專利名稱：一種全自動(dòng)除草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)用器械領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)除草機(jī)。
背景技術(shù)：
野生藍(lán)莓是低灌木植物，矮腳野生，顆粒小，但花青素的含量很高；藍(lán)莓也可人工培育藍(lán)莓，其果實(shí)較大，花青素含量相對(duì)偏低。近幾年來(lái)成功進(jìn)行了人工馴化培植。藍(lán)莓果實(shí)中含有豐富的營(yíng)養(yǎng)成分，它不僅具有良好的營(yíng)養(yǎng)保健作用，還具有防止腦神經(jīng)老化、強(qiáng)心、抗癌軟化血管、增強(qiáng)人機(jī)體免疫等功能。藍(lán)莓中富含大量的花青素可以有效的提高視力，增強(qiáng)記憶力，軟化血管。降血脂降血壓。發(fā)展藍(lán)莓產(chǎn)業(yè)成為林區(qū)重要的發(fā)展方向，隨著藍(lán)莓種植規(guī)模的不斷擴(kuò)大，藍(lán)莓種植業(yè)逐漸形成產(chǎn)業(yè)化、機(jī)械化。藍(lán)莓除草過(guò)去大多采用人工除草，效率低，成本高，不利于藍(lán)莓產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種全自動(dòng)除草機(jī)，通過(guò)行走裝置和機(jī)架的有機(jī)配合，尤其是圓滾落地可隨地面高低浮動(dòng)，自動(dòng)調(diào)整刀片除草高度，實(shí)現(xiàn)了快速除草和準(zhǔn)確除草，同時(shí)可通過(guò)控制盤(pán)控制減速電機(jī)、絲桿按伸縮滑道左右伸縮調(diào)整除草寬度。解決了各種田地的除草問(wèn)題，經(jīng)試驗(yàn)證明使用效果好。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種全自動(dòng)除草機(jī)，包括行走裝置和機(jī)架，所述行走裝置包括車體、車輪、方向盤(pán)、可調(diào)減速機(jī)、控制盤(pán)，所述車體前部設(shè)有方向盤(pán)，所述方向盤(pán)前部設(shè)有控制盤(pán)，所述車體下部設(shè)有車輪，所述車體后部設(shè)有可調(diào)減速機(jī)，所述可調(diào)減速機(jī)后部設(shè)有發(fā)電機(jī)，所述機(jī)架前部設(shè)有機(jī)體，所述機(jī)體包括前機(jī)體和后機(jī)體，所述前機(jī)體和后機(jī)體上設(shè)有下部帶刀片的電機(jī)，所述后機(jī)體中部設(shè)有升降絲桿電機(jī)，所述后機(jī)體一側(cè)設(shè)有滑道，所述滑道、圓滾共同固定在機(jī)架上，圓滾落地可隨地面高低浮動(dòng)，調(diào)整刀片除草高度，所述后機(jī)體上設(shè)有伸縮滑道，所述伸縮滑道上設(shè)有絲桿，所述絲桿一端連接下部帶刀片的電機(jī)另一端連接減速電機(jī)，可通過(guò)控制盤(pán)控制減速電機(jī)、絲桿按伸縮滑道左右伸縮調(diào)整除草寬度。所述后機(jī)架上設(shè)有傳感器，所述傳感器與減速電機(jī)連接，傳感器傳遞的信號(hào)通過(guò)減速電機(jī)自動(dòng)完成寬度測(cè)量和控制。本實(shí)用新型有益效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、結(jié)構(gòu)合理、利于推廣、使用效果好，除草寬度可手調(diào)，也全自動(dòng)控制。工作的特點(diǎn)如下:1.用小型發(fā)電機(jī)發(fā)電；2、用可調(diào)減速電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走車輛；3.在行走車輛前部安裝若干電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)除草刀具高速旋轉(zhuǎn)除草；4.用減速電機(jī)帶動(dòng)安裝在滑道上的除草電動(dòng)機(jī)在滑道上滑動(dòng)，以控制除草寬窄。5.控制方法可手控和通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)自控。[0014]6.除草刀具可采用多種方式，如片式、繩式、鋸式、離心甩片式等。7.除草機(jī)通過(guò)圓滾可隨地面自動(dòng)調(diào)整高度。

圖1為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)除草機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1-前機(jī)體；2_電機(jī)；3_后機(jī)體；4_伸縮滑道；5_傳感器；6_絲桿；7_減速電機(jī)；8-滑道；9-圓滾；10_升降絲桿電機(jī)；11_控制盤(pán)；12_車輪；13_方向盤(pán)；14_可調(diào)減速電機(jī)；15-發(fā)電機(jī)；16_支架。