本實用新型涉及農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置，屬于機械工程、計算機控制、傳感器技術、農(nóng)藥噴灑技術的領域，更具體的說，具體到涉及一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置。

背景技術：

可編程控制器(PLC)歷經(jīng)幾十年的快速發(fā)展，在自動控制系統(tǒng)方面具有很明顯的優(yōu)勢。利用PLC控制農(nóng)藥噴灑及勾兌，具有調(diào)速精度高和控制靈活等優(yōu)點，兩者在綜合性能和成本上都有一定的優(yōu)勢。

目前，我國的農(nóng)藥噴灑技術水平低于西方技術先進的國家，農(nóng)藥噴灑機存在以下問題：

（1）、農(nóng)藥噴灑機具品種單一；

（2）、不能滿足農(nóng)藥噴灑輸送的要求

（3）、也不能滿足各種工況下的試驗需求；

（4）、不能有效地縮短農(nóng)藥噴灑機具的開發(fā)周期。

以往的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置存在以下問題：

一、以往的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置沒有采用PLC的控制器，農(nóng)藥自動勾兌、噴灑的程度化不強；

二、以往的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置沒有采用擴展模塊、施藥控制裝置、顯示模塊、噴藥配比處理裝置、噴閥，農(nóng)藥噴灑及勾兌的能力不強；

三、以往的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置沒有采用平板小車，沒有在平板小車上放置普通噴霧器、施藥桶、噴藥配比處理裝置、水泵，需要人工配藥、背起農(nóng)用噴霧器、噴藥、勾兌農(nóng)藥費時費力，勞動強度大、效率不高；

四、以往的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置沒有采用噴閥上換上電磁噴閥，不能利用PLC控制器自動開啟、關閉電磁噴閥、達到快速噴灑農(nóng)藥的目的；

五、以往的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置沒有采用噴閥上換上電磁噴閥，

六、以往的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置沒有在施藥桶上安裝噴藥配比處理裝置，不能實現(xiàn)農(nóng)藥的自動勾兌，具有結構復雜、勾兌配比不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了克服上述不足，給出了一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置,包括擴展模塊、施藥控制裝置、顯示模塊、噴藥配比處理裝置、噴閥；所述的擴展模塊的輸出端與PLC控制器的輸入端相連接，用于擴展農(nóng)藥自動勾兌的數(shù)據(jù)；所述的施藥控制裝置包括農(nóng)用噴霧器、平板小車，所述的施藥控制裝置還包括施藥桶、水泵、水管、水閥，所述的施藥控制裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端也相連接，用于控制農(nóng)藥的勾兌和噴灑；所述的噴閥輸出端與PLC控制器的輸入端相連接；所述的噴藥配比處理裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端相連接，用于處理農(nóng)藥的勾兌，所述的顯示模塊包括LCD顯示器、LED顯示燈，所述的LCD顯示器通過RS232與PLC控制器相連接，作為一種人機對話的裝置與PLC控制器進行對話，所述的LED顯示燈通過電纜線與PLC控制器相連接，用于顯示PLC的運行狀態(tài)及農(nóng)藥自動勾兌、噴灑的工作狀態(tài)。

進一步地，所述的擴展模塊包括EM232擴展模塊、EM235擴展模塊。

進一步地，所述的EM232擴展模塊上設有變送器模塊。

進一步地，所述的變送器模塊包括流量變送器、速度變送器、壓力變送器。

進一步地，所述的EM235擴展模塊上設有傳感器模塊。

進一步地，所述的傳感器模塊包括流量傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器。

進一步地，所述的噴藥配比處理裝置包括水流傳感器、液面?zhèn)鞲衅鳌⒐磧镀鳌嚢杵鳌?/p>

進一步地，所述的噴藥配比處理裝置，安裝在施藥桶底部。

進一步地，所述的水流傳感器由塑料閥體、水流轉子、磁性轉子、霍爾傳感器組成；當水流由水泵抽入水管時，水通過水流轉子時，水流轉子轉動、霍磁性轉子轉動并且轉速隨著流量而變化而變化，霍爾傳感器輸出相應的脈沖信號到PLC控制器中，有PLC控制器判斷水流大小，控制勾兌器、攪拌器，從而實現(xiàn)農(nóng)藥的自動勾兌。

