一種甘蔗種植蔗種抓放機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種甘蔗種植蔗種抓放機構(gòu)，它主要由夾子、主動直齒圓柱齒輪、從動直齒圓柱齒輪、連接板、彈簧、曲面框、滾子和雙向氣缸組成，夾子由兩塊內(nèi)凹呈相對稱設置的夾板構(gòu)成，兩夾板的端頭分別與主動直齒圓柱齒輪的安裝軸和從動直齒圓柱齒輪的安裝軸固定連接，連接板的一端固定在主動直齒圓柱齒輪的安裝軸上，連接板的另一端與曲面框固定連接，連接板的兩側(cè)分別固定連接一根彈簧，彈簧的另一端固定在機架上，曲面框的前端設有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿端頭通過支架與置于曲面框內(nèi)的滾子連接。本實用新型蔗種抓放機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，通過曲面框，利用氣缸的直線往復運動帶動連接板和夾子作定軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)蔗種的抓放動作。
【專利說明】一種甘蔗種植蔗種抓放機構(gòu)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及甘蔗機械化種植領域，具體是一種甘蔗種植蔗種抓放機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]近年來，甘蔗機械化種植技術不斷發(fā)展，在切段式種植方面，已采用了邊砍種邊種植的機械化種植技術，此技術提高了甘蔗種植的效率。但是，目前的甘蔗種植機尚未完全實現(xiàn)自動化，在砍種過程中，需要人工持續(xù)喂入蔗種。一臺雙行種植的甘蔗種植機上，需要安排兩名人員專門負責喂入蔗種。在勞動成本漸增的今天，機械化喂種取代人工喂種是降低甘蔗種植成本的關鍵所在。為此，要降低甘蔗種植的成本，首先要實現(xiàn)機械自動化喂種，而決定機械化喂種效果的關鍵部位就是蔗種的抓放機構(gòu)，但目前尚未見相配套的抓放機構(gòu)的相關報導。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能配合現(xiàn)有甘蔗種植機切種裝置使用的蔗種抓放機構(gòu)，以利于實現(xiàn)機械化喂入蔗種的功能，以此取代現(xiàn)有的人工喂入，降低甘蔗種植的生產(chǎn)成本。
[0004]本實用新型甘蔗種植蔗種抓放機構(gòu)，它主要由夾子、主動直齒圓柱齒輪、從動直齒圓柱齒輪、連接板、彈簧、曲面框、滾子和雙向氣缸組成，夾子由兩塊內(nèi)凹呈相對稱設置的夾板構(gòu)成，兩夾板的端頭分別與主動直齒圓柱齒輪的安裝軸和從動直齒圓柱齒輪的安裝軸固定連接，連接板的一端固定在主動直齒圓柱齒輪的安裝軸上，連接板的另一端與曲面框固定連接，連接板的兩側(cè)分別固定連接一根彈簧，彈簧的另一端固定在機架上，曲面框的前端設有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿端頭通過支架與置于曲面框內(nèi)的滾子連接，以使?jié)L子隨活塞桿在直線往復運動時可在曲面框的曲面上滾動。
[0005]本發(fā)明甘蔗種植蔗種抓放機構(gòu)，所述主動直齒圓柱齒輪和從動直齒圓柱齒輪的規(guī)格相同、外嚙合，兩者作等速、反向轉(zhuǎn)動，兩者的安裝軸的兩端套有軸承，通過軸承安裝在機架上。
[0006]所述曲面框設有兩塊對稱設置的曲面，兩曲面與滾子相接觸的一面為凸面。
[0007]本實用新型蔗種抓放機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，通過曲面框，利用氣缸的直線往復運動帶動連接板和夾子作定軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鹿種的抓放動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型甘蔗種植蔗種抓放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1的俯視圖。
[0010]圖1中:1.夾子，3.王動直齒圓柱齒輪，4.連接板，5.彈黃
[0011]7.曲面框，8.滾子，9.支架，11.雙向氣缸。
