一種用于水產動物的連續自動注射裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開一種用于水產動物的連續自動注射裝置，屬于連續自動注射裝置的【技術領域】，包括安裝在殼體內的注射機構，殼體的一個側面為帶有注射孔的傾斜面板，注射孔與注射機構的針頭相配合，傾斜面板的外壁上安裝有定位機構。本發明可對水產動物進行快速、安全注射。
【專利說明】一種用于水產動物的連續自動注射裝置
【技術領域】
[0001]本發明公開一種用于水產動物的連續自動注射裝置，屬于連續自動注射裝置的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前水產動物比如草魚等常常采用集中養殖的方式。魚在養殖過程中的傳染性疾病制約著魚類養殖的發展。生產實踐證明免疫注射技術是目前能解決草魚等疾病傳染的一條有效途徑。另外，有些水產動物比如泥鰍，養殖戶為了能夠提高產量，通常要對泥鰍進行人工繁殖。泥鰍的人工繁殖就是通過注射激素，使卵粒和精子發育成熟，并通過泥鰍自然產卵受精獲得受精卵。而人工繁殖需要對非常大量的泥鰍進行注射藥物，需要集中批量進行。傳統的手持式注射器操作復雜、工作量大、且不正確注射容易導致泥鰍死亡。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種用于水產動物的連續自動注射裝置，該裝置可對水產動物進行快速、安全注射。
[0004]為達到上述目的，本發明所采用的技術方案為:
一種用于水產動物的連續自 動注射裝置，包括安裝在殼體內的注射機構，殼體的一個側面為帶有注射孔的傾斜面板，注射孔與注射機構的針頭相配合，傾斜面板的外壁上安裝有定位機構。
[0005]本發明通過在傾斜面板的外壁上安裝定位機構，可實現對水產動物進行快速、安全注射的目的。
[0006]作為上述方案的進一步設置，所述注射機構包括依次配合安裝的針頭、注射單向閥、針筒、活塞桿、推射桿、聯軸器一、注射氣缸，活塞桿的外壁上套置有彈簧，且彈簧卡置在活塞桿的活塞頭與針筒末端外壁之間，針筒上安裝有吸藥單向閥，針筒的下方安裝有帶擋塊的導軌，導軌上配合安裝有滑塊，滑塊與針筒固定連接。
[0007]本發明的注射機構為連續自動注射機構，提高了注射速度和注射劑量精確性。推針注射階段，注射氣缸推動聯軸器一和推射桿使活塞桿受推力，由于在活塞頭和針筒末端外壁之間設有彈簧，同時彈簧的阻尼較大，所以開始活塞桿與針筒之間不產生位移(即活塞桿相對針筒的位置不發生變化)，而是整個注射機構(除了注射氣缸以外)在導軌上前進，直至注射機構被導軌上的擋塊擋住(指與針筒固定連接的滑塊被擋塊擋住，針筒被限位無法繼續前行)，此時針頭已經穿過注射孔刺入放置在定位機構內的水產動物體內。此后，在注射氣缸的繼續推動下，彈簧開始壓縮，活塞桿相對針筒前進，藥物通過注射單向閥進入水產動物體內，完成注射。接下來是返回，注射氣缸驅動推射桿拉動活塞桿返回，針筒先不動，彈簧從壓縮狀態恢復，在這過程中藥物通過吸藥單向閥進入針筒完成吸藥過程，彈簧恢復原長后，開始拉動針筒部分返回，針頭離開水產動物身體，各機構恢復到原來位置。
[0008]所述針筒后端依次安裝有針筒后蓋、調節螺栓一，調節螺栓一一端與彈簧固定連接，另一端伸入至針筒后蓋內，并與針筒后蓋螺紋連接；活塞桿依次穿過調節螺栓一、針筒后蓋，最后伸入至針筒內。調節螺栓一與針筒后蓋之間通過螺紋連接可以實現對注射劑量的調節，因為注射氣缸行程固定，當調節螺栓一越往針筒后蓋內擰，針筒在導軌上的滑移距離越長，那么注射劑量就越小；反之，當調節螺栓一越往針筒后蓋外擰(即將調節螺栓一往注射氣缸方向擰)，針筒在導軌上的滑移距離越短，那么注射劑量就越大。
[0009]所述針筒和針筒后蓋的外壁上共同固定套設有針筒架子，針筒架子的下端與滑塊固定連接。針筒架子將針筒和針筒后蓋相鄰部分一起套住后，再固定到滑塊上，提高了注射機構整體的移動穩定性。