進一步地，所述的水流傳感器，也安裝在水閥處。

進一步地，所述的噴閥為電磁噴閥，用于控制農(nóng)藥噴灑的濃度。

進一步地，所述的噴閥上還安裝水流傳感器，速度傳感器；當噴灑農(nóng)藥的速度加快時，水流傳感器，速度傳感器發(fā)出信號，PLC控制器驅動電磁噴閥完全打開，實現(xiàn)農(nóng)藥的快速噴灑；當噴灑農(nóng)藥的速度減弱時，水流傳感器，速度傳感器發(fā)出信號，PLC控制器驅動電磁噴閥慢慢關閉，減小農(nóng)藥的噴灑速度，從而達到農(nóng)藥的自動噴灑。

本實用新型發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及突出性效果：

一、本發(fā)明采用的一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置,包括擴展模塊、施藥控制裝置、顯示模塊、噴藥配比處理裝置、噴閥；所述的擴展模塊的輸出端與PLC控制器的輸入端相連接，用于擴展農(nóng)藥自動勾兌的數(shù)據(jù)；所述的施藥控制裝置包括農(nóng)用噴霧器、平板小車，所述的施藥控制裝置還包括施藥桶、水泵、水管、水閥，所述的施藥控制裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端也相連接，用于控制農(nóng)藥的勾兌和噴灑；所述的噴閥輸出端與PLC控制器的輸入端相連接；所述的噴藥配比處理裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端相連接，用于處理農(nóng)藥的勾兌，所述的顯示模塊包括LCD顯示器、LED顯示燈，所述的LCD顯示器通過RS232與PLC控制器相連接，作為一種人機對話的裝置與PLC控制器進行對話，所述的LED顯示燈通過電纜線與PLC控制器相連接，用于顯示PLC的運行狀態(tài)及農(nóng)藥自動勾兌、噴灑的工作狀態(tài)，具有結構簡單、農(nóng)藥勾兌、噴灑方便。

二、本發(fā)明采用的擴展模塊包括EM232擴展模塊、EM235擴展模塊；所述的EM232擴展模塊上設有變送器模塊；所述的變送器模塊包括流量變送器、速度變送器、壓力變送器；所述的EM235擴展模塊上設有傳感器模塊；所述的傳感器模塊包括流量傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器。

三、本發(fā)明采用的噴藥配比處理裝置包括水流傳感器、液面?zhèn)鞲衅鳌⒐磧镀鳌嚢杵鳎凰龅膰娝幣浔忍幚硌b置，安裝在施藥桶底部；所述的水流傳感器由塑料閥體、水流轉子、磁性轉子、霍爾傳感器組成；當水流由水泵抽入水管時，水通過水流轉子時，水流轉子轉動、霍磁性轉子轉動并且轉速隨著流量而變化而變化，霍爾傳感器輸出相應的脈沖信號到PLC控制器中，有PLC控制器判斷水流大小，控制勾兌器、攪拌器，從而實現(xiàn)農(nóng)藥的自動勾兌；所述的水流傳感器，也安裝在水閥處。

四、本發(fā)明采用的噴閥為電磁噴閥，用于控制農(nóng)藥噴灑的濃度；所述的噴閥上還安裝水流傳感器，速度傳感器；當噴灑農(nóng)藥的速度加快時，水流傳感器，速度傳感器發(fā)出信號，PLC控制器驅動電磁噴閥完全打開，實現(xiàn)農(nóng)藥的快速噴灑；當噴灑農(nóng)藥的速度減弱時，水流傳感器，速度傳感器發(fā)出信號，PLC控制器驅動電磁噴閥慢慢關閉，減小農(nóng)藥的噴灑速度，從而達到農(nóng)藥的自動噴灑。

