香蕉無損化采收運輸的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種香蕉無損化采收運輸機，其由配有果穗采收、懸掛滑移固定組件和登高梯子等部件的固定架安裝到機動車上構成。通過套管式內管、外管兩采收桿在滾軸上滑移伸縮和桿端的升降，使掛于桿左側或右側端采收索鉤伸及并鉤緊綁在果穗軸的綁繩后可砍下果穗；利用滾軸滾動可輕便滑移采收桿而回收果穗；利用雙指采收鉤和單指懸掛鉤可把果穗輕松轉掛到懸掛鉤上；推動滑輪沿導軌滑移可把果穗移到固定架內固定懸掛；直接用本機可把果穗運抵加工場，并把果穗滑移到設置在場內的對接導軌上。果穗在砍蕉到蕉果運抵加工場的全過程不落地而達到無損化、省力、高效采運。本實用新型適用于較平坦的旱、坡地蕉園，尤其是采用寬窄行定植蕉園的蕉果采運。
【專利說明】香蕉無損化采收運輸機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農機具領域，具體說是一種香蕉無損化采收運輸機。
技術背景
[0002]香蕉是重要的熱帶、亞熱帶水果，香蕉產業已成為我國重要的支柱產業。一直以來，蕉果的砍收搬運、采后加工、貯運保鮮等是我國香蕉生產和香蕉產業發展的薄弱環節，尤為突出的是從蕉株上砍收果穗的方法和把果穗從蕉園搬出送到香蕉收購點或采后處理加工點的搬運方式等環節。目前采收香蕉主要為人工砍收，做法是:兩人或三人協同操作，一人或二人肩披軟墊，托住果穗，一人拿刀砍斷果穗上端果軸，再肩挑人扛把砍下的果穗搬出蕉園外。然后用非專用運輸車輛運送到集中收購點或加工處理場所。香蕉果穗較大較重，掛果位置也較高，上述人工砍收搬運方式，用工數量多、勞動強度大、工作效率低，尤其是砍收搬運過程中容易產生擠壓摩擦、果穗掉地果實折損，造成嚴重的機械損傷而降低蕉果品質和經濟價值。
[0003]迄今，建立了多種有利于解決香蕉砍收搬運環節存在問題的技術，“砍蕉機械輔助裝置”(申請號200820104184.6)和“太陽能采蕉機”(申請號200820009823.0)技術，提供了砍蕉環節的機械輔助手段，能在一定程度上降低砍收環節的勞動強度和減少蕉果的機械損傷，但工作效率不高，不適于規模化砍收，且未涉及和解決砍后的搬運問題；“香蕉無落地采收運輸支架”(申請號201210433477.X)，是一種較適于山地蕉園香蕉果穗砍后的搬運技術，能在一定程度減少蕉果的機械損失，但依然存在勞動強度大工作效率低的的問題，也尚存在砍收搬運過程中因摩擦擠壓造成的機械損傷問題；“一種香蕉無傷采收及水肥灌溉的設施”(申請號201320171254.0)，是一種能兼顧解決香蕉種植環節的施肥灌溉問題和采收環節的果穗搬運問題的技術，可運輸量大、能顯著降低運輸過程引起的機械損傷、降低勞動強度和提高工作效率，但這種索道技術投資大，且受蕉園規模和蕉園地形限制，其在我國現行生產蕉園條件下不易推廣普及，且此技術也未涉及解決果穗人工砍收和人工搬出蕉園的問題，

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于:提供一種香蕉無損化采收運輸機，其構造簡單、操作簡易省力，砍收與運輸功能兼具，砍收和運輸全程果穗不落地，以克服現有技術中存在的砍收和運輸不能同時兼具、砍收環節勞動強度大且工作效率低及造成機械損傷、運輸環節機械損傷較大或運輸機具造價貴和使用成本高而難于推廣應用等問題
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案實現:
