成。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第二半導(dǎo)體光源，可以直接發(fā)出各個(gè)觀察室內(nèi)所需波長或光照強(qiáng)度的光線，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)方案中，利用對人工光源進(jìn)行過濾和調(diào)節(jié)，獲得所需波長或強(qiáng)度時(shí)，精度較低的問題，提高了研究結(jié)果的準(zhǔn)確性。優(yōu)選的，所述半導(dǎo)體光源可以包括二極管，所述二極管優(yōu)選為發(fā)光二極管或激光二極管，其中發(fā)光二極管包括有機(jī)發(fā)光二極管和無機(jī)發(fā)光二極管。需要說明的是，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置還包括設(shè)置于所述外殼102側(cè)壁以及所述隔離板105側(cè)壁上的熒光布，以使得所述觀察室內(nèi)的光照分布更加均勻。優(yōu)選的，設(shè)置在所述外殼102側(cè)壁上的熒光布為全封閉式，使所述昆蟲養(yǎng)殖裝置與外界環(huán)境完全隔離，大小為160 cm *180 Cm。設(shè)置在第二通孔處用于采集昆蟲活動視頻圖像的視頻采集模塊；由于所述視頻采集模塊設(shè)置在所述第二通孔處，而所述第二通孔設(shè)置于隔離板105與頂蓋103之間，因此，每個(gè)視頻采集模塊均可采集到相鄰兩個(gè)觀察室內(nèi)，待研究昆蟲的活動情況，從而使得本發(fā)明所提供的裝置可以實(shí)現(xiàn)對待研究昆蟲的360°連續(xù)、實(shí)時(shí)觀察，進(jìn)而為研究待研究昆蟲在不同光譜或光照強(qiáng)度下的行為，提供了可靠的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述視頻采集模塊可以為攝像頭，優(yōu)選為0V7620攝像頭，0V7620攝像頭是一款高度集成和高分辨率的CMOS圖像傳感器，支持YCbCr和RGB數(shù)據(jù)格式輸出，分辨率為640 X 480。0V7620攝像頭內(nèi)部的可編程功能寄存器設(shè)置有上電模式和SCCB編程模式。本發(fā)明實(shí)施例可以采用SCCB編程模式，SCCB編程模式可以連續(xù)掃描8位RGB數(shù)據(jù)輸出。SCCB是簡化的12C協(xié)議，S10-0是串行雙向數(shù)據(jù)線，SI O-1是串行時(shí)鐘輸入線，相當(dāng)于12C協(xié)議中的SCL和SDA。SCCB總線時(shí)序與I2C基本相同，一個(gè)傳輸單元的第9位為它的響應(yīng)信號ACK，分為NA位和Don’ t care位。NA位由主機(jī)產(chǎn)生，Don’ t care位由從機(jī)產(chǎn)生，由于SCCB不支持對多字節(jié)的連續(xù)讀寫，NA位必須保持高電平。另外，在SCCB中沒有重復(fù)起始的概念，因此在SCCB讀周期中，當(dāng)主機(jī)發(fā)送片內(nèi)寄存器的地址之后，必須發(fā)送總線停止條件，不然發(fā)送讀命令時(shí)，從機(jī)將不能正確產(chǎn)生Don’ t care響應(yīng)信號。控制所述半導(dǎo)體光源的波長和/或光照強(qiáng)度，以及獲取并分析所述視頻采集模塊信息的處理器。在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器包括與所述半導(dǎo)體光源相連，調(diào)節(jié)所述半導(dǎo)體光源，使各個(gè)觀察室內(nèi)待測點(diǎn)的光照強(qiáng)度與預(yù)設(shè)的光照強(qiáng)度相一致的第一處理器；與所述視頻采集模塊相連，從所述視頻采集模塊采集的昆蟲活動視頻圖像中提取活動昆蟲的視頻圖像序列，以及根據(jù)所述活動昆蟲的視頻圖像序列和預(yù)先獲得的描述昆蟲活動行為的狀態(tài)參數(shù)建立隱馬爾科夫模型，并根據(jù)隱馬爾科夫模型獲得昆蟲行為狀態(tài)序列的第二處理器。優(yōu)選的，所述第一處理器包括與所述半導(dǎo)體光源相連的光源驅(qū)動模塊、與所述光 源驅(qū)動模塊相連的嵌入式處理模塊，以及與所述嵌入式處理模塊相連的光照強(qiáng)度傳感模塊。其中，所述嵌入式處理模塊智能化控制所述第二半導(dǎo)體光源的光照時(shí)間與光照強(qiáng)度，并通過所述光源驅(qū)動模塊對所述第二半導(dǎo)體光源進(jìn)行驅(qū)動。