全自動煙葉采收的制造方法
【專利摘要】全自動煙葉采收機，包括有車體系統(tǒng)、采摘系統(tǒng)提升輸送系統(tǒng)、煙筐系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及液壓驅(qū)動裝置；采摘系統(tǒng)、提升輸送系統(tǒng)及煙筐系統(tǒng)安裝在車體系統(tǒng)上，由液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動液壓系統(tǒng)對其采摘系統(tǒng)、提升輸送系統(tǒng)、煙筐系統(tǒng)提供動力并進(jìn)行控制。本實用新型性能可靠、價格低廉、適合國內(nèi)煙草種植條件、采摘效率高且煙葉破碎率低、可對煙葉進(jìn)行采摘、輸送、收集及輸送。
【專利說明】全自動煙葉采收機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于煙葉采收機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，我國煙葉生產(chǎn)由于受到零星分散種植、規(guī)模化程度低，以及煙農(nóng)經(jīng)濟(jì)條件的限制，煙草農(nóng)業(yè)機械的研究水平不高，生產(chǎn)實際中很少應(yīng)用，導(dǎo)致煙農(nóng)勞動強度大、生產(chǎn)效率低，并且采收耗時長，難以保證采收的及時性，制約了煙葉生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展。現(xiàn)今，煙草生產(chǎn)已向連片種植、農(nóng)場化種植和大戶規(guī)模種植方向逐步發(fā)展，為發(fā)展煙草生產(chǎn)機械化事業(yè)創(chuàng)造了有利條件。但由于對煙葉采收機械的研究較少，起步較晚，目前我國在煙葉采收方面很少應(yīng)用全自動的煙葉采收機械，少量試用的還幾乎是依賴進(jìn)口，這些進(jìn)口設(shè)備在實際應(yīng)用當(dāng)中存在以下問題:
[0003](I)進(jìn)口全自動煙葉采收機技術(shù)復(fù)雜，設(shè)備價格昂貴，一般企業(yè)無力承受，煙草種植農(nóng)戶更難以自己購買，阻礙了煙葉采收機械化的推廣；
[0004](2)設(shè)備的維護(hù)維修成本高，維修耗時長，嚴(yán)重影響煙葉收獲的及時性；
[0005](3)國外的煙草種植、加工工藝與國內(nèi)的模式、標(biāo)準(zhǔn)不同，國外的設(shè)備不能完全適應(yīng)國內(nèi)煙草產(chǎn)業(yè)的要求和使用條件。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的是提供一種性能可靠、價格低廉、適合國內(nèi)煙草種植條件、采摘效率高且煙葉破碎率低、可對煙葉進(jìn)行采摘、輸送、收集及輸送的全自動煙葉采收機。
[0007]本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0008]全自動煙葉采收機，包括有車體系統(tǒng)、采摘系統(tǒng)、提升輸送系統(tǒng)、煙筐系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及液壓驅(qū)動裝置；采摘系統(tǒng)、提升輸送系統(tǒng)及煙筐系統(tǒng)安裝在車體系統(tǒng)上，由液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動液壓系統(tǒng)對其采摘系統(tǒng)、提升輸送系統(tǒng)、煙筐系統(tǒng)提供動力并進(jìn)行控制；所述車體系統(tǒng)包括機架、安裝于機架前端的駕駛室、安裝于機架上的燃油箱和液壓油箱、安裝于機架下的右前輪、左前輪、右后輪、左后輪；所述機架包括有主支架、左轉(zhuǎn)向裝置、右轉(zhuǎn)向裝置、作為左推桿的第六液壓缸、作為右推桿的第七液壓缸和平衡裝置；主支架包括有位于底部的第一左平梁和右平梁、橫向連接于第一左平梁和右平梁兩端的兩根下橫梁、安裝于第一左平梁和右平梁上的龍門式上框架、連接于上框架前面的第一安裝板和第一安裝支座、連接于上框架后面的右后輪支座；平衡裝置包括有第二左平梁、連接于第二左平梁前端的第二安裝板和第二安裝支座、連接于左平梁后端的左后輪支座；左轉(zhuǎn)向裝置通過左固定軸與平衡裝置前端第二安裝板連接，同時左推桿分別通過兩端的第一連接軸與左轉(zhuǎn)向裝置和平衡裝置的第二安裝支座連接；右轉(zhuǎn)向裝置通過右固定軸與主支架前端第一安裝板連接，同時右推桿分別通過兩端的第二連接軸與右轉(zhuǎn)向裝置和主支架的第一安裝支座連接，平衡裝置上的第二左平梁與主支架上的第一左平梁相嵌套并通過左平梁連接軸連接構(gòu)成整個采收機機架的左平梁；所述采摘系統(tǒng)選用三種不同結(jié)構(gòu)的采摘機構(gòu)之一，第一種采摘機構(gòu)包括有安裝于后支架和前支架之間的支撐板、并排安裝于支撐板上的一組帶旋轉(zhuǎn)采摘刀的采摘單元、聯(lián)接各采摘單元的第一傳動鏈、安裝于煙葉采收機右采摘臺和左采摘臺上的采摘單元動力裝置，一對采摘機構(gòu)分別通過后支架和前支架對稱安裝在煙葉采收機的右采摘臺和左采摘臺上，旋轉(zhuǎn)采摘刀采用柔性材料制作；第二種采摘機構(gòu)