農作物自走式收獲的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及農用收獲機械【技術領域】，是一種農作物自走式收獲機，其包括自走車、機架、釘輥撿拾裝置、收集輸送裝置、破碎裝置、脫粒裝置和清選裝置；自走車前部安裝有機架，釘輥撿拾裝置通過轉軸和軸承座安裝在機架上并能夠轉動；推瓜梳裝置后方的機架上安裝有收集輸送裝置，收集輸送裝置后方的機架上安裝有破碎裝置，自走車的下部安裝有軸線沿前后方向設置的脫粒裝置，破碎裝置的出料口與脫粒裝置的內腔相通，脫粒裝置的下部安裝有軸線沿前后方向設置的清選裝置。本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，其通過沿前后方向布置的脫粒裝置可以直接進地收獲、脫粒和清選瓜類作物，具有脫粒效果更好、清選率高、便于操作、簡便高效的特點。
【專利說明】農作物自走式收獲機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農用收獲機械【技術領域】，是一種農作物自走式收獲機。
【背景技術】
[0002]隨著農用機械的發展，國內對于打瓜、葫蘆瓜、南瓜等葫蘆科瓜類開始使用農用收獲機械進行機械化采收，目前現有的收獲機一般分為牽引式和自走式，其中牽引式的收獲機是由拖拉機牽引下進行作業，一般需要將農作物集條后，才能夠使用收獲機收獲，需要的人工量較大、工作效率較低，收獲過程中農作物的損耗較大，因此使用較少。對于現有的自走式收獲機，其結構較為復雜，能夠完成收集、脫粒、清選等工作，但是在實際使用過程中，存在結構不緊湊、工作效率較低、操作不便的問題；另外，現有自走式農用收獲機械還存在可收獲的農作物種類較為單一的問題。此外，由于瓜地中有較多的藤草等雜物，在采收瓜類時，進入的藤草容易將收獲機械卡死，造成收獲機械無法正常工作，需要工作人員手工將藤草取出，不但費時費力、勞動強度大，而且存在安全隱患。

【發明內容】

[0003]本實用新型提供了一種農作物自走式收獲機，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決現有自走式農用收獲機械存在的結構不緊湊、工作效率較低、可收獲的農作物種類較為單一、操作不便的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現的:一種農作物自走式收獲機，包括自走車、機架、釘輥撿拾裝置、收集輸送裝置、破碎裝置、脫粒裝置和清選裝置；自走車前部安裝有機架，釘輥撿拾裝置通過轉軸和軸承座安裝在機架上并能夠轉動，釘輥撿拾裝置外側固定有能夠扎取瓜類的釘齒，釘輥撿拾裝置后部的機架上安裝有能夠將釘齒上所扎瓜類取下的推瓜梳裝置；推瓜梳裝置后方的機架上安裝有收集輸送裝置，收集輸送裝置后方的機架上安裝有破碎裝置，自走車的下部安裝有軸線沿前后方向設置的脫粒裝置，破碎裝置的出料口與脫粒裝置的內腔相通，脫粒裝置的下部安裝有軸線沿前后方向設置的清選裝置，清選裝置的內腔與脫粒裝置的內腔相通。
[0005]下面是對上述實用新型技術方案的進一步優化或/和改進:
[0006]上述脫粒裝置可包括脫粒筒、脫粒軸、脫粒驅動鏈輪、脫粒撥塊和脫粒撥片；脫粒筒固定安裝在自走車的下部，脫粒筒的前端右部設有與破碎裝置的出料口相通的進料口，脫粒筒的外側面上均勻分布有籽粒出口，脫粒筒的后端設有廢料排出口 ；脫粒筒內安裝有沿前后方向布置的脫粒軸，脫粒軸的前端伸至脫粒筒的前方并固定安裝有脫粒驅動鏈輪，對應脫粒筒內部的脫粒軸外側面上由前至后錯位分布固定呈U狀的脫粒撥塊，各脫粒撥塊上分別固定有脫粒撥片。
[0007]上述清選裝置可包括脫粒螺旋輸送裝置、脫粒螺旋輸送驅動鏈輪、清選筒、清選軸、清選驅動鏈輪、清選撥塊、清選撥片和橡膠撥片；脫粒裝置的下部安裝有脫粒螺旋輸送裝置，脫粒螺旋輸送裝置的上部設有與脫粒裝置的籽粒出口相通的進料口，脫粒螺旋輸送裝置的前部設有螺旋輸送出料口，脫粒螺旋輸送裝置的前端固定安裝有脫粒螺旋輸送驅動鏈輪；脫粒螺旋輸送裝置的下部固定安裝有清選筒，清選筒的前端右部設有與螺旋輸送出料口相通的進料口，清選筒的外側面上均勻分布有瓜瓤排出孔，清選筒的后端設有出料口 ；清選筒內安裝有沿前后方向布置的清選軸，清選軸的前端伸至清選筒的前方并固定安裝有清選驅動鏈輪，對應清選筒內部的清選軸外側面上由前至后錯位分布固定呈U狀的清選撥塊，各清選撥塊上分別固定有清選撥片，清選撥塊的外端分別固定有橡膠撥片。