[0010]所述定位機構包括兩個對稱分布在注射孔左右兩邊的限位板，兩個限位板之間形成一個容置槽，容置槽的下端安裝有擋板塊。本發明的容置槽用于放置水產動物，擋板塊用于將水產動物擋住不讓其下滑，以方便注射。
[0011]所述的兩個限位板上均安裝有一個可伸縮式的軟質夾具，且兩個軟質夾具之間相對設置。軟質夾具優選為橡皮夾具。兩個相對設置的軟質夾具的增設，可對置于容置槽內的水產動物進行夾緊固定，進一步方便了注射，提高了注射速度和安全性。
[0012]所述的兩個軟質夾具均依次通過調節螺母、聯軸器二與夾具氣缸連接。即每個軟質夾具均依次通過調節螺母、聯軸器二各連接有一個夾具氣缸。聯軸器通過螺紋桿與軟質夾具連接，調節螺母安裝在螺紋桿上，通過旋動調節螺母，可改變調節螺母在螺紋桿上的位置，以此可調節軟質夾具前進的距離(即可調節對水產動物的夾緊度)。本發明通過夾具氣缸對軟質夾具進行控制，提高了對水產動物的夾持穩定性。
[0013]所述擋板塊固定在擋板盒子上，擋板盒子通過聯軸器三與擋板氣缸連接。擋板塊由擋板氣缸進行控制，可快速實現擋板塊對容置槽下端進行阻擋或打開的狀態。該擋板氣缸初始狀態是伸出最大位置，因此，擋板塊的初始位置是處于阻擋位置。通過給氣，使擋板氣缸回縮，擋板塊回退，容置槽`下端打開，位于容置槽內已注射完成的水產動物下滑。通過斷氣，使擋板氣缸彈回，擋板塊回到初始位置。
[0014]所述擋板盒子上安裝有滑桿和調節螺栓二，擋板塊的一端滑動套置在滑桿上，另一端延伸至擋板盒子外并將容置槽的下端擋住，調節螺栓二螺紋連接在擋板盒子上，并由下向上頂在擋板塊的下端面。擋板塊可以通過調節螺栓二上下移動來調整位置。
[0015]所述的兩個限位板的上端之間形成喇叭口狀，可方便水產動物的置入。
[0016]本發明一種用于水產動物的連續自動注射裝置，可以實現水產動物自動固定、穿刺的快速規模注射，并且可以調節劑量。本發明主要是通過空氣壓縮機提供氣源，然后驅動各氣缸進行工作，利用換向閥實現正向注射及反向回位吸藥運動。針對水產類動物注射的特點，該裝置完全采用氣動控制和機械傳動，這樣避免了由電路控制時由于進水而引起的短路或損壞裝置等問題。由于泥鰍、草魚等水產類動物帶水且滑，不易抓取，本發明利用氣動裝置實現自動固定夾緊。在整個注射過程中，利用氣動元件的邏輯控制和機械傳動，實現夾緊固定、針頭刺入、注射、返回并吸藥、松開等一系列動作。
[0017]本發明一種用于水產動物的連續自動注射裝置，可用于泥鰍、草魚等水產類動物的注射，并帶來一系列的優勢:增加注射安全:由于自動控制注射深度，不會由于藥物注入器官導致死亡；增加注射劑量精確性:利用機械裝置控制注射劑量，單次注射劑量確定，提升了劑量的精確性；增加注射速度:結構上設計成自動確定水產動物的注射位置，利用人工操作按鈕的方式，自動穿刺、自動給藥，極大提高了注射速度。
[0018]以下結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為圖1中定位機構的A向結構示意圖；
圖3為本發明中氣動控制部分的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2所示，本發明一種用于水產動物的連續自動注射裝置，包括安裝在殼體I內的注射機構，殼體I的一個側面為帶有注射孔5的傾斜面板4，注射孔5與注射機構的針頭9相配合，傾斜面板4的外壁上安裝有定位機構7。
[0021]作為本發明的優化設計，本發明中的注射機構包括依次配合安裝的針頭9、注射單向閥10、針筒11、活塞桿18、推射桿20、聯軸器一 21、注射氣缸22,活塞桿18的外壁上套置有彈簧17，且彈簧17卡置在活塞桿18的活塞頭19與針筒11末端外壁之間，針筒11上安裝有吸藥單向閥13，針筒11的下方安裝有帶擋塊8的導軌3，導軌3上配合安裝有滑塊2，滑塊2與針筒11固定連接。
