一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于林果收獲機(jī)械設(shè)備，用于對棗園中紅棗的收獲，具體涉及一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機(jī)。一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機(jī)，主要包括機(jī)架、行走輪、機(jī)架上左右對稱設(shè)有兩組收獲裝置，每組所述收獲裝置包括高壓風(fēng)機(jī)、輸風(fēng)管道、多個出風(fēng)口、出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)，果實(shí)輸送帶，所述出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)，主動齒輪、從動齒輪、前連桿、后連桿，擺動齒輪，齒條、連接桿；位于機(jī)架同一側(cè)的出風(fēng)口利用出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)連接，通過出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)可以帶動出風(fēng)口左右或者上下擺動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉，具有工作可靠，收獲效率高，對果樹無機(jī)械損傷。
【專利說明】一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于林果收獲機(jī)械設(shè)備，用于對棗園中紅棗的收獲，具體涉及一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]紅棗營養(yǎng)豐富且棗樹能防風(fēng)固沙，其經(jīng)濟(jì)價(jià)值和生態(tài)價(jià)值極高。不斷推進(jìn)以防沙治沙為主的林業(yè)生態(tài)體系建設(shè)、以特色林果業(yè)為主的林業(yè)產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)和內(nèi)涵豐富的生態(tài)文化體系建設(shè)是新疆十二五林業(yè)發(fā)展的重要方向。目前新疆紅棗種植面積已突破600萬畝，其中矮化密植紅棗種植面積已經(jīng)突破200萬畝，且矮化密植紅棗種植面積每年以30%速度遞增，發(fā)展迅猛。
[0003]目前紅棗的采收還是采用傳統(tǒng)的人工方法，而且在新疆尤其是新疆南疆，由于氣候溫差大、氣候干燥等原因，到了紅棗收獲季節(jié)很大一部分紅棗需要人工撿拾，紅棗的撿拾需要大量的勞動力，增加了棗農(nóng)的種植成本與效益。本紅棗收獲機(jī)的研制具有很大的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉，具有工作可靠，收獲效率高，對果樹無機(jī)械損傷的高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機(jī)。
[0005]本發(fā)明公開了一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機(jī)，主要包括機(jī)架1、行走輪8、其特征在于機(jī)架I上左右對稱設(shè)有兩組收獲裝置，每組所述收獲裝置包括高壓風(fēng)機(jī)2、輸風(fēng)管道3、多個出風(fēng)口 4、出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)5，果實(shí)輸送帶9 ;
所述出風(fēng)口 4通過軟管6與所述輸風(fēng)管道3相連接，位于機(jī)架I同一側(cè)的出風(fēng)口 4利用出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)5連接，通過出風(fēng)口`搖擺機(jī)構(gòu)5可以帶動出風(fēng)口 4左右或者上下擺動；所述出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)5包括液壓馬達(dá)11，主動齒輪14、從動齒輪15、前連桿12、后連桿13，擺動齒輪17，齒條16、連接桿18，所述主動齒輪14與液壓馬達(dá)11的動力輸出軸相連接，從動齒輪15與主動齒輪14相嚙合，所述前連桿12與從動齒輪15中心軸連接，前連桿12與后連桿13端部鉸接，后連桿13的另一端與齒條16固定連接，擺動齒輪17設(shè)于齒條16下方，擺動齒輪17與連接桿18固定連接，所述連接桿18與出風(fēng)口 4固定連接，通過擺動齒輪17與齒條16嚙合傳動，使得連接桿18帶動出風(fēng)口 4左右擺動。
[0006]所述出風(fēng)口 4最好制作成喇叭口形狀，出風(fēng)口 4依據(jù)實(shí)際需要安裝于機(jī)架I的左右兩側(cè)、上側(cè)或斜置。