包括有后支承座和前支承座，分別安裝于后支承座和前支承座上的主動傳動裝置和被動傳動裝置，分別安裝于主動傳動裝置和被動傳動裝置上的固定架，安裝于固定架上的I型采摘刀，驅(qū)動主動傳動裝置的液壓馬達(dá)，分別安裝于后支承座和前支承座上的后滑塊和前滑塊，主動傳動裝置和被動傳動裝置分別通過后軸承和前軸承與后滑塊和前滑塊接觸；1型采摘刀采用柔性材料制作，一對米摘機構(gòu)分別通過支承座對稱安裝在煙葉米收機的右米摘臺和左米摘臺上；第二種米摘機構(gòu)包括有固定在支承座上的安裝架，安裝于安裝架上的鏈輪傳動組合，驅(qū)動鏈輪傳動組合的驅(qū)動裝置，聯(lián)接驅(qū)動裝置與鏈輪傳動組合的第二傳動鏈，與鏈輪傳動組合固定連接的銷軸傳動組合，與銷軸傳動組合連接的固定架，安裝于固定架上的II型采摘刀，II型采摘刀采用柔性材料制作；一對采摘機構(gòu)分別通過支承座對稱安裝在煙葉采收機的右采摘臺和左采摘臺上；所述提升輸送系統(tǒng)包括有提升架、左采摘臺、右采摘臺、左垂直輸送系統(tǒng)、右垂直輸送系統(tǒng)、風(fēng)機系統(tǒng)、防護(hù)架、平移液壓缸即第一液壓缸、左升降液壓缸即第四液壓缸、右升降液壓缸即第五液壓缸；提升架通過第一液壓缸與機架連接，左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)分別通過第四液壓缸和第五液壓缸與提升架連接，左采摘臺和右采摘臺分別安裝在左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)底部位置，防護(hù)架安裝在左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)頂部并分別與左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)連接；風(fēng)機系統(tǒng)安裝在左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)頂部中間位置并與左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)連接；所述煙筐系統(tǒng)包括有對稱設(shè)置的左連接座和右連接座、左固定架和右固定架、左翻斗液壓缸和右翻斗液壓缸、筐體及筐蓋；左連接座和右連接座分別固定在筐體兩側(cè)，左連接座和右連接座后端分別通過后銷軸與左固定架和右固定架后端連接，左連接座和右連接座前端通過前銷軸與筐蓋連接，左固定架和右固定架前端通過前銷軸及固定卡套固定在機架上，左翻斗液壓缸即第三液壓缸和右翻斗液壓缸即第二液壓缸的前端和后端分別通過銷軸與左固定架和右固定架以及左連接座和右連接座連接，筐蓋與筐體間通過固定銷安裝有鋼絲繩；所述液壓系統(tǒng)包括液壓行走系統(tǒng)、液壓采收系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由帶有兩根輸出轉(zhuǎn)軸的液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動液壓行走系統(tǒng)、液壓采收系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵提供驅(qū)動動力，液壓行走系統(tǒng)的液壓泵和液壓采收系統(tǒng)的液壓泵機械連接，由液壓驅(qū)動裝置的同一輸出軸提供動力，形成雙聯(lián)泵；液壓驅(qū)動裝置的另一根轉(zhuǎn)軸驅(qū)動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述液壓行走系統(tǒng)采用手動閉式變量泵提供壓力油源，閉式變量泵的A 口和第一閥塊相連，第一閥塊將油路分為三路，一路和右前輪馬達(dá)的A 口相連，一路和左前輪馬達(dá)的B 口相連，一路分別與并聯(lián)的右后輪馬達(dá)和左后輪馬達(dá)的Al 口相連；左前輪馬達(dá)的A 口和第二閥塊相連，第二閥塊將油路分為兩路，一路接第一單向截止閥，另一路接調(diào)速閥的A 口 ；右前輪的B 口和第一閥塊相連，第一閥塊又將油路分為兩路，一路接第二單向截止閥，另一路接調(diào)速閥的B 口 ；調(diào)速閥的P口和兩個并聯(lián)的右后輪馬達(dá)、左后輪馬達(dá)的R 口通過油管合成一路通路后與手動閉式變量泵的B 口相連，形成閉式環(huán)路；通過手動閉式變量泵的操作手柄控制液壓油的流向來改變右前輪馬達(dá)、左前輪馬達(dá)、右后輪馬達(dá)、左后輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)車體的前進(jìn)和后退；所述液壓采收系統(tǒng)由恒壓變量泵提供壓力油源，在環(huán)形油路并聯(lián)有采摘油路、風(fēng)機油路、左右移動油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、風(fēng)機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均與液壓油箱相連，形成液壓回路，通過對各油路的電磁換向閥的控制完成煙葉采收過程的各種動作；所述采摘油路包括相互串聯(lián)的第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)及第一二位