[0022]為進一步優化本發明的設計，本發明在針筒11后端依次安裝有針筒后蓋15、調節螺栓一 16，調節螺栓一 16—端與彈簧17固定連接，另一端伸入至針筒后蓋15內，并與針筒后蓋15螺紋連接；活塞桿18依次穿過調節螺栓一 16、針筒后蓋15,最后伸入至針筒11內。
[0023]為了進一步提高注射機構整體的移動穩定性，本發明在針筒11和針筒后蓋15的外壁上共同固定套設有針筒架子14，針筒架子14的下端與滑塊2固定連接。
[0024]作為本發明的優化設計，本發明中的定位機構7包括兩個對稱分布在注射孔5左右兩邊的限位板25，兩個限位板25之間形成一個容置槽26，容置槽26的下端安裝有擋板塊27。
[0025]為了提高對水產動物的夾緊穩固性，并方便注射，本發明在兩個限位板25上均安裝有一個可伸縮式的軟質夾具28 (軟質夾具28在初始狀態時是內置在限位板25內的)，且兩個軟質夾具28之間相對設置。軟質夾具28優選為橡皮夾具。
[0026]為了進一步提高對水產動物的夾持穩定性，本發明的兩個軟質夾具28均依次通過調節螺母29、聯軸器二 30與夾具氣缸31連接。具體來說，聯軸器二 30通過螺紋桿與軟質夾具28連接，調節螺母29安裝在螺紋桿上，通過旋動調節螺母29，可改變調節螺母29在螺紋桿上的位置，以此可調節軟質夾具28前進的距離(即可調節對水產動物的夾緊度)。
[0027]作為本發明的進一步優化，擋板塊27安裝在擋板盒子32上，擋板盒子32通過聯軸器三33與擋板氣缸34連接。為再進一步優化本發明，本發明在擋板盒子32上安裝有滑桿35和調節螺栓二 36，擋板塊27的一端滑動套置在滑桿35上，另一端延伸至擋板盒子32外并將容置槽26的下端擋住，調節螺栓二 36螺紋連接在擋板盒子32上，并由下向上頂在擋板塊27的下端面。
[0028]為方便水產動物的置入，兩個限位板25的上端之間形成喇叭口狀。
[0029]本發明的殼體I內安裝有通過支撐柱6進行支撐的隔板23，注射機構位于隔板23的上方，具體來說，隔板23上端面固定安裝有注射底板24，導軌3設置在該注射底板24內，擋塊8固定在注射底板24上。隔板23的下方空間用于安裝控制上述注射氣缸22、夾具氣缸31、擋板氣缸34的氣動控制部分。
[0030]本發明的殼體I上端外壁上安裝有把手12。
[0031]本發明的工作原理如下:
操作人員把待注射的水產動物放置到容置槽26中，讓它自由滑下，底部由擋板塊27擋住。然后操作人員啟動開關，使兩個夾具氣缸31同時將相應的軟質夾具28推出并將水產動物夾緊。同時注射氣缸22向前推動活塞桿18，但由于彈簧17阻尼較大，因此注射氣缸22開始推動活塞桿18時會使針筒11整體前進且活塞桿18相對針筒11來說不前進(即活塞桿18與針筒11之間不產生位移)；當滑塊2被擋塊8擋住無法再前行時，此時針頭9已經通過注射孔5刺入水產動物體內。在注射氣缸22的繼續推力作用下，彈簧17開始壓縮，活塞桿18在針筒11中前行，開始注射藥物。注射完成時，注射氣缸22換向、返回，返回時將活塞桿18拉回，當彈簧17恢復原長后繼續回拉，則針筒11也一起拉回，此過程中彈簧17從壓縮狀態恢復原長同時完成吸藥。當注射機構都回到原位后，夾具氣缸31換向、返回，同時擋板氣缸34導通，擋板塊27回縮，此過程中水產動物下滑。當擋板塊27回縮到位后，又回到初始位置。至此即完成了一次完整的注射過程。操作者可以進行下一次注射。
[0032]本發明中，用于控制上述注射氣缸22、夾具氣缸31、擋板氣缸34的氣動控制部分的原理圖見圖3，具體如下:
a、b、d是雙控二位五通閥，c是單控二位三通閥，圖中三角形代表著氣源。打開氣源，按下按鈕閥37，按鈕閥37上部接通，I, 2線路通氣，驅動a、b兩閥的左部分接通，則3、6線路通氣，4、7線路斷氣，注射氣缸22和兩個夾具氣缸31前進，此時I號開關38斷開，而且按鈕閥37按下后會馬上放開，因此1、2線路斷氣，a、b保持左部分接通。當注射氣缸22到位壓下2號開關39，2號開關39上部接通，9、10線路通氣，9線路通氣使得b氣控閥返回到右部分接通，注射氣缸22返回，10線`路通氣將d氣控閥左部分接通，則8線路通氣。當注射氣缸22返回到位，壓下I號開關38，I號開關38上部分接通，則8、5、11三線路連通，8號通氣，則5、11線路通氣，此時2號開關39已斷開9、10線路斷氣。5線路通氣使得a氣控閥返回到右部分接通，兩個夾具氣缸31返回，11線路通氣使得c氣控閥右部分接通，12線路通氣，擋板氣缸34回縮。當擋板氣缸34回縮到位壓下3號開關40，3號開關40上部接通，13線路通氣使得d氣控閥返回到右部分接通，此時8線路斷氣，則5、11線路斷氣，c氣控閥彈回左部分接通，12線路斷氣，擋板氣缸34彈回原來位置，13線路斷氣，此時，所有元器件狀態都回到原始位置。循環完成。注:12線路上還可以裝個調節閥之類的氣動元件，使擋板氣缸34速度減小到一定程度。
[0033]上述實施例僅用于解釋說明本發明的發明構思，而非對本發明權利保護的限定，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應落入本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于水產動物的連續自動注射裝置，其特征在于:包括安裝在殼體內的注射機構，殼體的一個側面為帶有注射孔的傾斜面板，注射孔與注射機構的針頭相配合，傾斜面板的外壁上安裝有定位機構。
2.如權利要求1所述的一種用于水產動物的連續自動注射裝置，其特征在于:所述注射機構包括依次配合安裝的針頭、注射單向閥、針筒、活塞桿、推射桿、聯軸器一、注射氣缸，活塞桿的外壁上套置有彈簧，且彈簧卡置在活塞桿的活塞頭與針筒末端外壁之間，針筒上安裝有吸藥單向閥，針筒的下方安裝有帶擋塊的導軌，導軌上配合安裝有滑塊，滑塊與針筒固定連接。
3.如權利要求2所述的一種用于水產動物的連續自動注射裝置，其特征在于:所述針筒后端依次安裝有針筒后蓋、調節螺栓一，調節螺栓一一端與彈簧固定連接，另一端伸入至針筒后蓋內，并與針筒后蓋螺紋連接；活塞桿依次穿過調節螺栓一、針筒后蓋，最后伸入至針筒內。
4.如權利要求2所述的一種用于水產動物的連續自動注射裝置，其特征在于:所述針筒和針筒后蓋的外壁上共同固定套設有針筒架子，針筒架子的下端與滑塊固定連接。
5.如權利要求1或2或3或4所述的一種用于水產動物的連續自動注射裝置，其特征在于:所述定位機構包括兩個對稱分布在注射孔左右兩邊的限位板，兩個限位板之間形成一個容置槽，容置槽的下端安裝有擋板塊。
6.如權利要求5所述的一種用于水產動物的連續自動注射裝置，其特征在于:所述的兩個限位板上均安裝有一個可伸縮式的軟質夾具，且兩個軟質夾具之間相對設置。
7.如權利要求6所述的一種用于水產動物的連續自動注射裝置，其特征在于:所述的兩個軟質夾具均依次通過調節螺母、聯軸器二與夾具氣缸連接。`
8.如權利要求5所述的一種用于`水產動物的連續自動注射裝置，其特征在于:所述擋板塊固定在擋板盒子上，擋板盒子通過聯軸器三與擋板氣缸連接。
9.如權利要求5所述的一種用于水產動物的連續自動注射裝置，其特征在于:所述擋板盒子上安裝有滑桿和調節螺栓二，擋板塊的一端滑動套置在滑桿上，另一端延伸至擋板盒子外并將容置槽的下端擋住，調節螺栓二螺紋連接在擋板盒子上，并由下向上頂在擋板塊的下端面。
10.如權利要求5所述的一種用于水產動物的連續自動注射裝置，其特征在于:所述的兩個限位板的上端之間形成喇叭口狀。
【文檔編號】A01K61/00GK103493766SQ201310435455
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月22日 優先權日:2013年9月22日
【發明者】陳凱 申請人:陳凱