[0007]所述機(jī)架I下方最好設(shè)有整機(jī)升降液壓機(jī)構(gòu)7，所述整機(jī)升降液壓機(jī)構(gòu)7設(shè)于兩側(cè)機(jī)架I的下部，分為兩組，每組整機(jī)升降液壓機(jī)構(gòu)7均包括液壓油缸10。
[0008]在使用過程中，紅棗收獲機(jī)在收獲過程中，機(jī)架騎跨與紅棗樹之上，將紅棗樹包圍于車架內(nèi)部。該整機(jī)機(jī)構(gòu)既可以采用自走也可利用拖拉機(jī)牽引實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)的運(yùn)動。收獲機(jī)工作時(shí)，整機(jī)機(jī)架騎跨于紅棗樹之上，高壓風(fēng)機(jī)提供的風(fēng)力，通過輸風(fēng)管道傳送到出風(fēng)口，然后利用出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)使出風(fēng)口來回?fù)u動，這樣就會產(chǎn)生一種高速高壓脈沖風(fēng)力，風(fēng)力作用于棗樹時(shí)，會使棗樹和棗枝振動，最終實(shí)現(xiàn)紅棗的分離，分離的紅棗會落在輸送帶上，最終輸送到紅棗收集箱里。
[0009]紅棗收獲機(jī)的行走輪安裝于機(jī)架的底部，風(fēng)機(jī)安裝于機(jī)架上，出風(fēng)口可以以不同排列分布于機(jī)架的左右兩側(cè)或者頂部，出風(fēng)口與風(fēng)機(jī)之間依靠輸風(fēng)管道、軟管連接，出風(fēng)口制做成喇叭的形狀，或者其它類似的形狀，位于同一側(cè)的出風(fēng)口用連接桿連接，出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)與連接桿連接可以帶動出風(fēng)口左右或者上下擺動(具體根據(jù)出風(fēng)口排列而定)。搖擺機(jī)構(gòu)通過齒條、擺動齒輪帶動出風(fēng)口左右擺動，其搖動頻率和搖動幅度可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。
[0010]此紅棗收獲機(jī)通過整機(jī)升降液壓機(jī)構(gòu)7可對機(jī)架進(jìn)行高度的調(diào)整，可針對不同高度的棗樹進(jìn)行作業(yè)，尤其適用于矮化密植型的種植模式的棗樹。機(jī)械在作業(yè)時(shí)不直接與棗樹接觸，可最大程度上降低收獲過程中對棗樹的損傷。本紅棗收獲裝置具有工作可靠，收獲效率高，對果樹無機(jī)械損傷等特點(diǎn)。
[0011]【專利附圖】

【附圖說明】
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的參考結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖2中的出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)的擺動齒輪17，齒條16及連接桿18的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中所示:1為機(jī)架，2為高壓風(fēng)機(jī)，3為輸風(fēng)管道，4為出風(fēng)口，5為出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)，6為軟管,7為整機(jī)升降 液壓機(jī)構(gòu),8為行走輪,9為果實(shí)輸送帶，10為液壓油缸,11為液壓馬達(dá)，12為前連桿，13為后連桿，14為主動齒輪,15為從動齒輪,16為齒條，17為擺動齒輪，18為連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1:
參照圖1-圖3，本發(fā)明為一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機(jī)，主要包括機(jī)架1、行走輪8、其特征在于機(jī)架I上左右對稱設(shè)有兩組收獲裝置，每組所述收獲裝置包括高壓風(fēng)機(jī)2、輸風(fēng)管道3、多個出風(fēng)口 4、出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)5，果實(shí)輸送帶9 ;
所述出風(fēng)口 4通過軟管6與所述輸風(fēng)管道3相連接，位于機(jī)架I同一側(cè)的出風(fēng)口 4利用出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)5連接，通過出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)5可以帶動出風(fēng)口 4左右或者上下擺動；所述出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)5包括液壓馬達(dá)11，主動齒輪14、從動齒輪15、前連桿12、后連桿13，擺動齒輪17，齒條16、連接桿18，所述主動齒輪14與液壓馬達(dá)11的動力輸出軸相連接，從動齒輪15與主動齒輪14相嚙合，所述前連桿12與從動齒輪15中心軸連接，前連桿12與后連桿13端部鉸接，后連桿13的另一端與齒條16固定連接，擺動齒輪17設(shè)于齒條16下方，擺動齒輪17與連接桿18固定連接，所述連接桿18與出風(fēng)口 4固定連接，通過擺動齒輪17與齒條16嚙合傳動，使得連接桿18帶動出風(fēng)口 4左右擺動。
