一種水稻缽苗移栽機的秧爪控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種水稻缽苗移栽機的秧爪控制系統，包括有液壓控制秧爪裝置，其中還包括有曲柄連桿移栽裝置，曲柄連桿移栽裝置由主動齒輪、安裝在主動齒輪軸上的下曲柄、控制桿、與主動齒輪相嚙合的被動齒輪、安裝在被動齒輪軸上的上曲柄和栽植臂組成，所述的控制桿一端鉸接于上曲柄端部，其另一端鉸接于栽植臂的一端，栽植臂的另一端上設置安裝有所述液壓控制秧爪裝置的秧爪，栽植臂的中部鉸接于下曲柄端部；所述的主動齒輪與被動齒輪的齒數為1：1。本實用新型結構簡單合理、運行穩定，水稻移栽效果優異，取秧準確、栽秧直立度高，并可高速作業，是一種新型理想的水稻缽苗移栽機的秧爪控制系統。
【專利說明】一種水稻缽苗移栽機的秧爪控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械領域，具體是指一種水稻缽苗移栽機的秧爪控制系統。【背景技術】
[0002]目前，水稻缽苗移栽的高產已被廣泛認可，但機械移栽水稻缽苗始終是個難以攻克的瓶頸。國內多個廠家及農業機械部門已研制出幾種水稻缽苗移栽機，但因機械移栽手的運行軌跡要求比較特殊，作業條件嚴格，使得可投放市場的水稻缽苗移栽機極少。
[0003]曲柄連桿機構被大多數移栽機所采用。但移栽過程中要求有3個要點難以保證:一是取秧過程與秧盤形成的夾角以及取秧速度的要求；二是栽植過程中由于移栽機與地面的相對位移，不產生托苗現象的要求；三是移栽軌跡合理、穩定、可連續高速作業的要求。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種結構簡單合理、運行穩定、移栽準確、移栽直立度高的一種水稻缽苗移栽機的秧爪控制系統。
[0005]為實現本實用新型的目的，所提供的技術方案為:
[0006]一種水稻缽苗移栽機的秧爪控制系統，包括有液壓控制秧爪裝置，其中還包括有曲柄連桿移栽裝置，曲柄連桿移栽裝置由主動齒輪、安裝在主動齒輪軸上的下曲柄、控制桿、與主動齒輪相嚙合的被動齒輪、安裝在被動齒輪軸上的上曲柄和栽植臂組成，所述的控制桿一端鉸接于上曲柄端部，其另一端鉸接于栽植臂的一端，栽植臂的另一端上設置安裝有所述液壓控制秧爪裝置的秧爪，栽植臂的中部鉸接于下曲柄端部；所述的主動齒輪與被動齒輪的齒數為1:1。
[0007]所述的液壓控制秧爪裝置是由凸輪機構、液壓傳動系統、秧爪開閉機構組成；所述的凸輪機構是由在機架上旋轉并與移栽周期同步的凸輪、與凸輪配合運動的從動桿、設置在從動桿上并貼緊凸輪的從動桿軸承和連接在從動桿一端的回位彈簧組成，從動桿的另一端鉸接于機架；所述的液壓傳動系統是由主動柱塞體、在主動柱塞體內往復運動的主動柱塞、傳動柱塞體、在傳動柱塞體內往復運動的傳動柱塞、連接主動柱塞體與傳動柱塞體的油路構成，設置在傳動柱塞體外的傳動柱塞一端為楔形狀；所述的秧爪開閉機構是由秧爪架、鉸接在秧爪架上的秧爪、設置在秧爪上的扭簧、設置在秧爪尾端的滾動軸承組成；所述液壓傳動系統的主動柱塞一端活動設置在所述凸輪機構的從動桿上，所述液壓傳動系統的傳動柱塞的楔形狀端貼合在所述秧爪開閉機構的滾動軸承處。