四通電磁換向閥連接形成的環(huán)路，壓力油通過第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)后回到液壓油箱，在第二液壓馬達(dá)和第一二位四通電磁換向閥之間設(shè)置有第一可調(diào)節(jié)流閥；所述風(fēng)機油路包括第三液壓馬達(dá)和第二二位四通電磁換向閥連接形成的環(huán)路，壓力油通過第三液壓馬達(dá)后回到液壓油箱，在第三液壓馬達(dá)和第二二位四通電磁換向閥之間設(shè)置有第二可調(diào)節(jié)流閥；所述左右移動油路包括第一三位四通電磁換向閥和第一液壓缸連接形成的環(huán)路，在第一液壓缸的油路兩端設(shè)置有第一雙向平衡閥及第一可調(diào)單向節(jié)流閥和第二可調(diào)單向節(jié)流閥；所述提升油路包括相互串聯(lián)的第四液壓馬達(dá)和第五液壓馬達(dá)與第二三位四通電磁換向閥相連形成的環(huán)路，在第五液壓馬達(dá)與第二三位四通電磁換向閥之間設(shè)置有第三可調(diào)單向節(jié)流閥；所述翻斗油路包括由并聯(lián)的第二液壓缸、第三液壓缸和第三三位四通電磁換向閥連接形成的環(huán)路，第三三位四通電磁換向閥的兩個油路通過油管分別和第四可調(diào)單向節(jié)流閥、第五可調(diào)單向節(jié)流閥相連，第二液壓缸、第三液壓缸的油路兩端分別與第二雙向平衡閥、第三雙向平衡閥相連；所述升降油路包括并聯(lián)連接的第四液壓缸、第五液壓缸和第五三位四通電磁換向閥連接形成的環(huán)路，第五三位四通電磁換向閥通過油管分別與第六可調(diào)單向節(jié)流閥和第七可調(diào)單向節(jié)流閥相連，第四液壓缸和第五液壓缸的推桿桿端分別通過油管與第四液壓缸平衡閥和第五液壓缸平衡閥相連；所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是分別通過串聯(lián)的第六液壓缸和第七液壓缸推桿的伸縮控制兩個轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓泵提供壓力油源，液壓泵和液壓驅(qū)動裝置機械連接，在液壓泵與第六液壓缸和第七液壓缸之間通過油管連接有液壓助力器，通過轉(zhuǎn)動方向盤控制液壓助力器使液壓油源按不同的方向和流量流向第六液壓缸和第七液壓缸，由此控制第六液壓缸和第七液壓缸的伸縮，改變轉(zhuǎn)向輪方向。
[0009]本實用新型機架的第二左平梁和右平梁均為矩形金屬管，第一左平梁為槽型金屬件，第二左平梁嵌裝在第一左平梁的凹槽中；左平梁連接軸橫向穿過第二左平梁和第一左平梁將兩者連接。所述第一種采摘機構(gòu)的采摘單元包括有套裝于鏈輪軸外側(cè)段上的鏈輪、套裝于鏈輪軸內(nèi)側(cè)段上的軸承及第一外軸套，套裝于第一外軸套外的軸套固定座，軸套固定座與支撐板固定連接，鏈輪軸的內(nèi)側(cè)端部為扁軸，在扁軸上安裝有一對夾裝旋轉(zhuǎn)采摘刀的夾板，鏈輪軸軸線與支撐板安裝面之間的內(nèi)側(cè)夾角為82°?87°。在緊鄰后支架的第一個采摘單元上的鏈輪為單鏈輪，其余采摘單元上的鏈輪均為雙鏈輪。所述采摘單元動力裝置包括有安裝于第一馬達(dá)安裝架上的液壓馬達(dá)，套裝于液壓馬達(dá)輸出軸上的鏈輪，液壓馬達(dá)通過第一傳動鏈帶動各采摘單元。所述旋轉(zhuǎn)采摘刀為不規(guī)則馬鞍形板體，刀齒中部開設(shè)有弧形缺口。所述第二種采摘機構(gòu)的主動傳動裝置包括有一端與液壓馬達(dá)的輸出軸固定連接、另一端與第一連接板通過螺釘連接的第一傳動軸，第一連接板的另一端安裝有穿過第一連接板的套裝于第一軸套中的橫向第一滑動軸，第一滑動軸的外端通過第一軸承與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，第一旋轉(zhuǎn)軸與端頭套裝有小彈簧的固定架連接；第一滑動軸的內(nèi)端與用于安裝后軸承的后軸承固定座連接，后軸承的軸心線與第一滑動軸的軸線垂直，后軸承外圓面與后滑塊接觸并可沿后滑塊滾動，在第一滑動軸上位于第一連接板和后軸承固定座之間套裝有第一復(fù)位彈簧。所述第二種采摘機構(gòu)的被動傳動裝置包括有一端與固定在前支承座上的被動軸通過第三軸承連接、另一端與第二連接板通過螺釘連接的第二傳動軸，第二連接板的另一端安裝有穿過第二連接板的套裝于第二軸套中的橫向第二滑動軸，第二滑動軸外端通過第二軸承與第二旋轉(zhuǎn)軸連接，第二旋轉(zhuǎn)軸與端頭套裝有小彈簧的固定架連接；第二滑動軸的內(nèi)端與用于安裝前軸承的前軸承固定座連接，前軸承的軸心線與第二滑動軸的軸線垂直，前軸承外圓面與前滑塊接觸并可沿前滑塊滾動，在第二滑動軸上位于第二連接板和前軸承固定座之間套裝有第二復(fù)位彈簧。所述I型采摘刀的刀齒為波浪形刀齒。所述后滑塊、前滑塊、第一軸套、第二軸套采用聚四氟乙烯或尼龍制作。在第一連接板和第二連接板上開設(shè)有高度不同的連接通孔。所述第三種采摘機構(gòu)的鏈輪傳動組合包括有至少兩個通過第二傳動鏈聯(lián)接的第三雙鏈輪，在第三雙鏈輪中心軸延伸的內(nèi)側(cè)段套裝有第四軸承及第二外軸套，第二外軸套的外端面固定安裝于安裝架上，第三雙鏈輪中心軸軸線與安裝架安裝平面之間的夾角為82?87° ;所述銷軸傳動組合包括有一端固定連接于鏈輪傳動組合中心軸內(nèi)側(cè)端的豎軸，豎軸的另一端通過水平銷軸連接一橫向的軸套，在軸套內(nèi)設(shè)有第五軸承及第五軸承中心軸，第五軸承中心軸外端與固定架連接，豎軸的軸線與第三雙鏈輪中心軸軸線垂直。