專利名稱：一種移栽機及其栽植裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種小苗移栽機，特別是一種適用于高速移栽機缽苗夾持移栽的移栽機及其栽植裝置。
背景技術：
缽苗移栽技術在水稻、蔬菜和煙草的生產中被廣泛地應用。隨著農業生產的發展和種植農藝技術的改進，玉米、棉花等作物的大田移栽種植技術業已成熟，而大田作物移栽不采用機械作業是無法實現的。目前國內外旱地作物移栽機大多數是半自動的人工喂苗，如鏈夾式、吊杯式等，一般采用單株輸入的方式，輸入效率低，難以推廣。為了開發能夠成組喂苗的高效率的半自動旱地作物移栽機，需要開發一種高效率的能夠按時閉合和開啟夾鉗的栽植機構，當栽植臂 上的夾鉗運行到托苗板時，夾鉗閉合準確地抓取一棵缽苗，運行到苗床栽植位置時，缽苗剛好處于直立狀態且移動速度接近于零，夾鉗及時開啟釋放缽苗，實現零速栽植。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠按時閉合和開啟夾鉗，準確地抓取和釋放單株缽苗，實現零速栽植，對缽苗損傷小，移栽效率高的一種移栽機及其栽植裝置。為了實現上述目的，本實用新型提供了一種移栽機的栽植裝置，安裝在移栽機的機架上，其中，所述栽植裝置包括栽植驅動機構、旋轉箱和栽植臂，所述栽植驅動機構與所述移栽機的動力系統連接，所述旋轉箱與所述栽植驅動機構連接，所述栽植臂安裝在所述旋轉箱的端部，所述栽植臂包括栽植臂體和缽苗夾持機構，所述栽植臂體與所述旋轉箱連接，所述缽苗夾持機構安裝在所述栽植臂體上。上述的栽植裝置，其中，所述缽苗夾持機構包括夾鉗、夾鉗驅動機構和復位機構，所述夾鉗包括夾鉗座、動夾鉗和定夾鉗，所述夾鉗座安裝在所述栽植臂體上，所述定夾鉗固定安裝在所述夾鉗座上，所述動夾鉗與所述夾鉗驅動機構連接，所述復位機構分別與所述夾鉗驅動機構及所述夾鉗座連接。上述的栽植裝置，其中，所述夾鉗驅動機構包括凸輪、滾輪、擺臂、轉臂軸和連桿，所述轉臂軸安裝在所述栽植臂體上，所述轉臂軸的一端與所述擺臂連接，所述轉臂軸的另一端與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述動夾鉗鉸接，所述滾輪分別與所述擺臂及所述凸輪連接，所述凸輪與所述旋轉箱連接。上述的栽植裝置，其中，所述定夾鉗和/或所述動夾鉗的內側安裝有用于減少對缽苗的沖擊力的彈性緩沖件。上述的栽植裝置，其中，所述復位機構為一扭簧，所述扭簧安裝在所述轉臂軸上，所述扭簧的一條扭臂與所述轉臂軸的轉臂連接，所述扭簧的另一條扭臂與所述夾鉗座連接。[0010]上述的栽植裝置，其中，所述的栽植驅動機構包括驅動鏈輪和鏈輪軸，所述鏈輪軸與所述驅動鏈輪固定連接并通過軸承支撐在所述機架上。上述的栽植裝置，其中，所述的旋轉箱包括旋轉箱體和安裝在所述旋轉箱體內的太陽輪、中間輪、行星輪和行星輪軸，所述太陽輪、中間輪和所述行星輪組成非圓齒輪輪系，所述旋轉箱體通過軸承支撐在所述機架上，所述太陽輪與所述機架固定連接，所述中間輪通過小軸支撐在所述旋轉箱體上，所述行星輪軸與所述行星輪固定連接并通過軸承安裝在所述旋轉箱體上。上述的栽植裝置，其中，所述栽植臂體通過花鍵套與所述旋轉箱連接，所述花鍵套空套在所述行星輪軸上并與所述旋轉箱體連接，所述栽植臂體空套在所述花鍵套上并與所述行星輪軸固定連接。上述的栽植裝置，其中，所述凸輪固定連接在所述花鍵套上，所述滾輪通過銷軸支撐在所述擺臂上并隨所述擺臂的擺動在所述凸輪的工作面上滾動。 上述的栽植裝置，其中，所述栽植驅動機構的兩側分別對稱設置所述旋轉箱，所述旋轉箱的兩端分別安裝所述栽植臂。