一種農藥噴灑的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供的是一種農藥噴灑機。包括機架，機架下部的前端安裝萬向輪，機架下部的后端安裝兩個車輪，機架上部設置機箱，機箱上安裝藥箱，藥箱的輸藥管經齒輪泵與噴頭連接，機架上安裝有兩個驅動電機和輸藥電機，兩個驅動電機與兩個車輪之間分別通過傳動機構相連，輸藥電機通過彈性套柱銷聯軸器連接齒輪泵，所述噴頭安裝在伸縮臂上。該農藥噴灑機具有結構簡單，小巧輕便，安全可靠，實現自動化，使用方便，節省人力，有效提高效率等優點。本實用新型的作業范圍不受農用車活動范圍的限制，可以在地勢較陡或農用車無法到達的農田或溫室里作業。
【專利說明】一種農藥噴灑機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是一種農藥噴灑機，具體地說是一種自走式伸縮臂式農藥噴灑機械裝置。

【背景技術】
[0002]我國是一個農業大國，農業生產中需要施藥的情況有很多，隨著農業機械化進程的加快，各種農藥噴灑機已開始普及，并逐漸代替人工作業。現有的農藥噴灑機多采用拖拉機等農用車拖拽或背負藥箱進行作業，這種方式投資少，使用方便，但作業范圍受到農用車活動范圍的限制，無法在地勢較陡或農用車無法到達的農田或溫室里作業。為提高農藥噴灑的效率和減少農藥噴灑時對人體的傷害，農藥噴灑機械正趨向自動化。因此，輕便小巧、便于實現自動化的農藥噴灑機的需求強烈。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊，特別是適合于溫室里作業的農藥噴灑機。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0005]包括機架，機架下部的前端安裝萬向輪，機架下部的后端安裝兩個車輪，機架上部設置機箱，機箱上安裝藥箱，藥箱的輸藥管經齒輪泵與噴頭連接，其特征是:機架上安裝有兩個驅動電機和輸藥電機，兩個驅動電機與兩個車輪之間分別通過傳動機構相連，輸藥電機通過彈性套柱銷聯軸器連接齒輪泵，所述噴頭安裝在伸縮臂上，所述伸縮臂具體包括二級臂桿、一級臂桿、小平帶輪、平帶、平帶卡爪1、平帶卡爪I1、大平帶輪，平帶卡爪I和平帶卡爪II分別鉸接在一級臂桿上，小平帶輪通過小平帶輪銷軸固定在二級臂桿上，一級臂桿安裝于二級臂桿中，二級臂桿上安裝有大平帶輪轉軸，大平帶輪固定在大平帶輪轉軸上，平帶繞過小平帶輪和大平帶輪，平帶的兩端分別固定在平帶卡爪I和平帶卡爪II上，機架的前端設置步進電機，所述步進電機通過滑塊聯軸器與大平帶輪轉軸連接。
[0006]本實用新型還可以包括:
[0007]1、還包括大臂，大臂通過大臂定位銷軸安裝在機架前方，大臂上開有若干定位銷軸安裝孔，所述步進電機固定安裝在大臂上。
[0008]2、所述的伸縮臂有兩組，兩組伸縮臂對稱安裝在大臂上。
[0009]3、輸藥管中安裝有壓力傳感器，機架上安裝有蜂鳴報警器和主動式紅外傳感器，藥箱處設置有液位傳感器。
[0010]該農藥噴灑機行走時,驅動電機工作帶動小同步帶輪轉軸轉動，小同步帶輪轉軸帶動小同步帶輪轉動，使同步帶運轉，帶動大同步帶輪轉動，大同步帶輪驅動大同步帶輪軸轉動，從而驅動車輪轉動，萬向輪隨動；當需要轉彎時，通過控制箱發送信號，調節兩個驅動電機的轉速，使之轉速不同來實現轉彎功能。該農藥噴灑機執行噴藥動作前，需要調節伸縮臂的伸縮幅度，此時，步進電機工作帶動大平帶輪轉軸轉動，驅動大平帶輪轉動，帶動平帶運轉，平帶拉動一級臂桿，完成伸出或縮回動作，通過控制箱控制步進電機的正轉或反轉來控制一級臂桿的伸出或縮回，通過控制箱控制步進電機的轉動圈數來控制一級臂桿的伸長量，從而調節噴藥面積的大小。該農藥噴灑機執行噴藥動作時，輸藥電機工作，帶動齒輪泵運轉，將藥液通過進藥管泵進齒輪泵，然后又通過輸藥管泵送到噴頭噴出，輸藥管上安裝的壓力傳感器檢測輸藥管中的壓力，來間接地檢測噴頭噴霧壓力，若噴頭發生堵塞，壓力傳感器測得的壓力信號會變大，該壓力信號會觸發蜂鳴報警器發出報警聲音，提示工作人員及時處理堵塞的噴頭。主動式紅外傳感器可以檢測到預先鋪設路徑(常用黑帶)，將檢測的信號發送給控制箱，經控制箱處理后，控制箱給驅動電機發送信號調節兩個驅動電機的轉速，從而使農藥噴灑機按照預設的路徑自動行走。
