車輪行駛式全喂入型聯合收割的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車輪行駛式全喂入型聯合收割機，在具有車輪行駛裝置的聯合收割機中謀求盡可能地降低機體重心，從而易于穩定地行駛，并且使傳動機構小型化和簡單化。該車輪行駛式全喂入型聯合收割機具有由左右一對非轉向車輪和左右一對轉向車輪構成的車輪行駛裝置(2)，并且在脫粒裝置(4)的右側或者左側的橫向一側設置有發動機(8)，在所述脫粒裝置(4)的前方側設有割取處理裝置(7)，所述割取處理裝置(7)具有撥禾輪(71)。
【專利說明】車輪行駛式全喂入型聯合收割機
[0001]本申請是株式會社久保田于2013年2月I日向中國專利局提交的題為“車輪行駛式聯合收割機”、申請號為201320059981.8的中國專利申請的分案申請。
【技術領域】
[0002]本實用新型涉及一種車輪行駛式聯合收割機，該車輪行駛式聯合收割機具有由左右一對非轉向車輪及左右一對轉向車輪構成的車輪行駛裝置和脫粒裝置。
【背景技術】
[0003]作為如上所述的具有由左右一對轉向車輪構成的車輪行駛裝置和脫粒裝置的車輪行駛式聯合收割機，下述[I]中記載的聯合收割機是公知的。
[0004][I] 一種車輪行駛式聯合收割機，將脫粒筒旋轉軸線沿車體左右方向的脫粒裝置設置在車體的靠近前部的部位且前輪的上方附近，將馬達設置在車體后部(參照專利文獻I)。
[0005]專利文獻1:(日本)特開平09-107773號公報((0006)段、(0007)段、(0008)段、圖1、圖2)
[0006]具有如上述專利文獻I中所記載的結構聯合收割機具有車輪行駛裝置，因此在發揮良好的行駛性能方面上是有用的，但脫粒裝置以重疊在前輪的上方側的狀態設置，因此存在機體重心變高的傾向。
[0007]而且，作為動力源的馬達設置在車體后部，因此馬達相對于割取裝置、脫粒裝置的輸入部以及行駛裝置的輸入部的距離變長，存在容易導致傳動機構的大型化、復雜化的問題。
實用新型內容
[0008]本實用新型的目的在于提供一種在具有車輪行駛裝置的聯合收割機中盡可能降低機體的重心，從而易于穩定行駛，并且易于實現傳動機構的小型化和簡單化的車輪行駛式聯合收割機。
[0009]本實用新型的第一方面的一種車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，具有由左右一對的非轉向車輪及左右一對的轉向車輪構成的車輪行駛裝置，并且在脫粒裝置的右側或者左側的橫向一側的部位設置有發動機，在所述脫粒裝置的前方側設有割取處理裝置，所述割取處理裝置具有撥禾輪。
[0010]在本實用新型第一方面的基礎上，第二方面的特征在于，從側面看，所述發動機設置于所述非轉向車輪的車軸與所述轉向車輪的車軸之間。
[0011]在本實用新型第二方面的基礎上，第三方面的特征在于，從側面看，所述脫粒裝置設置于所述非轉向車輪的車軸與所述轉向車輪的車軸之間。
[0012]在本實用新型第二方面的基礎上，第四方面的特征在于，從側面看，所述發動機設置于比所述非轉向車輪的車軸與所述轉向車輪的車軸的中間位置靠近所述非轉向車輪側的位置。
[0013]在本實用新型第二方面的基礎上，第五方面的特征在于，所述脫粒裝置設置在比所述發動機靠近車體的左右方向上的中央側。
[0014]在本實用新型第二方面的基礎上，第六方面的特征在于，從前后方向看，所述發動機設置于與所述非轉向車輪重疊的位置。
[0015]在本實用新型第二方面的基礎上，第七方面的特征在于，所述發動機位于比所述非轉向車輪的外周邊緣的上端低的位置。
[0016]在本實用新型第一至第七方面中任一方面的基礎上，第八方面的特征在于，所述發動機的下表面位于與所述非轉向車輪的車軸的高度大致相同的位置。
[0017]在本實用新型第一至第七方面中任一方面的基礎上，第九方面的特征在于，，所述脫粒裝置的下表面位于與所述非轉向車輪的車軸的高度大致相同的位置。
[0018]在本實用新型第一至第七方面中任一方面的基礎上，第十方面的特征在于，在所述車輪行駛裝置中，前輪由所述非轉向車輪構成，后輪由所述轉向車輪構成。
[0019]在本實用新型第一至第七方面中任一方面的基礎上，第十一方面的特征在于，所述脫粒裝置設置在所述車輪行駛裝置的左右車輪彼此之間在左右方向上的間隔寬度內。
[0020]在本實用新型第一至第七方面中任一方面的基礎上，第十二方面的特征在于，從所述車體的前后方向看，所述發動機的左右方向上的外側端部設置在與車體的左右方向上的外側端部大致相同的位置。
[0021]在本實用新型第一至第七方面中任一方面的基礎上，第十三方面的特征在于，從所述車體的前后方向看，所述發動機的左右方向上的外側端部設置在與所述非轉向車輪的左右方向上的外側端部大致相同的位置。
[0022]在本實用新型第一至第七方面中任一方面的基礎上，第十四方面的特征在于，所述脫粒裝置設置在從車體的左右方向上的中央位置偏向橫向一側的位置。
[0023]在本實用新型第十四方面的基礎上，第十五方面的特征在于，向所述脫粒裝置供給割取作物的供給裝置設置在與所述脫粒裝置同樣偏向橫向一側的位置。