為了更好地實現上述目的，本實用新型還提供了一種移栽機，通過懸掛架與拖拉機掛接，包括機架及安裝在所述機架上的動力系統、膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽植裝置和覆土裝置，所述膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽植裝置分別與所述動力系統連接，其中，所述栽植裝置為上述的栽植裝置。本實用新型的有益功效在于本實用新型的栽植裝置的栽植臂上的夾鉗能夠按時閉合和開啟，準確地抓取和釋放單株缽苗；能實現零速栽植，對缽苗損傷小，移栽效率高，適用于高速移栽機帶土缽苗夾持移栽。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

圖I為本實用新型一實施例的移栽機結構示意圖；圖2為本實用新型一實施例的栽植裝置結構示意圖；圖3為本實用新型一實施例的栽植臂的結構示意圖；圖4為本實用新型一實施例的夾鉗的作業運動軌跡示意圖。其中，附圖標記I拖拉機2懸掛架3動力系統 4挖坑裝置5栽植裝置100栽植驅動機構102驅動鏈輪103鏈輪軸101 機架200旋轉箱[0032]201旋轉箱體202太陽輪203中間輪204行星輪205行星輪軸300栽植臂301栽植臂體31缽苗夾持機構 32 夾鉗302定夾鉗303彈性緩沖件304動夾鉗305夾鉗座33夾鉗驅動機構306 連桿307轉臂軸310 凸輪311 擺臂312 滾輪308復位機構309花鍵套6覆土裝置7缽苗輸送裝置
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作具體的描述參見圖1，圖I為本實用新型一實施例的移栽機結構示意圖。本實用新型的移栽機，通過懸掛架2與拖拉機I掛接，包括機架101及安裝在所述機架101上的動力系統3、膜上挖坑裝置4、缽苗輸送裝置7、栽植裝置5和覆土裝置6，所述膜上挖坑裝置4、缽苗輸送裝置7及所述栽植裝置5分別與所述動力系統3連接。因該移栽機的其他部分的結構與功用均可采用較成熟的現有技術，在此不作贅述，下面僅對本實用新型的栽植裝置予以詳細說明。參見圖2，圖2為本實用新型一實施例的栽植裝置結構示意圖。本實用新型的栽植裝置5，安裝在移栽機的機架101上，所述栽植裝置5包括栽植驅動機構100、旋轉箱200和栽植臂300，所述栽植驅動機構100與所述移栽機的動力系統3連接，所述旋轉箱200與所述栽植驅動機構100連接，所述栽植臂300安裝在所述旋轉箱200的端部。所述栽植驅動機構100的兩側分別對稱設置所述旋轉箱200，所述旋轉箱200的兩端分別安裝所述栽植臂300。參見圖3，圖3為本實用新型一實施例的栽植臂的結構示意圖。所述栽植臂300包括栽植臂體301、花鍵套309和缽苗夾持機構31，所述栽植臂體301通過所述花鍵套309與所述旋轉箱200連接，所述缽苗夾持機構31安裝在所述栽植臂體301上。其中，所述缽苗夾持機構31包括夾鉗32、夾鉗驅動機構33和復位機構308，所述夾鉗32包括夾鉗座305、動夾鉗304和定夾鉗302，所述夾鉗座305安裝在所述栽植臂體301上，所述定夾鉗302固定安裝在所述夾鉗座305上，所述動夾鉗304與所述夾鉗驅動機構33連接，所述復位機構308分別與所述夾鉗驅動機構33及所述夾鉗座305連接。本實施例中，所述夾鉗驅動機構33包括凸輪310、滾輪312、擺臂311、轉臂軸307和連桿306，所述轉臂軸307安裝在所述栽植臂體301上，所述轉臂軸307的一端與所述擺臂311連接，所述轉臂軸307的另一端與所述連桿306的一端鉸接，所述連桿306的另一端與所述動夾鉗304鉸接，所述滾輪312分別與所述擺臂311及所述凸輪310連接，所述凸輪310與所述旋轉箱200連接。本實施例中，所述定夾鉗302和/或所述動夾鉗304的內側優選安裝有用于減少對缽苗的沖擊力的彈性緩沖件303，該彈性緩沖件303例如可以是彈簧片、橡膠墊等。本實施例中，所述復位機構308優選為一扭簧，所述扭簧安裝在所述轉臂軸307上，所述扭簧的一條扭臂與所述轉臂軸307的轉臂連接，所述扭簧的另一條扭臂與所述夾鉗座305連接?！