專利名稱：一種新型多排寬幅全地形作業割草機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種割草機，具體涉及一種新型多排寬幅全地形作業割草機，用于在果園、林地、平原等多種地形作業。
背景技術：
果園生草有利于營造樹下植被多樣化的生態環境，提高土壤有機質含量和果園空間相對濕度，對果園保墑、控制蟲害、降低農藥使用，提高果品質量和產出有積極意義。但由于沒有合適的果園中大型割草機械，當前很多果園是采用除草劑進行除草作業。部分有條件的果園采用微型旋耕機連根除草。這兩種方式都無法進行果園生草管理。能夠進行割草作業的果園多采用側掛式割灌機，其優點是作業相對靈活，但由于其作業幅面只有單個割草機作業頭的刀片幅面大小(一般為直徑33厘米左右的圓盤刀片)，所以其明顯的缺點就是作業效率低。
當前有一種適合草原作業的大型割草機，其優點是作業幅面寬，但其兩個明顯缺點是第一、過于龐大無法適應果園、林地等有限的作業空間；第二、各個割草幅面間是剛性連接，這樣無法適應多樣化的作業地形條件。隨著目前農村勞動力大量涌入城鎮，如何使用更少的人工完成割草作業，已成為改善果園管理水平、提高果品產業收益所面臨的一項重要問題。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種新型多排寬幅全地形作業割草機，其可不受果園、林地等作業空間限制，適用于在地形復雜的環境下進行割草作業。為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下一種新型多排寬幅全地形作業割草機，包括用于設在自走式農田作業機械后部機架上的傳動齒輪箱、以多排交錯排列方式布局的多個各自獨立的作業頭、固定在作業連接臂上的動力傳輸臂，所述作業連接臂連接安裝在所述機架上的作業臂固定支架，所述動力傳輸臂與所述傳動齒輪箱通過軟軸連接；所述動力傳輸臂與作業頭之間通過所述的軟軸及萬向節連接；所述作業連接臂與作業臂固定支架間設定位固定臂以及帶有復位彈簧裝置的作業臂地形適應浮動牽弓I臂。所述萬向節上設有上下兩個可滑動的限位盤，在所述的限位盤上沿圓周均勻分布有四個用于調節并固定所述的限位盤間的距離的帶彈簧裝置的限位支柱。作業臂距離最長的作業頭的定位固定臂上安裝一用于在所述的作業頭遇到樹干時能被動伸長而使所述的作業頭回縮并在樹干內側滑過，并在所述的作業頭經過樹干后可自動縮回而使所述的作業頭重新向外伸展復位的彈簧。作業臂距離最長的作業頭上安裝萬向輪，在位于所述的作業頭外側的萬向輪的外側安裝有圓弧形的導向保護罩。本實用新型由小型自走式農田作業機械通過傳動齒輪箱通過軟軸輸出多組動力，帶動多個相互獨立的割草機作業頭，由此可以更好地適應復雜作業地形，結合傳動軟軸和可調節式萬向節使得各獨立割草機作業頭的作業面能更好地與地形吻合，保證良好的作業效果；同時各個割草機作業頭采用多排交錯排列，能夠保證復雜地形下的寬幅面作業形式。

圖I是本實用新型實施例提供的一種新型多排寬幅全地形作業割草機的一個作業頭的連接結構示意圖；圖2是本實用新型實施例提供的一種新型多排寬幅全地形作業割草機的整體結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。本實用新型是一種由小型自走式農業機械，通過傳動變速齒輪箱和傳動軟軸、動力傳輸臂帶動的多排、寬幅面、獨立并交錯排列的多作業頭式割草機械。參見圖I 2所示，一種新型多排寬幅全地形作業割草機，包括用于設在自走式農田作業機械9后部機架上的傳動齒輪箱2、以多排交錯排列方式布局的多個各自獨立的作業頭7、固定在作業連接臂5上的動力傳輸臂4，所述作業連接臂5連接安裝在所述機架上的作業臂固定支架8，所述動力傳輸臂4與所述傳動齒輪箱2通過軟軸I連接，所述動力傳輸臂4與作業頭7之間通過所述的軟軸I及萬向節6連接，所述作業連接臂5與作業臂固定支架8間設定位固定臂10以及帶有復位彈簧裝置30的作業臂地形適應浮動牽引臂3。各割草機作業頭成多排、寬幅面、各自獨立、交錯排列的方式布局，提供了可適應復雜地形的較寬的作業幅面。作業臂地形適應浮動牽引臂3保證了作業臂能夠適應作業地形的起伏變化。定位固定臂10保證了作業臂位置、角度能夠始終與作業臂固定支架8間保持固定。動力傳輸臂4固定在作業連接臂5上，作業連接臂5與作業臂固定支架8相連，并可上下轉動，以提供地形適應能力。所述動力傳輸臂4與作業頭7之間通過所述的軟軸I及萬向節6連接，使得割草機作業頭能夠迎合地形起伏進行角度調整。