[0024]在本實用新型第一至第七方面及第十四方面中任一方面的基礎上，第十六方面的特征在于，所述脫粒裝置沿著車體前后方向配置脫粒筒旋轉軸線。
[0025]在本實用新型第一至第七方面及第十四方面中任一方面的基礎上，第十七方面的特征在于，在所述脫粒裝置的上方側且俯視時與該脫粒裝置重疊的部位設置有集谷箱。
[0026]在本實用新型第十七方面的基礎上，第十八方面的特征在于，所述集谷箱跨設在所述脫粒裝置的上側與所述發動機的上側。
[0027]在本實用新型第十八方面的基礎上，第十九方面的特征在于，所述集谷箱形成為位于所述發動機上側的底部位置比位于所述脫粒裝置上側的底部位置低。
[0028]在本實用新型第十七方面的基礎上，第二十方面的特征在于，所述集谷箱懸吊在所述脫粒裝置的左右兩側。
[0029]在本實用新型第十七方面的基礎上，第二十一方面的特征在于，所述集谷箱形成為左右方向上的寬度大于上下方向上的高度。
[0030]在本實用新型第十七方面的基礎上，第二十二方面的特征在于，在左右方向上的車體車架的大致整個寬度上設置有所述集谷箱。[0031]在本實用新型第十七方面的基礎上，第二十三方面的特征在于，所述集谷箱由從所述車體車架立設的支承腳部支承。
[0032]在本實用新型第一至第七方面、第十四方面及第十八至第二十三方面中任一方面的基礎上，第二十四方面的特征在于，所述發動機以曲軸沿著車體左右方向的橫置的姿勢設置。
[0033]在本實用新型第一至第七方面、第十四方面及第十八至第二十三方面中任一方面的基礎上，第二十五方面的特征在于，所述發動機位于與所述脫粒裝置的前壁相比向后方側遠離的位置。
[0034]在本實用新型第二十四方面的基礎上，第二十六方面的特征在于，所述發動機位于與所述脫粒裝置的前壁相比向后方側遠離的位置。
[0035]在本實用新型第十四方面的基礎上，第二十七方面的特征在于，所述發動機設置在所述脫粒裝置所偏向的一側的相反側的橫向一側位置。
[0036]在本實用新型第一至第七方面、第十四方面、第十八至第二十三方面、第二十六方面及第二十七方面中任一方面的基礎上，第二十八方面的特征在于，在所述發動機的上側且俯視時與該發動機重疊的部位設置有集谷箱。
[0037]在本實用新型第一至第七方面、第十四方面、第十八至第二十三方面、第二十六方面及第二十七方面中任一方面的基礎上，第二十九方面的特征在于，從側面看，搭乘駕駛部設置于比所述脫粒裝置及所述發動機靠近前方側的位置。
[0038]在本實用新型第一至第七方面、第十四方面、第十八至第二十三方面、第二十六方面及第二十七方面中任一方面的基礎上，第三十方面的特征在于，搭乘駕駛部由駕駛室構成，所述駕駛室在俯視時設置于所述脫粒裝置及所述發動機的前側。
[0039](I)能夠得到具有由左右一對的非轉向車輪及左右一對的轉向車輪構成的車輪行駛裝置且具有優良的行駛性能的車輪行駛式聯合收割機。通過在脫粒裝置的右側或者左側的橫向一側設置發動機，能夠將發動機設置于距割取裝置的擺動支點附近、脫粒裝置的前端部附近以及行駛裝置的驅動軸附近都較近的位置，與將發動機設置在遠離脫粒裝置的后方側的情況相比，具有易于謀求從發動機向各驅動對象裝置傳動的傳動機構的小型化及簡單化的優點。
[0040](2)發動機的重量作用于非轉向車輪的車軸與所述轉向車輪的車軸之間，因此，和發動機的重量作用于在機體前后方向上比前后的車軸更靠近機體外側的結構相比，具有難以發生機體前后失衡的優點。
[0041](3)脫粒裝置的重量作用于非轉向車輪的車軸與所述轉向車輪的車軸之間，因此，和脫粒裝置的重量作用于在機體前后方向上比前后的車軸更靠近機體外側的結構相t匕，具有難以發生機體前后失衡的優點。
[0042](4)發動機設置于比非轉向車輪的車軸與轉向車輪的車軸的中間位置更靠近非轉向車輪側的位置，因此，能夠在脫粒裝置的右側或者左側的橫向一側位置且比發動機更靠近非轉向車輪側的部位形成可有效地用作維護用空間或者其他部件的設置用空間的空間，具有易于有效地利用車體車架上的空間的優點。
[0043]而且，發動機不設置在轉向車輪側，而是設置為靠近不進行朝向變更操作的非轉向車輪側，因此，能夠設置為充分接近非轉向車輪，并且還能夠以接近非轉向車輪的狀態設置發動機相關設備等，從而具有更進一步提高車體車架上的空間利用率的優點。
[0044](5)重量大的脫粒裝置設置在比發動機更靠近車體的左右方向上的中央側，因此具有即使將發動機設置在脫粒裝置的橫側部也能夠很穩定地維持機體的左右平衡的優點。
[0045](6)從前后方向看，發動機設置于與非轉向車輪重疊的位置，因此，具有能夠將非轉向車輪用作發動機的保護機構，并且使發動機盡量靠近機體橫向外側從而易于有效地利用車體車架上的空間的優點。
[0046](7)使發動機的高度位置較低，以不受非轉向車輪的外徑大小的影響，具有降低機體重心，從而易于穩定行駛的優點。
[0047](8)發動機的下表面設置為與轉向車輪的車軸大致相同的高度，具有降低其重心位置，從而易于穩定行駛的優點。
[0048](9)脫粒裝置的下表面設置為與所述非轉向車輪的車軸大致相同的高度，具有降低其重心位置而易于穩定行駛的優點。