[0008]上述收集輸送裝置可包括集聚箱、引導斜板、螺旋推運器、輸送過橋和鏈耙裝置；釘輥撿拾裝置后方的機架上固定安裝有集聚箱，集聚箱的前端上部設置有進料口，集聚箱的后端中部有出料口，集聚箱前端的機架上固定有前高后低的引導斜板，引導斜板的前端進口位于釘輥撿拾裝置的上部后側，引導斜板的后端出口與集聚箱的進料口相通；螺旋推運器包括螺旋推運軸、推運驅動鏈輪和螺旋葉片，集聚箱下部安裝有螺旋推運軸，螺旋推運軸的左部和右部分別安裝有能夠向集聚箱的出料口推送物料的螺旋葉片，螺旋推運軸的左端固定安裝有推運驅動鏈輪；集聚箱后部的機架上固定有輸送過橋，輸送過橋的前端進口與集聚箱的出料口相通，輸送過橋的后端出口與破碎裝置的進口相通，輸送過橋內部安裝有鏈耙裝置；鏈耙裝置包括鏈耙前軸、鏈耙后軸、輸送鏈耙、鏈耙前傳動鏈輪和鏈耙驅動輪，輸送過橋的前部和后部分別安裝有鏈耙前軸和鏈耙后軸，輸送鏈耙的前部和后部分別安裝在鏈耙前軸和鏈耙后軸上，輸送鏈耙的耙齒為前部帶有切割刃的扁形耙齒；鏈耙前軸的左端固定安裝有鏈耙前傳動鏈輪，鏈耙前傳動鏈輪通過推運傳動鏈與推運驅動鏈輪相連接，鏈耙后軸的右端固定安裝有鏈耙驅動輪。
[0009]上述破碎裝置可包括破碎箱、破碎刀軸、壓瓜輥軸、破碎軸驅動鏈輪、破碎軸傳動鏈輪和壓瓜驅動鏈輪；收集輸送裝置后部的機架上安裝有破碎箱，破碎箱的前部設有與收集輸送裝置出料口相通的進料口，破碎箱的后部設有與脫粒裝置進料口相通的出料口；破碎箱的前部安裝有破碎刀軸，破碎刀軸上均勻分布固定有破碎刀片，破碎箱的后部安裝有壓瓜輥軸，壓瓜輥軸的外側面上均勻分布有壓瓜輥葉片；鏈耙后軸的左端固定安裝有鏈耙后傳動鏈輪，破碎刀軸的左端固定安裝有破碎軸驅動鏈輪，破碎軸驅動鏈輪通過破碎傳動鏈與鏈耙后傳動鏈輪相連接，破碎刀軸的右端固定安裝有破碎軸傳動鏈輪，壓瓜輥軸的右端固定安裝有壓瓜驅動鏈輪，破碎軸傳動鏈輪通過壓瓜傳動鏈與壓瓜驅動鏈輪相連接。
[0010]上述釘輥撿拾裝置可通過前鉸接架、左提升液壓缸、右提升液壓缸和中提升液壓缸安裝在機架前部，機架前部固定有左鉸座架、右鉸座架和中鉸座架，前鉸接架包括前橫架桿、左側架桿、右側架桿和中架桿；左側架桿、右側架桿和中架桿的前端分別固定在前橫架桿的左端、右端和中部，左側架桿、右側架桿和中架桿的后端分別鉸接安裝在左鉸座架、右鉸座架、中鉸座架下部，左側架桿、右側架桿和中架桿的前部上端分別固定有活塞桿鉸座，左鉸座架、中鉸座架和右鉸座架的上部分別固定有升降缸鉸座，左提升液壓缸、右提升液壓缸和中提升液壓缸的缸體后端分別鉸接安裝在左鉸座架、中鉸座架和右鉸座架的升降缸鉸座上，左提升液壓缸、右提升液壓缸和中提升液壓缸的前部分別有能夠向前下方伸出的提升活塞桿，左提升液壓缸、右提升液壓缸和中提升液壓缸的提升活塞桿前端分別鉸接安裝在左側架桿、右側架桿和中架桿的活塞桿鉸座上；左側架桿和右側架桿的中部上端分別固定安裝有軸承座；釘輥撿拾裝置包括左扎瓜輥和右扎瓜輥；左扎瓜輥包括左輥筒、左邊輪轂、左中輪轂、左邊環和左中環，轉軸左右兩端分別通過軸承座安裝在機架上，左輥筒通過左邊輪轂和左中輪轂固定安裝在轉軸左部，左邊輪轂通過輪輻固定在左輥筒的左端內腔中心，左中輪轂通過輪輻固定在左輥筒的右端內腔中心，左輥筒的左右兩端外部分別通過輻連桿固定有左邊環和左中環；右扎瓜輥包括右輥筒、右中輪轂、右邊輪轂、右中環和右邊環，右輥筒通過右中輪轂和右邊輪轂固定安裝在轉軸右部，右中輪轂通過輪輻固定在右輥筒的左端內腔中心，右邊輪轂通過輪輻固定在右輥筒的右端內腔中心，右輥筒的左右兩端外部分別通過輻連桿固定有右中環和右邊環；左輥筒和右輥筒的外側面上分別分布有釘齒，左右相鄰的兩個釘齒之間形成釘齒間隙，左邊環、左中環、右中環和右邊環的外側面上分別分布有能夠增大摩擦力的凸起；推瓜梳裝置包括梳架左邊豎桿、梳架左中豎桿、梳架左橫桿、梳架右中豎桿、梳架右邊豎桿、梳架右橫桿和梳齒條；梳架左邊豎桿和梳架左中豎桿的下端分別固定在左側架桿中部上端和中架桿中部左上端上，梳架左橫桿的左右兩端分別固定在梳架左邊豎桿和梳架左中豎桿的上端上；梳架右中豎桿、梳架右邊豎桿的下端分別固定在中架桿中部左上端和右側架桿的中部上端上，梳架右橫桿的左右兩端分別固定在梳架右中豎桿和梳架右邊豎桿的上端上，梳架左橫桿和梳架右橫桿上分別固定有不少于兩個的梳齒條，各梳齒條的位置分別與釘齒間隙的位置相對應，梳齒條的中部呈向上拱起的弧狀，梳齒條的后端位于左輥筒及右輥筒的后上部；前鉸接架的左端下部、右端下部和中心下部分別固定安裝有分禾器。
[0011]對應上述釘輥撿拾裝置后部位置的機架下端可安裝有藤草切割裝置，藤草切割裝置包括切割器架體、切割器液壓馬達和往復式切割器，切割器架體的后部通過鉸軸鉸接在機架下部，切割器架體的上端通過懸掛鏈連接在機架上，切割器架體的左端固定安裝有切割器液壓馬達，切割器架體的前部安裝有往復式切割器，切割液壓馬達的動力輸出軸與往復式切割器相連接。
[0012]上述自走車后部可固定安裝有儲糧箱，儲糧箱的上端設有進糧口，儲糧箱的后側下端設有出糧口，自走車左后部設有刮板式輸送裝置，刮板式輸送裝置的下端進口與清選裝置的出料口相通，刮板式輸送裝置的上端進口與進糧口相通，刮板式輸送裝置上部設有刮板輸送液壓馬達；儲糧箱的內腔底部安裝有出糧螺旋輸送器，儲糧箱前端固定安裝有出糧螺旋輸送液壓馬達，出糧螺旋輸送器的后端位于出糧口內部，出糧螺旋輸送器的后端固定有驅動嵌塊；儲糧箱的后部安裝有卸糧管，卸糧管的上端通過連桿鉸接在儲糧箱的后端上部，卸糧管的下部通過鉸軸鉸接在出糧口右側，卸糧管的內部安裝有卸糧螺旋輸送器，卸糧螺旋輸送器的下端設有傳動嵌塊，傳動嵌塊與驅動嵌塊相哺合。
