專(zhuān)利名稱(chēng)：?jiǎn)诬夵S瓜智能收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
單軌黃瓜智能收獲機(jī) 技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種單軌黃瓜智能收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]黃瓜是人們餐桌上主要的蔬菜之一，隨著市場(chǎng)需求的不斷增加，種植面積在不斷 的擴(kuò)大。為了一年四季均能吃上可口的黃瓜，溫室大棚種植黃瓜成為一種較好的選擇。但 是，目前的溫室大棚內(nèi)黃瓜的收獲還是以人工操作方式為主。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種單軌黃瓜智能收獲機(jī)，它具有能夠替代人工收獲黃 瓜，從而工作效率高，且維護(hù)方便、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:單軌黃瓜智能收獲機(jī)，用于收獲成熟的黃瓜，所 述收獲機(jī)包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的下部設(shè)有掛置黃瓜瓜蔓的掛鉤，且該導(dǎo)軌上設(shè)有通過(guò)導(dǎo)輪卡 在該導(dǎo)軌上的收獲車(chē)，同時(shí)，該收獲車(chē)設(shè)有刀具，該刀具連接有刀具動(dòng)作單元，該刀具動(dòng)作 單元連接有圖像處理單元，該圖像處理單元連接有紅外線傳感器和攝像頭，同時(shí)，當(dāng)該紅外 傳感器檢測(cè)到黃瓜存在信息后，該攝像頭對(duì)該黃瓜進(jìn)行拍照并將圖像信息傳輸至該圖像處 理單元，當(dāng)該圖像處理單元判斷該黃瓜成熟后，該刀具動(dòng)作單元控制臺(tái)刀具切割該黃瓜。[0005]所述刀具連接的刀具動(dòng)作單元為:該刀具包括親磁材料，該親磁材料配有電磁鐵， 該電磁鐵和該圖像處理單元相配。[0006]所述導(dǎo)輪包括位于該導(dǎo)軌上部的上導(dǎo)輪、位于該導(dǎo)軌兩側(cè)的側(cè)輪以及位于該導(dǎo)軌 下部的支軸，且該上導(dǎo)輪連接至電機(jī)。[0007]所述導(dǎo)軌通過(guò)墊塊固定于支撐桿上。[0008]所述單軌黃瓜智能收獲機(jī)包括有換軌裝置，該換軌裝置包括轉(zhuǎn)換軌，該轉(zhuǎn)換軌的 兩端設(shè)有連接板，同時(shí)，該導(dǎo)軌的兩端設(shè)有和該連接板相配的方口。[0009]所述收獲車(chē)的下部掛置有收獲框。[0010]本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:能夠替代人工收獲黃瓜，從而工作 效率高，且維護(hù)方便、操作簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型的單軌黃瓜智能收獲機(jī)通過(guò)收獲車(chē)上的紅外線 傳感器檢測(cè)黃瓜的所處位置、通過(guò)攝像頭獲取黃瓜的圖像信息，再通過(guò)圖像處理單元判斷 黃瓜的成熟度，之后根據(jù)獲得的結(jié)果控制電磁鐵動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)刀具動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了收獲過(guò)程 的精確控制。這樣的收獲機(jī)智能化程度較高，在一定程度上取代了人工操作，且所用部件 少，維護(hù)和操作均較為簡(jiǎn)單。


[0011]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:[0012]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2是圖1的收獲車(chē)所在部位的放大示意圖；[0014]圖3和圖4是本實(shí)用新型的收獲車(chē)的兩個(gè)不同視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖5是本實(shí)用新型的換軌裝置在未使用時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖6是本實(shí)用新型的換軌裝置在使用時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖中:11、支撐桿，12、墊塊，13、導(dǎo)軌，14、轉(zhuǎn)換軌，141、連接板，15、掛鉤；20、收獲 車(chē)，21、導(dǎo)輪，211、上導(dǎo)輪，212、側(cè)輪，213、支軸，22、刀具，23、電磁鐵；30、傳感器，31、攝像 頭，32、紅外線傳感器；40、圖像處理單元；50、收獲框。
具體實(shí)施方式