[0049](10)前輪是不進行轉向操作的非轉向車輪，因此能夠將脫粒裝置設置為充分接近一側前輪的內端面側的位置。由此，脫粒裝置靠近車體的左右方向上的橫向一側，能夠使在該脫粒裝置靠近側的相反側的車體車架上產生的空間盡可能地增大。這樣，通過使空間盡可能地增大，具有易于有效用作對發動機等的其他裝置、其他部件的設置用空間、維護用空間的優點。
[0050](11)能夠將脫粒裝置的高度位置設置在不受左右車輪的直徑大小影響，并且比所述車輪的上部低的位置上。因此，具有將脫粒裝置的重心設定得較低而得到易于穩定行駛的車輪行駛式聯合收割機的優點。
[0051](12)從前后方向看，發動機的外端部設置在與車體的左右方向上的外方側端部大致相同的位置，因此具有能夠使發動機盡量靠近機體橫向外側而能夠有效利用車體車架上的空間，并且易于維護發動機的優點。
[0052](13)從前后方向看，發動機的外端部設置在與非轉向車輪的左右方向上的外方側端部大致相同的位置，因此能夠將非轉向車輪用作發動機的保護機構，并將發動機設置為盡量靠近機體橫向外側，從而具有有效利用車體車架上的空間的優點。
[0053](14)脫粒裝置是脫粒筒旋轉軸線沿著車體前后方向設置的全喂入型裝置，因此，與驅動旋轉軸線的方向不同的多個脫粒筒的構造相比，脫粒裝置的左右寬度緊湊，且驅動構造簡單，不需要進行處理物的方向轉換，能夠進行高效處理。
[0054]而且，在脫粒筒旋轉軸線沿著車體前后方向的全喂入型的粒裝置中，即使不將脫粒筒直徑設定得特別大，也能夠根據脫粒筒軸線方向長度將處理路徑設定得較長，所以即使不采用直徑大的脫粒筒也易于確保所需的處理性能。因此，在避免采用直徑大的脫粒筒而使機體重心變高方面也是有利的。
[0055]而且，來自供給裝置的作物在與從脫粒筒旋轉軸線沿著車體前后方向設置的脫粒裝置內的前方向后方的作物流向相同的方向上被供給，因此作物的流動是直線性的，具有易于進行順暢的作物處理的優點。
[0056](15)集谷箱設置在脫粒裝置的上側，因此具有能夠將脫粒裝置占據的車體車架上的空間也用作集谷箱的設置用空間，從而將集谷箱的容量設定得較大的優點。而且，集谷箱在俯視時的設置位置不受脫粒裝置存在的制約，因此能夠設定在靠近車體中央側的穩定的位置，即使內部的谷粒量增減，車體的前后左右的重量平衡也難以變動，在這方面也是有利的。
[0057](16)脫粒裝置的上側以及發動機的上側可同時用作集谷箱的設置用空間，因此，具有更進一步增大集谷箱容容量的優點。
[0058](17)將集谷箱的底部位置形成為比脫粒裝置高度低的發動機側的底部位置低，從而具有進一步增大集谷箱的容量的優點。
[0059](18)在車體車架上產生由懸吊設置于脫粒裝置的左右兩側的集谷箱覆蓋了上方側的空間部。因此，該空間能夠有效用作其他裝置、其他部件的設置用空間、維護用空間。
[0060](19)集谷箱形成為左右方向上的寬度大于上下方向上的高度，由此避免集谷箱的離地高度變得太高，易于避免機體重心變得太高。
[0061](20)橫跨車體車架的左右方向上的大致整個寬度，并產生由集谷箱覆蓋了上方側的空間部。因此，該空間能夠有效用作其他裝置、其他部件的設置用空間、維護用空間。
[0062](21)通過從車體車架立設的支承腳部支承集谷箱，所以不需要用于支承位于脫粒裝置側的上側的集谷箱重量的特別的強度結構。因此，具有避免包含脫粒裝置的整體重量增大的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0063]圖1是全喂入型聯合收割機的右側視圖。
[0064]圖2是全喂入型聯合收割機的左側視圖。
[0065]圖3是全喂入型聯合收割機的整體俯視圖。
[0066]圖4是全喂入型聯合收割機的主視圖。
[0067]圖5是表示車體車架的俯視圖。
[0068]圖6是表示相對于車體車架的各裝置的設置關系的分解立體圖。
[0069]圖7是表示相對于車體車架的各裝置的設置關系的側視圖。
[0070]圖8是圖7中沿VII1-VIII線的剖面圖。
[0071]圖9(a)?(d)是表示其他實施方式的說明圖。
[0072]符號說明
[0073]I車體車架；2行駛裝置；2F前輪(非轉向車輪)；2R后輪(轉向車輪)；2a前車軸(車軸)；2b后車軸(車軸)；3駕駛室；4脫粒裝置；4b頂板；5集谷箱；8發動機；9變速箱；12支承腳部；50a底部；50b底部；70供給裝置；pl脫粒筒旋轉軸線。
【具體實施方式】
[0074]下面，基于圖的記載對本實用新型的實施方式進行說明。
[0075](聯合收割機的整體結構)
[0076]圖1?圖3是本實用新型涉及的全喂入型聯合收割機的左右側視圖和整體俯視圖。如這些圖所示，本實用新型涉及的全喂入型聯合收割機在車體車架I的下側具有由左右一對前輪2F、2F和左右一對后輪2R、2R構成的行駛裝置2。
[0077]車體車架I的前部具有駕駛室3，在該駕駛室3的后方側分別具有脫粒裝置4和集谷箱5，最后部具有秸桿處理裝置6，并具有相對于車體車架I繞水平橫軸心Xl進行升降動作的割取處理裝置7，從而構成自行駛機體。