[0013]上述自走車可包括底盤、前驅動輪、后輪、車架、發動機、駕駛室、操控裝置、行走變速傳動裝置和工作變速傳動裝置；前驅動輪通過前軸總成安裝在底盤前部下方，后輪通過后軸總成安裝在底盤后部下方，前軸總成和后軸總成上安裝有液控轉向器，底盤上固定安裝有車架，發動機固定安裝在車架中部，發動機的動力輸出軸上安裝有行走驅動帶輪和工作驅動帶輪，行走驅動帶輪通過行走離合器及行走變速傳動裝置與前軸總成相連接并能夠帶動前驅動輪轉動，工作驅動帶輪通過工作變速傳動裝置分別與收集輸送裝置、破碎裝置、脫粒裝置和清選裝置相連接；車架前部上端設有駕駛室，駕駛室內部安裝有能夠分別控制行走離合器、液控轉向器、收集輸送裝置、破碎裝置、脫粒裝置和清選裝置工作的操控裝置。
[0014]上述工作變速傳動裝置可包括液壓張緊裝置、第一變速箱和第二變速箱；自走車左下部固定安裝有第一變速箱，第一變速箱的左部設有第一輸入軸，第一輸入軸的左端固定安裝有第一輸入帶輪，第一輸入帶輪通過工作傳動皮帶與工作驅動帶輪相連接，對應第一輸入帶輪上方的自走車左部安裝有液壓張緊裝置，第一變速箱的后部設有第一輸出軸，第一輸出軸的中部和后端分別固定有第一輸出前鏈輪和第一輸出后鏈輪；自走車右下部固定安裝有第二變速箱，第二變速箱的后部設有第二輸入軸，第二輸入軸的后端固定有第二輸入鏈輪，第二變速箱的右部設有第二輸出軸，第二輸出軸上固定有第二輸出鏈輪；第一輸出前鏈輪通過脫粒傳動鏈條與脫粒驅動鏈輪、脫粒螺旋輸送驅動鏈輪和第二輸入鏈輪相連接，第一輸出后鏈輪通過清選傳動鏈條與清選驅動鏈輪相連接，第二輸出鏈輪通過鏈耙傳動鏈與鏈耙驅動輪相連接。
[0015]本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，其通過沿前后方向布置的脫粒裝置可以直接進地收獲、脫粒和清選瓜類作物，具有脫粒效果更好、清選率高、便于操作、簡便高效的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1為本實用新型最佳實施例的主視結構示意圖。
[0017]附圖2為附圖1的后視結構示意圖。
[0018]附圖3為附圖1的左視結構示意圖。
[0019]附圖中的編碼分別為:I為轉軸，2為左提升液壓缸，3為右提升液壓缸，4為中提升液壓缸，5為左鉸座架，6為右鉸座架，7為中鉸座架，8為前橫架桿，9為左側架桿，10為右側架桿，11為活塞桿鉸座，12為升降缸鉸座，13為軸承座，14為左輥筒，15為左邊輪轂，16為前驅動輪，17為左邊環，18為左中環，19為輪輻，20為輻連桿，21為右輥筒，22為后輪，23為右邊輪轂，24為右中環，25為右邊環，26為凸起，27為梳架左邊豎桿，28為梳架左中豎桿，29為梳架左橫桿，30為梳架右中豎桿，31為梳架右邊豎桿，32為梳架右橫桿，33為梳齒條，34為集聚箱，35為引導斜板，36為輸送過橋，37為螺旋推運軸，38為推運驅動鏈輪，39為螺旋葉片，40為鏈耙前軸，41為鏈耙后軸，42為輸送鏈耙，43為鏈耙前傳動鏈輪，44為鏈耙驅動輪，45為推運傳動鏈，46為破碎箱，47為破碎刀軸，48為壓瓜輥軸，49為破碎軸驅動鏈輪，50為破碎軸傳動鏈輪，51為壓瓜驅動鏈輪，52為工作傳動皮帶，53為第一輸出前鏈輪，54為鏈耙后傳動鏈輪，55為破碎傳動鏈，56為壓瓜傳動鏈，57為脫粒筒，58為脫粒軸，59為第一輸出后鏈輪，60為脫粒撥塊，61為第二輸入鏈輪，62為第二輸出鏈輪，63為清選筒，64為清選軸，65為清選驅動鏈輪，66為分禾器，67為儲糧箱，68為刮板式輸送裝置，69為刮板輸送液壓馬達，70為出糧螺旋輸送器，71為出糧螺旋輸送液壓馬達，72為卸糧管，73為鏈耙傳動鏈，74為切割器架體，75為切割器液壓馬達，76為往復式切割器，77為懸掛鏈，78為發動機，79為工作驅動帶輪，80為液壓張緊裝置，81為第一變速箱，82為第二變速箱，83為第一輸入帶輪。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型不受下述實施例的限制，可根據本實用新型的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。
[0021]在本實用新型中，為了便于描述，以本實用新型前進的方向為前方，各部件的相對位置關系的描述均是根據觀察者面向本實用新型前進的方向作為參照來進行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置關系是依據相對觀察者的方向來確定的。