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:如圖1所示，一種全自動(dòng)除草機(jī)，包括行走裝置和機(jī)架，所述行走裝置包括車體、車輪12、方向盤(pán)13、可調(diào)減速機(jī)14、控制盤(pán)11，所述車體前部設(shè)有方向盤(pán)13，所述方向盤(pán)13前部設(shè)有控制盤(pán)11，所述車體下部設(shè)有車輪12，所述車體后部設(shè)有可調(diào)減速機(jī)14，所述可調(diào)減速機(jī)14后部設(shè)有發(fā)電機(jī)15，所述機(jī)架前部設(shè)有機(jī)體，所述機(jī)體包括前機(jī)體I和后機(jī)體3，所述前機(jī)體I和后機(jī)體3上設(shè)有下部帶刀片的電機(jī)2，所述后機(jī)體3中部設(shè)有升降絲桿電機(jī)10，所述后機(jī)體3 —側(cè)設(shè)有滑道8，所述滑道8、圓滾9共同固定在機(jī)架上，圓滾9落地可隨地面高低浮動(dòng)，自動(dòng)調(diào)整刀片除草高度，所述后機(jī)體上設(shè)有伸縮滑道4，所述伸縮滑道4上設(shè)有絲桿6，所述絲桿6 —端連接下部帶刀片的電機(jī)2另一端連接減速電機(jī)7，可通過(guò)控制盤(pán)控制減速電機(jī)7、絲桿6按伸縮滑道4左右伸縮調(diào)整除草寬度。所述后機(jī)架上設(shè)有傳感器5，所述傳感器5與減速電機(jī)連接，傳感器5傳遞的信號(hào)通過(guò)減速電機(jī)自動(dòng)完成寬度測(cè)量和控制。使用時(shí)由發(fā)電機(jī)16供電，通過(guò)控制盤(pán)11控制可調(diào)減速機(jī)14驅(qū)動(dòng)動(dòng)車輪15轉(zhuǎn)動(dòng)整車行走，用方向盤(pán)13控制行走方向。通過(guò)控制盤(pán)11控制安裝在機(jī)體1、機(jī)體3上面的帶刀片電機(jī)2高速施轉(zhuǎn)，完成平面除草。通過(guò)控制盤(pán)11調(diào)整升降絲桿電機(jī)10使機(jī)體1、機(jī)體3沿滑道8上下移動(dòng)。滑道8固定在帶有圓滾9的支架上。圓滾9落地，圓滾9可隨地面高低浮動(dòng)，自動(dòng)調(diào)整刀片除草高度。除草寬度可通過(guò)控制盤(pán)11控制減速電機(jī)7絲桿6按伸縮滑道4左右伸縮。如安裝傳感器5，也可通過(guò)傳感器5自動(dòng)完成寬度測(cè)量和控制。本除草機(jī)的控制主要優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，除草寬度可手調(diào)，也全自動(dòng)控制。整車可以拖動(dòng)其它機(jī)械也可做移動(dòng)電站使用。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)除草機(jī)，其特征在于:包括行走裝置和機(jī)架，所述行走裝置包括車體、車輪、方向盤(pán)、可調(diào)減速機(jī)、控制盤(pán)，所述車體前部設(shè)有方向盤(pán)，所述方向盤(pán)前部設(shè)有控制盤(pán)，所述車體下部設(shè)有車輪，所述車體后部設(shè)有可調(diào)減速機(jī)，所述可調(diào)減速機(jī)后部設(shè)有發(fā)電機(jī)，所述機(jī)架前部設(shè)有機(jī)體，所述機(jī)體包括前機(jī)體和后機(jī)體，所述前機(jī)體和后機(jī)體上設(shè)有下部帶刀片的電機(jī)，所述后機(jī)體中部設(shè)有升降絲桿電機(jī)，所述后機(jī)體一側(cè)設(shè)有滑道，所述滑道、圓滾共同固定在機(jī)架上，圓滾落地可隨地面高低浮動(dòng)，調(diào)整刀片除草高度，所述后機(jī)體上設(shè)有伸縮滑道，所述伸縮滑道上設(shè)有絲桿，所述絲桿一端連接下部帶刀片的電機(jī)另一端連接減速電機(jī)，可通過(guò)控制盤(pán)控制減速電機(jī)、絲桿按伸縮滑道左右伸縮調(diào)整除草寬度。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)除草機(jī)，其特征在于:所述后機(jī)架上設(shè)有傳感器，所述傳感器與減速電機(jī)連接，傳感器傳遞的信號(hào)通過(guò)減速電機(jī)自動(dòng)完成寬度測(cè)量和控制。
專利摘要一種全自動(dòng)除草機(jī)，本實(shí)用新型涉及農(nóng)用器械領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)除草機(jī)。一種全自動(dòng)除草機(jī)，包括行走裝置和機(jī)架，所述行走裝置包括車體、車輪、方向盤(pán)、可調(diào)減速機(jī)、控制盤(pán)，所述車體前部設(shè)有方向盤(pán)，所述方向盤(pán)前部設(shè)有控制盤(pán)，所述車體下部設(shè)有車輪，所述車體后部設(shè)有可調(diào)減速機(jī)，所述可調(diào)減速機(jī)后部設(shè)有發(fā)電機(jī)，所述機(jī)架前部設(shè)有機(jī)體，所述機(jī)體包括前機(jī)體和后機(jī)體，所述前機(jī)體和后機(jī)體上設(shè)有下部帶刀片的電機(jī)，所述后機(jī)體中部設(shè)有升降絲桿電機(jī)，所述后機(jī)體一側(cè)設(shè)有滑道，所述滑道、圓滾共同固定在機(jī)架上，圓滾落地可隨地面高低浮動(dòng)，調(diào)整刀片除草高度，所述后機(jī)體上設(shè)有伸縮滑道，所述伸縮滑道上設(shè)有絲桿，所述絲桿一端連接下部帶刀片的電機(jī)另一端連接減速電機(jī)，可通過(guò)控制盤(pán)控制減速電機(jī)、絲桿按伸縮滑道左右伸縮調(diào)整除草寬度。本實(shí)用新型有益效果結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、結(jié)構(gòu)合理、利于推廣、使用效果好，除草寬度可手調(diào)，也全自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)A01B39/18GK202931754SQ201220686309

公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者趙登軍, 孫祖保, 張玉海 申請(qǐng)人:伊春技師學(xué)院