[0006]本香蕉無損化采收運輸機由行走運輸動力車、固定架、果穗采收組件、果穗懸掛滑移固定組件和滑動折疊式梯子等構成。
[0007]行走運輸動力車是為在蕉園內行走采收果穗和在道路上運輸所采收蕉果提供動力的車輛，同時，其有車廂平板和豎向車廂架供安裝固定架。[0008]固定架是由若干條豎向立桿、長向橫桿和寬向橫桿構成的長立方形牢固架體,其底部長向橫桿和寬向橫桿可與行走運輸動力車的車廂平板連接固定，前端豎向立桿可與豎向車廂立架連接固定。固定架上安裝有果穗采收組件、果穗懸掛滑移固定組件和滑動折疊式梯子。
[0009]果穗采收組件包括采收桿、采收索與雙指式采收鉤、承重滾軸、壓桿滾軸和采收桿操作短桿等。采收桿為兩條圓管長桿，即管徑較大長度稍短的外管采收桿和管徑較小長度稍長的內管采收桿，后者外徑比前者內徑稍小而剛好能套入前者內腔且可平滑推入或拉出。外管采收桿兩端同側各焊有一個固定掛鉤，內管采收桿兩端各開有一個采收桿操作短桿插孔；采收索一端與雙指式采收鉤綁牢連接，另一端與采收索綁接小圓環綁接，利用綁接小圓環使采收索與雙指式采收鉤靈活鉤掛在外管采收桿的固定掛鉤上或取下；承重滾軸在固定架兩后上方各安裝一個，各通過其軸承座安裝于固定架頂部兩側的長向橫桿后端上方的短立柱和豎向立桿上端而與固定架連接。承重滾軸供擱放承載采收桿及其鉤掛的果穗，并供外管采收桿在其上平滑移動；壓桿滾軸在固定架后端頂部近中間兩側各安裝一個，兩壓桿滾軸通過各自的軸承座安裝于固定架后端頂部的兩寬向橫桿上的短立柱而與固定架連接。壓桿滾軸供外管采收桿外端鉤掛有采收果穗時在上方擋壓外管采收桿另一端，使外管采收桿處于杠桿平衡的平放狀態和可借助滾軸的滾動平穩滑移。采收桿操作短桿用于采收時插入內管采收桿端插孔，供采蕉員握持和操作采收桿。設置承重滾軸和壓桿滾軸，使采收員在采收桿外端鉤掛果穗負重的情況下能較省力地推拉內管采收桿改變采收桿的長度和推移外管采收桿及其懸掛的果穗。
[0010]果穗懸掛滑移固定組件由導軌和滑輪組、懸掛索與單指式懸掛鉤組成。導軌是方形內空桿，其底面中部縱向開口，供滑輪組在其內滑移。導軌有兩類，一類是固定式導軌，其通過固定式導軌螺絲與固定架頂部長向橫桿的朝下面緊固連接。另一類是可轉動式導軌，其通過可轉動式導軌旋轉銷在固定架外與側寬向橫桿交接處的長向橫桿朝下面轉動連接，且在其朝上面的長向橫桿下方內嵌有若干滾動鋼珠，使可轉動式導軌可平滑水平旋轉或懸掛果穗時保持平衡。可轉動式導軌兩端和固定式導軌靠可轉動式導軌的一端均為斜狀切斷面，使兩相鄰的可轉動導軌的兩端部能互相吻合靠接，或可轉動導軌水平旋轉90°后其一端可與相應的固定導軌外端互相吻合靠接。可轉動導軌的水平旋轉使在其內滑移的滑輪變換移動方向。滑輪組由若干個各自獨立的滑輪組成，每個滑輪由兩個滾輪和輪軸及焊接在輪軸上的懸掛索綁掛環構成；懸掛索一端與單指式懸掛鉤互相綁固連接，另一端與滑輪的綁掛環綁固連接。利用設置雙指式采收鉤與單指式懸掛鉤，可使吊掛在雙指式采收鉤上采收的果穗輕便地轉掛到單指式懸掛鉤上，利用設置的兩類導軌配合和能在其內滑移的滑輪，可把轉掛到懸掛鉤上的香蕉果穗滑移到固定架下的特定位置固定懸掛。在固定式導軌固定懸掛果穗位置的朝下面設置有滑輪固定鎖桿，相應的正下方的固定架底部寬向橫桿上焊接有果穗固定綁環。利用設置的滑輪固定鎖桿可鎖定滑輪，使用下端果穗軸綁繩可把果穗在果穗固定綁環上，實現限制果穗在采收機運輸行走過程中的滑移搖晃。