[0022]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述:
[0023]如附圖1、2所示，該農作物自走式收獲機包括自走車、機架、釘輥撿拾裝置、收集輸送裝置、破碎裝置、脫粒裝置和清選裝置；自走車前部安裝有機架，釘輥撿拾裝置通過轉軸I和軸承座13安裝在機架上并能夠轉動，釘輥撿拾裝置外側固定有能夠扎取瓜類的釘齒，釘輥撿拾裝置后部的機架上安裝有能夠將釘齒上所扎瓜類取下的推瓜梳裝置；推瓜梳裝置后方的機架上安裝有收集輸送裝置，收集輸送裝置后方的機架上安裝有破碎裝置，自走車的下部安裝有軸線沿前后方向設置的脫粒裝置，破碎裝置的出料口與脫粒裝置的內腔相通，脫粒裝置的下部安裝有軸線沿前后方向設置的清選裝置，清選裝置的內腔與脫粒裝置的內腔相通。本實用新型使用時無需將要進行收獲的瓜類摘除和集條收獲，可以直接進地收獲、脫粒和清選；沿前后方向布置的脫粒裝置可以固定在自走車的底盤大梁上，脫粒裝置的長度可以設計的較長，并且能夠增大脫粒裝置的直徑，從而增大了脫粒裝置的吞吐量，不但脫粒干凈而且脫粒速度較快，脫粒效果更好，可用于收獲打瓜、南瓜、有殼南瓜、菜瓜、無殼南瓜和葫蘆瓜等。
[0024]可根據實際需要，對上述農作物自走式收獲機作進一步優化或/和改進:
[0025]如附圖1、2所示，脫粒裝置包括脫粒筒57、脫粒軸58、脫粒驅動鏈輪、脫粒撥塊60和脫粒撥片；脫粒筒57固定安裝在自走車的下部，脫粒筒57的前端右部設有與破碎裝置的出料口相通的進料口，脫粒筒57的外側面上均勻分布有籽粒出口，脫粒筒57的后端設有廢料排出口 ；脫粒筒57內安裝有沿前后方向布置的脫粒軸58，脫粒軸58的前端伸至脫粒筒57的前方并固定安裝有脫粒驅動鏈輪，對應脫粒筒57內部的脫粒軸58外側面上由前至后錯位分布固定呈U狀的脫粒撥塊60，各脫粒撥塊60上分別固定有脫粒撥片。脫粒驅動鏈輪帶動脫粒軸58轉動，通過脫粒撥塊60和脫粒撥片撥動將脫粒筒57內的籽粒由籽粒出口撥出，瓜瓤和瓜皮由廢料排出口排出；脫粒撥塊60設計成分體式，相互交錯布置，破碎效果更好。
[0026]如附圖1、2所示，清選裝置包括脫粒螺旋輸送裝置、脫粒螺旋輸送驅動鏈輪、清選筒63、清選軸64、清選驅動鏈輪65、清選撥塊、清選撥片和橡膠撥片；脫粒裝置的下部安裝有脫粒螺旋輸送裝置，脫粒螺旋輸送裝置的上部設有與脫粒裝置的籽粒出口相通的進料口，脫粒螺旋輸送裝置的前部設有螺旋輸送出料口，脫粒螺旋輸送裝置的前端固定安裝有脫粒螺旋輸送驅動鏈輪；脫粒螺旋輸送裝置的下部固定安裝有清選筒63，清選筒63的前端右部設有與螺旋輸送出料口相通的進料口，清選筒63的外側面上均勻分布有瓜瓤排出孔，清選筒63的后端設有出料口 ；清選筒63內安裝有沿前后方向布置的清選軸64，清選軸64的前端伸至清選筒63的前方并固定安裝有清選驅動鏈輪65，對應清選筒63內部的清選軸64外側面上由前至后錯位分布固定呈U狀的清選撥塊，各清選撥塊上分別固定有清選撥片，清選撥塊的外端分別固定有橡膠撥片。清選撥片的外端與清選筒63內壁的間隙較小，通過橡膠撥片能夠增強擠壓作用，進一步提高瓜籽與瓜瓤的清選效果。
[0027]如附圖1、2所示，收集輸送裝置包括集聚箱34、引導斜板35、螺旋推運器、輸送過橋36和鏈耙裝置；釘輥撿拾裝置后方的機架上固定安裝有集聚箱34，集聚箱34的前端上部設置有進料口，集聚箱34的后端中部有出料口，集聚箱34前端的機架上固定有前高后低的弓I導斜板35，引導斜板35的前端進口位于釘輥撿拾裝置的上部后側，弓I導斜板35的后端出口與集聚箱34的進料口相通；螺旋推運器包括螺旋推運軸37、推運驅動鏈輪38和螺旋葉片39，集聚箱34下部安裝有螺旋推運軸37，螺旋推運軸37的左部和右部分別安裝有能夠向集聚箱34的出料口推送物料的螺旋葉片39，螺旋推運軸37的左端固定安裝有推運驅動鏈輪38 ;集聚箱34后部的機架上固定有輸送過橋36，輸送過橋36的前端進口與集聚箱34的出料口相通，輸送過橋36的后端出口與破碎裝置的進口相通，輸送過橋36內部安裝有鏈耙裝置；鏈耙裝置包括鏈耙前軸40、鏈耙后軸41、輸送鏈耙42、鏈耙前傳動鏈輪43和鏈耙驅動輪44，輸送過橋36的前部和后部分別安裝有鏈耙前軸40和鏈耙后軸41，輸送鏈耙42的前部和后部分別安裝在鏈耙前軸40和鏈耙后軸41上，輸送鏈耙42的耙齒為前部帶有切割刃的扁形耙齒；鏈耙前軸40的左端固定安裝有鏈耙前傳動鏈輪43，鏈耙前傳動鏈輪43通過推運傳動鏈45與推運驅動鏈輪38相連接，鏈耙后軸41的右端固定安裝有鏈耙驅動輪44。通過螺旋推運器能夠將落入集聚箱34的瓜類由左右兩邊向中部的出料口集中，輸送鏈耙42的扁形耙齒前部有切割刃，在輸送瓜類的同時能夠進行初步破瓜，從而減輕后續破碎裝置的工作量。
