本實用新型涉及煙草移栽領域，尤其涉及一種煙草移栽自動取苗裝置。

背景技術：

我國雖然是世界上最大的煙葉生產國，但是煙葉生產的機械化水平非常低，目前采用人工移栽煙草的勞動效率很低，約0.3畝/人/每天，人工覆膜移栽的成本大約為80-100元/畝，且存在勞動強度大，移栽質量差等問題。采用機械化移栽效率約12.5畝/人/天且價格大約為20-40元/畝，實現從育苗到移栽的機械化作業，不僅可以提高煙草幼苗的質量，降低育苗成本，還能提高經濟效益，特別是對春旱嚴重，或春季少雨，夏旱來得較早的地區的煙草播種或移栽具有重要實用意義，因此設計適合我國國情的、性能優良的煙草移栽機已成為煙草生產機械化生產的迫切需要。

目前國內已經研制開發的缽苗移栽機主要以半自動為主，其主要卡在必須采用人工將育苗盤上的煙苗拔出然后放置在栽種裝置當中這一環節，即不能實現從育苗盤到栽種地的全自動移栽過程，而國外的全自動移栽機因結構復雜、成本高、尚處在研究起步階段等諸多因素，不具備推廣的實用性。

技術實現要素：

本實用新型目的在于提供一種結構簡單、操作方便、可實現快速自動夾苗的煙草移栽自動取苗裝置，以解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型公開了一種煙草移栽自動取苗裝置，包括機架、夾苗機構、夾苗限位機構、凸輪間歇機構、曲柄連桿機構和軌跡控制機構；

所述軌跡控制機構設置于所述機架的一側，包括軌跡導桿和兩根第一支撐桿，兩根所述第一支撐桿的兩端分別連接所述機架和所述軌跡導桿，所述軌跡導桿上設有導向槽；

所述夾苗機構包括夾苗機械臂和夾苗機械手，所述夾苗機械手包括與所述夾苗機械臂鉸接的兩組連桿結構，所述連桿結構包括抓取桿和轉接桿，兩組所述連桿結構的轉接桿的一端相互鉸接，另一端分別與抓取桿的一端鉸接形成鉸接部；兩組所述連桿結構的抓取桿通過彈簧連接，并與所述夾苗機械臂的同一位置鉸接；所述夾苗機械臂上垂直設置有穿過所述導向槽的驅動桿和從動桿；

所述凸輪間歇機構包括凸輪、頂桿和擺桿，所述頂桿貫穿通過固定在機架上的第一支撐件，該頂桿的一端與所述凸輪配合，所述擺桿與所述機架鉸接，且通過一與所述機架連接的彈簧使該擺桿與所述頂桿的另一端保持接觸；

所述夾苗限位機構包括第二支撐件和滑桿，所述第二支撐件與所述機架連接，所述滑桿貫穿通過所述第二支撐件，該滑桿的一端連接有壓塊，另一端與所述擺桿連接，通過沿所述第二支撐件往復運動開閉所述夾苗機械手；

所述曲柄連桿機構包括相互鉸接的曲柄和連桿，所述驅動桿穿過所述導向槽與所述連桿的端部鉸接，所述從動桿插接在所述導向槽內。

進一步的，所述夾苗機械臂包括一F形轉接桿，所述F形轉接桿一端垂直設有第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部設置于所述F形轉接桿的端部，且連接所述從動桿；所述第二延伸部設置于所述F形轉接桿的中部，且連接所述驅動桿。

進一步的，兩組所述連桿結構的轉接桿的端部共同鉸接在一導向桿上，所述導向桿下端插接在夾苗機械臂對應的限位槽內。

進一步的，所述導向槽為向上彎折過渡的類“L”形狀。

進一步的，所述曲柄與所述凸輪通過同一軸固接。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

該機結構簡單，操作調整方便，適應性強，配套動力合理，簡單快捷的實現了煙苗的自動夾取，解決了常規人工取苗效率低、工作勞動強度大的缺點，適合我國國情，便于推廣。

下面將參照附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型優選實施例公開的煙草移栽自動取苗裝置的主視示意圖；

