投喂的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種投喂機，包括有行走車，在所述行走車的平臺一側設置有伸縮架，所述伸縮架的兩個并排設置的架排之間通過多根相互鉸接的連桿連接，所述連桿由動力缸驅動；所述連桿的鉸接處通過豎立的動力缸吊接有一投喂裝置，該投喂裝置包括有沿導軌前后滑動的投喂器及夾持裝置，所述夾持裝置設置有沿導軌左右滑動的兩個面夾板及每個所述面夾板下部的咀嚼塊；所述伸縮架內的下部設置有一對提升裝置，每個所述提升裝置包括有一個帶凹下部的彎管件及所述凹下部的上方設置的軟帶，每個所述彎管件均由動力缸驅動。本發明提供一種投喂機，可有效并快速地對牛羊等反芻家畜進行芻類家畜的微量元素營養丸進行投喂。
【專利說明】投喂機
【技術領域】
[0001]本發明涉及畜牧養殖機械【技術領域】，尤其是一種用于將牛羊等反芻類家畜的微量元素營養丸給反芻家畜吞服投喂的機器。
【背景技術】
[0002]隨著畜牧業的發展，可以防治反芻類家畜因微量元素缺乏而產生的礦物質營養障礙疾病(例如山羊營養性流產、牛羊營養性脫毛等)的微量元素添加劑產品被廣泛應用。現有的一種常用微量元素添加方式是將微量元素按一段時間所需計量制成的營養丸，由人工通過器械將營養丸從反芻家畜口中喂入體內的“投喂”方式，這種添加方式可以很好地控制反芻家畜補充微量元素的劑量，解決了微量元素補充劑量過大使反芻家畜中毒或劑量過小補充微量元素無效的問題，本發明人設計的投喂器(發明專利申請號201210100276.8，申請日為2012年4月9日，同日申請的發明申請號為201220143952.5)方便有效地使微量元素營養丸順利被反芻家畜咽下，完成“投喂”工作。但是，由于投喂器的頭部需伸入反芻家畜口中，此時常會引起反芻家畜的掙扎，需要多人協助，且讓反芻家畜張口也不容易，對于大型的養殖基地，在不傷害反芻家畜的同時，“投喂”工作的效率還需提高。

【發明內容】

[0003]本發明提供一種投喂機，可以有效并快速地對牛羊等反芻家畜進行芻類家畜的微量元素營養丸的投喂。
[0004]為了解決上述問題，本發明的技術方案是:本發明包括有行走車，在所述行走車的平臺一側設置有伸縮架，所述伸縮架的兩個并排設置的架排之間通過多根相互鉸接的連桿連接，所述連桿由動力缸驅動；所述連桿的鉸接處通過豎立的動力缸吊接有一投喂裝置，該投喂裝置包括有沿導軌前后滑動的投喂器及夾持裝置，所述夾持裝置設置有沿導軌左右滑動的兩個面夾板及每個所述面夾板下部的咀嚼塊；所述伸縮架內的下部設置有一對提升裝置，每個所述提升裝置包括有一個帶凹下部的彎管件及所述凹下部的上方設置的軟帶，每個所述彎管件均由動力缸驅動。
[0005]上述技術方案中，更為具體的方案可以是:所述投喂裝置的所述導軌有兩條，為上下相互垂直，每個所述導軌上均設有由電機驅動的絲桿，所述投喂器與處于上方的所述導軌的絲桿連接，處于下方的所述導軌連接在上方所述導軌的所述絲桿上；所述面夾板有兩塊，安裝在處于下方的所述導軌的所述絲桿上，每塊所述面夾板下端安裝有一塊所述咀嚼塊；驅動所述連桿的所述動力缸裝在相互鉸接的所述連桿的鉸接軸與臨近所述行走車的所述架排之間。
[0006]進一步的:驅動每個所述彎管件的所述動力缸鉸接在所述行走車的平臺的鉸接座上；所述伸縮架的兩架排上均設有豎立的雙桿油缸和激光傳感器；所述這些動力缸及所述雙桿油缸和激光傳感器 和電機均連接控制單元。
[0007]進一步的:所述行走車平臺一側設置有帶有凹槽的連接塊，所述連接塊連接所述伸縮架靠近所述行走車一側的所述架排。
[0008]進一步的:所述伸縮架為塑料伸縮架；所述投喂裝置為塑料投喂裝置；所述咀嚼塊為經過無毒處理和香味處理的塑料塊。
[0009]進一步的:所述控制單元為PLC控制器。
[0010]由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果:
1、本發明采用行走車帶動的伸縮架，為家畜進行“投喂”提供一個可以移動的場所；伸縮架上安裝有兩端設有雙桿油缸的提升裝置，提升裝置上設置的兩個軟帶，軟帶可以包覆住家畜的腿部和腹部之間的部位，將家畜提起，使之在“投喂”時不因過度掙扎而受傷，也不容易增加工作人員的勞動強度；使用雙桿油缸可以同時滿足向上提升和向下支撐的作用，在伸縮架收起時，雙桿油缸向下支撐端可以收起；雙桿油缸上設置的激光傳感器，在家畜進入伸縮架下部的一定位置時，激光傳感器可以通過PLC控制器，使行走車平臺上的油缸帶動提升裝置的彎管件伸出包覆住家畜以便提升；
2、本發明采用由豎立動力缸帶動的投喂裝置，使投喂裝置可以調整下降到家畜嘴部的位置；投喂裝置的特殊結構，使兩個咀嚼塊可以插入到家畜嘴內并使之張開，投喂器可以徑直地由上一個導軌的絲桿驅動，使投喂器的頭部調整到家畜嘴內完成投喂工作；使用絲桿驅動調整這些咀嚼塊和投喂器，其精度調整較高，較精確得調整到家畜合適的位置，順利完成“投喂”的同時不易損傷家畜；采用塑料制成的收縮架和投喂裝置，可不傷害家畜，亦可減輕重量；
3、使用PLC控制 器的控制單元控制這些動力缸及雙桿油缸和激光傳感器和電機，只需設定好程序的參數，即自動完成家畜提起、家畜頭部定位、家畜嘴張開，以便投喂，無需另外的人干預，大大提高了 “投喂”工作的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發明實施例的主視圖；
圖2是本發明實施例的俯視圖；
圖3是本發明實施例的左視圖；
圖4是圖1的A處放大圖；
圖5是圖2的B處放大圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對實施例作進一步詳述:
如圖1至圖5所示，本發明包括有行走車、伸縮架，具體由框架1、圓管2、雙桿油缸3、彎管件4、軟帶5、連桿6、鉸接軸7、油缸8、上導軌9、絲桿10、絲桿11、下導軌12、面夾板13、咀嚼塊14、投喂器15、連接桿16、步進電機17、油缸18、油缸支撐架19、駕駛臺20、PLC控制器21、油缸22、油缸鉸接座23、坐凳24、平臺25、行走輪26、連接塊27、激光傳感器28等構成。
[0013]行走車的平臺25上設有駕駛臺20，駕駛臺20旁設有坐凳24，駕駛臺20上設有PLC控制器21，平臺25下設置有行走輪26。
[0014]在行走車的平臺25 —側設置有伸縮架，所述伸縮架的兩個并排設置的架排之間通過多根相互鉸接的連桿6連接，連桿由動力缸驅動，此處的動力缸為油缸18，油缸18為一對，裝在連桿6的鉸接軸7與臨近所述行走車的所述架排之間，以驅動伸縮架的伸開與收起。架排包括有架排的框，I和連接在框架I間的上下兩根圓管2，所述行走車的平臺25一側設置有帶有凹槽的連接塊27，連接塊27連接所述伸縮架靠近所述行走車一側的所述架排的圓管2，該凹槽可使伸縮架上升或下降時，伸縮架與行走車平臺25形成相對位移提供運動空間。
[0015]伸縮架的鉸接軸7上通過豎立的動力缸吊接有一投喂裝置，如圖4、圖5所示，此處的動力缸為油缸8，該投喂裝置包括有沿導軌前后滑動的投喂器15及夾持裝置，該導軌為上導軌9，所述夾持裝置設置有沿導軌左右滑動的兩個面夾板13及每個所述面夾板13下部的咀嚼塊14，所述夾持裝置的導軌為下導軌12，上導軌9和下導軌12相互垂直，這兩個導軌上均設有由步進電機17驅動的絲桿，上導軌9的絲桿10上通過連接桿16連接有投喂器15 (本發明人于2012年4月9日同日申請的名稱為“投喂器”的一個發明專利和一個發明專利)，下導軌12連接在上導軌9的絲桿10上；兩個面夾板13及其下部的咀嚼塊14安裝在下導軌12的絲桿11上，這兩個咀嚼塊14楔形呈對稱設置，面夾板13可以固定家畜的頭部，咀嚼塊14可插入家畜的口中并壓住舌頭，以便投喂器15的頭部可以順利進入家畜口中的相應位置，順利“投喂”。[0016]伸縮架內的下部設置有提升裝置，所述提升裝置有一對；每個所述提升裝置包括一有凹下部的彎管件4及所述凹下部的上方設置的軟帶5，每個彎管件4均由動力缸驅動，此處有兩個油缸22，各驅動一個彎管件4，油缸22鉸接在行走車的平臺25的鉸接座23上并由油缸支撐架19支撐。所述伸縮架的兩個架排的圓管2與彎管件4伸出相對應的位置均設有一個豎立的雙桿油缸3和激光傳感器28，激光傳感器28可以感應到家畜的腿進入到伸縮架內的距離，通過PLC控制器21控制提升裝置在適當的時候伸出，使提升裝置的軟帶5可以包覆住家畜的腿部和腹部之間的部位，將家畜提起。