[0028]如附圖1、2所示，破碎裝置包括破碎箱46、破碎刀軸47、壓瓜輥軸48、破碎軸驅動鏈輪49、破碎軸傳動鏈輪50和壓瓜驅動鏈輪51 ;收集輸送裝置后部的機架上安裝有破碎箱46，破碎箱46的前部設有與收集輸送裝置出料口相通的進料口，破碎箱46的后部設有與脫粒裝置進料口相通的出料口 ；破碎箱46的前部安裝有破碎刀軸47，破碎刀軸47上均勻分布固定有破碎刀片，破碎箱46的后部安裝有壓瓜輥軸48，壓瓜輥軸48的外側面上均勻分布有壓瓜輥葉片；鏈耙后軸41的左端固定安裝有鏈耙后傳動鏈輪54，破碎刀軸47的左端固定安裝有破碎軸驅動鏈輪49，破碎軸驅動鏈輪49通過破碎傳動鏈55與鏈耙后傳動鏈輪54相連接，破碎刀軸47的右端固定安裝有破碎軸傳動鏈輪50，壓瓜輥軸48的右端固定安裝有壓瓜驅動鏈輪51，破碎軸傳動鏈輪50通過壓瓜傳動鏈56與壓瓜驅動鏈輪51相連接。
[0029]如附圖1、2、3所示，釘輥撿拾裝置通過前鉸接架、左提升液壓缸2、右提升液壓缸3和中提升液壓缸4安裝在機架前部，機架前部固定有左鉸座架5、右鉸座架6和中鉸座架7，前鉸接架包括前橫架桿8、左側架桿9、右側架桿10和中架桿；左側架桿9、右側架桿10和中架桿的前端分別固定在前橫架桿8的左端、右端和中部，左側架桿9、右側架桿10和中架桿的后端分別鉸接安裝在左鉸座架5、右鉸座架6、中鉸座架7下部，左側架桿9、右側架桿10和中架桿的前部上端分別固定有活塞桿鉸座11，左鉸座架5、中鉸座架7和右鉸座架6的上部分別固定有升降缸鉸座12，左提升液壓缸2、右提升液壓缸3和中提升液壓缸4的缸體后端分別鉸接安裝在左鉸座架5、中鉸座架7和右鉸座架6的升降缸鉸座12上，左提升液壓缸2、右提升液壓缸3和中提升液壓缸4的前部分別有能夠向前下方伸出的提升活塞桿，左提升液壓缸2、右提升液壓缸3和中提升液壓缸4的提升活塞桿前端分別鉸接安裝在左側架桿9、右側架桿10和中架桿的活塞桿鉸座11上；左側架桿9和右側架桿10的中部上端分別固定安裝有軸承座13 ;釘輥撿拾裝置包括左扎瓜輥和右扎瓜輥；左扎瓜輥包括左輥筒14、左邊輪轂15、左中輪轂、左邊環17和左中環18，轉軸I左右兩端分別通過軸承座13安裝在機架上，左輥筒14通過左邊輪轂15和左中輪轂固定安裝在轉軸I左部，左邊輪轂15通過輪輻19固定在左輥筒14的左端內腔中心，左中輪轂通過輪輻19固定在左輥筒14的右端內腔中心，左輥筒14的左右兩端外部分別通過輻連桿20固定有左邊環17和左中環18 ;右扎瓜輥包括右輥筒21、右中輪轂、右邊輪轂23、右中環24和右邊環25，右輥筒21通過右中輪轂和右邊輪轂23固定安裝在轉軸I右部，右中輪轂通過輪輻19固定在右輥筒21的左端內腔中心，右邊輪轂23通過輪輻19固定在右輥筒21的右端內腔中心，右輥筒21的左右兩端外部分別通過輻連桿20固定有右中環24和右邊環25 ;左輥筒14和右輥筒21的外側面上分別分布有釘齒，左右相鄰的兩個釘齒之間形成釘齒間隙，左邊環17、左中環18、右中環24和右邊環25的外側面上分別分布有能夠增大摩擦力的凸起26 ;推瓜梳裝置包括梳架左邊豎桿27、梳架左中豎桿28、梳架左橫桿29、梳架右中豎桿30、梳架右邊豎桿31、梳架右橫桿32和梳齒條33 ;梳架左邊豎桿27和梳架左中豎桿28的下端分別固定在左側架桿9中部上端和中架桿中部左上端上，梳架左橫桿29的左右兩端分別固定在梳架左邊豎桿27和梳架左中豎桿28的上端上；梳架右中豎桿30、梳架右邊豎桿31的下端分別固定在中架桿中部左上端和右側架桿10的中部上端上，梳架右橫桿32的左右兩端分別固定在梳架右中豎桿30和梳架右邊豎桿31的上端上，梳架左橫桿29和梳架右橫桿32上分別固定有不少于兩個的梳齒條33，各梳齒條33的位置分別與釘齒間隙的位置相對應，梳齒條33的中部呈向上拱起的弧狀，梳齒條33的后端位于左輥筒14及右輥筒21的后上部；前鉸接架的左端下部、右端下部和中心下部分別固定安裝有分禾器66。現有扎瓜機的機架一般是通過下頂式的提升液壓缸帶動機架升降的，其升降的高度較小，本實用新型使用三個上提式的提升液壓缸帶動機架升降，大大增加了機架的上升高度，使釘輥撿拾裝置遠離地面，能夠有效保護釘齒，延長釘齒的使用壽命；現有扎瓜機的扎瓜輪直徑為一點四米至一點五米，本實用新型的左扎瓜輥及右扎瓜輥的直徑最好為一點六米至一點八米，大于現有扎瓜機的扎瓜輪直徑，能夠顯著提高了撿拾收獲的工作效率；釘齒最好采用高強度的彈性鋼制成，以提高強度和韌性延長其使用壽命；現有扎瓜機的梳齒條33長度為一米左右，本實用新型的梳齒條33的長度最好為一點五米至一點六米，較長的梳齒條33的彈性較好，易于自動退出，不易卡死；通過在釘輥撿拾裝置的前方安裝分禾器66，收割寬度能夠達到三米至六米，作業寬度更大，收獲工作效率更高。
[0030]如附圖1、2所示，對應釘輥撿拾裝置后部位置的機架下端安裝有藤草切割裝置，藤草切割裝置包括切割器架體74、切割器液壓馬達75和往復式切割器76，切割器架體74的后部通過鉸軸鉸接在機架下部，切割器架體74的上端通過懸掛鏈77連接在機架上，切割器架體74的左端固定安裝有切割器液壓馬達75，切割器架體74的前部安裝有往復式切割器76，切割液壓馬達的動力輸出軸與往復式切割器76相連接。藤草切割裝置設置在釘輥撿拾裝置后部，割藤效果較好，采用切割器液壓馬達75帶動割刀運轉時割草速度快、扭矩力大、工作平穩、不易出現卡死。