除了以上這些，本發(fā)明顯著的特點是：

一、在平板小車上依次放置普通噴霧器、施藥桶、噴藥配比處理裝置、水泵；

二、在普通噴霧器上的噴閥處換上電磁噴閥，利用電磁力自動開啟、關停噴閥；

三、在施藥桶上安裝噴藥配比處理裝置，所述的噴藥配比處理裝置包括水流傳感器、液面?zhèn)鞲衅鳌⒐磧镀鳌嚢杵鳎凰龅膰娝幣浔忍幚硌b置，安裝在施藥桶底部；所述的水流傳感器由塑料閥體、水流轉子、磁性轉子、霍爾傳感器組成；當水流由水泵抽入水管時，水通過水流轉子時，水流轉子轉動、霍磁性轉子轉動并且轉速隨著流量而變化而變化，霍爾傳感器輸出相應的脈沖信號到PLC控制器中，有PLC控制器判斷水流大小，控制勾兌器、攪拌器，從而實現(xiàn)農(nóng)藥的自動勾兌，具有結構簡單、勾兌配比方便，實用性強等特點。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其它優(yōu)點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

圖1為本實用新型發(fā)明所述的一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型發(fā)明所述的一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置實物的結構示意圖；

圖中的標注：1、平板小車，2、噴閥，3、農(nóng)用噴霧器，4、水管，5、水閥，6、施藥桶，7、施藥配比處理裝置，8、水泵。

圖3為本實用新型發(fā)明所述的一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置實現(xiàn)PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑的過程流程圖。

具體實施方式

實施例1

以下將參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。應當理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用的保護范圍。

如圖1所示，一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置,包括擴展模塊、施藥控制裝置、顯示模塊、噴閥2、噴藥配比處理裝置7；所述的擴展模塊的輸出端與PLC控制器的輸入端相連接，用于擴展農(nóng)藥自動勾兌的數(shù)據(jù)；所述的施藥控制裝置包括平板小車1、農(nóng)用噴霧器3，所述的施藥控制裝置還包括水管4、水閥5、施藥桶6、水泵8，所述的施藥控制裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端也相連接，用于控制農(nóng)藥的勾兌和噴灑；所述的噴閥2輸出端與PLC控制器的輸入端相連接；所述的噴藥配比處理裝置7的輸出端與PLC控制器的輸入端相連接，用于處理農(nóng)藥的勾兌，所述的顯示模塊包括LCD顯示器、LED顯示燈，所述的LCD顯示器通過RS232與PLC控制器相連接，作為一種人機對話的裝置與PLC控制器進行對話，所述的LED顯示燈通過電纜線與PLC控制器相連接，用于顯示PLC的運行狀態(tài)及農(nóng)藥自動勾兌、噴灑的工作狀態(tài)。本發(fā)明采用的一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置,包括擴展模塊、施藥控制裝置、顯示模塊、噴藥配比處理裝置、噴閥；所述的擴展模塊的輸出端與PLC控制器的輸入端相連接，用于擴展農(nóng)藥自動勾兌的數(shù)據(jù)；所述的施藥控制裝置包括農(nóng)用噴霧器、平板小車，所述的施藥控制裝置還包括施藥桶、水泵、水管、水閥，所述的施藥控制裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端也相連接，用于控制農(nóng)藥的勾兌和噴灑；所述的噴閥輸出端與PLC控制器的輸入端相連接；所述的噴藥配比處理裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端相連接，用于處理農(nóng)藥的勾兌，所述的顯示模塊包括LCD顯示器、LED顯示燈，所述的LCD顯示器通過RS232與PLC控制器相連接，作為一種人機對話的裝置與PLC控制器進行對話，所述的LED顯示燈通過電纜線與PLC控制器相連接，用于顯示PLC的運行狀態(tài)及農(nóng)藥自動勾兌、噴灑的工作狀態(tài)，具有結構簡單、農(nóng)藥勾兌、噴灑方便，又是本發(fā)明的一個顯著特點。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的擴展模塊包括EM232擴展模塊、EM235擴展模塊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的EM232擴展模塊上設有變送器模塊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的變送器模塊包括流量變送器、速度變送器、壓力變送器；