[0018]實(shí)施例，見(jiàn)圖1至圖3所示:單軌黃瓜智能收獲機(jī)，用于收獲成熟的黃瓜。具體的， 該收獲機(jī)包括導(dǎo)軌13，該導(dǎo)軌13的下部設(shè)有掛置黃瓜瓜蔓的掛鉤15。即，在黃瓜落蔓的過(guò) 程中將未成熟的黃瓜掛在該掛鉤15上，相當(dāng)于對(duì)該黃瓜進(jìn)行了定位。該導(dǎo)軌13上設(shè)有通 過(guò)導(dǎo)輪21卡在該導(dǎo)軌13上的收獲車(chē)20。同時(shí)，該收獲車(chē)20主要包括有刀具22，該刀具22 連接有刀具動(dòng)作單元，該刀具動(dòng)作單元連接有圖像處理單元40，該圖像處理單元40連接有 紅外線傳感器32和攝像頭31。同時(shí)，當(dāng)該紅外傳感器32檢測(cè)到黃瓜存在信息后，該攝像 頭31對(duì)該黃瓜進(jìn)行拍照并將圖像信息傳輸至該圖像處理單元40，當(dāng)該圖像處理單元40判 斷該黃瓜成熟后，該刀具動(dòng)作單元控制臺(tái)刀具22切割該黃瓜。即，一旦該紅外線傳感器32 檢測(cè)到該掛鉤15上黃瓜的存在，則該攝像頭31啟動(dòng)攝取該黃瓜的圖像信息，接著該圖像信 息與該圖像處理單元40根據(jù)設(shè)定的黃瓜成熟度的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)照，確定該黃瓜是否成熟。如 果確定黃瓜已經(jīng)成熟，則刀具動(dòng)作單元不動(dòng)作；如果確定該黃瓜未成熟，則該圖像處理單元 40向該刀具動(dòng)作單元發(fā)出啟動(dòng)刀具22的指令，使該刀具22動(dòng)作，進(jìn)而避讓該黃瓜。顯然， 此時(shí)設(shè)定的刀具22的初始狀態(tài)為切割黃瓜。當(dāng)然，為了使得智能收獲機(jī)能夠在正反兩個(gè)方 向上都能工作，該攝像頭31可以連接有旋轉(zhuǎn)裝置，在該旋轉(zhuǎn)裝置的作用下，該攝像頭31能 夠圍繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行90°的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，該攝像頭31的鏡頭朝向前方，然后固定；當(dāng)向 后運(yùn)動(dòng)時(shí)，該攝像頭31的鏡頭朝向后方，然后固定。其中，用于將該刀具22驅(qū)動(dòng)至合適位 置的方式可以是:該導(dǎo)輪21連接有電機(jī)。由于黃瓜由掛鉤15所定位，故該收獲車(chē)20僅需 進(jìn)行前進(jìn)或后退即可，易于控制。[0019]該刀具22連接的刀具動(dòng)作單元可以采取多種常見(jiàn)的方式。優(yōu)化的，該刀具動(dòng)作單 元為:該刀具22包括親磁材料,該親磁材料配有電磁鐵23,該電磁鐵23和該圖像處理單元 40相配。所謂親磁材料，指的是鐵等能夠被磁鐵所吸引的材料。當(dāng)然，該刀具22還可以連 接有復(fù)位彈簧、該刀具22還可以位于滑軌上。這樣，電磁鐵23通電后，即可使該刀具22靠 近該電磁鐵23，從而實(shí)現(xiàn)該刀具22的動(dòng)作。比如，該刀具22靠近該電磁鐵23對(duì)未成熟的 黃瓜進(jìn)行避讓。顯然，這樣的刀具動(dòng)作單元簡(jiǎn)單、使用。[0020]結(jié)合圖4所示:該導(dǎo)輪21可以采取多種方式位于該導(dǎo)軌13上。優(yōu)化的，該導(dǎo)輪21 包括位于該導(dǎo)軌13上部的上導(dǎo)輪211、位于該導(dǎo)軌13兩側(cè)的側(cè)輪212以及位于該導(dǎo)軌13 下部的支軸213，且該上導(dǎo)輪211連接至電機(jī)。S卩，該上導(dǎo)輪211作為驅(qū)動(dòng)輪，而該側(cè)輪212 和該支軸213均用于使該收獲車(chē)20穩(wěn)定于該導(dǎo)軌13上。顯然，這樣的結(jié)構(gòu)使收獲車(chē)20能 夠穩(wěn)定的在該導(dǎo)軌13上移動(dòng)。當(dāng)然，該電機(jī)還可以連接有傳感器30，該傳感器30通過(guò)控制 電機(jī)的動(dòng)作，使該收獲車(chē)20到達(dá)導(dǎo)軌13的端部時(shí)即行停下，從而等待操作人員為該收獲車(chē) 20更換軌道11。[0021]結(jié)合圖5和圖6所示:該導(dǎo)軌13可以通過(guò)墊塊12固定于支撐桿11上。這樣，該 收獲車(chē)20能夠沿導(dǎo)軌13順利通行，而不會(huì)受到阻擋。此時(shí)，該單軌黃瓜智能收獲機(jī)可以包 括有換軌裝置。具體的講，該換軌裝置包括轉(zhuǎn)換軌14，該轉(zhuǎn)換軌14的兩端設(shè)有連接板141， 同時(shí)，該導(dǎo)軌13的兩端設(shè)有和該連接板141相配的方口。即，該連接板141能夠插在該方 口內(nèi)。這樣，需要換軌時(shí)，將該連接板141插入導(dǎo)軌13的方孔內(nèi)，然后將收獲車(chē)20拉到換 軌裝置的轉(zhuǎn)換軌14上，最后將轉(zhuǎn)換軌14和收獲車(chē)20 —起從導(dǎo)軌13上拿下來(lái)，移到另一壟 黃瓜收獲的導(dǎo)軌13上，接著推動(dòng)收獲車(chē)到該導(dǎo)軌13上即可。