[0031]如附圖1、2所示，自走車后部固定安裝有儲糧箱67，儲糧箱67的上端設有進糧口，儲糧箱67的后側下端設有出糧口，自走車左后部設有刮板式輸送裝置68，刮板式輸送裝置68的下端進口與清選裝置的出料口相通，刮板式輸送裝置68的上端進口與進糧口相通，刮板式輸送裝置68上部設有刮板輸送液壓馬達69 ;儲糧箱67的內腔底部安裝有出糧螺旋輸送器70，儲糧箱67前端固定安裝有出糧螺旋輸送液壓馬達71，出糧螺旋輸送器70的后端位于出糧口內部，出糧螺旋輸送器70的后端固定有驅動嵌塊；儲糧箱67的后部安裝有卸糧管72，卸糧管72的上端通過連桿鉸接在儲糧箱67的后端上部，卸糧管72的下部通過鉸軸鉸接在出糧口右側，卸糧管72的內部安裝有卸糧螺旋輸送器，卸糧螺旋輸送器的下端設有傳動嵌塊，傳動嵌塊與驅動嵌塊相哺合。刮板式輸送裝置68不易刮傷籽粒的表皮，有利于提局收獲軒粒的等級。
[0032]如附圖1、2所示，自走車包括底盤、前驅動輪16、后輪22、車架、發動機78、駕駛室、操控裝置、行走變速傳動裝置和工作變速傳動裝置；前驅動輪16通過前軸總成安裝在底盤前部下方，后輪22通過后軸總成安裝在底盤后部下方，前軸總成和后軸總成上安裝有液控轉向器，底盤上固定安裝有車架，發動機78固定安裝在車架中部，發動機78的動力輸出軸上安裝有行走驅動帶輪和工作驅動帶輪79，行走驅動帶輪通過行走離合器及行走變速傳動裝置與前軸總成相連接并能夠帶動前驅動輪16轉動，工作驅動帶輪79通過工作變速傳動裝置分別與收集輸送裝置、破碎裝置、脫粒裝置和清選裝置相連接；車架前部上端設有駕駛室，駕駛室內部安裝有能夠分別控制行走離合器、液控轉向器、收集輸送裝置、破碎裝置、脫粒裝置和清選裝置工作的操控裝置。操控裝置采用電控液壓系統，操作簡單、安全方便，結構更加合理緊湊。
[0033]如附圖1、2所示，工作變速傳動裝置包括液壓張緊裝置80、第一變速箱81和第二變速箱82 ;自走車左下部固定安裝有第一變速箱81，第一變速箱81的左部設有第一輸入軸，第一輸入軸的左端固定安裝有第一輸入帶輪83，第一輸入帶輪83通過工作傳動皮帶52與工作驅動帶輪79相連接，對應第一輸入帶輪83上方的自走車左部安裝有液壓張緊裝置80，第一變速箱81的后部設有第一輸出軸，第一輸出軸的中部和后端分別固定有第一輸出前鏈輪53和第一輸出后鏈輪59 ；自走車右下部固定安裝有第二變速箱82，第二變速箱82的后部設有第二輸入軸，第二輸入軸的后端固定有第二輸入鏈輪61，第二變速箱82的右部設有第二輸出軸，第二輸出軸上固定有第二輸出鏈輪62 ;第一輸出前鏈輪53通過脫粒傳動鏈條與脫粒驅動鏈輪、脫粒螺旋輸送驅動鏈輪和第二輸入鏈輪61相連接，第一輸出后鏈輪59通過清選傳動鏈條與清選驅動鏈輪65相連接，第二輸出鏈輪62通過鏈耙傳動鏈73與鏈耙驅動輪44相連接。
[0034]以上技術特征構成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施效果，可根據實際需要增減非必要的技術特征，來滿足不同情況的需求。
[0035]本實用新型最佳實施例的使用過程:首先，通過操控裝置控制自走車開入作業地塊，通過操控裝置控制使液壓張緊裝置80張緊，帶動各工作軸運轉，自走車推動釘輥撿拾裝置轉動，左扎瓜輥和右扎瓜輥將瓜類扎起，同時藤草切割裝置將瓜藤和草類割斷，使割斷瓜藤和草類不會進入脫粒裝置，再由推瓜梳裝置將左扎瓜輥和右扎瓜輥上的瓜類推入集聚箱34 ;接著，集聚箱34內的螺旋推運器通過螺旋葉片39將瓜類送入輸送過橋36，由輸送鏈耙42將瓜類輸送到破碎裝置內，通過破碎刀片和壓瓜輥葉片進行破碎，破碎后的瓜皮、瓜瓤及籽粒進入脫粒裝置進行脫粒，其中瓜皮和瓜瓤由廢料排出孔排出還田，初步脫粒之后混有瓜瓤的籽粒進入清選裝置，由脫粒螺旋輸送裝置送入清選筒63，瓜瓤由瓜瓤排出孔排出，進一步清選出的籽粒通過刮板式輸送裝置68送入儲糧箱67 ;最后，通過卸糧管72中的卸糧螺旋輸送器將儲糧箱67中的籽粒運出，實現裝車。
【權利要求】
1.一種農作物自走式收獲機，其特征在于包括自走車、機架、釘輥撿拾裝置、收集輸送裝置、破碎裝置、脫粒裝置和清選裝置；自走車前部安裝有機架，釘輥撿拾裝置通過轉軸和軸承座安裝在機架上并能夠轉動，釘輥撿拾裝置外側固定有能夠扎取瓜類的釘齒，釘輥撿拾裝置后部的機架上安裝有能夠將釘齒上所扎瓜類取下的推瓜梳裝置；推瓜梳裝置后方的機架上安裝有收集輸送裝置，收集輸送裝置后方的機架上安裝有破碎裝置，自走車的下部安裝有軸線沿前后方向設置的脫粒裝置，破碎裝置的出料口與脫粒裝置的內腔相通，脫粒裝置的下部安裝有軸線沿前后方向設置的清選裝置，清選裝置的內腔與脫粒裝置的內腔相通。