作為上述技術方案的進一步改進，所述的EM235擴展模塊上設有傳感器模塊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的傳感器模塊包括流量傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器。

采用EM232擴展模塊、EM235擴展模塊，可以解決數(shù)據(jù)存儲能力有限。

又，本發(fā)明采用的擴展模塊包括EM232擴展模塊、EM235擴展模塊；所述的EM232擴展模塊上設有變送器模塊；所述的變送器模塊包括流量變送器、速度變送器、壓力變送器；所述的EM235擴展模塊上設有傳感器模塊；所述的傳感器模塊包括流量傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器，又是本發(fā)明的一個顯著特點。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的噴藥配比處理裝置7，安裝在施藥桶6底部。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的噴藥配比處理裝置7包括水流傳感器、液面?zhèn)鞲衅鳌⒐磧镀鳌嚢杵鳌?/p>

作為上述技術方案的進一步改進，所述的水流傳感器由塑料閥體、水流轉子、磁性轉子、霍爾傳感器組成；當水流由水泵抽入水管時，水通過水流轉子時，水流轉子轉動、霍磁性轉子轉動并且轉速隨著流量而變化而變化，霍爾傳感器輸出相應的脈沖信號到PLC控制器中，有PLC控制器判斷水流大小，控制勾兌器、攪拌器，從而實現(xiàn)農(nóng)藥的自動勾兌。

所述的水流傳感器，也安裝在水閥處。

又，本發(fā)明采用的噴藥配比處理裝置包括水流傳感器、液面?zhèn)鞲衅鳌⒐磧镀鳌嚢杵鳎凰龅膰娝幣浔忍幚硌b置，安裝在施藥桶底部；所述的水流傳感器由塑料閥體、水流轉子、磁性轉子、霍爾傳感器組成；當水流由水泵抽入水管時，水通過水流轉子時，水流轉子轉動、霍磁性轉子轉動并且轉速隨著流量而變化而變化，霍爾傳感器輸出相應的脈沖信號到PLC控制器中，有PLC控制器判斷水流大小，控制勾兌器、攪拌器，從而實現(xiàn)農(nóng)藥的自動勾兌；所述的水流傳感器，也安裝在水閥處，又是本發(fā)明的一個顯著特點。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的噴閥2為電磁噴閥，用于控制農(nóng)藥噴灑的濃度。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的噴閥2上還安裝水流傳感器，速度傳感器。

作為上述技術方案的進一步改進，當噴灑農(nóng)藥的速度加快時，水流傳感器，速度傳感器發(fā)出信號，PLC控制器驅動電磁噴閥完全打開，實現(xiàn)農(nóng)藥的快速噴灑；當噴灑農(nóng)藥的速度減弱時，水流傳感器，速度傳感器發(fā)出信號，PLC控制器驅動電磁噴閥慢慢關閉，減小農(nóng)藥的噴灑速度，從而達到農(nóng)藥的自動噴灑。

又，本發(fā)明采用的噴閥為電磁噴閥，用于控制農(nóng)藥噴灑的濃度；所述的噴閥上還安裝水流傳感器，速度傳感器；當噴灑農(nóng)藥的速度加快時，水流傳感器，速度傳感器發(fā)出信號，PLC控制器驅動電磁噴閥完全打開，實現(xiàn)農(nóng)藥的快速噴灑；當噴灑農(nóng)藥的速度減弱時，水流傳感器，速度傳感器發(fā)出信號，PLC控制器驅動電磁噴閥慢慢關閉，減小農(nóng)藥的噴灑速度，從而達到農(nóng)藥的自動噴灑，又是本發(fā)明的一個顯著特點。