[0012]圖2中:1.夾子，2.從動直齒圓柱齒輪，3.主動直齒圓柱齒輪，4.連接板，5.彈簧，6.曲面,7.曲面框,8.滾子,9.支架，10.曲面，11.雙向氣缸。
【具體實施方式】
[0013]如附圖所示，本實用新型主要由夾子1、主動直齒圓柱齒輪3和從動直齒圓柱齒輪
2、連接板4、彈簧5、曲面框7、滾子8和雙向氣缸11組成。夾子I由兩塊內(nèi)凹的夾板構(gòu)成，兩塊夾板內(nèi)凹處呈相對稱設置，并且相結(jié)合正好夾住蔗種，兩夾板的端頭分別與主動直齒圓柱齒輪3的安裝軸和從動直齒圓柱齒輪2的安裝軸固定連接，主動直齒圓柱齒輪3和從動直齒圓柱齒輪2的規(guī)格相同、外嚙合，兩者作等速、反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)帶動夾子作閉合與張開的操作，主動直齒圓柱齒輪3和從動直齒圓柱齒輪2的安裝軸的兩端套有軸承，通過軸承安裝在機架上，主動直齒圓柱齒輪3的安裝軸和從動直齒圓柱齒輪2的安裝軸在外力作用下沿軸線轉(zhuǎn)動。連接板4的一端固定在主動直齒圓柱齒輪3的安裝軸上，連接板4的另一端與曲面框7固定連接，連接板4的兩側(cè)分別固定連接一根彈簧5，兩根彈簧的另一端固定在機架上，曲面框7的前端設有雙向氣缸11，雙向氣缸11的活塞桿端頭通過支架9與置于曲面框7內(nèi)的滾子8形成連接，滾子8隨活塞桿做直線往復運動，同時又沿著自身軸線在曲面框的曲面上滾動。曲面框7設有兩塊對稱設置的曲面6和曲面10，兩曲面與滾子8相接觸的一面為凸面。
[0014]使用時，雙向氣缸11的活塞桿伸出往左運動，活塞桿產(chǎn)生的推力通過滾子8作用在曲面6上，此時，受到推力分力作用的曲面框7通過連接板4帶動主動直齒圓柱齒輪3的安裝軸順時針轉(zhuǎn)動，主動直齒圓柱齒輪3又帶動從動直齒圓柱齒輪2逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動固定在兩安裝軸上的夾子I實現(xiàn)閉合運動，抓取甘蔗。反之，雙向氣缸11的活塞桿縮回往右運動，活塞桿產(chǎn)生的拉力通過滾子8作用在曲面10上，此時，受到拉力分力作用的曲面框7通過連接板4帶動主動直齒圓柱齒輪3的齒輪軸逆時針轉(zhuǎn)動，主動直齒圓柱齒輪3又帶動從動直齒圓柱齒輪2順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動固定在兩安裝軸上的夾子I實現(xiàn)張開運動，釋放甘蔗。彈簧5在連接板4繞安裝軸轉(zhuǎn)動時被壓縮或拉伸，所產(chǎn)生的彈力確保滾子與曲面6或曲面10接觸平穩(wěn)。
【權(quán)利要求】
1.一種甘蔗種植蔗種抓放機構(gòu)，其特征在于，它主要由夾子、主動直齒圓柱齒輪、從動直齒圓柱齒輪、連接板、彈簧、曲面框、滾子和雙向氣缸組成，夾子由兩塊內(nèi)凹呈相對稱設置的夾板構(gòu)成，兩夾板的端頭分別與主動直齒圓柱齒輪的安裝軸和從動直齒圓柱齒輪的安裝軸固定連接，連接板的一端固定在主動直齒圓柱齒輪的安裝軸上，連接板的另一端與曲面框固定連接，連接板的兩側(cè)分別固定連接一根彈簧，彈簧的另一端固定在機架上，曲面框的前端設有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿端頭通過支架與置于曲面框內(nèi)的滾子連接，以使?jié)L子隨活塞桿在直線往復運動時可在曲面框的曲面上滾動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述甘蔗種植蔗種抓放機構(gòu)，其特征在于，所述主動直齒圓柱齒輪和從動直齒圓柱齒輪的規(guī)格相同、外嚙合，兩者作等速、反向轉(zhuǎn)動，兩者的安裝軸的兩端套有軸承，通過軸承安裝在機架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述甘蔗種植蔗種抓放機構(gòu)，其特征在于，所述曲面框設有兩塊對稱設置的曲面，兩曲面與滾子相接觸的一面為凸面。
【文檔編號】A01C14/00GK203399515SQ201320375671
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】黃亦其, 羅昭宇, 張碩, 劉日威, 盧星宇, 張睿歆 申請人:廣西大學