所述萬向節6上設有上下兩個可滑動的限位盤60。在所述限位盤60上沿圓周均勻分布四個用于調節并固定所述的限位盤60間的距離的帶彈簧裝置61的限位支柱62，通過調節、固定限位盤距離，可以起到限制割草機作業頭最大適應地形角度的功能，防止割草機作業盤過大角度翻轉，起到相應的作業保護作用。在作業臂距離最長的作業頭上的定位固定臂上安裝一彈簧。在作業距離最長的割草機作業頭的定位固定臂上安裝一彈簧，可以提供在該作業頭遇到樹干時，彈簧件被動伸長，使得作業頭回縮并在樹干內側滑過，經過樹干后，彈簧件自動縮回，使得作業頭重新向外伸展復位，此動作可更好地完成樹干周圍割草作業。所述的作業頭7為圓盤式，包括割草盤72、割草盤外罩70、與所述割草盤連接的行走輪73 ;在作業臂距離最長的作業頭上安裝萬向輪75，在所述作業頭外側的萬向輪75的外側安裝有圓弧形的導向保護罩71，所述導向保護罩71通過固定裝置74固定在割草盤外罩70上。導向保護罩71可起到在割草機作業頭遇到樹干時滑過樹干內側的導向和保護作用。各作業頭作為一作業部件整體，其內部各作業頭之間的排列方式以及與自走作業機械的掛載方式可以組合為后掛式，也可以為側掛式。本實用新型由小型自走式農業機械通過傳動齒輪箱，通過軟軸輸出多組動力，帶動多個割草機作業頭，各作業頭之間相互獨立，由此可以更好地適應復雜作業地形，同時結合傳動軟軸和可調節式萬向節使得各獨立割草機作業頭的作業面能更好地與地形吻合，保證良好的作業效果；同時各個割草機作業頭采用多排交錯排列，能夠保證復雜地形下的寬幅面作業形式；特別設計的可緊貼樹根周圍割草的割草機作業頭，能夠更好地完成果樹樹干周圍割草作業。
總之，本實用新型可以高效地完成復雜地形、空間受限的果園割草作業，降低人工及生產開支，促進果園生草管理模式，提高果品產業的經濟效益。隨著各地對果品產業重視程度的不斷提高，果園種植面積逐年加大，同時現有果園也迫切面臨著提高果品質量的問題，這些都需要開展果園生產的生態化和有機化，實施本實用新型有助于促進果園生草模式的推廣，有助于通過多樣化植被環境控制病蟲害，進而降低農藥的使用；有助于通過提高土壤有機質、提高果園空間相對濕度進而提高果品質量和產出效益。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種新型多排寬幅全地形作業割草機，其特征在于，包括用于設在自走式農田作業機械后部機架上的傳動齒輪箱、以多排交錯排列方式布局的多個各自獨立的作業頭、固定在作業連接臂上的動力傳輸臂，所述作業連接臂連接安裝在所述機架上的作業臂固定支架，所述動力傳輸臂與所述傳動齒輪箱通過軟軸連接；所述動力傳輸臂與作業頭之間通過所述的軟軸及萬向節連接；所述作業連接臂與作業臂固定支架間設定位固定臂以及帶有復位彈簧裝置的作業臂地形適應浮動牽弓I臂。
2.根據權利要求I所述的新型多排寬幅全地形作業割草機，其特征在于，所述萬向節上設有上下兩個可滑動的限位盤，在所述的限位盤上沿圓周均勻分布有四個用于調節并固定所述的限位盤間的距離的帶彈簧裝置的限位支柱。
3.根據權利要求I或2所述的新型多排寬幅全地形作業割草機，其特征在于，作業臂距離最長的作業頭的定位固定臂上安裝一用于在所述的作業頭遇到樹干時能被動伸長而使所述的作業頭回縮并在樹干內側滑過，并在所述的作業頭經過樹干后可自動縮回而使所述的作業頭重新向外伸展復位的彈簧。
4.根據權利要求3所述的新型多排寬幅全地形作業割草機，其特征在于，作業臂距離最長的作業頭上安裝萬向輪，在位于所述的作業頭外側的萬向輪的外側安裝有圓弧形的導向保護罩。
專利摘要本實用新型公開了一種新型多排寬幅全地形作業割草機，包括用于設在自走式農田作業機械后部機架上的傳動齒輪箱、以多排交錯排列方式布局的多個各自獨立的作業頭、固定在作業連接臂上的動力傳輸臂，所述作業連接臂連接安裝在機架上的作業臂固定支架，所述動力傳輸臂與所述傳動齒輪箱通過軟軸連接；所述動力傳輸臂與作業頭間通過所述軟軸及萬向節連接；所述作業連接臂與作業臂固定支架間設定位固定臂及帶有復位彈簧裝置的作業臂地形適應浮動牽引臂。本實用新型通過軟軸輸出多組動力帶動多個獨立作業頭，可更好適應復雜地形，結合軟軸和萬向節使作業頭作業面能更好與地形吻合，保證良好作業效果；作業頭多排交錯排列，保證復雜地形下寬幅面作業。
文檔編號A01D34/66GK202617702SQ201220164810

公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月18日 優先權日2012年4月18日
發明者楊挺 申請人:楊挺