[0078]對上述行駛裝置2、脫粒裝置4及割取處理裝置7等傳遞驅動力的發動機8，以曲軸(未圖示)沿著車體左右方向的狀態設置在脫粒裝置4的右側部。
[0079]經由從安裝在車體車架I的前部的變速箱9(包含內部的變速機構的總稱，相當于變速器)向左右延伸的驅動軸20傳遞的動力，經由減速殼21及由減速殼21支承的前車軸2a(相當于車軸)傳遞到所述行駛裝置2的前輪2F，所述減速殼21以嵌入形成在前輪2F的朝向機體內側的面上的凹入部位的狀態設置。
[0080]由此，前輪2F以經由驅動軸20被傳遞所述發動機8的動力并繞水平橫軸心x2被驅動旋轉的方式安裝，其由非轉向車輪構成，所述非轉向車輪由其左右方向的寬度LI和直徑Dl比后輪2R大的輪胎車輪構成。
[0081]所述后輪2R在車體車架I的后部，設置在安裝為繞前后方向軸心zl左右自由擺動的后輪支承車架22的左右兩端側，由具有能夠繞上下擺動軸心yl進行轉向操作的后車軸2b (相當于車軸)的轉向車輪構成，并繞后車軸2b的水平橫軸心x3轉動。該后輪2R由左右方向的寬度L2和直徑D2設定為比前輪2F小的輪胎車輪構成。
[0082]如圖1?圖3及圖7所示，具有吸入外氣并向發動機8供給的空氣濾清器80的進氣管81在作為搭乘駕駛部的駕駛室3的背部側附設于右側部。
[0083]排出來自發動機8的廢氣的排氣管82設置在進氣管81所在的一側，同樣在駕駛室3的背部側附設于右側部，并且，其排氣口 82a設置在從所述進氣管81的空氣濾清器80向上方遠離的駕駛室3的頂棚部附近。
[0084](車體車架)
[0085]如圖4?圖6所示，車體車架I具有主車架10，所述主車架10由剖面形狀形成為向內開放的槽狀的在前后方向上較長的左右一對縱車架10A、10A、與該縱車架10AU0A的前端側連接的管狀的前橫車架10B、與縱車架10AU0A的后端側連接的管狀的后橫車架IOC形成為俯視時呈矩形的框架狀。
[0086]所述主車架10中的左右的縱車架10AU0A在其前端側分別焊接固定有前支承框架部10a，所述前橫車架IOB設置為連接該前支承框架部IOa彼此。
[0087]前橫車架IOB的左右兩端側貫通所述左右的縱車架10AU0A并向橫向外測延伸，將所述減速殼21用螺栓連結在其外端的凸緣部上。在該減速殼21中導入從變速箱9延伸的驅動軸20，發動機8的動力經變速箱9及減速殼21從前車軸2a傳遞到前輪2F。
[0088]在左右的縱車架10AU0A的后端側分別焊接固定有后支承框架部10b，所述后橫車架IOC設置為連結該后支承框架部IOb彼此，在設置于該后橫車架IOC的左右方向上的中間位置的托架IOc上，安裝有繞前后方向軸心Zl上下自由擺動的后輪支承車架22。
[0089]而且，在左右的前支承框架部IOa上，以在從連接左右的前支承框架部IOa的前端側的管狀的前橫車架IOB離開的后方側的下方位置，如圖4及圖5所示，通過后述的變速箱9的下方側連結左右的前支承框架部IOa彼此的方式架設有矩形管狀的連結車架10D。該連結車架IOD也作為保護變速箱9不被可能從下方接觸的障礙物接觸的機構的作用。
[0090]在上述主車架10的上側設置有用于搭載脫粒裝置4和發動機8的格子狀搭載車架11，并且立設有支承在該格子狀搭載車架11上用于支承集谷箱5的支承腳部12和用于支承駕駛室3的駕駛室支承腳部13。[0091]所述格子狀搭載車架11以橫切主車架10上的左右的縱車架10AU0A的方式具有設置在縱車架10A、IOA的上側的橫格子車架I la、I lb、I Ic和位于與該橫格子車架I la、I lb、Ilc同一平面上的縱格子車架IlcUlle而構成為格子狀。
[0092]如圖5所示，左右一對縱格子車架IlcUlle中位于左側的縱格子車架Ild沿著左側的縱車架IOA的外側設置，右側的縱格子車架Ile在左右的縱車架10AU0A之間位于靠近右側的縱車架IOA的一側。
[0093]這樣設置的左右的縱格子車架IldUle構成為位于脫粒裝置4的左右的橫側邊緣的下側，從而穩定地支承脫粒裝置4。
[0094]所述格子狀搭載車架11形成為其橫格子車架lla、llb、llc的右側端部比右側的縱車架IOA更向橫向外側突出，并且在前端側的橫格子車架Ila的向所述橫向外側突出的延長部分和中間位置的橫格子車架Ilb的延長部分上設有發動機8的安裝座Hf。
[0095]由此，如圖5中的假想線所示，能夠將發動機8以其大部分從右側的縱車架IOA向橫向外側突出的狀態進行支承。此時，發動機8的橫向外側端位置設置于與前輪2F的橫向外側緣、格子狀搭載車架11的橫向外側端相同的位置，或者以位于稍靠車體內側的方式設置于與前輪2F的橫向外側緣、格子狀搭載車架11的橫向外側端大致相同的位置。
[0096]所述格子狀搭載車架11的前端側的橫格子車架Ila形成為其左側端部也比左側的縱車架IOA更向橫向外側突出，橫跨該橫格子車架Ila的比縱車架IOA更向橫向外側突出的延長部分和從縱車架IOA向左橫向外側延伸的托架14a設置有梯子狀的載置臺14。
[0097]在比右側的縱車架IOA更向橫向外側突出的所述后端側的橫格子車架Ilc的延長部分和中間位置的橫格子車架Ilb的后方側，設置有向右側的縱車架IOA的橫向外側突出形成的支承托架12a、12a。