[0011]滑動折疊式梯子在固定架近后端兩側各設置一個，每個由滑動托桿套筒桿、滑動托桿、折疊式框梯、伸縮式防護框欄、滑動托桿鎖位栓和鎖位螺絲等組成。滑動托桿套筒桿是兩條方形、內空的固定架下方寬向橫桿，其朝上面的適當位置開有若干個滑動托桿鎖位栓插孔；滑動托桿是兩條用于安裝折疊式框梯和伸縮式防護框欄的方形長桿，兩桿外側端焊接有托桿短橫桿，內側端分別可套入滑動托桿套筒桿內水平滑移，其內側端朝上面各開有一個滑動托桿鎖位栓插孔；折疊式框梯由外側框、中間框和外側框等三個長方形方框構成，三個框用活頁兩兩連，外側框外端與焊接在兩滑動托桿外側端的轉動副互相連接而安裝于兩滑動托桿外側端上方，內側框兩側配有折疊梯綁帶；伸縮式防護框欄由大框、中框、小框三個框構成，大框是由四條方桿焊接成的方框，中框和小框為各由三根方桿焊成的U字型開口框。小框開口側的兩條方桿可以從中框非開口側套入其對應兩方桿的內腔，中框開口側的兩條方桿也可以從大框非開口側套入其對應兩方桿的內腔。在大框和中框的套筒方桿及小框套干上各對應開一個防護欄框鎖位栓插孔。防護欄大框與滑動折疊式框梯的外側框間通過側面焊接而是使折疊式框梯和伸縮式防護框欄牢固連接；在滑動托桿短橫桿中部和與之相鄰的大框邊框桿的中部各開有一個正對的鎖位螺絲插孔。滑動托桿拉伸出到需要位置，插入滑動托桿鎖位栓可固定其位置，通過內側框、中間框和外側框的折疊可形成登高臺階式框梯，用折疊梯綁帶可使其綁牢于滑動托桿，通過大框、中框和小框的拉伸可形成防護框欄，把防護欄框鎖位栓插入鎖位栓插孔可使防護框欄定位，把鎖位螺絲穿過兩鎖位螺絲孔可使整個滑動折疊式梯子定型穩固。也可根據需要，也可把滑動折疊式梯子由登高臺階式框梯轉變成立式或平放式框梯。
[0012]本實用新型與現有技術相比，有以下關鍵創新:一是收蕉和運蕉功能兼具，且采運輸全程香蕉果穗不落地和無擠壓摩擦，實現無損化采運；二是根據香蕉果穗重而單位面積需采收的果穗數量不多的特點，采用簡約的設計理念，機具構造簡單、造價低廉，操作簡易省力，雙向收蕉省時高效。其有益效果是:可大幅度減少機械摩擦造成的蕉果損傷而保證果品原有品質，能顯著降低香蕉采運過程的勞動強度和提高工作效率，低制造和使用成本而較適應在我國現行各類種植規模蕉園應用，尤其適于平緩坡地蕉園和寬窄行種植模式蕉園使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例結構說明圖；
[0014]圖2是圖1的右側視說明圖；
[0015]圖3是圖1的俯視說明圖；
[0016]圖4是圖1中果穗采收組件與果穗懸掛滑移固定組件的結構說明圖；
[0017]圖5是圖1滑移折疊式梯子呈立式和平方式的結構說明圖
[0018]圖中:
[0019]1、行走運輸動力車；1.1、車廂平板；1.2、豎向車廂架；2、固定架；2.1、豎向立桿；2.2、寬向橫桿；2.3、長向橫桿；3、果穗米收組件；3.1、米收桿；3.1.1、米收桿操作短桿插孔；3.1.2、內管采收桿；3.1.3、固定掛鉤；3.1.4、外管采收桿；3.2、采收索；3.2.1、采收索綁接小圓環；3.3、雙指式采收鉤；3.4、承重滾軸；3.5、壓桿滾軸；3.6、采收桿操作短桿；4、果穗懸掛滑移固定組件；4.1導軌；4.1.1、固定式導軌；4.1.2、可轉動式導軌；4.1.3滑輪固定鎖桿；4.1.4、固定式導軌固定螺絲；4.1.5、可轉動式導軌固定旋轉銷；4.1.6、可轉動式導軌滾動鋼珠；4.2、滑輪組；4.2.1、滑輪；4.2.1.1、滾動輪；4.2.1.2、輪軸；4.2.1.3、懸掛索綁掛環；4.3、懸掛索；4.4、單指式懸掛鉤；5、滑動折疊式梯子；5.1、滑動托桿套筒桿；5.2、滑動托桿；5.2.1、托桿短橫桿；5.2.2、轉動畐Ij ；5.3、折疊式框梯；5.3.1、內側框；5.3.2、中間框；5.3.3、外側框；5.3.4、活頁；5.3.5、登高臺階；5.3.6、折疊梯綁帶；5.4、伸縮式防護框欄;5.4.1、大框；5.4.2、中框；5.4.3、小框；5.4.4、防護欄框鎖位栓；5.5、滑動托桿鎖位栓；5.6、鎖位螺絲；6、香蕉果穗；7、上端果穗軸；8、上端果穗軸綁繩；9、下端果穗軸；10、下％5果軸綁繩；11、果糖固定綁環；12、小掛鉤。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0021]果穗采收
[0022]一人任駕駛員，駕駛本采收運輸車進入蕉園香蕉行間實施采蕉，兩人任采收員分站車的兩側，根據香蕉行距，把各自一側的滑動折疊式梯子(5)的滑動托桿(5.2)連同其上的折疊式框梯(5.3)和伸縮式防護框欄(5.4)從滑動托桿套筒桿(5.1)拉出至采收機兩側的適當位置，用滑動托桿鎖位栓(5.5)插入栓孔鎖位，拉起折疊式框梯(5.3)的內側框(5.3.1)、中間框(5.3.2)和外側框(5.3.3)折疊成登高臺階(5.3.5)式框梯，并用折疊梯綁帶(5.3.6)綁牢，再拉出伸縮式防護框欄(5.4)的小框(5.4.3)、中框(5.4.2)、大框(5.4.3)，并用防護欄框鎖位栓(5.4.4)插入栓孔鎖位形成防護框欄，用鎖位螺絲(5.6)穿過滑動托桿短橫桿(5.2.1)和伸縮式防護框梯(5.4)大框(5.4.1)底部框桿的兩插孔并用螺母緊固，使滑動折疊式梯子(5)定型穩固。
[0023]若采收車輛左側蕉行植株的香蕉果穗出)，左側采收員把掛于本側豎向立桿(2.1)上小掛鉤(12)的采收索綁接小圓環連同采收索和雙指式采收鉤(3.2.1,3.2,3.3)取下，轉掛到本側外管采收桿(3.1.4)端的固定掛鉤(3.1.3)上，右側采收員把采收桿操作短桿(3.6)插入管采收桿(3.1.2)本側端的插孔(3.1.1)后，手握采收桿操作短桿(3.6)把采收桿(3.1)推向左側， 當內管采收桿(3.1.2)本側端推離本側的承重滾軸(3.4)后，在推出的同時使內管采收桿(3.1.2)本側端下移，讓外管采收桿(4.1.4)左側端向左側伸出和升高，左側采收員站在本邊的登高臺階(5.3.5)，先用繩子(8)把果穗(6)的上端果軸(7)綁牢，再手握外管采收桿(3.1.4)本側端協同右側采收員把外管采收桿(3.1.4)拉向蕉株果穗(6)，并用雙指式采收鉤(3.3)勾住綁在果穗(6)上端果軸(7)的綁繩(8)，隨之，右側采收員下壓內管采收桿(3.1.2)本側端使采收索(3.2)拉緊雙指式采收鉤(3.3)及其勾住的上端果穗軸綁繩(8)，此時，左側采收員則一手扶住采收索(3.2)，一手用鋒利刀砍斷果穗上端果軸(7)，并使砍下的果穗(6)平穩垂吊。之后，右側采收員抬高采收桿(3.1)使外管采收桿(3.1.4)觸及壓桿滾軸(3.5)后整個采收桿(3.1)處于平放狀態，借助承重滾軸(3.4)和壓桿滾軸(3.5)的支撐、擋壓和滾動，兩側采收員協同推拉采收桿(3.1)平穩右移。