に龅脑灾豺寗訖C構100包括驅動鏈輪102和鏈輪軸103，所述鏈輪軸103與所述驅動鏈輪102固定連接并通過軸承支撐在所述機架101上。所述的旋轉箱200包括旋轉箱體201和安裝在所述旋轉箱體201內的太陽輪202、中間輪203、行星輪204和行星輪軸205，所述太陽輪202、中間輪203和所述行星輪204組成非圓齒輪輪系，所述旋轉箱體201通過軸承支撐在所述機架101上，所述太陽輪202與所述機架101固定連接，所述中間輪203通過小軸支撐在所述旋轉箱體201上，所述行星輪軸205與所述行星輪204固定連接并通過軸承安裝在所述旋轉箱體201上。其中，所述栽植臂體301通過花鍵套309與所述旋轉箱200連接，所述花鍵套309空套在所述行星輪軸205上并與所述旋轉箱體201連接，所述栽植臂體301空套在所述花鍵套309上并與所述行星輪軸205固定連接。所述凸輪310固定連接在所述花鍵套309上，所述滾輪312通過銷軸支撐在所述擺臂311上并隨所述擺臂311的擺動在所述凸輪310的工作面上滾動。在扭簧扭矩的作用下，滾輪312可始終貼合在凸輪310的工作面上。參見圖I、圖2、圖3及圖4。當移栽機自左向右行進時，動力系統3帶動驅動鏈輪102順時針轉動，通過鏈輪軸103帶動旋轉箱體201 —起順時針轉動。太陽輪202與機架101連接在一起，是不轉的，而與太陽輪202嚙合的中間輪203和與中間輪203嚙合的行星輪204隨著旋轉箱體201 —起公轉，同時行星輪204繞行星輪軸205反方向自轉。由于是非勻速比傳動，所以行星輪204 —邊隨著旋轉箱體201公轉，一邊在一定范圍內周期性擺動。行星輪軸205、，栽植臂體301和由定夾鉗302、彈簧片303、動夾鉗304、夾鉗座305、連桿306、轉臂軸307、扭簧308、擺臂311和滾輪312等組成的夾持機構隨著行星輪204 —起公轉和擺動。凸輪310通過花鍵套309與旋轉箱體201固定連接，只有公轉沒有自轉，因此凸輪310相對于在栽植臂體301順時針轉動，貼合在凸輪310的工作面上的滾輪312沿著凸輪310的工作面滾動。當定夾鉗302從上向下運行到缽苗輸送裝置7的托苗板附近時，滾輪312將從凸輪310的凸起工作面上迅速跌落到底層工作面上，推動擺臂311并通過轉臂軸307和連桿306帶著動夾鉗304繞上端鉸接點向內側擺動，從而使夾鉗32快速閉合，完成抓取缽苗的動作。定夾鉗302和動夾鉗304內側的彈簧片303的作用是減少夾鉗32對缽苗的沖擊力，以實現柔性夾持缽苗。隨著夾鉗32連同所夾持的缽苗繼續向下運行，缽苗輸送裝置7的托苗板向下翻轉。當缽苗接近栽植苗床時剛好處于直立狀態，并且移動速度接近于零。此同時滾輪312從凸輪310的底層工作面上爬升到了凸輪310的凸起工作面上，推動擺臂311并通過轉臂軸307和連桿306帶著動夾鉗304繞上端鉸接點向外側擺動，使夾鉗32開啟，完成釋放缽苗的動作。此后，隨著機組前進夾鉗32進入回程進行下一個循環。旋轉箱200兩端的栽植臂300交替工作，夾鉗32的運動軌跡如圖4所示，其中虛線表示夾鉗上某一點相對于機架101的運動軌跡，實線表示夾鉗上某一點相對于地面的運動軌跡。 當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種移栽機的栽植裝置，安裝在移栽機的機架上，其特征在于，所述栽植裝置包括栽植驅動機構、旋轉箱和栽植臂，所述栽植驅動機構與所述移栽機的動力系統連接，所述旋轉箱與所述栽植驅動機構連接，所述栽植臂安裝在所述旋轉箱的端部，所述栽植臂包括栽植臂體和缽苗夾持機構，所述栽植臂體與所述旋轉箱連接，所述缽苗夾持機構安裝在所述栽植臂體上。