具體的，所述嵌入式處理模塊通過控制所述第二半導(dǎo)體光源，在一個(gè)光照周期內(nèi)的光頻閃時(shí)間，實(shí)現(xiàn)不同光脈沖周期間光照強(qiáng)度的變化，從而利用光脈沖照射研究影響光脈沖對于昆蟲的滯育性。所述光照強(qiáng)度傳感模塊可上下左右移動測定待研究昆蟲的高度和其所在平面上的光照強(qiáng)度，并將測定數(shù)據(jù)上傳到嵌入式處理模塊，當(dāng)待研究昆蟲的高度和其所在平面上的光照強(qiáng)度與設(shè)定光照強(qiáng)度值不一致時(shí)，自動調(diào)整所述光源驅(qū)動模塊的占空比和PWM信號，從而使其光照強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定值。優(yōu)選的，所述第一處理器與所述第二處理器可以是高性能、低功耗的8位ATmegal6單片機(jī)，該單片機(jī)具有如下特點(diǎn)16k字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash (具有同時(shí)讀寫的能力)；512字節(jié)EEPR0M;lk字節(jié)SRAM;32個(gè)通用 I/O 口線；32個(gè)通用工作寄存器，用于邊界掃描的JTAG接口，支持片內(nèi)調(diào)試與編程，3個(gè)具有比較模式的靈活的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；可編程串行接口 ；低功耗空閑和掉電方式等，支持C語言編程。同時(shí)內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換，在連接外部電路時(shí)可省去外部模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。下位機(jī)程序要求完成數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換以及與上位機(jī)的通訊等功能。程序應(yīng)包括主程序初始化、檢測程序、測量子程序和串行通訊程序。上位機(jī)要求實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的界面，建立數(shù)據(jù)庫。ATm egal6內(nèi)置的RC振蕩線路可產(chǎn)生1M, 2M, 4M, 8M的振蕩頻率，但在要求較高場合一般使用外部晶振線路。Yl為石英晶體振蕩器，C15和C16為容值相等的兩個(gè)電容，單片機(jī)采用+5V電壓供電，并在P7 口接入上拉電阻和一個(gè)發(fā)光的二極管，起到電源指示作用。采用ATm egal6微處理器，結(jié)合視頻采集模塊，實(shí)時(shí)觀測待研究昆蟲在不同波長光下的行為；采用功能模塊方式進(jìn)行軟、硬件的設(shè)計(jì)，能將測量數(shù)據(jù)通過串行通信送往單片機(jī)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述研究昆蟲趨光行為特性的裝置還包括與所述處理器相連，記錄昆蟲行為狀態(tài)序列的存儲器。優(yōu)選的，所述存儲器包括記錄過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列的第一存儲器；和記錄昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列分別與所述第一存儲器中過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列的比較結(jié)果的第二存儲器。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述研究昆蟲趨光行為特性的裝置還包括與所述視頻采集模塊相連，將所述視頻采集模塊采集的昆蟲活動視頻圖像上傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心的通訊裝置。優(yōu)選的，所述通訊裝置可以通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)，將所述視頻采集模塊采集的昆蟲活動視頻圖像上傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心，從而可以在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心，對所采集到的昆蟲活動視頻圖像進(jìn)行分析，得到昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列。