[0016]在使用過程中，紅棗收獲機(jī)在收獲過程中，機(jī)架騎跨與紅棗樹之上，將紅棗樹包圍于機(jī)架下部，該整機(jī)既可以采用自走也可利用拖拉機(jī)牽引實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)的運(yùn)動。收獲機(jī)工作時(shí)，整機(jī)機(jī)架騎跨于紅棗樹之上，高壓風(fēng)機(jī)提供的風(fēng)力，通過輸風(fēng)管道傳送到出風(fēng)口，然后利用搖擺裝置使出風(fēng)口來回?fù)u動，這樣就會產(chǎn)生一種高速高壓脈沖風(fēng)力，風(fēng)力作用于棗樹時(shí)，會使棗樹和棗枝振動，最終實(shí)現(xiàn)紅棗的分離，分離的紅棗會落在輸送帶上，最終輸送到紅棗收集箱里。
[0017]實(shí)施例2:
參照圖1-圖3，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同之處在于:所述出風(fēng)口 4制作成喇叭口形狀，出風(fēng)口 4依據(jù)實(shí)際需要安裝于機(jī)架I的左右兩側(cè)、上側(cè)或斜置。
[0018]實(shí)施例3:
與實(shí)施例2相比，本實(shí)施例的不同之處在于:所述機(jī)架I下方設(shè)有整機(jī)升降液壓機(jī)構(gòu)7，所述整機(jī)升降液壓機(jī)構(gòu)7設(shè)于兩側(cè)機(jī)架I的下部，分為兩組，每組整機(jī)升降液壓機(jī)構(gòu)7均包括液壓油缸10。
[0019]實(shí)施例4:
參照圖1-圖3，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同之處在于:所述出風(fēng)口 4安裝于機(jī)架I的左右兩側(cè)各兩個。`
【權(quán)利要求】
1.一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機(jī)，主要包括機(jī)架(1)、行走輪(8)、其特征在于機(jī)架(1)上左右對稱設(shè)有兩組收獲裝置，每組所述收獲裝置包括高壓風(fēng)機(jī)(2)、輸風(fēng)管道(3)、多個出風(fēng)口(4)、出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)(5)，果實(shí)輸送帶(9)； 所述出風(fēng)口(4)通過軟管(6)與所述輸風(fēng)管道(3)相連接，位于機(jī)架(1)同一側(cè)的出風(fēng)口⑷利用出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)(5)連接，通過出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)(5)可以帶動出風(fēng)口(4)左右或者上下擺動； 所述出風(fēng)口搖擺機(jī)構(gòu)(5)包括液壓馬達(dá)(11)，主動齒輪(14)、從動齒輪(15)、前連桿(12)、后連桿(13)，擺動齒輪(17)，齒條(16)、連接桿(18)，所述主動齒輪(14)與液壓馬達(dá)(11)的動力輸出軸相連接，從動齒輪(15)與主動齒輪(14)相嚙合，所述前連桿(12)與從動齒輪(15)中心軸連接，前連桿(12)與后連桿(13)端部鉸接，后連桿(13)的另一端與齒條(16)固定連接，擺動齒輪(17)設(shè)于齒條(16)下方，擺動齒輪(17)與連接桿(18)固定連接，所述連接桿(18)與出風(fēng)口(4)固定連接，通過擺動齒輪(17)與齒條(16)嚙合傳動，使得連接桿(18)帶動出風(fēng)口(4)左右擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機(jī)，其特征在于:所述出風(fēng)口(4)制作成喇叭口形狀，出風(fēng)口(4)依據(jù)實(shí)際需要安裝于機(jī)架(1)的左右兩側(cè)、上側(cè)或斜置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(1)下方設(shè)有整機(jī)升降液壓機(jī)構(gòu)(7)，所述整機(jī)升降液壓機(jī)構(gòu)(7)設(shè)于兩側(cè)機(jī)架(1)的下部，分為兩組，每組整機(jī)升降液壓機(jī)構(gòu)(7)均包括液壓油缸(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機(jī)，其特征在于:所述出風(fēng)口(4)安裝于機(jī)架(1)的左右兩側(cè)各兩個。
【文檔編號】A01D46/26GK103797977SQ201310669088
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】郭文松, 王偉, 張宏, 羅樹麗, 楊磊, 廖結(jié)安, 馮偉, 趙飛, 王浩波 申請人:塔里木大學(xué)