[0022]當(dāng)然，該收獲車(chē)20的下部掛置有收獲框50。這樣，便于被刀具22收獲的黃瓜自行 落至該收獲框50內(nèi)。[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍， 凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn) 用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.單軌黃瓜智能收獲機(jī)，用于收獲成熟的黃瓜，其特征在于:所述收獲機(jī)包括導(dǎo)軌(13)，該導(dǎo)軌(13)的下部設(shè)有掛置黃瓜瓜蔓的掛鉤(15)，且該導(dǎo)軌(13)上設(shè)有通過(guò)導(dǎo)輪(21)卡在該導(dǎo)軌(13)上的收獲車(chē)(20)，該收獲車(chē)(20)設(shè)有刀具(22)，該刀具(22)連接有 刀具動(dòng)作單元，該刀具動(dòng)作單元連接有圖像處理單元(40)，該圖像處理單元(40)連接有紅 外線傳感器(32)和攝像頭(31)，同時(shí)，當(dāng)該紅外傳感器(32)檢測(cè)到黃瓜存在信息后，該攝 像頭(31)對(duì)該黃瓜進(jìn)行拍照并將圖像信息傳輸至該圖像處理單元(40)，當(dāng)該圖像處理單 元(40)判斷該黃瓜成熟后，該刀具動(dòng)作單元控制臺(tái)刀具(22)切割該黃瓜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌黃瓜智能收獲機(jī)，其特征在于:所述刀具(22)連接的刀 具動(dòng)作單元為:該刀具(22)包括親磁材料，該親磁材料配有電磁鐵(23)，該電磁鐵(23)和 該圖像處理單元(40)相配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌黃瓜智能收獲機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)輪(21)包括位于 該導(dǎo)軌(13)上部的上導(dǎo)輪(211)、位于該導(dǎo)軌(13)兩側(cè)的側(cè)輪(212)以及位于該導(dǎo)軌(13) 下部的支軸(213)，且該上導(dǎo)輪(211)連接至電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌黃瓜智能收獲機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌(13)通過(guò)墊塊(12)固定于支撐桿(11)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單軌黃瓜智能收獲機(jī)，其特征在于:所述單軌黃瓜智能收獲 機(jī)包括有換軌裝置，該換軌裝置包括轉(zhuǎn)換軌(14)，該轉(zhuǎn)換軌(14)的兩端設(shè)有連接板(141)， 同時(shí)，該導(dǎo)軌(13)的兩端設(shè)有和該連接板(141)相配的方口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的單軌黃瓜智能收獲機(jī)，其特征在于:所述收獲 車(chē)(20)的下部掛置有收獲框(50)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單軌黃瓜智能收獲機(jī)，用于收獲成熟的黃瓜，所述收獲機(jī)包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的下部設(shè)有掛置黃瓜瓜蔓的掛鉤，且該導(dǎo)軌上設(shè)有通過(guò)導(dǎo)輪卡在該導(dǎo)軌上的收獲車(chē)，同時(shí)，該收獲車(chē)設(shè)有刀具，該刀具連接有刀具動(dòng)作單元，該刀具動(dòng)作單元連接有圖像處理單元，該圖像處理單元連接有紅外線傳感器和攝像頭，同時(shí)，當(dāng)該紅外傳感器檢測(cè)到黃瓜存在信息后，該攝像頭對(duì)該黃瓜進(jìn)行拍照并將圖像信息傳輸至該圖像處理單元，當(dāng)該圖像處理單元判斷該黃瓜成熟后，該刀具動(dòng)作單元控制臺(tái)刀具切割該黃瓜。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能夠替代人工收獲黃瓜，從而工作效率高，且維護(hù)方便、操作簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)A01D45/00GK203152023SQ201320031848
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者李偉, 楊振宇, 農(nóng)克儉, 耿長(zhǎng)興, 張俊雄 申請(qǐng)人:蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司