需要說明的是，所述通訊裝置不僅可以在某個(gè)單一網(wǎng)絡(luò)接入模式進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻傳輸,也可以在任意兩種網(wǎng)絡(luò)組合模式(主要是WLAN/WCDMA、CDMA2000TD-SCDMA和WLAN/GPRSTD-LTE網(wǎng)絡(luò))，或四種網(wǎng)絡(luò)組合模式條件下進(jìn)行視頻傳輸，以獲得最佳的視頻傳輸效果。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例所提供的研究昆蟲趨光行為特性的裝置中，昆蟲養(yǎng)殖裝置包括多個(gè)觀察室，且各個(gè)觀察室內(nèi)設(shè)置有波長和光照強(qiáng)度可調(diào)的半導(dǎo)體光源，從而可以使各個(gè)觀察室內(nèi)的半導(dǎo)體光源，直接發(fā)出各個(gè)觀察室內(nèi)所需波長或光照強(qiáng)度的光線，解決了現(xiàn)有技術(shù)方案中，利用對人工光源進(jìn)行過濾和調(diào)節(jié)，獲得所需波長或強(qiáng)度時(shí)，精度較低的 問題，提高了研究結(jié)果的準(zhǔn)確性。而且，本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案中，設(shè)置在第二通孔處用于采集昆蟲活動視頻圖像的視頻采集模塊，可以對各個(gè)觀察室內(nèi)的昆蟲進(jìn)行360°實(shí)時(shí)觀察，從而可以連續(xù)或?qū)崟r(shí)獲得昆蟲在不同光譜、光照強(qiáng)度下的行為，為分析昆蟲在不同光譜和光照強(qiáng)度下的行為時(shí)，提供了可靠的數(shù)據(jù)。實(shí)施例二 本發(fā)明提供了一種利用實(shí)施例一中所提供的裝置研究昆蟲趨光行為特性的方法，如圖3所示,包括步驟101 :預(yù)設(shè)各個(gè)觀察室內(nèi)半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度或波長將各個(gè)觀察室內(nèi)的第二半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度固定為同一光照強(qiáng)度，預(yù)設(shè)各個(gè)觀察室內(nèi)半導(dǎo)體光源的波長，使得各個(gè)觀察室內(nèi)的第二半導(dǎo)體光源的光色分別為紅色、黃色、綠色、藍(lán)色、紫色和白色，所述第一半導(dǎo)體光源只要能用于為植物提供光能，使其在封閉空間內(nèi)能夠生長即可，本發(fā)明對此不做限定。步驟102 :在所述內(nèi)殼的內(nèi)部腔室和各個(gè)觀察室內(nèi)同一個(gè)位置分別放置相同且等量的新鮮事物和水，并定時(shí)補(bǔ)充。將待研究的昆蟲放置在所述內(nèi)殼的內(nèi)部腔室中，以便所述待研究的昆蟲通過所述第一通孔穿梭至各個(gè)觀察室中，讓其在所述內(nèi)殼的內(nèi)部腔室和各個(gè)觀察室之間自由活動。步驟103 :開啟視頻采集模塊，利用所述視頻采集模塊監(jiān)控待研究昆蟲在各個(gè)觀察室內(nèi)的活動情況，以使所述視頻采集模塊采集在各個(gè)觀察室中的昆蟲活動的視頻圖像，并將所采集到的視頻圖像上傳至上位機(jī)(計(jì)算機(jī)、平板電腦)中的第二處理器。步驟104 :控制所述半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度或波長，并對所述視頻采集模塊采集到的圖像信息進(jìn)行分析，得到待研究昆蟲的光喜好特性以及在各種波長光下的行為特性的結(jié)果。其中，對所述視頻采集模塊采集到的圖像信息進(jìn)行分析的內(nèi)容包括所述第二半導(dǎo)體光源在不同光照隔間內(nèi)停留的時(shí)間，待研究昆蟲在不同光照隔間之間穿梭次數(shù)，待研究昆蟲睡覺時(shí)選擇的光照隔間的情況，待研究昆蟲在吸食時(shí)對光照隔間的選擇情況，待研究昆蟲交配和產(chǎn)卵的情況，待研究昆蟲在不同光照隔間的運(yùn)動軌跡、植株的停留位置等。由于各個(gè)觀察室內(nèi)第二半導(dǎo)體光源的波長已經(jīng)設(shè)定，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制所述半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度或波長包括步驟10401 :通過第一處理器中的光源驅(qū)動模塊為所述第二半導(dǎo)體光源提供驅(qū)動