當鉤掛果穗(6)的雙指式采收鉤(3.3)移至與單指式懸掛鉤(4.4)靠近的位置時，右側采收員稍下壓本側采收桿(3.1)端使雙指式采收鉤(3.3)處于單指式懸掛鉤(4.4)的上方位置，左側采收員則兩手分別抓拉雙指式采收鉤(3.3)和單指式懸掛鉤(4.4)，使單指式懸掛鉤(4.4)的單指彎鉤恰好處于雙指式采收鉤(3.3)的雙指彎鉤間的空隙和所掛上端果軸綁繩(8)的正下方，此時，右側采收員隨即緩慢抬高采收桿(3.1)本側端，使外管采收桿(3.1.4)左端吊掛果穗(6)的雙指式采收鉤(3.3)位置緩慢下降，處于其正下方的單指式懸掛鉤(4.4)的單指鉤相應緩慢從下向上穿過下降的雙指式采收鉤(3.3)的雙指鉤間空隙并鉤掛上綁上端果穗軸(7)的綁繩(8)，使原先掛于雙指式采收鉤(3.3)上的果穗(6)轉掛到單指式懸掛鉤上(4.4)上。接著，左側采收員扶握住懸掛索(4.3)和上端果穗軸(6)，把果穗(6)沿可轉動式導軌(4.1.2)推移，推至可轉動式導軌旋轉銷(4.1.5)正下方時，把可轉動式導軌(4.1.2)水平轉動90度使其一端與對應的固定式導軌(4.1.1)的外側端吻合對接后，再繼續把果穗(6)推至固定懸掛位置。在整個果穗懸掛和滑移過程中，固定式導軌(4.1.1)借助其緊固螺絲(4.1.4)可牢固懸掛，可移動式導軌(4.1.2)借助其旋轉銷(4.1.5)和滾動鋼珠(4.1.6)可平穩懸掛和靈活轉動。用滑輪固定鎖桿(4.1.3)把滑輪(4.2.1)鎖位，使懸掛的果穗(6)鎖位懸掛，再用下端果軸綁繩(10)把果穗(6)下端果穗軸
(9)拉緊綁牢于其下方的果穗固定綁環(11)上，以限制果穗(6)在采收機行走和運輸過程中的搖晃。
[0024]若采收右側蕉行植株的果穗，則左、右側采收員角色互換，右側的采收員把掛于右側豎向立桿(2.1)小掛鉤(12)上的采收索綁接小圓環連同采收索及雙指式采收鉤(3.2.1，3.2,3.3)取下，移掛到外管采收桿(3.1.4)本側端的固定掛鉤(3.1.3)上，同時取下插在內管采收桿(3.1.2)本側端插孔的采收桿操作短桿(3.6)取出遞給左側采收員，左側采收員把采收桿操作短桿(3.6)插入內管采收桿左端的插孔(3.1.1)，并把掛于外管采收桿(3.1.4)本側端固定掛鉤(3.1.3)上的采收索綁接小圓環連同采收索和雙指式采收鉤(3.2.1,3.2,3.3)取下，轉掛到本側豎向立桿(2.1)小掛鉤(12)上，余下操作則類同上述過程的操作。
[0025]通過采收員引導駕駛員駕車沿蕉行前行和停行以及兩采收員的協同操作，可對兩邊蕉行植株的果穗實施采收，直至采收果穗掛滿采收運輸車。兩采收員把各自一側的滑動折疊式梯子收起成立式梯子，并再次檢查各果穗確認全部綁牢。駕駛員駕車駛離蕉園，兩采收員迎來另一輛入園采收車，繼續進行新一輪的果穗采收。
[0026]果穗運輸
[0027]駕駛員駕本車把果穗運抵采后加工場。利用設置在采后加工場內類同本實用新型的導軌(4.1)，使本車上的可轉動式導軌(4.1.2)與其吻合靠接后，可把車上懸掛的全部果穗(6)滑移到采后加工場的導軌上。
[0028]由上述可見，利用本采收運輸車，可實現果穗在采收和運輸的全過程完全不落地、無碰壓摩擦，實現真正的無傷化采收和運輸。需要述明的是:上述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型發明構思和范圍的限定，在不脫離本實用新型發明設計構思的前提下，任何對本實用新型做出的同等替換和等效變換形成的技術方案，均應納入本實用新型要求的保護范圍。本實用新型要求保護的技術內容，已全部記載在權力要求書中。
【權利要求】