[0098]承受框架12e構成用于在車體車架I上支承集谷箱5的支承腳部12，所述承受框架12e由該支承托架12a、12a及立設在各支承托架12a、12a上側的支承腳12b和支承腳12c支撐，所述支承腳12c立設于后述的駕駛室支承腳部13的弧狀腳13d上的支架12d。如圖7及圖8所示，支承腳部12的后端側的支承腳12b的上端部附近經由支柱12f連結固定于脫粒裝置4的側壁4a。
[0099]如圖6及圖7所示，用于支承所述駕駛室3的駕駛室支承腳部13構成為具有多個直桿狀腳13a、13b、13c和從前輪2F的外周后方側的橫格子車架Ila的外端部向前輪2F的外周上方側彎曲成圓弧狀的弧狀腳13d，并且這些直桿狀腳13a、13b、13c和弧狀腳13d的上端側由矩形狀的臺座框架13e連結，所述直桿狀腳13a、13b、13c立設在設置于左右的縱車架10AU0A的前端側的前支承框架部10a、10a的上面側。
[0100]所述直桿狀腳13a、13b、13c中的前后的直桿狀腳13a、13c以越靠上端側越向前的前傾姿勢設置，且中間的直桿狀腳13b以直立的姿勢設置，由此，所述直桿狀腳13a、13b、13c設置成前方的直桿狀腳13a的下端部和后方的直桿狀腳13c的上端部相連結，整體構成為與桁架構造相似的剛性構造。
[0101]這樣構成的駕駛室支承腳部13左右對稱地設置在左右的縱車架10AU0A的前端偵牝從而駕駛室3的前部以比主車架10的前端更向前方側伸出的狀態被支承。
[0102](設置構造)
[0103]在如上構成的車體車架I上，按照如下方式設置駕駛室3、脫粒裝置4、集谷箱5、秸桿處理裝置6、發動機8以及割取處理裝置7。
[0104](駕駛室)
[0105]S卩，如圖1?圖4及圖7所示，駕駛室3搭載設置于所述駕駛室支承腳部13的上偵牝在比前輪2F的外徑的上邊緣高的位置設置成位于比前輪2F的后邊緣靠近前方側。
[0106]而且，在左右方向上，如圖3及圖4所示，駕駛室3設置在從與左右前輪2F、2F的中央相當的左右方向上的中心線CL稍微靠近左側(圖4中紙面的右側)。
[0107]在該駕駛室3內配備有操縱操作用的方向盤30等，并且構成為通過操作方向盤30對后輪2R進行轉向操作。而且，圖4中所示的符號32是照射前方的前照燈，符號31是作業燈，設置為主要照射由割取處理裝置7進行收獲作業的部位。
[0108](脫粒裝置)
[0109]如前所述，脫粒裝置4配置為，如圖5和圖8所示，相對于設置在車體車架I的主車架10上的格子狀搭載車架11，該脫粒裝置4的左右橫側邊緣沿著左右縱格子車架lid、He設置。由此，脫粒裝置4在左右方向上設置為位于左右的前輪2F和后輪2R的間隔寬度內的狀態。
[0110]此時，脫粒裝置4設置為其左邊的橫側邊緣的前方側從主車架10的左側的縱車架IOA向橫向外側伸出，且在左右方向上非常接近前輪2F的內方側端部，而在后方側，設置為位于比后輪2R的最大轉向范圍在左右方向上靠近內側的位置。
[0111]在這樣設置的脫粒裝置4整體的左右方向上的中心線即脫粒筒旋轉軸線Pl設置為相對于車體的左右方向上的中心線CL向左側偏移，即脫粒裝置4的左右方向上的中心線位于與設置在內部的脫粒筒40的前后方向的脫粒筒旋轉軸線pi相同的位置。
[0112]而且，如前所述，脫粒裝置4的下表面搭載于格子狀搭載車架11，因此，如圖7和圖8所示，脫粒裝置4位于比非轉向車輪即車輪2F的前車軸2a稍低、比轉向車輪即后輪2R的后車軸2b稍高的位置。也就是說，脫粒裝置4設置為位于與非轉向車輪即前輪2F的前車軸2a或者轉向車輪即后輪2R的后車軸2b大致相同的高度。
[0113]脫粒裝置4本身是在內部的脫粒室的上部設置具有前后方向的脫粒筒旋轉軸線Pl的脫粒筒40、在其下部設置篩選部41的公知的全喂入型裝置。脫粒裝置4構成為:對從割取處理裝置7側經由前部具有的供給裝置70向脫粒室內供給的谷桿等的作物進行脫粒處理，由篩選部41回收谷粒并送入集谷箱5，秸桿被送入后部的秸桿處理裝置6。圖1中的符號43是從比發動機8靠外側的位置遮蔽脫粒裝置4的右側部的脫粒部罩，并構成為能夠裝卸。
[0114]所述供給裝置70與脫粒筒40同樣地設置為相對于車體的左右方向上的中心線CL向左側偏移，如圖4所示，所述供給裝置70設置于在俯視時與相對于車體的左右方向上的中心線CL靠右偏移的變速箱9不重疊的位置。
[0115]秸桿處理裝置6 —體地安裝在脫粒裝置4的后部，構成為切斷脫粒處理后的秸桿并向機外排出。
[0116](發動機)
[0117]如圖5所示，發動機8設置在安裝座Ilf上，所述安裝座Ilf設置在所述格子狀搭載車架11的前端側的橫格子車架Ila的向橫向外側突出的延長部分和中間位置的橫格子車架Ilb的延長部分上。由此，發動機8在與脫粒裝置4偏移側相反的右外側，位于右側的前輪2F的后方側，并且位于立設在向支承腳部12的右側的縱車架IOA的橫向外側突出形成的支承托架12a、12a上的前后的支承腳12b、12b中位于前側的支承腳12b的前方側。