本發(fā)明最顯著的特點：

一、在平板小車上依次放置普通噴霧器、施藥桶、噴藥配比處理裝置、水泵；

二、在普通噴霧器上的噴閥處換上電磁噴閥，利用電磁力自動開啟、關停噴閥；

三、在施藥桶上安裝噴藥配比處理裝置，所述的噴藥配比處理裝置包括水流傳感器、液面?zhèn)鞲衅鳌⒐磧镀鳌嚢杵鳎凰龅膰娝幣浔忍幚硌b置，安裝在施藥桶底部；所述的水流傳感器由塑料閥體、水流轉子、磁性轉子、霍爾傳感器組成；當水流由水泵抽入水管時，水通過水流轉子時，水流轉子轉動、霍磁性轉子轉動并且轉速隨著流量而變化而變化，霍爾傳感器輸出相應的脈沖信號到PLC控制器中，有PLC控制器判斷水流大小，控制勾兌器、攪拌器，從而實現(xiàn)農(nóng)藥的自動勾兌，具有結構簡單、勾兌配比方便，實用性強等特點。

實施例2

一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置實現(xiàn)PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑的過程，如圖2所示，包括一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置，開始工作；PLC控制器工作；施藥桶中加入農(nóng)藥，水閥打開；施藥控制裝置工作；噴藥配比處理裝置工作；擴展模塊工作；判斷是否完成PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑；完成PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑等以下幾個步驟；

步驟一：一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置，開始工作；

步驟二：PLC控制器工作；

步驟三：施藥桶中加入農(nóng)藥，水閥打開；

步驟四：施藥控制裝置工作；

步驟五：噴藥配比處理裝置工作；

（1）、水流傳感器工作；

（2）、液面?zhèn)鞲衅鞴ぷ鳎?/p>

（3）、勾兌器工作；

（4）、攪拌器工作。

步驟六：擴展模塊工作；

（一）、EM232擴展模塊工作；

詳細地，所述的EM232擴展模塊上設有變送器模塊，具體包括以下幾個步驟：

（1）、流量變送器工作；

（2）、速度變送器工作；

（3）、壓力變送器工作。

（二）、EM235擴展模塊工作；

詳細地，所述的EM235擴展模塊上設有傳感器模塊，具體包括以下幾個步驟：

（1）、流量傳感器工作；

（2）、速度傳感器工作；

（3）、壓力傳感器工作；

（4）、液位傳感器工作。

步驟七：噴閥工作；

步驟八：判斷是否完成PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑；

情況一：如果沒有完成PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑，返回步驟二：PLC控制器工作；

情況二：如果完成PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑，執(zhí)行步驟九，完成農(nóng)藥自動勾兌、噴灑。

步驟九：完成PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑。

本發(fā)明的顯著特點：

1）、本發(fā)明采用的一種基于PLC控制的農(nóng)藥自動勾兌、噴灑裝置,包括擴展模塊、施藥控制裝置、顯示模塊、噴藥配比處理裝置、噴閥；所述的擴展模塊的輸出端與PLC控制器的輸入端相連接，用于擴展農(nóng)藥自動勾兌的數(shù)據(jù)；所述的施藥控制裝置包括農(nóng)用噴霧器、平板小車，所述的施藥控制裝置還包括施藥桶、水泵、水管、水閥，所述的施藥控制裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端也相連接，用于控制農(nóng)藥的勾兌和噴灑；所述的噴閥輸出端與PLC控制器的輸入端相連接；所述的噴藥配比處理裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端相連接，用于處理農(nóng)藥的勾兌，所述的顯示模塊包括LCD顯示器、LED顯示燈，所述的LCD顯示器通過RS232與PLC控制器相連接，作為一種人機對話的裝置與PLC控制器進行對話，所述的LED顯示燈通過電纜線與PLC控制器相連接，用于顯示PLC的運行狀態(tài)及農(nóng)藥自動勾兌、噴灑的工作狀態(tài)，具有結構簡單、農(nóng)藥勾兌、噴灑方便。