信號;步驟10402 :利用第一處理器中的嵌入式處理模塊智能化控制所述第二半導(dǎo)體光源的光照時(shí)間與光照強(qiáng)度，具體為通過控制所述第二半導(dǎo)體光源，在一個(gè)光照周期內(nèi)的光頻閃時(shí)間，實(shí)現(xiàn)不同光脈沖周期間光照強(qiáng)度的變化，從而利用光脈沖照射研究影響光脈沖對于昆蟲的滯育性；步驟10403 :利用第一處理器中的光照強(qiáng)度傳感模塊上下左右移動測定待研究昆蟲的高度和其所在平面上的光照強(qiáng)度，并將測定數(shù)據(jù)上傳到嵌入式處理模塊，當(dāng)待研究昆蟲的高度和其所在平面上的光照強(qiáng)度與設(shè)定光照強(qiáng)度值不一致時(shí)，自動調(diào)整所述光源驅(qū)動 模塊的占空比和PWM信號，從而使其光照強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定值。本發(fā)明實(shí)施例中對所述視頻采集模塊采集到的圖像信息進(jìn)行分析包括步驟10411 :從所述視頻采集模塊實(shí)時(shí)采集的昆蟲活動視頻圖像中提取活動昆蟲的視頻圖像序列；步驟10412 :根據(jù)所述活動昆蟲的視頻圖像序列和預(yù)設(shè)的描述昆蟲活動行為的狀態(tài)參數(shù)，建立隱馬爾科夫模型；步驟10413 :根據(jù)隱馬爾科夫模型，獲得昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)的描述昆蟲活動行為的狀態(tài)參數(shù)根據(jù)昆蟲養(yǎng)殖裝置中昆蟲活動行為特征參數(shù)計(jì)算得到，包括定義所述昆蟲養(yǎng)殖裝置中待研究昆蟲的活動行為特征參數(shù)；將待研究昆蟲的活動行為特征參數(shù)，通過數(shù)據(jù)融合的方法，計(jì)算得到多個(gè)描述昆蟲活動行為的狀態(tài)參數(shù)，如采食行為、交配行為和產(chǎn)卵行為等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例所提供的研究昆蟲趨光行為特性的方法還包括預(yù)先存儲過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列；將待研究昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列分別與所述過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列進(jìn)行比較，并記錄待研究昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列分別與所述過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列的比較結(jié)果。其中，所述預(yù)先存儲過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列包括在所述昆蟲養(yǎng)殖裝置中放置正常的昆蟲，并讓其在所述昆蟲養(yǎng)殖裝置中正常生活；利用所述視頻采集模塊觀察正常昆蟲的活動行為，并利用第二處理器從所述視頻采集模塊實(shí)時(shí)采集的正常昆蟲的活動視頻圖像中，提取正常昆蟲的活動視頻圖像序列；根據(jù)所述正常昆蟲的活動視頻圖像序列和預(yù)設(shè)的描述昆蟲活動行為的狀態(tài)參數(shù)，建立隱馬爾科夫模型；根據(jù)隱馬爾科夫模型，獲得正常昆蟲行為狀態(tài)序列；在所述昆蟲養(yǎng)殖裝置中放置過激反應(yīng)的昆蟲，并讓其在所述昆蟲養(yǎng)殖裝置中正常生活；利用所述視頻采集模塊觀察過激反應(yīng)昆蟲的活動行為，并利用第二處理器從所述視頻采集模塊實(shí)時(shí)采集的過激反應(yīng)昆蟲的活動視頻圖像中，提取過激反應(yīng)昆蟲的活動視頻圖像序列；根據(jù)過激反應(yīng)昆蟲的活動視頻圖像序列和預(yù)設(shè)的描述昆蟲活動行為的狀態(tài)參數(shù)，建立隱馬爾科夫模型；根據(jù)隱馬爾科夫模型，獲得過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列。