[0118]并且，發動機8的橫向外側端位置設置于從前后方向看與前輪2F的橫向外側邊緣幾乎同等的位置，或者以位于稍靠車體內側的方式設置于與前輪2F的橫向外側邊緣大致相同的位置。
[0119]而且，發動機8的左右方向上的外側端的位置設置于與作為車體車架I的一部分的格子狀搭載車架11的橫向外側端相同的位置，或者以位于更稍靠近車體內側的方式設置于與格子狀搭載車架11的橫向外側端大致相同的位置。
[0120]如前所述，所述發動機8的下表面搭載于格子狀搭載車架11，因此，如圖7和圖8所示，發動機8位于比非轉向車輪即車輪2F的前車軸2a稍低、比轉向車輪即后輪2R的后車軸2b稍高的位置。也就是說，發動機8設置為位于與非轉向車輪即前輪2F的前車軸2a或者轉向車輪即后輪2R的后車軸2b大致相同的高度。
[0121]并且，發動機的上端設置為位于比前輪2F的外周邊緣的上端稍低的位置，或者位于與前輪2F的外周邊緣的上端相同程度高度的位置。
[0122]而且，從側面看，發動機8設置在前車軸2a與后車軸2b之間，且靠近前車軸2a的一側。由此，在發動機8的后方側形成相當于前后的支承腳12b、12b的前后間隔的空間部Si，因此，利用該空間Si，能夠從后方側進行發動機8的維護。
[0123]而且，如果拆下脫粒部罩43，則發動機8的橫向外側向外部開放，因此也能夠容易地從橫向外側進行維護。
[0124]并且，在發動機8的上方側與載置于支承腳部12的上側的集谷箱5的底部50之間存在上部空間s2，因此，也能夠利用該上部空間s2從上方側進行維護。
[0125](集谷箱)
[0126]如圖6?圖8所示，集谷箱5的底部50中位于脫粒裝置4的右側的右側底部50a由所述支承腳部12支承，集谷箱5的底部50中相當于左側底部50b的位置由脫粒裝置4的左側的側壁4a附近的頂板4b支承，集谷箱5以懸吊于脫粒裝置4的左右兩側的狀態延伸。
[0127]該集谷箱5的左右方向的寬度設定為與車體車架I的左右方向的寬度相同程度的寬度，其左右方向上的中央位置與車體的中心線CL大致一致。上下方向的高度尺寸設定為比該左右方向的寬度小，集谷箱5的上表面的最上部為與駕駛室3的頂棚部上表面相同程度的高度。
[0128]如圖7和圖8所示，該集谷箱5構成為其底部50中由相當于發動機8的上方的所述支承腳部12支承的右側底部50a位于比位于脫粒裝置4的上部的左側底部50b低的位置。
[0129]由此，如圖8所示，集谷箱5的右側底部50a設置在從側面看與脫粒裝置4的以梯形形狀鼓出的頂板4b重疊的高度位置。
[0130]此時，以從側面看與脫粒裝置4的脫粒筒40重疊的方式設定所述支承腳部12的上部的高度位置，因此，在所述發動機8的后方側，形成在支承腳部12的承受框架12e的下方側的空間部Si的上下方向的高度也變得相當高。
[0131 ] 因此，如果拆下脫粒部罩43，則脫粒裝置4的側壁4a的橫向外側也開放得較大，便于對脫粒裝置4進行維護。
[0132](割取處理裝置)
[0133]如圖1?圖3所示，設置有繞搭載于車體車架I的脫粒裝置4前側的水平橫軸心Xl進行升降動作的割取處理裝置7。
[0134]該割取處理裝置7構成為具有向脫粒裝置40供給割取的莖桿等作物的供給裝置70、撥入種植莖桿等作物的撥禾輪71、割取裝置72，割取作物后送入供給裝置70，并向脫粒裝置4供給。
[0135]供給裝置70的作物搬運方向是沿著脫粒裝置4內的脫粒筒40的脫粒筒旋轉軸線Pl的前后方向，撥禾輪71、割取裝置72構成為伴隨供給裝置70部分的升降動作也能夠進行升降動作。
[0136](其他的實施方式之一)
[0137]在上述實施方式中，由橫跨發動機8上方位置和脫粒裝置4上方位置的一連串的部件構成設置在脫粒裝置4上方的集谷箱5，并且使集谷箱5的底部50中相當于發動機8上方位置的右側底部50a位于比相當于脫粒裝置4的頂板4b上側的左側底部50b低的位置。但不限于此，例如如圖9(a)或者9(b)所示，也可以構成為相同程度高度的底部50.[0138]其他的結構采用和前述的實施方式相同的結構即可。
[0139](其他的實施方式之二)
[0140]在上述實施方式中示出的是將設置在脫粒裝置4上方的集谷箱5懸吊于脫粒裝置4左右兩側的結構，但是并不限于此，也可以構成為如下結構:例如，從脫粒裝置4的上方位置向發動機8的上方位置側懸吊(參照圖9(b))，或者僅設置在脫粒裝置4的上方位置(參照圖9 (c))，或者僅設置在發動機8的上方位置(參照圖(9) d)，或者雖未圖示，設置為從脫粒裝置4的上方位置向發動機8的上方位置的相反側懸吊。而且，脫粒裝置4也可以設置為其脫粒筒旋轉軸線Pl與車體的左右方向上的中心線CL 一致，或者大致一致。
[0141]另外，圖9(b)?圖9(d)中的假想線表示與圖9(a)對應部分的集谷箱5的一部分不存在的部位。
[0142]其他的結構采用和前述的實施方式相同的結構即可。
[0143](其他的實施方式之三)
[0144]在上述實施方式中，行駛裝置2由驅動輪和轉向車輪構成，所述驅動輪由作為非轉向車輪的前輪2F構成，所述轉向車輪為不被驅動的后輪2R，但是并不限于此，例如，也可以將前輪2F作為轉向車輪，將后輪2R作為由非轉向車輪構成的驅動輪。