所述第三種采摘機構(gòu)的動力裝置包括有安裝于第二馬達(dá)安裝架上的液壓馬達(dá)，套裝于液壓馬達(dá)的橫向輸出軸上的單鏈輪，單鏈輪與鏈輪傳動組合的第三雙鏈輪通過第二傳動鏈連接，馬達(dá)輸出軸與第三雙鏈輪的中心軸平行。所述II型采摘刀的刀刃形狀為波浪形，采摘刀的前端為可導(dǎo)向的光滑弧形。所述煙筐系統(tǒng)的筐蓋為折疊式蓋子，筐體的底部中間位置設(shè)置有呈倒“V”形的過煙通道。所述液壓系統(tǒng)在閉式變量泵內(nèi)部有補油泵，從補油泵流出的壓力油一路通過第二單向截止閥、第一單向截止閥向閉式環(huán)路中補油，另一路通過三通截止閥與右后輪馬達(dá)和左后輪馬達(dá)的剎車系統(tǒng)相連，在兩個后輪馬達(dá)無壓力油時，實現(xiàn)機械自動復(fù)位鎖軸，使煙葉收獲機剎車。在手動閉式變量泵的手動控制端設(shè)置有控制液壓驅(qū)動裝置啟停的檢測傳感器。在采摘油路、風(fēng)機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路前端設(shè)置有恒壓變量泵。所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在第六液壓缸或第七液壓缸的進(jìn)出油兩端，通過油管連接一個截止閥。在液壓采收系統(tǒng)和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回油管路上連接有冷卻器和濾清器，液壓油在進(jìn)入冷卻器后合成一路經(jīng)濾清器回到液壓油箱。所述液壓驅(qū)動裝置為柴油發(fā)動機。所述柔性材料為天然橡膠或硅膠。
[0010]本實用新型的車體系統(tǒng)為煙葉采收機提供一個平穩(wěn)、可靠并有較大承載能力的車體系統(tǒng)，為實現(xiàn)煙葉采收機的行走、轉(zhuǎn)向功能及其他系統(tǒng)如采摘系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、煙筐系統(tǒng)等的安裝提供可靠的載體，保證煙葉采收機能安全可靠地進(jìn)行采收工作。車體系統(tǒng)機架的龍門式框架結(jié)構(gòu)保證了在采摘過程中不會對煙株造成損傷。采摘系統(tǒng)為煙葉采收機提供多套可供選擇的采摘機構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)的采摘系統(tǒng)采摘后煙葉破損率小，能滿足國內(nèi)煙草種植條件下煙葉采收的要求。提升輸送系統(tǒng)可實現(xiàn)煙葉的分部采摘及將采摘后的煙葉輸送至煙筐系統(tǒng)，且垂直輸送系統(tǒng)和風(fēng)機系統(tǒng)的設(shè)置方式可節(jié)省空間，使得煙葉采收機整體結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸較小，使煙葉采收機適用于國內(nèi)煙草的采收要求。煙筐系統(tǒng)可實現(xiàn)煙葉采摘后的收集功能，且筐體底部中間位置有呈倒“V”形的過煙通道保證了在采收過程中不會對煙株造成損傷。液壓系統(tǒng)中的液壓行走系統(tǒng)、液壓采收系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各自相互獨立，整個液壓系統(tǒng)傳動平穩(wěn)，性能可靠，不會相互干擾造成系統(tǒng)動作延時，且調(diào)整方便、簡單，可根據(jù)實現(xiàn)情況時時調(diào)整各功能系統(tǒng)的速度，且可實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時自動減速，提高使用安全性；整個液壓系統(tǒng)由液壓驅(qū)動裝置的同一動力輸出軸提供動力，簡化了驅(qū)動裝置；此外，液壓系統(tǒng)采用閉式系統(tǒng)，與開始系統(tǒng)相比，減少了器件，大大的減小了設(shè)備的重量和體積；系統(tǒng)可通過增加新的閥控設(shè)備擴展新的動作功能，可擴展性強。
[0011]本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、價格低廉、適合國內(nèi)煙草種植條件，采摘效率高且煙葉破碎率低，可對煙葉進(jìn)行采摘、輸送、收集及輸送，設(shè)備操作方法簡單，易學(xué)易用。
[0012]下面結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步闡述本實用新型內(nèi)容。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型全自動煙葉采收機的主視圖；
[0014]圖2為圖1的右視圖；
[0015]圖3為圖1拆去車輪、液壓輪邊馬達(dá)及駕駛室后的左視圖；
[0016]圖4是本實用新型機架搭載各功能部件后的整體組裝示意圖；
[0017]圖5是機架的主視圖；
[0018]圖6是機架的后視圖；
[0019]圖7是機架的俯視圖；
[0020]圖8是機架的右視圖；