對所述正常昆蟲行為狀態(tài)序列和過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列進(jìn)行存儲。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明所提供的研究昆蟲趨光行為特性的方法還包括利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)或視頻信號傳輸技術(shù)，將所述視頻采集模塊采集的昆蟲活動視頻圖像上傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心，在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心對所述視頻采集模塊所采集到的視頻圖像進(jìn)行分析，獲得正常昆蟲行為狀態(tài)序列、過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列以及待研究昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列，并將昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列分別與所述過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例所提供的研究昆蟲趨光行為特性的方法中，各個(gè)觀察室內(nèi)的半導(dǎo)體光源，直接發(fā)出各個(gè)觀察室內(nèi)所需波長或光照強(qiáng)度的光線，解決了現(xiàn)有技術(shù)方案中，利用對人工光源進(jìn)行過濾和調(diào)節(jié)，獲得所需波長或強(qiáng)度時(shí)，精度較低的問題，提高了研究結(jié)果的準(zhǔn)確性。而且，設(shè)置在第二通孔處用于采集昆蟲活動視頻圖像的視頻采集模塊，可以對各個(gè)觀察室內(nèi)的昆蟲進(jìn)行360°實(shí)時(shí)觀察，從而可以連續(xù)或?qū)崟r(shí)獲得昆蟲在不同光譜、光照強(qiáng)度下的行為，為分析昆蟲在不同光譜和光照強(qiáng)度下的行為時(shí)，提供了可靠的數(shù)據(jù)。實(shí)施例三 本發(fā)明提供了另一種利用實(shí)施例一中所提供的裝置研究昆蟲趨光行為特性的方法,如圖4所示,包括步驟201 :預(yù)設(shè)各個(gè)觀察室內(nèi)半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度或波長將各個(gè)觀察室內(nèi)的第二半導(dǎo)體光源固定為一個(gè)顏色，如白色，預(yù)設(shè)各個(gè)觀察室內(nèi)半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度，使得光照強(qiáng)度分別為O. llux, llux, IOlx, 201x, 301x,其他條件一致。步驟202 :在所述內(nèi)殼的內(nèi)部腔室和各個(gè)觀察室內(nèi)同一個(gè)位置分別放置相同且等量的新鮮事物和水，并定時(shí)補(bǔ)充。將待研究的昆蟲放置在所述內(nèi)殼的內(nèi)部腔室中，以便所述待研究的昆蟲通過所述第一通孔穿梭至各個(gè)觀察室中，讓其在所述內(nèi)殼的內(nèi)部腔室和各個(gè)觀察室之間自由活動。步驟203 :開啟視頻采集模塊，利用所述視頻采集模塊監(jiān)控待研究昆蟲在各個(gè)觀察室內(nèi)的活動情況，以使所述視頻采集模塊采集在各個(gè)觀察室中的昆蟲活動的視頻圖像，并將所采集到的視頻圖像上傳至上位機(jī)(計(jì)算機(jī)、平板電腦)中的第二處理器。步驟204 :控制所述半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度或波長，并對所述視頻采集模塊采集到的圖像信息進(jìn)行分析，得到待研究昆蟲對不同光照強(qiáng)度的趨避特性以及在各種光照強(qiáng)度下的行為特性的結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例所提供的研究昆蟲趨光行為特性的方法中，各個(gè)觀察室內(nèi)的半導(dǎo)體光源，直接發(fā)出各個(gè)觀察室內(nèi)所需光照強(qiáng)度的光線，解決了現(xiàn)有技術(shù)方案中，利用對人工光源進(jìn)行過濾和調(diào)節(jié)，獲得所需波長或強(qiáng)度時(shí)，精度較低的問題，提高了研究結(jié)果的準(zhǔn)確性。