[0145]而且，也可以前輪2F和后輪2R都由轉向車輪構成，前輪2F和后輪2R中的任一方或者兩方均由驅動輪構成。
[0146](其他的實施方式之四)
[0147]在上述實施方式中，用于支承集谷箱5的支承腳部12設置在脫粒裝置4所偏移的一側的相反側的格子狀搭載車架11的上側，但是并不限于此，也可以也設置在脫粒裝置4所偏移的一側的相同側的格子狀搭載車架11的上側，構成為在集谷箱5的左右兩側能夠進行大范圍的支承。
[0148]其他的結構采用和前述的實施方式相同的結構即可。
[0149](其他的實施方式之五)[0150]在上述實施方式中示出的是設置在脫粒裝置4的橫向側方的發動機8從側面看設置在前輪2F和后輪2R之間、且從前后方向看與前輪2F重疊的位置。但是并不限于此，也可以如下設置。
[0151]例如，也可以將發動機8在左右方向上位于脫粒裝置4的側壁4a和前輪2F的面向車體中央側的內端面之間，發動機8的前端位于前輪2F后端的前側且位于與前車軸2a相同程度的前后方向位置上，或者更靠后方側的位置上。
[0152]而且，脫粒裝置4與發動機8在前后方向上的位置關系不局限于兩者位于大致相同的前后方向位置上，也可以構成為發動機8的前端位于與脫粒裝置4的前壁4c相比向后方側遠離的位置。
[0153](其他的實施方式之六)
[0154]在上述實施方式中示出的是發動機8的上端設置為位于比前輪2F的外周邊緣的上端稍低的位置或者位于相同程度的高度位置，但是并不限于此。
[0155]例如，也可以設置為如下:發動機8的主要部分位于與前輪2F的外周邊緣的上端相同程度的高度，其輔機類、發動機8的僅一小部分位于前輪2F的上端的上方側。
[0156]而且，不限于發動機8的下表面也設置在與前車軸2a大致相同的高度，例如，也可以設置成發動機8的下表面位于比前車軸2a低的位置，或者設置成發動機8的曲軸位于比前車軸2a低的位置。
[0157]工業實用性
[0158]作為本實用新型的聯合收割機，不限于收割稻、麥、玉米等的谷粒，還能夠適用于收獲大豆等豆類、菜種等的花卉類。
【權利要求】
1.一種車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，具有由左右一對的非轉向車輪及左右一對的轉向車輪構成的車輪行駛裝置(2)，并且在脫粒裝置(4)的右側或者左側的橫向一側的部位設置有發動機(8), 在所述脫粒裝置(4)的前方側設有割取處理裝置(7)， 所述割取處理裝置(7)具有撥禾輪(71)。
2.如權利要求1所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，從側面看，所述發動機(8)設置于所述非轉向車輪的車軸(2a)與所述轉向車輪的車軸(2b)之間。
3.如權利要求2所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，從側面看，所述脫粒裝置(4)設置于所述非轉向車輪的車軸(2a)與所述轉向車輪的車軸(2b)之間。
4.如權利要求2所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，從側面看，所述發動機(8)設置于比所述非轉向車輪的車軸(2a)與所述轉向車輪的車軸(2b)的中間位置靠近所述非轉向車輪側的位置。
5.如權利要求2所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述脫粒裝置(4)設置在比所述發動機(8)靠近車體的左右方向上的中央側。
6.如權利要求2所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，從前后方向看，所述發動機(8)設置于 與所述非轉向車輪重疊的位置。
7.如權利要求2所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述發動機(8)位于比所述非轉向車輪的外周邊緣的上端低的位置。
8.如權利要求1~7中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述發動機(8)的下表面位于與所述非轉向車輪的車軸(2a)的高度大致相同的位置。
9.如權利要求1~7中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述脫粒裝置(4)的下表面位于與所述非轉向車輪的車軸(2a)的高度大致相同的位置。
10.如權利要求1~7中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，在所述車輪行駛裝置(2)中，前輪(2F)由所述非轉向車輪構成，后輪(2R)由所述轉向車輪構成。
11.如權利要求1~7中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述脫粒裝置(4)設置在所述車輪行駛裝置(2)的左右車輪彼此之間在左右方向上的間隔寬度內。