[0011 ] 該農藥噴灑機具有結構簡單，小巧輕便，安全可靠，實現自動化，使用方便，節省人力，有效提高效率等優點。本實用新型的作業范圍不受農用車活動范圍的限制，可以在地勢較陡或農用車無法到達的農田或溫室里作業。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的主視圖；
[0014]圖3為圖2的D-D剖視圖；
[0015]圖4為圖1的左視圖；
[0016]圖5為伸縮臂的軸測圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖舉例對本實用新型做更詳細的描述。
[0018]是由機箱上蓋1、液位傳感器2、藥箱3、進藥管4、大臂5、大臂定位銷軸6、伸縮臂7、輸藥管8、壓力傳感器9、卡子10、噴頭11、滑塊聯軸器12、步進電機13、步進電機底座14、蜂鳴報警器15、萬向輪16、萬向輪支架17、萬向輪固定座18、機架19、控制箱20、電源21、車輪22、同步帶23、大同步帶輪24、大同步帶輪轉軸25、同步帶傳動支架26、小同步帶輪27、小同步帶輪轉軸28、凸緣聯軸器29、驅動電機30、輸藥電機31、彈性套柱銷聯軸器32、齒輪泵支座33、齒輪泵34、主動式紅外傳感器35組成的。
[0019]大同步帶輪24安裝在大同步帶輪轉軸25—端,大同步帶輪轉軸25安裝在同步帶傳動支架26上，車輪22安裝在大同步帶輪軸25另一端，同步帶傳動支架26固定在機架19上，小同步帶輪27安裝在小同步帶輪轉軸28上，小同步帶輪轉軸28安裝在機架19上，驅動電機30安裝在機架19上，小同步帶輪轉軸28與驅動電機30之間安裝有凸緣聯軸器29，同步帶23分別繞過大同步帶輪24和小同步帶輪27而張緊，萬向輪16安裝在萬向輪支架17上，萬向輪16通過螺紋連接與萬向輪固定座18相連，萬向輪固定座18固定在機架19上，齒輪泵支座33固定在機架19上，輸藥電機31和齒輪泵34都安裝在齒輪泵支座33上，輸藥電機31和齒輪泵34之間安裝有彈性套柱銷聯軸器32，液位傳感器2安裝在藥箱3上，藥箱3安放在機箱上蓋I上，機箱上蓋I固定在機架19上，進藥管4 一端安裝在齒輪泵34入口，另一端插入藥箱3中，輸藥管8 一端安裝在齒輪泵34出口，輸藥管8上安裝有壓力傳感器9和噴頭11，輸藥管8通過卡子10固定在伸縮臂7上，伸縮臂7固定在大臂5上，伸縮臂7通過滑塊聯軸器12與步進電機13相連，步進電機13固定在步進電機底座14上，步進電機底座14安裝在大臂5上，大臂5通過大臂定位銷軸6固定在機架19上，主動式紅外傳感器35和蜂鳴報警器15固定在機架19上，電源21和控制箱20分別固定在機架19上，電源21分別與控制箱20、步進電機13、驅動電機30、輸藥電機31電連接，控制箱20分別與液位傳感器2、蜂鳴報警器15、主動式紅外傳感器35、步進電機13、驅動電機30、輸藥電機31電連接。