而且，設(shè)置在第二通孔處用于采集昆蟲活動視頻圖像的視頻采集模塊，可以對各個(gè)觀察室內(nèi)的昆蟲進(jìn)行360°實(shí)時(shí)觀察，從而可以連續(xù)或?qū)崟r(shí)獲得昆蟲在不同光譜、光照強(qiáng)度下的行為，為分析昆蟲在不同光譜和光照強(qiáng)度下的行為時(shí)，提供了可靠的數(shù)據(jù)。綜上所述，本發(fā)明所提供了一種研究昆蟲趨光行為特性的裝置和方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中研究昆蟲的趨光性與不同的光譜、光照強(qiáng)度之間的關(guān)系時(shí)，實(shí)驗(yàn)裝置和方法精度較低的問題，提高研究結(jié)果的準(zhǔn)確性。對于精確研究昆蟲的趨光行為特性并探討昆蟲的視覺特性和行為機(jī)制、提高提高誘捕技術(shù)，同時(shí)為解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的光誘捕技術(shù)和與光照相關(guān)問題具有重要意義。本說明書中各個(gè)部分采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)部分重點(diǎn)說明的都是與其他部分的不同之處，各個(gè)部分之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種研究昆蟲趨光行為特性的裝置，其特征在于，包括 昆蟲養(yǎng)殖裝置，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置為透氣性裝置，包括相互嵌套且兩端平齊的不透光內(nèi)殼和不透光外殼、完全覆蓋所述內(nèi)殼和外殼兩端的不透光頂蓋和不透光底蓋、以及將所述內(nèi)殼、外殼、頂蓋和底蓋所構(gòu)成的環(huán)形空間等分成多個(gè)觀察室的不透光隔離板，其中，所述內(nèi)殼下端與所述各個(gè)觀察室之間，以及所述隔離板與底蓋之間具有供昆蟲穿梭第一通孔，所述隔離板與頂蓋之間具有第二通孔； 設(shè)置在各個(gè)觀察室內(nèi)波長和光照強(qiáng)度可調(diào)的半導(dǎo)體光源； 設(shè)置在第二通孔處用于采集昆蟲活動視頻圖像的視頻采集模塊； 控制所述半導(dǎo)體光源的波長和/或光照強(qiáng)度，以及獲取并分析所述視頻采集模塊信息的處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述處理器包括 與所述半導(dǎo)體光源相連，調(diào)節(jié)所述半導(dǎo)體光源，使各個(gè)觀察室內(nèi)待測點(diǎn)的光照強(qiáng)度與預(yù)設(shè)的光照強(qiáng)度相一致的第一處理器； 與所述視頻采集模塊相連，從所述視頻采集模塊采集的昆蟲活動視頻圖像中提取活動昆蟲的視頻圖像序列，以及根據(jù)所述活動昆蟲的視頻圖像序列和預(yù)先獲得的描述昆蟲活動行為的狀態(tài)參數(shù)建立隱馬爾科夫模型，并根據(jù)隱馬爾科夫模型獲得昆蟲行為狀態(tài)序列的第二處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，還包括 與所述處理器相連，記錄昆蟲行為狀態(tài)序列的存儲器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述存儲器包括 記錄過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列的第一存儲器； 記錄昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列分別與所述第一存儲器中過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列的比較結(jié)果的第二存儲器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，還包括 與所述視頻采集模塊相連，將所述視頻采集模塊采集的昆蟲活動視頻圖像上傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心的通訊裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述半導(dǎo)體光源包括 用于為植物提供光能，使其在封閉空間內(nèi)能夠生長的第一半導(dǎo)體光源；和， 至少一種用于誘蟲和/或驅(qū)動的第二半導(dǎo)體光源。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置還包括設(shè)置于所述外殼側(cè)壁以及所述隔離板側(cè)壁上的熒光布。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述昆蟲養(yǎng)殖裝置還包括開設(shè)在所述外 殼上的送料口和用于密封所述送料口的遮擋板。