[0008]所述的凸輪與主動齒輪同步旋轉。
[0009]本實用新型的工作原理為:
[0010]齒數比為1:1的主動齒輪與被動齒輪相互嚙合旋轉，主動齒輪帶動下曲柄同軸旋轉運動，被動齒輪帶動上曲柄同軸旋轉運動；上曲柄帶動控制桿的一端運動；控制桿的另一端帶動栽植臂的尾部運動；主動齒輪帶動下曲柄，下曲柄的一端帶動栽植臂的中部運動。由多路幾何運動，將栽植臂的頭部產生類似啄木鳥的運行軌跡，從而將水稻缽苗從缽苗盤中移栽到水田地里。
[0011]本實用新型結合專利號為201220268260.3，名稱“一種水稻缽苗移栽機的液壓控制秧爪裝置”的實用新型配合使用。凸輪與主動齒輪的同步旋轉，將聯接于柱塞的軸承產生強制性的橫向定時往返位移。當秧爪運行至取秧臨界點時，凸輪的小徑至大徑過渡區域強制推動軸承，軸承帶動柱塞推油，秧爪閉合；當秧爪運行至栽秧臨界點時，在回位彈簧的推動下，軸承回位至凸輪的小徑區域，軸承帶動柱塞回油，秧爪閉合。
[0012]秧爪在取秧軌跡的取秧點80°夾角中，運行速度快；秧爪在栽秧軌跡的半圓形軌跡中，運行速度慢。半圓形的軌跡巧妙的抵消了移栽機前行而產生的位移，使秧爪在垂直方向與地面保持相對靜止，大大的提高了移栽秧苗直立度。
[0013]本實用新型的水稻移栽效果優異，取秧準確、栽秧直立、運行穩定可高速作業，是一種新型理想的水稻缽苗移栽系統。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構(包括秧爪運行軌跡)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的液壓控制秧爪裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]一種水稻缽苗移栽機的秧爪控制系統，包括有液壓控制秧爪裝置和曲柄連桿移栽裝置，曲柄連桿移栽裝置如圖1，由主動齒輪22、安裝在主動齒輪軸上的下曲柄21、控制桿18、與主動齒輪22相嚙合的被動齒輪17、安裝在被動齒輪軸上的上曲柄19和栽植臂20組成，所述的控制桿18—端鉸接于上曲柄19端部，其另一端鉸接于栽植臂20的尾端，栽植臂20的頭端上設置安裝有所述液壓控制秧爪裝置的秧爪1，栽植臂20的中部鉸接于下曲柄21端部。
[0017]所述的主動齒輪22與被動齒輪17的齒數比為1:1。
[0018]液壓控制秧爪裝置如圖2，參看專利號為201220268260.3、名稱“一種水稻缽苗移栽機的液壓控制秧爪裝置”，液壓控制秧爪裝置由凸輪機構、液壓傳動系統、秧爪開閉機構組成。凸輪機構的結構組成:由設置在水稻缽苗移栽機機架上的凸輪座15，與凸輪座15同軸的定向旋轉并與栽植過程為同步周期的凸輪14，設置在機架上的拉簧座13，一端設置在拉簧座13上的回位拉簧12，設置在機架上的從動桿座11，一端與從動桿座11鉸接的從動桿10，設置在從動桿10中部的從動桿軸承16組成。其中從動桿10的另一端與回位拉簧12的另一端連接。通過回位拉簧12、從動桿10、從動桿座11的聯合作用，從動桿軸承16與凸輪14始終貼合，從動桿軸承16隨凸輪14的旋轉形成上下運動。