[0020]其中，伸縮臂7具體地說，是由二級臂桿70、二級臂桿滾輪71、一級臂桿72、小平帶輪銷軸73、小平帶輪74、平帶75、平帶卡爪I 76、平帶卡爪II 77、一級臂桿滾輪78、大平帶輪79、大平帶輪轉軸710組成的。其特征在于:一級臂桿滾輪78鉸接在一級臂桿72上，平帶卡爪I 76和平帶卡爪II 77分別鉸接在一級臂桿72上，小平帶輪74通過小平帶輪銷軸73固定在二級臂桿70上，可以繞小平帶輪銷軸73自由旋轉，一級臂桿72安裝入二級臂桿70中，二級臂桿70上安裝有大平帶輪轉軸710，大平帶輪79固定在大平帶輪轉軸710上，由大平帶輪轉軸710帶動旋轉，二級臂桿滾輪71鉸接在二級臂桿70上，平帶75繞過小平帶輪74和大平帶輪79，其兩端分別固定在平帶卡爪I 76和平帶卡爪II 77上。
[0021]進一步地，所述的伸縮臂7有兩組，在大臂5上是對稱安裝的。
[0022]進一步地，所述的噴頭是等間距分布在伸縮臂上的。
[0023]該農藥噴灑機執行行走動作時，驅動電機30工作帶動小同步帶輪轉軸28轉動，小同步帶輪轉軸28帶動小同步帶輪27轉動，使同步帶23運轉，帶動大同步帶輪24轉動，大同步帶輪24驅動大同步帶輪軸25轉動，從而驅動車輪22轉動，萬向輪16隨動；當需要轉彎時，通過控制箱20發送信號，調節兩個驅動電機30的轉速，使之轉速不同來實現轉彎功能。該農藥噴灑機執行噴藥動作前，需要調節伸縮臂7的伸縮幅度，此時，步進電機13工作帶動大平帶輪轉軸710轉動，驅動大平帶輪79轉動，帶動平帶75運轉,平帶75拉動一級臂桿72，完成伸出或縮回動作，通過控制箱20控制步進電機13的正轉或反轉來控制一級臂桿72的伸出或縮回，通過控制箱20控制步進電機13的轉動圈數來控制一級臂桿72的伸長量。該農藥噴灑機執行噴藥動作時，輸藥電機31工作，帶動齒輪泵34運轉，將藥液通過進藥管4泵進齒輪泵34，然后又通過輸藥管8泵送到噴頭11噴出，輸藥管8上安裝的壓力傳感器9檢測輸藥管8中的壓力，從而間接地檢測噴頭11噴霧壓力，若噴頭11發生堵塞，壓力傳感器9測得的壓力信號會變大，該壓力信號會觸發蜂鳴報警器15發出報警聲音，提示工作人員及時處理堵塞的噴頭11。主動式紅外傳感器35可以檢測到預先鋪設路徑(常用黑色條帶)，將檢測的信號發送給控制箱20，經控制箱20處理后，控制箱20給兩個驅動電機30發送信號，調節兩個驅動電機30的轉速，從而使農藥噴灑機按照預設的路徑自動行走。
【權利要求】
1.一種農藥噴灑機，包括機架，機架下部的前端安裝萬向輪，機架下部的后端安裝兩個車輪，機架上部設置機箱，機箱上安裝藥箱，藥箱的輸藥管經齒輪泵與噴頭連接，其特征是:機架上安裝有兩個驅動電機和輸藥電機，兩個驅動電機與兩個車輪之間分別通過傳動機構相連，輸藥電機通過彈性套柱銷聯軸器連接齒輪泵，所述噴頭安裝在伸縮臂上，所述伸縮臂具體包括二級臂桿、一級臂桿、小平帶輪、平帶、平帶卡爪1、平帶卡爪I1、大平帶輪，平帶卡爪I和平帶卡爪II分別鉸接在一級臂桿上，小平帶輪通過小平帶輪銷軸固定在二級臂桿上，一級臂桿安裝于二級臂桿中，二級臂桿上安裝有大平帶輪轉軸，大平帶輪固定在大平帶輪轉軸上，平帶繞過小平帶輪和大平帶輪，平帶的兩端分別固定在平帶卡爪I和平帶卡爪II上，機架的前端設置步進電機，所述步進電機通過滑塊聯軸器與大平帶輪轉軸連接。
2.根據權利要求1所述的農藥噴灑機，其特征是:還包括大臂，大臂通過大臂定位銷軸安裝在機架前方，大臂上開有若干定位銷軸安裝孔，所述步進電機固定安裝在大臂上。
3.根據權利要求2所述的農藥噴灑機，其特征是:所述的伸縮臂有兩組，兩組伸縮臂對稱安裝在大臂上。
4.根據權利要求1、2或3所述的農藥噴灑機，其特征是:輸藥管中安裝有壓力傳感器，機架上安裝有蜂鳴報警器和主動式紅外傳感器，藥箱處設置有液位傳感器。
【文檔編號】A01M7/00GK203827929SQ201320714722
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年11月14日 優先權日:2013年11月14日
【發明者】姜曉利, 弓海霞, 王雨桐 申請人:哈爾濱工程大學