圖2是本實用新型優選實施例公開的煙草移栽自動取苗裝置的仰視示意圖；

圖3是本實用新型優選實施例公開的煙草移栽自動取苗裝置的左視示意圖；

圖4是本實用新型優選實施例公開的煙草移栽機的夾苗機構示意圖；

圖5是本實用新型優選實施例公開的煙草移栽機的F形轉接桿結構示意圖；

圖6是本實用新型優選實施例公開的煙草移栽機的軌跡導桿結構示意圖。

圖例說明：

1、機架；2、夾苗機構；21、夾苗機械臂；210、F形轉接桿；2101、第一延伸部；2102、第二延伸部；211、驅動桿；212、從動桿；214、限位槽；22、夾苗機械手；221、抓取桿；222、轉接桿；223、鉸接部；224、導向桿；3、夾苗限位機構；31、第二支撐件；32、滑桿；321、壓塊；4、凸輪間歇機構；41、凸輪；42、頂桿；43、擺桿；44、第一支撐件；5、曲柄連桿機構；51、曲柄；52、連桿；6、軌跡控制機構；61、軌跡導桿；611、導向槽；62、第一支撐桿。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

本實用新型公開了一種煙草移栽自動取苗裝置，如圖1-圖6所示，該自動取苗裝置通常安裝在煙苗移栽機上，其主要作用是將煙苗盤中的煙苗取下放入移栽裝置當中，從而避免人工取苗繁瑣的重復勞動，主要結構包括機架1、夾苗機構2、夾苗限位機構3、凸輪間歇機構4、曲柄連桿機構5和軌跡控制機構6。其中機架1的主要作用是安裝固定和轉接的作用，在本實施例中，機架1為一塊方形安裝板。

其中，軌跡控制機構6設置于機架1的一側，主要作用是控制從夾苗到放苗過程中夾苗機械手22的運動軌跡。主要包括軌跡導桿61和兩根第一支撐桿62，兩根第一支撐桿62的兩端分別連接機架1和軌跡導桿61，軌跡導桿61上設有導向槽611，在本實施例中，為了實現夾苗機械手22的一個向下放苗的動作，導向槽611為向上彎折過渡的類“L”形狀的槽結構。

夾苗機構2包括夾苗機械臂21和夾苗機械手22，夾苗機械手22包括與夾苗機械臂21鉸接的兩組連桿結構，連桿結構包括抓取桿221和轉接桿222，兩組連桿結構的轉接桿222的一端相互鉸接，另一端分別與抓取桿221的一端鉸接形成鉸接部223；兩組連桿結構的抓取桿221通過彈簧連接，并與夾苗機械臂21的同一位置鉸接；在本實施例中，該處的彈簧處于預壓縮的狀態，從而保證兩個抓取桿221保持一定的預抓取力，而兩組連桿結構的轉接桿222端部共同鉸接在一導向桿224上，所述導向桿224下端插接在夾苗機械臂21對應的限位槽214內，從而使夾苗過程更加穩定可靠。同時，在本實施例中，夾苗機械臂21上垂直設置有穿過導向槽611的驅動桿211和從動桿212。

在本實施例中，夾苗機械手22的打開和關閉是通過凸輪間歇機構4和夾苗限位機構3的配合實現，其中凸輪間歇機構4包括凸輪41、頂桿42和擺桿43，頂桿42貫穿通過固定在機架1上的第一支撐件44，其一端與凸輪41配合。擺桿43與機架1鉸接，且通過一與機架1連接的彈簧使其與頂桿42的另一端保持接觸，該處的彈簧始終保持預拉伸的狀態，從而使擺桿43始終緊靠著頂桿42的另一端，從而使擺桿43隨著凸輪41的轉動而繞鉸接點轉動。對應的夾苗限位機構3包括第二支撐件31和滑桿32，第二支撐件31與機架1連接，滑桿32貫穿通過第二支撐件31，其一端連接有壓塊321，另一端與擺桿43連接，在本實施例中，夾苗機械手22的開閉是通過擺桿43驅動滑桿32，進而使其上的壓塊321擠壓鉸接部223，從而實現夾苗機械手22的打開和關閉，相應完成夾苗和放苗的動作。

夾苗機構2的左右運動是通過曲柄連桿機構5提供動力完成，曲柄連桿機構5包括相互鉸接的曲柄51和連桿52，驅動桿211穿過導向槽611與連桿52的端部鉸接，從動桿212插接在導向槽611內。進一步的，夾苗機械臂21包括一F形轉接桿210，F形轉接桿210一端垂直設有第一延伸部2101和第二延伸部2102，第一延伸部2101設置于F形轉接桿210的端部，且連接從動桿212；第二延伸部2102設置于F形轉接桿210的中部，且連接驅動桿211，該F形轉接桿210的設置進一步優化了夾苗機構2的作業空間。

優選的，本實施例中，曲柄51與凸輪41通過同一軸連接，通過該種設置方式，可共用一個動力源，從而簡化了結構，提高了整個裝置的可靠性。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。