2.根據權利要求1所述的農作物自走式收獲機，其特征在于脫粒裝置包括脫粒筒、脫粒軸、脫粒驅動鏈輪、脫粒撥塊和脫粒撥片；脫粒筒固定安裝在自走車的下部，脫粒筒的前端右部設有與破碎裝置的出料口相通的進料口，脫粒筒的外側面上均勻分布有籽粒出口，脫粒筒的后端設有廢料排出口 ；脫粒筒內安裝有沿前后方向布置的脫粒軸，脫粒軸的前端伸至脫粒筒的前方并固定安裝有脫粒驅動鏈輪，對應脫粒筒內部的脫粒軸外側面上由前至后錯位分布固定呈U狀的脫粒撥塊，各脫粒撥塊上分別固定有脫粒撥片。
3.根據權利要求2所述的農作物自走式收獲機，其特征在于清選裝置包括脫粒螺旋輸送裝置、脫粒螺旋輸送驅動鏈輪、清選筒、清選軸、清選驅動鏈輪、清選撥塊、清選撥片和橡膠撥片；脫粒裝置的下部安裝有脫粒螺旋輸送裝置，脫粒螺旋輸送裝置的上部設有與脫粒裝置的籽粒出口相通的進料口，脫粒螺旋輸送裝置的前部設有螺旋輸送出料口，脫粒螺旋輸送裝置的前端固定安裝有脫粒螺旋輸送驅動鏈輪；脫粒螺旋輸送裝置的下部固定安裝有清選筒，清選筒的前端右部設有與螺旋輸送出料口相通的進料口，清選筒的外側面上均勻分布有瓜瓤排出孔，清選筒的后端設有出料口 ；清選筒內安裝有沿前后方向布置的清選軸，清選軸的前端伸至清選筒的前方并固定安裝有清選驅動鏈輪，對應清選筒內部的清選軸外側面上由前至后錯位分布固定呈U狀的清選撥塊，各清選撥塊上分別固定有清選撥片，清選撥塊的外端分別固定有橡膠撥片。
4.根據權利要求1或2或3所述的農作物自走式收獲機，其特征在于收集輸送裝置包括集聚箱、引導斜板、螺旋推運器、輸送過橋和鏈耙裝置；釘輥撿拾裝置后方的機架上固定安裝有集聚箱，集聚箱的前端上部設置有進料口，集聚箱的后端中部有出料口，集聚箱前端的機架上固定有前高后低的引導斜板，引導斜板的前端進口位于釘輥撿拾裝置的上部后偵隊引導斜板的后端出口與集聚箱的進料口相通；螺旋推運器包括螺旋推運軸、推運驅動鏈輪和螺旋葉片，集聚箱下部安裝有螺旋推運軸，螺旋推運軸的左部和右部分別安裝有能夠向集聚箱的出料口推送物料的螺旋葉片，螺旋推運軸的左端固定安裝有推運驅動鏈輪；集聚箱后部的機架上固定有輸送過橋，輸送過橋的前端進口與集聚箱的出料口相通，輸送過橋的后端出口與破碎裝置的進口相通，輸送過橋內部安裝有鏈耙裝置；鏈耙裝置包括鏈耙前軸、鏈IE后軸、輸送鏈把、鏈IE前傳動鏈輪和鏈IE驅動輪，輸送過橋的前部和后部分別安裝有鏈耙前軸和鏈耙后軸，輸送鏈耙的前部和后部分別安裝在鏈耙前軸和鏈耙后軸上，輸送鏈耙的耙齒為前部帶有切割刃的扁形耙齒；鏈耙前軸的左端固定安裝有鏈耙前傳動鏈輪，鏈耙前傳動鏈輪通過推運傳動鏈與推運驅動鏈輪相連接，鏈耙后軸的右端固定安裝有鏈耙驅動輪。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的農作物自走式收獲機，其特征在于破碎裝置包括破碎箱、破碎刀軸、壓瓜輥軸、破碎軸驅動鏈輪、破碎軸傳動鏈輪和壓瓜驅動鏈輪；收集輸送裝置后部的機架上安裝有破碎箱，破碎箱的前部設有與收集輸送裝置出料口相通的進料口，破碎箱的后部設有與脫粒裝置進料口相通的出料口 ；破碎箱的前部安裝有破碎刀軸，破碎刀軸上均勻分布固定有破碎刀片，破碎箱的后部安裝有壓瓜輥軸，壓瓜輥軸的外側面上均勻分布有壓瓜輥葉片；鏈耙后軸的左端固定安裝有鏈耙后傳動鏈輪，破碎刀軸的左端固定安裝有破碎軸驅動鏈輪，破碎軸驅動鏈輪通過破碎傳動鏈與鏈耙后傳動鏈輪相連接，破碎刀軸的右端固定安裝有破碎軸傳動鏈輪，壓瓜輥軸的右端固定安裝有壓瓜驅動鏈輪，破碎軸傳動鏈輪通過壓瓜傳動鏈與壓瓜驅動鏈輪相連接。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的農作物自走式收獲機，其特征在于釘輥撿拾裝置通過前鉸接架、左提升液壓缸、右提升液壓缸和中提升液壓缸安裝在機架前部，機架前部固定有左鉸座架、右鉸座架和中鉸座架，前鉸接架包括前橫架桿、左側架桿、右側架桿和中架桿；左側架桿、右側架桿和中架桿的前端分別固定在前橫架桿的左端、右端和中部，左側架桿、右側架桿和中架桿的后端分別鉸接安裝在左鉸座架、右鉸座架、中鉸座架下部，左側架桿、右側架桿和中架桿的前部上端分別固定有活塞桿鉸座，左鉸座架、中鉸座架和右鉸座架的上部分別固定有升降缸鉸座，左提升液壓缸、右提升液壓缸和中提升液壓缸的缸體后端分別鉸接安裝在左鉸座架、中鉸座架和右鉸座架的升降缸鉸座上，左提升液壓缸、右提升液壓缸和中提升液壓缸的前部分別有能夠向前下方伸出的提升活塞桿，左提升液壓缸、右提升液壓缸和中提升液壓缸的提升活塞桿前端分別鉸接安裝在左側架桿、右側架桿和中架桿的活塞桿鉸座上；左側架桿和右側架桿的中部上端分別固定安裝有軸承座；釘輥撿拾裝置包括左扎瓜輥和右扎瓜輥；左扎瓜輥包括左輥筒、左邊輪轂、左中輪轂、左邊環和左中環，轉軸左右兩端分別通過軸承座安裝在機架上，左輥筒通過左邊輪轂和左中輪轂固定