本發明涉及空中輸送技術領域，具體涉及一種用于空中輸送的轉接裝置。

背景技術：

隨著現代工業的發展，流水線生產已經成為主流化生產方式，而流水線中物料的搬運及儲藏成了流水線需要考慮的重要問題。目前，目前空中輸送存儲方式多采用在線體本身進行存儲，大量存儲則需要較長的線路，對空間需求大。所以，很多生產廠家希望能將空中線體存儲轉化成貨架存儲。但是，由于控制輸送裝置的一體化設計，很難將輸送線體中的工件擺放在貨架上，因此，設計一種將工件從空中輸送線體中放置在貨架上的裝置就十分有必要了。

技術實現要素：

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種自動化程度高的用于空中輸送的轉接裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種用于空中輸送的轉接裝置，該轉接裝置有兩臺，分別設置在存儲貨架的頭部和尾部，空中輸送線體設置在存儲貨架和該轉接裝置之間，該轉接裝置包括用于固定的連接架、固定連接在連接架上的升降單元、與升降單元底部連接的橫移單元以及與橫移單元連接的輥床輸送單元，當空中輸送線體中的工件需要存儲時，所述橫移單元帶動輥床輸送單元移動至工件下方托住工件，然后升降單元帶動橫移單元和輥床輸送單元升降，從而帶動工件升降并將工件從空中輸送線體取下，然后輥床輸送單元將工件輸送至貨架上。在貨架的頭部和尾部均設有該轉接裝置，一臺用于存儲工件，另一臺用于從貨架上取工件，工作過程剛好相反。

所述的升降單元為偏心輪升降機，包括底板、設置在底板上的升降電機、與升降電機主軸通過皮帶連接且對稱設置在升降電機兩側的偏心輪，所述偏心輪的外側設有導向輪，所述底板與連接架固定連接。偏心輪隨著升降電機主軸轉動半圈，導向輪運動最高點和最低點之間會出現一個高度差，該高度差就是橫移單元和輥床輸送單元的升降位移，采用偏心輪升降機，升降位移可控且不會太大，滿足本裝置的升降要求即可。

所述橫移單元包括水平板、分別設置在水平板兩端的兩對升降柱、設置在水平板內的沿水平板長度方向設置的導軌、滑動連接在導軌上的多個橫移導輪以及驅動橫移導輪沿導軌移動的驅動電機，每隊所述升降柱的頂部設有水平限位槽，所述導向輪滑動連接在水平限位槽內，所述橫移導輪與輥床輸送單元連接。

所述導向輪在水平限位槽內水平滑動，豎直方向上導向輪和水平限位槽保持固定。

所述輥床輸送單元包括兩側的支撐板、固定在支撐板上的滾動電機和多個輥軸、設置在輥軸上的滑輪以及設置在支撐板上的多個連接塊，每個所述連接塊分別與一個橫移導輪固定連接，所述滾動電機的轉軸與多個輥軸通過皮帶連接。滾動電機的轉動，使得傳動皮帶做循環轉動，從而帶動輥軸轉動，從而帶動輥軸上的滑輪轉動，滑輪帶動放置在上面的工件移動。

所述橫移導輪的個數至少為4。

所述轉接裝置內部設有用于保護導線的拖鏈，由于升降單元、橫移單元、輥床輸送單元中均設有電機，這些電機需要供電，所以導線在裝置內部易打結，而且各單元存在平移或升降運動，所以容易拉扯導線，設置拖鏈，將導線放置在拖鏈內部，可以有效保護導線。

與現有技術相比，本發明的有益效果體現在以下幾方面：

(1)結構簡單，可以方便的完成工件的托舉、升降級橫向移動，完成工件從吊具向貨架的轉移，有效減小空中運輸線體長度，節約空間；

(2)采用偏心輪升降機，升降位移可控且不會太大，滿足本裝置的升降要求；

(3)設置拖鏈，裝置內部導線保護良好。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明升降單元的結構示意圖；

圖3為本發明橫移單元的結構示意圖；

圖4為本發明輥床輸送單元的結構示意圖。

其中，1為連接架，2為升降單元，21為升降電機，22為偏心輪，23為底板，24為皮帶，25為導向輪，3為橫移單元，31為水平板，32為升降柱，33為水平限位槽，34為導軌，35為橫移導輪，36為驅動電機，37為豎向導軌，4為輥床輸送單元，41為滾動電機，42為輥軸，43為傳動皮帶，44為支撐板，45為連接塊，5為拖鏈。

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

一種用于空中輸送的轉接裝置，該轉接裝置有兩臺，分別設置在存儲貨架的頭部和尾部，空中輸送線體設置在存儲貨架和該轉接裝置之間，該轉接裝置包括用于固定的連接架1、固定連接在連接架1上的升降單元2、與升降單元2底部連接的橫移單元3以及與橫移單元3連接的輥床輸送單元4，如圖1所示，當空中輸送線體中的工件需要存儲時，橫移單元3帶動輥床輸送單元4移動至工件下方托住工件，然后升降單元2帶動橫移單元3和輥床輸送單元4升降，從而帶動工件升降并將工件從空中輸送線體取下，然后輥床輸送單元4將工件輸送至貨架上。

升降單元2為偏心輪升降機，其結構如圖2所示，包括底板23、設置在底板23上的升降電機21、與升降電機21主軸通過皮帶24連接且對稱設置在升降電機21兩側的偏心輪22，偏心輪22的外側設有導向輪25，底板23與連接架1固定連接。偏心輪22隨著升降電機21主軸轉動半圈，導向輪25會隨著偏心輪22的轉動而轉動，其運動最高點和最低點之間會出現一個高度差，該高度差就是橫移單元和輥床輸送單元的升降位移，采用偏心輪22升降機，升降位移可控且不會太大，滿足本裝置的升降要求即可。

橫移單元3的結構如圖3所示，包括水平板31、分別設置在水平板31兩端的兩對升降柱32、設置在水平板31內的沿水平板31長度方向設置的導軌24、滑動連接在導軌24上的多個橫移導輪35以及驅動橫移導輪35沿導軌24移動的驅動電機36，每隊升降柱32的頂部設有水平限位槽33，導向輪25滑動連接在水平限位槽33內，橫移導輪35與輥床輸送單元4連接。

導向輪25在水平限位槽33內水平滑動，豎直方向上導向輪25和水平限位槽33保持固定，導向輪25隨著偏心輪的轉動，一方面會上下運動，從而帶動橫移單元在豎向導軌37中上下移動，另一方面，導向輪25會左右移動，但由于其滑動連接在水平限位槽33內，所以不會對橫移單元的運動造成影響。

輥床輸送單元4的結構如圖4所示，包括兩側的支撐板44、固定在支撐板44上的滾動電機41和多個輥軸42、設置在輥軸42上的滑輪以及設置在支撐板44上的多個連接塊45，每個連接塊45分別與一個橫移導輪35固定連接，滾動電機41的轉軸與多個輥軸42通過傳動皮帶43連接。滾動電機41的轉動，使得傳動皮帶43做循環轉動，從而帶動輥軸42轉動，從而帶動輥軸42上的滑輪轉動，滑輪帶動放置在上面的工件移動。

橫移導輪35的個數至少為4。

轉接裝置內部設有用于保護導線的拖鏈5，由于升降單元2、橫移單元3、輥床輸送單元4中均設有電機，這些電機需要供電，所以導線在裝置內部易打結，而且各單元存在平移或升降運動，所以容易拉扯導線，設置拖鏈5，將導線放置在拖鏈5內部，可以有效保護導線。如圖1所示。