[0021]圖9是機架中主支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10是機架中平衡裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖11為第一種采摘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖12為圖11的左視圖；
[0025]圖13為圖11的A局部放大圖；
[0026]圖14為第一種采摘機構(gòu)左右對稱安裝后的工作狀態(tài)示意圖；
[0027]圖15為第一種采摘機構(gòu)的采摘刀結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖16為第二種采摘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖17為圖16的左視圖；
[0030]圖18為第二種采摘機構(gòu)的主動傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖19為第二種采摘機構(gòu)的被動傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖20為第二種采摘機構(gòu)左右對稱安裝后的工作狀態(tài)示意圖；
[0033]圖21為第三種采摘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖22為圖21的左視圖；
[0035]圖23為圖21中的B局部放大圖；
[0036]圖24為第三種采摘機構(gòu)左右對稱安裝后的工作狀態(tài)示意圖；
[0037]圖25為第二種米摘機構(gòu)和第二種米摘機構(gòu)米用的米摘刀結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖26為本實用新型液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模塊圖；
[0039]圖27為本實用新型液壓系統(tǒng)的液壓行走系統(tǒng)不意圖；
[0040]圖28為本實用新型液壓系統(tǒng)的液壓采收系統(tǒng)示意圖；
[0041]圖29為本實用新型液壓系統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖。
[0042]圖中，1-液壓驅(qū)動裝置，2-手動閉式變量泵，3-右前輪馬達(dá)，4-第一閥塊，5-右后輪馬達(dá)，6-三通截止閥，7-左后輪馬達(dá)，8-第二單向截止閥，9-第一單向截止閥，10-第二閥塊，11-調(diào)速閥，12-左前輪馬達(dá)，13-補油泵，14-冷卻器，15-第一液壓馬達(dá)，16-第二液壓馬達(dá)，17-第三液壓馬達(dá)，18-第一液壓缸，19-第一雙向平衡閥，20為第二液壓缸，21-第二雙向平衡閥，22-第三液壓缸，23-第三雙向平衡閥，24-第四液壓馬達(dá)，25-第五液壓馬達(dá)，26-第四液壓缸，27-第四液壓缸平衡閥，28-第五液壓缸，29-第五液壓缸平衡閥，30-第六可調(diào)單向節(jié)流閥，31-第七可調(diào)單向節(jié)流閥，32-第五三位四通電磁換向閥，33-第三可調(diào)單向節(jié)流閥，34-第二三位四通電磁換向閥，35第三三位四通電磁換向閥，36-第四可調(diào)單向節(jié)流閥，37-第五可調(diào)單向節(jié)流閥，38-第一三位四通電磁換向閥，39-第一可調(diào)單向節(jié)流閥，40-第二可調(diào)單向節(jié)流閥，41-第二二位四通電磁換向閥，42-第二可調(diào)節(jié)流閥，43-第一二位四通電磁換向閥，44-第一可調(diào)節(jié)流閥，45-恒壓變量泵，46-液壓油箱，47-濾清器，48-第六液壓缸，49-第七液壓缸，50-截止閥，51-液壓助力器，52-液壓泵，53-右前輪，54-右轉(zhuǎn)向裝置，55-右采摘臺，56-左采摘臺，57-左轉(zhuǎn)向裝置，58-左前輪，59-駕駛室，60-主支架,61-提升架,62-左垂直輸送系統(tǒng),63-防護(hù)架,64-風(fēng)機系統(tǒng),65-右垂直輸送系統(tǒng)，66-左平梁連接軸，67-為燃油箱，68-平衡裝置，69-左后輪，70-筐體，71-右固定架，72-鋼絲繩，73-右連接座，74-筐蓋，75-固定卡套，76-左固定架，77-左連接座，78-左后輪支座，79-銷軸，80-第一左平梁，81-右后輪支座，82-右后輪，83-前銷軸，84-后銷軸，85-上框架，86-下橫梁，87-第一連接軸，87 ,-第二連接軸，88-第二安裝支座，89-左固定軸，89'-右固定軸，90-第二安裝板，91—第一安裝支座，92-右平梁，93-第一安裝板，94-后支架，95-支撐板，96-采摘單元，97-前支架，98-第一馬達(dá)安裝架，99-采摘單元動力裝置，100-鏈輪，101-第一傳動鏈，102-端蓋，103-鏈輪軸，104-第一雙鏈輪，105-軸套固定座，106-第一外軸套，107-夾板，108-旋轉(zhuǎn)采摘刀，109-軸承，110-擋圈，111為煙葉，112-第二雙鏈輪，113-安裝缺口，114-第一安裝孔，115-弧形缺口，116-1型采摘刀，117-固定架，118-小彈簧，119a-第一旋轉(zhuǎn)軸，119b_第二旋轉(zhuǎn)軸，120a_第一軸承，120b_第二軸承，121a-第一滑動軸，121b-第二滑動軸，122a-第一軸套，122b-第二軸套，123a-第一定位銷，123b-第二定位銷，124a-第一連接板，124b-第二連接板，125a-第一復(fù)位彈簧，125b-第二復(fù)位彈簧，126a-后軸承固定座，126b-前軸承固定座，127a-后軸承，127b-前軸承，128-液壓馬達(dá)，129a-后支承座，129b-前支承座，130a-后滑塊，130b-前滑塊，132-第二傳動軸，133-主動傳動裝置，134-被動傳動裝置，135-第三軸承，136-被動軸，137-11型采摘刀，138-固定架，139-鏈輪傳動組合，140-銷軸傳動組合，141-安裝架，142-支承座，143-第二傳動鏈，144-驅(qū)動裝置，145-單鏈輪，146-液壓馬達(dá)，147-第二馬達(dá)安裝架，148-第三雙鏈輪，149-中心軸，150-第二外軸套，151-第四軸承，152-豎軸，153-水平銷軸，154-軸套，155第五軸承，156-第五軸承中心軸，157-板體，158-第二安裝孔，159-刀齒。
【具體實施方式】
[0043] 如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型的全自動煙葉采收機包括有車體系統(tǒng)、采摘系統(tǒng)、提升輸送系統(tǒng)、煙筐系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及液壓驅(qū)動裝置；采摘系統(tǒng)、提升輸送系統(tǒng)及煙筐系統(tǒng)安裝在車體系統(tǒng)上，由液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動液壓系統(tǒng)對其采摘系統(tǒng)、提升輸送系統(tǒng)、煙筐系統(tǒng)提供動力并進(jìn)行控制。所述車體系統(tǒng)包括機架、安裝于機架前端的駕駛室59、安裝于機架上的燃油箱67和液壓油箱46、安裝于機架下的右前輪53、左前輪58、右后輪82、左后輪69 ;所述機架如圖4?圖10所示，包括有主支架60、左轉(zhuǎn)向裝置57、右轉(zhuǎn)向裝置54、作為左推桿的第六液壓缸48、作為右推桿的第七液壓缸49和平衡裝置68 ;主支架60包括有位于底部的第一左平梁80和右平梁92、橫向連接于第一左平梁80和右平梁92兩端的兩根下橫梁86、安裝于第一左平梁80和右平梁92上的龍門式上框架85、連接于上框架前面的第一安裝板93和第一安裝支座91、連接于上框架后面的右后輪支座81 ;平衡裝置68包括有第二左平梁68a、連接于第二左平梁前端的第二安裝板90和第二安裝支座88、連接于左平梁后端的左后輪支座78 ;左轉(zhuǎn)向裝置57通過左固定軸89與平衡裝置68前端第二安裝板90連接，同時左推桿分別通過兩端的第一連接軸87與左轉(zhuǎn)向裝置57和平衡裝置68的第二安裝支座88連接；右轉(zhuǎn)向裝置54通過右固定軸89'與主支架60前端第一安裝板93連接，同時右推桿分別通過兩端的第二連接軸87'與右轉(zhuǎn)向裝置54和主支架60的第一安裝支座91連接，平衡裝置68上的第二左平梁68a與主支架60上的第一左平梁80相嵌套并通過左平梁連接軸66連接構(gòu)成整個采收機機架的左平梁。機架的第二左平梁68a和右平梁92均為矩形金屬管，第一左平梁80為槽型金屬件，第二左平梁68a嵌裝在第一左平梁80的凹槽中；左平梁連接軸66橫向穿過第二左平梁68a和第一左平梁80將兩者連接。主支架60是由鋼型材焊接而成的框架式結(jié)構(gòu)。
[0044]所述采摘系統(tǒng)可以選用三種不同結(jié)構(gòu)的采摘機構(gòu)，煙葉采收機上安裝任意一種采摘機構(gòu)均可完成采摘工作。第一種采摘機構(gòu)如圖11?圖15所示，包括有安裝于后支架94和前支架97之間的支撐板95、并排安裝于支撐板上的一組帶旋轉(zhuǎn)采摘刀108的采摘單元96、聯(lián)接各采摘單元的第一傳動鏈101、安裝于煙葉采收機右采摘臺55和左采摘臺56上的采摘單元動力裝置99，一對采摘機構(gòu)分別通過后支架94和前支架97對稱安裝在煙葉采收機的右采摘臺55和左采摘臺56上，旋轉(zhuǎn)采摘刀108采用柔性材料制作，可減小采摘過程對煙株及煙葉的損傷。第一種采摘機構(gòu)的采摘單元包括有套裝于鏈輪軸103外側(cè)段上的鏈輪、套裝于鏈輪軸內(nèi)側(cè)段上的軸承109及第一外軸套106，套裝于第一外軸套外的軸套固定座105，軸套固定座105與支撐板固定連接，鏈輪軸103的內(nèi)側(cè)端部為扁軸，在扁軸上安裝有一對夾裝旋轉(zhuǎn)采摘刀108的夾板107，鏈輪軸軸線與支撐板95安裝面之間的內(nèi)側(cè)夾角α為82°?87。。在緊鄰后支架94的第一個采摘單元上的鏈輪為單鏈輪，其余采摘單元上的鏈輪均為第二雙鏈輪112。所述采摘單元動力裝置99包括有安裝于第一馬達(dá)安裝架98上的液壓馬達(dá)，套裝于液壓馬達(dá)輸出軸上的鏈輪100，液壓馬達(dá)通過第一傳動鏈101帶動各采摘單元。鏈輪100可采用單鏈輪。旋轉(zhuǎn)采摘刀108為不規(guī)則馬鞍形板體，刀齒中部開設(shè)有弧形缺口。采摘單元96由第一雙鏈輪104、端蓋102、鏈輪軸103、軸套固定座105、第一外軸套106、軸承109、擋圈110、夾板107、旋轉(zhuǎn)采摘刀108組成，旋轉(zhuǎn)采摘刀108通過兩塊夾板107固定在鏈輪軸103上。