2）、本發(fā)明采用的擴展模塊包括EM232擴展模塊、EM235擴展模塊；所述的EM232擴展模塊上設有變送器模塊；所述的變送器模塊包括流量變送器、速度變送器、壓力變送器；所述的EM235擴展模塊上設有傳感器模塊；所述的傳感器模塊包括流量傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器。

3）、本發(fā)明采用的噴藥配比處理裝置包括水流傳感器、液面?zhèn)鞲衅鳌⒐磧镀鳌嚢杵鳎凰龅膰娝幣浔忍幚硌b置，安裝在施藥桶底部；所述的水流傳感器由塑料閥體、水流轉子、磁性轉子、霍爾傳感器組成；當水流由水泵抽入水管時，水通過水流轉子時，水流轉子轉動、霍磁性轉子轉動并且轉速隨著流量而變化而變化，霍爾傳感器輸出相應的脈沖信號到PLC控制器中，有PLC控制器判斷水流大小，控制勾兌器、攪拌器，從而實現(xiàn)農(nóng)藥的自動勾兌；所述的水流傳感器，也安裝在水閥處。

4）、本發(fā)明采用的噴閥為電磁噴閥，用于控制農(nóng)藥噴灑的濃度；所述的噴閥上還安裝水流傳感器，速度傳感器；當噴灑農(nóng)藥的速度加快時，水流傳感器，速度傳感器發(fā)出信號，PLC控制器驅動電磁噴閥完全打開，實現(xiàn)農(nóng)藥的快速噴灑；當噴灑農(nóng)藥的速度減弱時，水流傳感器，速度傳感器發(fā)出信號，PLC控制器驅動電磁噴閥慢慢關閉，減小農(nóng)藥的噴灑速度，從而達到農(nóng)藥的自動噴灑。

5）、在平板小車上依次放置普通噴霧器、施藥桶、噴藥配比處理裝置、水泵；

6）、在普通噴霧器上的噴閥處換上電磁噴閥，利用電磁力自動開啟、關停噴閥；

7）、在施藥桶上安裝噴藥配比處理裝置，所述的噴藥配比處理裝置包括水流傳感器、液面?zhèn)鞲衅鳌⒐磧镀鳌嚢杵鳎凰龅膰娝幣浔忍幚硌b置，安裝在施藥桶底部；所述的水流傳感器由塑料閥體、水流轉子、磁性轉子、霍爾傳感器組成；當水流由水泵抽入水管時，水通過水流轉子時，水流轉子轉動、霍磁性轉子轉動并且轉速隨著流量而變化而變化，霍爾傳感器輸出相應的脈沖信號到PLC控制器中，有PLC控制器判斷水流大小，控制勾兌器、攪拌器，從而實現(xiàn)農(nóng)藥的自動勾兌，具有結構簡單、勾兌配比方便，實用性強等特點。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡等同替換或等效變換變形的技術方案，均在本發(fā)明要求保護范圍。本發(fā)明的是實施例的許多特征和優(yōu)點根據(jù)該詳細描述是清楚的，因此所附權利要求旨在覆蓋這些是實施例的落入其真實精神和范圍內(nèi)的所有這些特征和優(yōu)點。此外，由于本領域的技術人員容易想到很多修改和改變，因此不是要將本發(fā)明的是實施例限于所例示和描述的精確結構和操作，而是可以涵蓋落入其范圍內(nèi)的所有合適修改和等同物。

本發(fā)明未詳細說明部分為本領域工程技術人員公知的技術。