專利名稱：自動化移動苗床裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種智能溫室設備，特別是ー種自動化移動苗床裝置。
背景技術：
中國農業的發展與溫室的科技發展息息相關。溫室的科技發展，在國外因為人工費用的高昂和溫室工人對溫室工作環境的高度要求，早已朝著自動化溫室的方向有了長足的進步。溫室的自動化有許許多多的方面。其中，因為溫室生長室的密閉性，溫度，濕度的高度要求，導致溫室的環境非常不適合溫室工人在其內長時間工作。國外的溫室，除了溫室的生長室提供植物在其內生長外，都有了配套的適合溫室工人工作的生產車間。而溫室內的固定苗床也已換成了移動式苗床。溫室工人在生產車間內將移動苗床的植物處理完后，將等待生長的移動苗床挪動到溫室的生長室內去生長。等生長期完成后，再將移動苗床挪動到溫室生產間內處理植物的收成工作。等收成完后,將新ー批等待生長的植物處理并放··置到騰出來的移動苗床上，再重復移動苗床搬動到溫室生長室的過程。·自動化移動苗床系統，有ー個特性，就是在每個苗床擺放列上被灌溉及生長的移動苗床上的植物，都應該是先進入的移動苗床上植物是先生長完成被先移出溫室處理收成的。也就是它的排列，是按生長期先到達的，要排在前面。這是ー個合理的假設，因為，生產是按序完成，移動苗床也是按序被推入苗床擺放列上的。自然，先被推入的移動苗床上的植物，是會被先取出做收成處理的。然而，在例外的情況下，某個苗床擺放列中的一個移動苗床，也許有被提前取出做例外的處理必要(例如，當其中某個移動苗床產生病害吋)。這時，我們就必須將它從苗床擺放列中間取出，但又不能對其余的移動苗床的先后次序位置做改變。

實用新型內容本實用新型解決了上述問題的技術難題，提供ー種結構簡單，不改變原有次序的，高效的自動化移動苗床裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是這種自動化移動苗床裝置，主要包括移動苗床系統，移動苗床系統上設有生長苗床擺放列、暫存擺放列和工作間，生長苗床擺放列上排列有若干個移動苗床単元，移動苗床系統與電腦相連通。一種自動化移動苗床裝置的控制方法，運行步驟為A.若需要將生長苗床擺放列內某一列中的選定的移動苗床単元取出時，先在電腦上下個此要求的指令；B.電腦控制移動苗床系統中此移動苗床単元所在的列的前面部分，移動到暫存擺放列上；C.將選定的移動苗床単元移動到工作間內；D.將此移動苗床単元所在的列的其余部分也移動到暫存擺放列上；E.將暫存擺放列上所有的移動苗床単元重新放回生長苗床擺放列原來的位置中。[0012]本實用新型有益的效果是本實用新型可將任意位置的移動苗床単元移出，而不影響其他移動苗床単元的排列順序，全電腦的控制及運作，提高了工作的效率和準確性。

圖I是本實用新型的結構示意圖。附圖標記說明工作間1，暫存擺放列2，生長苗床擺放列3，移動苗床単元4，移動苗床系統5。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進ー步說明如圖所示，這種自動化移動苗床裝置，主要包括移動苗床系統5，移動苗床系統5上設有生長苗床擺放列3、暫存擺放列2和工作間1，生長苗床擺放列3、暫存擺放列2和エ作間I為從左到右依次排列，生長苗床擺放列3上排列有若干個移動苗床單元4，移動苗床系統5與電腦相連通。暫存擺放列2上平時并不存放任何移動苗床，暫存擺放列2是為了完成特殊運動指令而設置的。如果需要將溫室生長室內某一列中的特定移動苗床単元4取出時，就在電腦上下個特殊指令來完成此要求，電腦能辦到此指令的方式，是利用溫室工作間內的暫存擺放列2。自動化移動苗床裝置的控制方法的運行步驟為A.若需要將生長苗床擺放列3內某一列中的選定的移動苗床單元4取出時，先在電腦上下個此要求的指令；B.電腦控制移動苗床系統5中此移動苗床単元4所在的列的前面部分，移動到暫存擺放列2上；C.將選定的移動苗床単元4移動到工作間I內；D.將此移動苗床単元4所在的列的其余部分也移動到暫存擺放列2上；E.將暫存擺放列2上所有的移動苗床單元I重新放回生長苗床擺放列3原來的位置中。完成后，該苗床擺放列里所有剰余的移動苗床単元4，仍然是按原來先入的苗床排在最先出去的位置上，只是那個指定被移出的移動苗床単元4已經被移動到工作間1，不再在此苗床擺放列里了。生長苗床擺放列3中的移動苗床單元I按照進入移動苗床系統5的先后順序排列，先進的最靠近出口的位置。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權利要求1.一種自動化移動苗床裝置，主要包括移動苗床系統(5)，其特征是移動苗床系統(5)上設有生長苗床擺放列(3)、暫存擺放列(2)和工作間(1)，生長苗床擺放列(3)上排列有若干個移動苗床單元(4)，移動苗床系統(5)與電腦相連通。
2.根據權利要求I所述的自動化移動苗床裝置，其特征是所述生長苗床擺放列(3)、暫存擺放列(2)和工作間(I)為從左到右依次排列。
專利摘要本實用新型涉及一種自動化移動苗床裝置，主要包括移動苗床系統，移動苗床系統上設有生長苗床擺放列、暫存擺放列和工作間，生長苗床擺放列上排列有若干個移動苗床單元，移動苗床系統與電腦相連通。本實用新型有益的效果是本實用新型可將任意位置的移動苗床單元移出，而不影響其他移動苗床單元的排列順序，全電腦的控制及運作，提高了工作的效率和準確性。
文檔編號A01G9/10GK202750529SQ20122020688
公開日2013年2月27日 申請日期2012年5月8日 優先權日2012年5月8日
發明者郎咸白, 滕永安, 李旭東 申請人:杭州恒農科技股份有限公司