[0017]油缸8，油缸18，油缸22，雙桿油缸3，激光傳感器28和步進電機17均連接控制單元，這里的控制單元為PLC控制器21。
[0018]所述伸縮架為塑料伸縮架；所述投喂裝置為塑料投喂裝置。采用塑料制成的收縮架和投喂裝置，可不傷害家畜，亦可減輕重量。咀嚼塊14為經過無毒處理和香味處理的塑料塊，投喂器15也可采用塑料制成，其頭部也可以同樣進行無毒處理和香味處理，香味可以選擇家畜喜歡的味道，可以使咀嚼塊14接近家畜時，家畜聞到香味而條件反射性地主動開嘴舔食咀嚼塊14，以便咀嚼塊14可以順利插進家畜口中定位，投喂器15的頭部可以順利進行“投喂”。
[0019]本發明還可以用于家畜的屠宰，既在行走車臨近伸縮架的一面可以安裝上地磅，可以對該家畜進行稱體重，在磅秤上可以通過一個架體安裝一個彈簧刀，可在家畜屠宰中更加快捷的切斷家畜的喉部。
【權利要求】
1.一種投喂機，其特征在于:包括有行走車，在所述行走車的平臺(25)—側設置有伸縮架，所述伸縮架的兩個并排設置的架排之間通過多根相互鉸接的連桿(6)連接，所述連桿(6)由動力缸驅動； 所述連桿的鉸接處通過豎立的動力缸吊接有一投喂裝置，該投喂裝置包括有沿導軌前后滑動的投喂器及夾持裝置，所述夾持裝置設置有沿導軌左右滑動的兩個面夾板(13)及每個所述面夾板(13)下部的咀嚼塊(14)； 所述伸縮架內的下部設置有一對提升裝置，每個所述提升裝置包括有一個帶凹下部的彎管件(4)及所述凹下部的上方設置的軟帶(5)，每個所述彎管件(4)均由動力缸驅動。
2.根據權利要求1所述的投喂機，其特征在于:所述投喂裝置的所述導軌有兩條，為上下相互垂直，每個所述導軌上均設有由電機(17)驅動的絲桿，所述投喂器(15)與處于上方的所述導軌(9)的絲桿(10)連接，處于下方的所述導軌(12)連接在上方所述導軌(9)的所述絲桿(10)上；所述面夾板(13)有兩塊，安裝在處于下方的所述導軌(12)的所述絲桿(11)上，每塊所述面夾板(13)下端安裝有一塊所述咀嚼塊(14);驅動所述連桿(6)的所述動力缸裝在相互鉸接的所述連桿(6)的鉸接軸(7)與臨近所述行走車的所述架排之間。
3.根據權利要求1或2所述的投喂機，其特征在于:驅動每個所述彎管件(4)的所述動力缸鉸接在所述行走車的平臺(25)的鉸接座(23)上；所述伸縮架的兩架排上均設有豎立的雙桿油缸(3)和激光傳感器(28);所述這些動力缸及所述雙桿油缸(3)和激光傳感器(28)和電機(17)均連接控制單元。
4.根據權利要求1或2所述的投喂機，其特征在于:所述行走車平臺(25)—側設置有帶有凹槽的連接塊(27)，所述連接塊連接(27)所述伸縮架靠近所述行走車一側的所述架排。
5.根據權利要求4所述的投喂機，其特征在于:所述行走車平臺(25)—側設置有帶有凹槽的連接塊(27)，所述連接塊(27)連接所述伸縮架靠近所述行走車一側的所述架排。
6.根據權利要求1或2所述的投喂機，其特征在于:所述伸縮架為塑料伸縮架；所述投喂裝置為塑料投喂裝置；所述咀嚼塊(14)為經過無毒處理和香味處理的塑料塊。
7.根據權利要求3所述的投喂機，其特征在于:所述伸縮架為塑料伸縮架；所述投喂裝置為塑料投喂裝置；所述咀嚼塊(14)為經過無毒處理和香味處理的塑料塊。
8.根據權利要求4所述的投喂機，其特征在于:所述伸縮架為塑料伸縮架；所述投喂裝置為塑料投喂裝置；所述咀嚼塊(14)為經過無毒處理和香味處理的塑料塊。
9.根據權利要求3所述的投喂機，其特征在于:所述控制單元為PLC控制器(21)。
10.根據權利要求7所述的投喂機，其特征在于:所述控制單元為PLC控制器(21)。
【文檔編號】A01K5/02GK103891625SQ201210573319
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月26日 優先權日:2012年12月26日
【發明者】藍海寧 申請人:藍海寧