采摘單元安裝于支撐板95后，第一馬達(dá)安裝架98固定在煙葉采收機的采摘臺上。旋轉(zhuǎn)采摘刀包括刀片的板體，板體的中段設(shè)有安裝缺口 113，在板體上設(shè)有第一安裝孔114，板體中部的另一端設(shè)有弧形缺口 115，旋轉(zhuǎn)采摘刀通過第一安裝孔114連接到煙葉采收機的采摘機構(gòu)上使用，使用時需兩套旋轉(zhuǎn)采摘刀對稱安裝，對稱安裝時兩套煙葉采摘刀之間距離為50?80mm。第一種采摘機構(gòu)在進(jìn)行煙葉采摘時，采摘單元動力裝置99為動力源。首先，鏈輪100固定于采摘單元動力裝置99的輸出軸上，通過第一傳動鏈101連接各鏈輪。當(dāng)動力裝置轉(zhuǎn)動時，帶動各采摘單元96中的第一雙鏈輪104旋轉(zhuǎn)，通過鏈輪軸103的傳動使得旋轉(zhuǎn)采摘刀108轉(zhuǎn)動以完成采摘動作。在采摘刀旋轉(zhuǎn)運動過程中，弧形缺口 115兩側(cè)的采摘區(qū)不斷接觸煙葉莖根部，使其對莖根部有一個向下的壓力使其折斷，進(jìn)而完成煙葉的采摘；同時，采摘刀安裝后與煙株成5°左右的夾角Y，使得采摘刀在工作時不會拖拽煙株；根據(jù)煙葉不同的株距以及品種不同，旋轉(zhuǎn)采摘刀108的數(shù)量和安裝間隔可以調(diào)整，從而可適應(yīng)不同種類煙葉的采摘。
[0045]第二種采摘機構(gòu)如圖16?圖20所示，包括有后支承座129a和前支承座129b，分別安裝于后支承座129a和前支承座129b上的主動傳動裝置133和被動傳動裝置134，安裝于主動傳動裝置133和被動傳動裝置134之間的固定架117，安裝于固定架上的I型采摘刀116，驅(qū)動主動傳動裝置133的液壓馬達(dá)128，安裝于后支承座129a的后滑塊130a，主動傳動裝置133和被動傳動裝置134分別通過后軸承127a和前軸承127b與后滑塊130a和前滑塊130b接觸；1型采摘刀116采用柔性材料制作，一對采摘機構(gòu)分別通過支承座129對稱安裝在煙葉采收機的右采摘臺55和左采摘臺56上。第二種采摘機構(gòu)的主動傳動裝置133包括有一端與液壓馬達(dá)128的輸出軸固定連接、另一端與第一連接板124a通過螺釘連接的第一傳動軸131，第一連接板124a的另一端安裝有穿過第一連接板的套裝于第一軸套122a中的橫向第一滑動軸121a，第一滑動軸121a的外端通過第一軸承120a與第一旋轉(zhuǎn)軸119a連接，第一旋轉(zhuǎn)軸119a與端頭套裝有小彈簧118的固定架117連接；第一滑動軸121a的內(nèi)端與用于安裝后軸承127a的后軸承固定座126a連接，后軸承127a的軸心線與第一滑動軸的軸線垂直，后軸承外圓面與后滑塊130a接觸并可沿后滑塊滾動，在第一滑動軸121a上位于第一連接板124a和后軸承固定座126a之間套裝有第一復(fù)位彈簧125a。第二種采摘機構(gòu)的被動傳動裝置134包括有一端與固定在前支承座129b上的被動軸136通過第三軸承135連接、另一端與第二連接板124b通過螺釘連接的第二傳動軸132，第二連接板124b的另一端安裝有穿過第二連接板的套裝于第二軸套122b中的橫向第二滑動軸121b，第二滑動軸121b外端通過第二軸承120b與第二旋轉(zhuǎn)軸119b連接，第二旋轉(zhuǎn)軸11%與端頭套裝有小彈簧118的固定架117連接；第二滑動軸121b的內(nèi)端與用于安裝前軸承127b的前軸承固定座126b連接，前軸承127b的軸心線與第二滑動軸的軸線垂直，前軸承外圓面與前滑塊130b接觸并可沿前滑塊滾動，在第二滑動軸121b上位于第二連接板124b和前軸承固定座126b之間套裝有第二復(fù)位彈簧125b。后滑塊130a、前滑塊130b、第一軸套122a、第二軸套122b采用聚四氟乙烯或尼龍制作。采摘機構(gòu)的主動傳動裝置133上的第一連接板124a和被動傳動裝置134上的第二連接板124b上開設(shè)有高度不同的多組連接孔，可通過連接不同高度的孔來調(diào)節(jié)采摘刀的高度。進(jìn)行煙葉采摘時，將第二種采摘機構(gòu)通過前支承座12%和后支承座129a對稱安裝到煙葉采收機上的采摘臺上，煙葉采收機的液壓系統(tǒng)為液壓馬達(dá)128提供動力，液壓馬達(dá)通過第一傳動軸131帶動主動傳動裝置133轉(zhuǎn)動，主動傳動裝置通過第一旋轉(zhuǎn)軸119a帶動采摘刀固定架117、I型采摘刀116及被動傳動裝置134運動。采摘刀固定架117與主動傳動裝置133 —端的第一旋轉(zhuǎn)軸119a連接位置為活動連接，采摘刀固定架117上裝有小彈簧118 ;采摘刀固定架與被動傳動裝置134 —端的第二旋轉(zhuǎn)軸119b連接位置為固定連接。所述I型采摘刀116的刀齒為波浪形，可減小采摘過程對煙株及煙葉的損傷；煙株進(jìn)入端為帶導(dǎo)向作用的光滑弧形，可順利將煙株導(dǎo)入對稱安裝的兩套采摘機構(gòu)中間。第一連接板124a和第二連接板124b上分別裝有第一軸套122a和第二軸套122b，第一滑動軸121a和第二滑動軸121b分別從第一軸套122a和第二軸套122b中穿過，并分別通過第一定位銷123a和第二定位銷123b與第一軸套122a和第二軸套122b進(jìn)行連接。第一滑動軸121a—端通過第一軸承120a與第一旋轉(zhuǎn)軸119a連接,另一端通過后軸承固定座126a及后軸承127a與后滑塊130a表面接觸。