9.一種研究昆蟲趨光行為特性的方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求I所述裝置，包括 預(yù)設(shè)各個(gè)觀察室內(nèi)半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度或波長； 將待研究的昆蟲放置于所述內(nèi)殼的內(nèi)部腔室中，以便所述待研究的昆蟲通過所述第一通孔穿梭至各個(gè)觀察室中； 開啟視頻采集模塊，以使所述視頻采集模塊采集在各個(gè)觀察室中的昆蟲活動的視頻圖像； 控制所述半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度或波長，并對所述視頻采集模塊采集到的圖像信息進(jìn)行分析。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，控制所述半導(dǎo)體光源的光照強(qiáng)度或波長包括 調(diào)節(jié)所述半導(dǎo)體光源，使各個(gè)觀察室內(nèi)待測點(diǎn)的光照強(qiáng)度與預(yù)設(shè)的光照強(qiáng)度相一致。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，對所述視頻采集模塊采集到的圖像信息進(jìn)行分析包括 從所述視頻采集模塊實(shí)時(shí)采集的昆蟲活動視頻圖像中提取活動昆蟲的視頻圖像序列； 根據(jù)所述活動昆蟲的視頻圖像序列和預(yù)設(shè)的描述昆蟲活動行為的狀態(tài)參數(shù)，建立隱馬爾科夫模型； 根據(jù)隱馬爾科夫模型，獲得昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的描述昆蟲活動行為的狀態(tài)參數(shù)根據(jù)昆蟲養(yǎng)殖裝置中昆蟲活動行為特征參數(shù)計(jì)算得到。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括 預(yù)先存儲過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列； 記錄昆蟲當(dāng)前行為狀態(tài)序列分別與所述過激反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列和正常反應(yīng)昆蟲行為狀態(tài)序列的比較結(jié)果。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，還包括將所述視頻采集模塊采集的昆蟲活動視頻圖像上傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心。
全文摘要
本申請公開了一種研究昆蟲趨光行為特性的裝置及方法，該裝置包括昆蟲養(yǎng)殖裝置、半導(dǎo)體光源、視頻采集模塊以及處理器。其中，昆蟲養(yǎng)殖裝置包括多個(gè)觀察室，且各個(gè)觀察室內(nèi)設(shè)置有波長和光照強(qiáng)度可調(diào)的半導(dǎo)體光源，從而可以使各個(gè)觀察室內(nèi)的半導(dǎo)體光源，直接發(fā)出各個(gè)觀察室內(nèi)所需波長或光照強(qiáng)度的光線，提高了研究結(jié)果的準(zhǔn)確性。而且，本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案中，設(shè)置在第二通孔處用于采集昆蟲活動視頻圖像的視頻采集模塊，可以對各個(gè)觀察室內(nèi)的昆蟲進(jìn)行360°實(shí)時(shí)觀察，從而可以連續(xù)或?qū)崟r(shí)獲得昆蟲在不同光譜、光照強(qiáng)度下的行為，為分析昆蟲在不同光譜和光照強(qiáng)度下的行為時(shí)，提供了可靠的數(shù)據(jù)。
文檔編號A01K67/033GK102960314SQ20121055019
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者李許可, 周泓 申請人:杭州漢徽光電科技有限公司