12.如權利要求1~7中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，從所述車體的前后方向看，所述發動機(8)的左右方向上的外側端部設置在與車體的左右方向上的外側端部大致相同的位置。
13.如權利要求1~7中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，從所述車體的前后方向看，所述發動機(8)的左右方向上的外側端部設置在與所述非轉向車輪的左右方向上的外側端部大致相同的位置。
14.如權利要求1~7中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述脫粒裝置(4)設置在從車體的左右方向上的中央位置偏向橫向一側的位置。
15.如權利要求14所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，向所述脫粒裝置(4)供給割取作物的供給裝置(70)設置在與所述脫粒裝置(4)同樣偏向橫向一側的位置。
16.如權利要求1-7、14中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述脫粒裝置(4)沿著車體前后方向配置脫粒筒旋轉軸線(pi)。
17.如權利要求1-7、14中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，在所述脫粒裝置(4)的上方側且俯視時與該脫粒裝置(4)重疊的部位設置有集谷箱(5)。
18.如權利要求17所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述集谷箱(5)跨設在所述脫粒裝置(4)的上側與所述發動機(8)的上側。
19.如權利要求18所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述集谷箱(5)形成為位于所述發動機(8)上側的底部(50a)位置比位于所述脫粒裝置(4)上側的底部(50b)位置低。
20.如權利要求17所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述集谷箱(5)懸吊在所述脫粒裝置(4)的左右兩側。
21.如權利要求17所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述集谷箱(5)形成為左右方向上的寬度大于上下方向上的高度。
22.如權利要求17所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，在左右方向上的車體車架的大致整個寬度上設置有所述集谷箱(5)。
23.如權利要求17所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述集谷箱(5)由從所述車體車架(1)立設的支承腳部(12)支承。
24.如權利要求1~7、14、18~23中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述發動機(8)以曲軸沿著車體左右方向的橫置的姿勢設置。
25.如權利要求1~7、14、18~23中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述發動機(8)位于與所述脫粒裝置(4)的前壁(4c)相比向后方側遠離的位置。
26.如權利要求24所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述發動機(8)位于與所述脫粒裝置(4)的前壁(4c)相比向后方側遠離的位置。
27.如權利要求14所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，所述發動機(8)設置在所述脫粒裝置(4)所偏向的一側的相反側的橫向一側位置。
28.如權利要求1~7、14、18~23、26、27中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，在所述發動機(8)的上側且俯視時與該發動機(8)重疊的部位設置有集谷箱(5)。
29.如權利要求1~7、14、18~23、26、27中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，從側面看，搭乘駕駛部(3)設置于比所述脫粒裝置(4)及所述發動機(8)靠近前方側的位置。
30.如權利要求1~7、14、18~23、26、27中任一項所述的車輪行駛式全喂入型聯合收割機，其特征在于，搭乘駕駛部⑶由駕駛室⑶構成，所述駕駛室⑶在俯視時設置于所述脫粒裝置(4)及所述發動機(8)的前側。
【文檔編號】A01D41/02GK203735073SQ201320484703
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年2月1日 優先權日:2012年2月1日
【發明者】中島伸六, 水本雅也 申請人:株式會社久保田