液壓傳動系統的構成:由設置在機架上的主動柱塞體8，設置在主動柱塞體8內的主動柱塞9，一端與主動柱塞體8連接的油路8，與油路8的另一端連接的傳動柱塞體6，設置在傳動柱塞體6內的傳動柱塞5組成，設置在傳動柱塞體外的傳動柱塞一端為楔形狀；其中傳動柱塞體6與設置在水稻缽苗移栽機的栽植臂上。主動柱塞9隨著從動桿軸承16的上下運動,在主動柱塞體8內形成往復直線運動，主動柱塞9的往復運動使油路形成正壓、負壓，帶動傳動柱塞體6內的傳動柱塞5形成往復運動。主動柱塞一端活動設置在凸輪機構的從動桿上，具體可以在從動桿上開有滑槽，主動柱塞一端設置在滑槽內，可以延從動桿在左右滑動。秧爪開閉機構的結構組成:由設置在水稻缽苗移栽機栽植臂上的秧爪架4，鉸接于秧爪架4上的秧爪Ia和秧爪Ib的兩個秧爪，設置在秧爪架4上的扭簧2a和扭簧2b的兩個扭簧，設置在兩個秧爪后端的滾動軸承3a和滾動軸承3b的兩個滾動軸承組成；其中扭簧2a作用于秧爪架4和秧爪Ia,扭簧2b作用于秧爪架4和秧爪Ib,滾動軸承3a設置在秧爪Ia后端,滾動軸承3b設置在秧爪Ib后端，傳動柱塞5的楔形狀端兩側分別貼合滾動軸承3a和滾動軸承3b，楔形傳動柱塞5往復運動，在楔形傳動柱塞5下行時，將滾動軸承3a和滾動軸承3b推動分離，滾動軸承3a和滾動軸承3b帶動秧爪Ia和秧爪lb，使秧爪Ia和秧爪Ib的前端閉合；當楔形傳動柱塞5上行時，在扭簧2a和扭簧2b的作用下，秧爪Ia和秧爪Ib回位，帶動秧爪Ia和秧爪Ib的前端開啟。
【權利要求】
1.一種水稻缽苗移栽機的秧爪控制系統，包括有液壓控制秧爪裝置，其特征在于還包括有曲柄連桿移栽裝置，曲柄連桿移栽裝置由主動齒輪、安裝在主動齒輪軸上的下曲柄、控制桿、與主動齒輪相嚙合的被動齒輪、安裝在被動齒輪軸上的上曲柄和栽植臂組成，所述的控制桿一端鉸接于上曲柄端部，其另一端鉸接于栽植臂的一端，栽植臂的另一端上設置安裝有所述液壓控制秧爪裝置的秧爪，栽植臂的中部鉸接于下曲柄端部；所述的主動齒輪與被動齒輪的齒數比為1:1。
2.根據權利要求1所述的一種水稻缽苗移栽機的秧爪控制系統，其特征在于所述的液壓控制秧爪裝置是由凸輪機構、液壓傳動系統、秧爪開閉機構組成；所述的凸輪機構是由在機架上旋轉并與移栽周期同步的凸輪、與凸輪配合運動的從動桿、設置在從動桿上并貼緊凸輪的從動桿軸承和連接在從動桿一端的回位彈簧組成，從動桿的另一端鉸接于機架；所述的液壓傳動系統是由主動柱塞體、在主動柱塞體內往復運動的主動柱塞、傳動柱塞體、在傳動柱塞體內往復運動的傳動柱塞、連接主動柱塞體與傳動柱塞體的油路構成，設置在傳動柱塞體外的傳動柱塞一端為楔形狀；所述的秧爪開閉機構是由秧爪架、鉸接在秧爪架上的秧爪、設置在秧爪上的扭簧、設置在秧爪尾端的滾動軸承組成；所述液壓傳動系統的主動柱塞一端活動設置在所述凸輪機構的從動桿上，所述液壓傳動系統的傳動柱塞的楔形狀端貼合在所述秧爪開閉機構的滾動軸承處。
3.根據權利要求2所述的一種水稻缽苗移栽機的秧爪控制系統，其特征在于所述的凸輪與主動齒輪同步旋轉。
【文檔編號】A01C11/02GK203537816SQ201320736723
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】陳邦仁, 陳宗凱 申請人:陳邦仁