安裝在轉軸左部，左邊輪轂通過輪輻固定在左輥筒的左端內腔中心，左中輪轂通過輪輻固定在左輥筒的右端內腔中心，左輥筒的左右兩端外部分別通過輻連桿固定有左邊環和左中環；右扎瓜輥包括右輥筒、右中輪轂、右邊輪轂、右中環和右邊環，右輥筒通過右中輪轂和右邊輪轂固定安裝在轉軸右部，右中輪轂通過輪輻固定在右輥筒的左端內腔中心，右邊輪轂通過輪輻固定在右輥筒的右端內腔中心，右輥筒的左右兩端外部分別通過輻連桿固定有右中環和右邊環；左輥筒和右輥筒的外側面上分別分布有釘齒，左右相鄰的兩個釘齒之間形成釘齒間隙，左邊環、左中環、右中環和右邊環的外側面上分別分布有能夠增大摩擦力的凸起；推瓜梳裝置包括梳架左邊豎桿、梳架左中豎桿、梳架左橫桿、梳架右中豎桿、梳架右邊豎桿、梳架右橫桿和梳齒條；梳架左邊豎桿和梳架左中豎桿的下端分別固定在左側架桿中部上端和中架桿中部左上端上，梳架左橫桿的左右兩端分別固定在梳架左邊豎桿和梳架左中豎桿的上端上；梳架右中豎桿、梳架右邊豎桿的下端分別固定在中架桿中部左上端和右側架桿的中部上端上，梳架右橫桿的左右兩端分別固定在梳架右中豎桿和梳架右邊豎桿的上端上，梳架左橫桿和梳架右橫桿上分別固定有不少于兩個的梳齒條，各梳齒條的位置分別與釘齒間隙的位置相對應，梳齒條的中部呈向上拱起的弧狀，梳齒條的后端位于左輥筒及右輥筒的后上部；前鉸接架的左端下部、右端下部和中心下部分別固定安裝有分禾器。
7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的農作物自走式收獲機，其特征在于對應釘輥撿拾裝置后部位置的機架下端安裝有藤草切割裝置，藤草切割裝置包括切割器架體、切割器液壓馬達和往復式切割器，切割器 架體的后部通過鉸軸鉸接在機架下部，切割器架體的上端通過懸掛鏈連接在機架上，切割器架體的左端固定安裝有切割器液壓馬達，切割器架體的前部安裝有往復式切割器，切割液壓馬達的動力輸出軸與往復式切割器相連接。
8.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7所述的農作物自走式收獲機，其特征在于自走車后部固定安裝有儲糧箱，儲糧箱的上端設有進糧口，儲糧箱的后側下端設有出糧口，自走車左后部設有刮板式輸送裝置，刮板式輸送裝置的下端進口與清選裝置的出料口相通，刮板式輸送裝置的上端進口與進糧口相通，刮板式輸送裝置上部設有刮板輸送液壓馬達；儲糧箱的內腔底部安裝有出糧螺旋輸送器，儲糧箱前端固定安裝有出糧螺旋輸送液壓馬達，出糧螺旋輸送器的后端位于出糧口內部，出糧螺旋輸送器的后端固定有驅動嵌塊；儲糧箱的后部安裝有卸糧管，卸糧管的上端通過連桿鉸接在儲糧箱的后端上部，卸糧管的下部通過鉸軸鉸接在出糧口右側，卸糧管的內部安裝有卸糧螺旋輸送器，卸糧螺旋輸送器的下端設有傳動嵌塊，傳動嵌塊與驅動嵌塊相哺合。
9.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的農作物自走式收獲機，其特征在于自走車包括底盤、前驅動輪、后輪、車架、發動機、駕駛室、操控裝置、行走變速傳動裝置和工作變速傳動裝置；前驅動輪通過前軸總成安裝在底盤前部下方，后輪通過后軸總成安裝在底盤后部下方，前軸總成和后軸總成上安裝有液控轉向器，底盤上固定安裝有車架，發動機固定安裝在車架中部，發動機的動力輸出軸上安裝有行走驅動帶輪和工作驅動帶輪，行走驅動帶輪通過行走離合器及行走變速傳動裝置與前軸總成相連接并能夠帶動前驅動輪轉動，工作驅動帶輪通過工作變速傳動裝置分別與收集輸送裝置、破碎裝置、脫粒裝置和清選裝置相連接；車架前部上端設有駕駛室，駕駛室內部安裝有能夠分別控制行走離合器、液控轉向器、收集輸送裝置、破碎裝置、脫粒裝置和清選裝置工作的操控裝置。
10.根據權利要求9所述的農作物自走式收獲機，其特征在于工作變速傳動裝置包括液壓張緊裝置、第一變速 箱和第二變速箱；自走車左下部固定安裝有第一變速箱，第一變速箱的左部設有第一輸入軸，第一輸入軸的左端固定安裝有第一輸入帶輪，第一輸入帶輪通過工作傳動皮帶與工作驅動帶輪相連接，對應第一輸入帶輪上方的自走車左部安裝有液壓張緊裝置，第一變速箱的后部設有第一輸出軸，第一輸出軸的中部和后端分別固定有第一輸出前鏈輪和第一輸出后鏈輪；自走車右下部固定安裝有第二變速箱，第二變速箱的后部設有第二輸入軸，第二輸入軸的后端固定有第二輸入鏈輪，第二變速箱的右部設有第二輸出軸，第二輸出軸上固定有第二輸出鏈輪；第一輸出前鏈輪通過脫粒傳動鏈條與脫粒驅動鏈輪、脫粒螺旋輸送驅動鏈輪和第二輸入鏈輪相連接，第一輸出后鏈輪通過清選傳動鏈條與清選驅動鏈輪相連接，第二輸出鏈輪通過鏈耙傳動鏈與鏈耙驅動輪相連接。
【文檔編號】A01D41/02GK203597081SQ201320786592
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】張忠慶 申請人:張忠慶