2.如權利要求I所述的栽植裝置，其特征在于，所述缽苗夾持機構包括夾鉗、夾鉗驅動機構和復位機構，所述夾鉗包括夾鉗座、動夾鉗和定夾鉗，所述夾鉗座安裝在所述栽植臂體上，所述定夾鉗固定安裝在所述夾鉗座上，所述動夾鉗與所述夾鉗驅動機構連接，所述復位機構分別與所述夾鉗驅動機構及所述夾鉗座連接。
3.如權利要求2所述的栽植裝置，其特征在于，所述夾鉗驅動機構包括凸輪、滾輪、擺臂、轉臂軸和連桿，所述轉臂軸安裝在所述栽植臂體上，所述轉臂軸的一端與所述擺臂連接，所述轉臂軸的另一端與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述動夾鉗鉸接，所述滾輪分別與所述擺臂及所述凸輪連接，所述凸輪與所述旋轉箱連接。
4.如權利要求3所述的栽植裝置，其特征在于，所述定夾鉗和/或所述動夾鉗的內側安裝有用于減少對缽苗的沖擊力的彈性緩沖件。
5.如權利要求4所述的栽植裝置，其特征在于，所述復位機構為一扭簧，所述扭簧安裝在所述轉臂軸上，所述扭簧的一條扭臂與所述轉臂軸的轉臂連接，所述扭簧的另一條扭臂與所述夾鉗座連接。
6.如權利要求3所述的栽植裝置，其特征在于，所述的栽植驅動機構包括驅動鏈輪和鏈輪軸，所述鏈輪軸與所述驅動鏈輪固定連接并通過軸承支撐在所述機架上。
7.如權利要求3所述的栽植裝置，其特征在于，所述的旋轉箱包括旋轉箱體和安裝在所述旋轉箱體內的太陽輪、中間輪、行星輪和行星輪軸，所述太陽輪、中間輪和所述行星輪組成非圓齒輪輪系，所述旋轉箱體通過軸承支撐在所述機架上，所述太陽輪與所述機架固定連接，所述中間輪通過小軸支撐在所述旋轉箱體上，所述行星輪軸與所述行星輪固定連接并通過軸承安裝在所述旋轉箱體上。
8.如權利要求7所述的栽植裝置，其特征在于，所述栽植臂體通過花鍵套與所述旋轉箱連接，所述花鍵套空套在所述行星輪軸上并與所述旋轉箱體連接，所述栽植臂體空套在所述花鍵套上并與所述行星輪軸固定連接。
9.如權利要求8所述的栽植裝置，其特征在于，所述凸輪固定連接在所述花鍵套上，所述滾輪通過銷軸支撐在所述擺臂上并隨所述擺臂的擺動在所述凸輪的工作面上滾動。
10.如權利要求8所述的栽植裝置，其特征在于，所述栽植驅動機構的兩側分別對稱設置所述旋轉箱，所述旋轉箱的兩端分別安裝所述栽植臂。
11.一種移栽機，通過懸掛架與拖拉機掛接，包括機架及安裝在所述機架上的動力系統、膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽植裝置和覆土裝置，所述膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽植裝置分別與所述動力系統連接，其特征在于，所述栽植裝置為上述權利要求I 9中任意一項所述的栽植裝置。
專利摘要一種移栽機及其栽植裝置，通過懸掛架與拖拉機掛接，包括機架及安裝在所述機架上的動力系統、膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽植裝置和覆土裝置，所述膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽植裝置分別與所述動力系統連接，所述栽植裝置包括栽植驅動機構、旋轉箱和栽植臂，所述栽植驅動機構與所述移栽機的動力系統連接，所述旋轉箱與所述栽植驅動機構連接，所述栽植臂安裝在所述旋轉箱的端部，所述栽植臂包括栽植臂體和缽苗夾持機構，所述栽植臂體與所述旋轉箱連接，所述缽苗夾持機構安裝在所述栽植臂體上。本實用新型能實現零速栽植，對缽苗損傷小，移栽效率高，適用于高速移栽機帶土缽苗夾持移栽。
文檔編號A01C11/02GK202587832SQ2012201466
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月9日 優先權日2012年4月9日
發明者高希文, 崔俊偉 申請人:現代農裝科技股份有限公司, 中國農業機械化科學研究院