1.一種香蕉無損化采收運輸機，包括行走運輸動力車(I)、固定架(2)、果穗采收組件(3)、果穗懸掛滑移固定組件(4)和滑動折疊梯子(5)，固定架安裝在行走運輸動力車上，果穗采收組件、果穗懸掛滑移固定組件和滑動折疊梯子分別安裝在固定架上，其特征在于: 行走運輸動力車(I)是一臺能提供在蕉園內行走和在道路上運輸所需動力的機動車輛，其有車廂平板(1.D和豎向車廂架(1.2)供安裝固定架(2);固定架(2)由若干條豎向立桿、長向橫桿和寬向橫桿構成一個長立方形牢固架體，通過其底部長向橫桿、寬向橫桿和前端豎向立桿分別與行走運輸動力車的車廂平板(1.1)、豎向車廂架(1.2)固定連接而實現本機的行走和運輸功能； 果穗采收組件(3)包括采收桿(3.1)、采收索(3.2)與雙指式采收鉤(3.3)、兩個承重滾軸(3.4)、兩個壓桿滾軸(3.5)和采收桿操作短桿(3.6)，采收桿(3.1)包括一條管徑較小長度稍長的內管采收桿(3.1.2)和一條管徑較大長度稍短的外管采收桿(3.1.4)，內管采收桿(3.1.2)能套入外管采收桿(3.1.4)的內腔并可平滑推入和拉出，內管采收桿(3.1.2)兩端開有插孔(3.1.1)供插入采收桿操作短桿(3.6)，外管采收桿(3.1.4)兩端下方焊接有固定掛鉤(3.1.3)，采收索(3.2)通過其一端綁接的小圓環(3.2.1)鉤掛于固定掛鉤(3.1.3)上而與采收桿連接，另一端綁接一個雙指式采收鉤(3.3)，兩個承重滾軸(3.4)分別安裝于固定架(I)后端頂部的兩個角，通過自身的軸承座分別與固定架后端豎向立桿上端和固定架頂部兩側長向橫桿后端上方的短立柱連接，兩個壓桿滾軸(3.5)分別安裝在固定架后端頂部近中間兩側，通過各自的軸承座分別與固定架后端頂部的兩寬向橫桿上的短立柱連接，采收桿(3.1)擱于承重滾軸(3.4)之上和壓于壓桿滾軸(3.5)之下而使整個采收組件(3)與固定架(2)連接，通過滾軸與采收桿的轉動滑移及雙指式采收鉤的鉤掛而實現砍收的香蕉果穗不落地、不被碰壓的無損化采收功能； 果穗懸掛滑移固定組件(4)包括導軌(4.1)、滑輪組(4.2)、懸掛索(4.3)和單指式懸掛鉤(4.4)，導軌(4.1)是內空方形長桿，其底面中部開縱向槽口，固定式導軌(4.1.1)通過固定螺絲(4.1.4)固定在固定架(2)頂部寬向橫桿的下面，在固定式導軌(4.1.1)朝下面安裝有限定懸掛果穗的滑輪的固定鎖桿(4.1.3)，其正下方的固定架底部寬向橫桿上相應位置焊接有果穗固定綁環(11)，可轉動式導軌(4.1.2)通過旋轉銷(4.1.5)連接于固定架(2)頂部兩外側長向橫桿下面，各可轉動式導軌段兩端和每條固定式導軌兩端均為斜狀切斷面，兩相鄰的導軌端部切斷面能互相吻合靠接，滑輪組(4.2)由置入導軌內腔的各滑輪(4.2.1)構成，每個滑輪(4.2.1)由兩個滾動輪(4.2.1.1)和輪軸(4.2.1.2)及焊接在輪軸(4.2.1.2)上的懸掛索綁掛環(4.2.1.3)構成，懸掛索(4.3) 一端與單指式懸掛鉤(4.4)互相綁固連接，另一端與滑輪的綁掛環(4.2.1.3)綁固連接，通過滑輪在導軌內的滑移輸送和滑輪固定鎖桿及果穗固定綁環的固定實現果串搬運過程不落地、無碰壓的無損化運輸功倉泛。
2.根據權利要求1所述的香蕉無損化采收運輸機，其特征在于:所述的單指式懸掛鉤(4.4)是一個單指狀的單彎鉤，所述的雙指式采收鉤(3.3)是一個雙指狀同側雙彎鉤，雙彎鉤間的間隔寬度恰好能讓單指式懸掛鉤的單指彎鉤穿過，通過該兩種鉤的配套使用實現把香蕉果穗輕便地從雙制式采收鉤轉掛到單指式懸掛鉤的功能。
【文檔編號】A01D46/247GK203814214SQ201320778069
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】馮斗, 禤維言, 馮軒, 李業聰 申請人:廣西大學