第二滑動軸121b —端通過第二軸承120b與第二旋轉(zhuǎn)軸11%連接，另一端通過前軸承固定座126b及前軸承127b與前滑塊130b表面接觸。第一旋轉(zhuǎn)軸119a和第二旋轉(zhuǎn)軸119b與采摘刀固定架117進(jìn)行活動連接。第二種采摘機構(gòu)在使用時左右對稱各安裝一套，將對稱的兩個液壓馬達(dá)128串聯(lián)在油路中，保證了對稱機構(gòu)的同步性，完成煙株兩側(cè)同時進(jìn)行采摘。第一連接板和第二連接板轉(zhuǎn)動時，分別帶動第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，由于第一旋轉(zhuǎn)軸與第一滑動軸連接處以及第二旋轉(zhuǎn)軸與第二滑動軸連接處均為軸承連接，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸可分別帶動采摘刀完成下壓采摘動作。同時后軸承和前軸承分別沿后滑塊和前滑塊表面滾動，分別帶動第一滑動軸和第二滑動軸沿液壓馬達(dá)軸線方向完成往復(fù)的平移運動，則在采摘機行進(jìn)過程中，第二種采摘機構(gòu)可完成如下動作:對稱設(shè)置的采摘刀始終保持水平，分別第一隨連接板和第二連接板的轉(zhuǎn)動下壓完成對煙葉111的采摘。采摘刀下壓的同時往中間合攏，保證下壓位置為煙葉的葉基部，采摘刀回退時往兩側(cè)分開。第二種采摘機構(gòu)的采摘方式模擬了人工采摘煙葉的方式，從葉基部將煙葉下壓采下，可保證煙葉的完整度，減小破損率，同時大幅提高采摘效率。
[0046]第三種采摘機構(gòu)如圖21?圖25所示，包括有固定在支承座142上的安裝架141，安裝于安裝架141上的鏈輪傳動組合139，驅(qū)動鏈輪傳動組合的驅(qū)動裝置144，聯(lián)接驅(qū)動裝置144與鏈輪傳動組合139的第二傳動鏈143，與鏈輪傳動組合139固定連接的銷軸傳動組合140，與銷軸傳動組合140連接的固定架138，安裝于固定架138上的II型采摘刀137，II型采摘刀137采用柔性材料制作；一對采摘機構(gòu)分別通過支承座142對稱安裝在煙葉采收機的右采摘臺55和左采摘臺56上。第三種采摘機構(gòu)的鏈輪傳動組合139包括有至少兩個通過第二傳動鏈143聯(lián)接的第三雙鏈輪148，在第三雙鏈輪中心軸149延伸的內(nèi)側(cè)段套裝有第四軸承151及第二外軸套150，第二外軸套150的外端面固定安裝于安裝架141上，第三雙鏈輪的中心軸149軸線與安裝架安裝平面之間的夾角β為82?85° ;所述銷軸傳動組合140包括有一端固定連接于鏈輪傳動組合中心軸149內(nèi)側(cè)端的豎軸152，豎軸152的另一端通過水平銷軸153連接一橫向的軸套154，在軸套154內(nèi)設(shè)有第五軸承155及第五軸承中心軸156，第五軸承中心軸156外端與固定架138連接，豎軸152的軸線與第三雙鏈輪的中心軸149軸線垂直。動力裝置包括有安裝于第二馬達(dá)安裝架147上的馬達(dá)146，套裝于馬達(dá)146的橫向輸出軸上的單鏈輪145，單鏈輪145與鏈輪傳動組合139的第三雙鏈輪148通過第二傳動鏈143連接，馬達(dá)輸出軸與第三雙鏈輪的中心軸149平行。進(jìn)行煙葉采摘時，將第二種米摘機構(gòu)通過支承座142左右對稱安裝到煙葉米收機的米摘臺上。煙葉米收機為驅(qū)動裝置144提供動力，驅(qū)動裝置通過單鏈輪145帶動鏈輪傳動組合139及銷軸傳動組合140繞鏈輪傳動組合的軸線旋轉(zhuǎn)，帶動兩側(cè)采摘刀從煙株兩側(cè)同時進(jìn)行采摘作業(yè)。液壓馬達(dá)146通過第二傳動鏈143帶動第三雙鏈輪148轉(zhuǎn)動，再通過中心軸149豎軸152繞中心軸的軸線旋轉(zhuǎn)，則在米摘機行進(jìn)過程中，第二種米摘機構(gòu)可完成如下動作:11型米摘刀137始終保持水平，隨中心軸的轉(zhuǎn)動下壓完成對煙葉的采摘，下壓的同時往中間合攏，保證下壓位置為煙葉的葉基部，采摘刀回退時往兩側(cè)分開。這種采摘方式也模擬了人工采摘煙葉的方式，從葉基部將煙葉下壓采下，可保證煙葉的完整度，減小破損率，同時大幅提高采摘效率。第三種采摘機構(gòu)的II型采摘刀與第二種采摘機構(gòu)的I型采摘刀為同樣結(jié)構(gòu)，采摘刀厚度為8mm?10mm，其包括板體157，板體157上有第二安裝孔158，刀齒159形狀為波浪形，采摘刀的前端為可導(dǎo)向的光滑弧形。所述柔性材料為天然橡膠或硅膠。[0047]三種采摘機構(gòu)在采摘時均為對稱安裝的兩套，并且兩對稱安裝的液壓馬達(dá)99，128，146必須是串聯(lián)的,這樣才能保證兩對稱機構(gòu)的同步性,實現(xiàn)兩邊同時同步采摘。
[0048]所述提升輸送系統(tǒng)如圖1所示，包括有提升架61、左采摘臺56、右采摘臺55、左垂直輸送系統(tǒng)62、右垂直輸送系統(tǒng)65、風(fēng)機系統(tǒng)64、防護(hù)架63、平移液壓缸即第一液壓缸18、左升降液壓缸即第四液壓缸26、右升降液壓缸即第五液壓缸28 ;提升架61通過第一液壓缸18與機架連接,左垂直輸送系統(tǒng)62和右垂直輸送系統(tǒng)65分別通過第四液壓缸26和第五液壓缸28與提升架61連接，左采摘臺56和右采摘臺55分別安裝在左垂直輸送系統(tǒng)62和右垂直輸送系統(tǒng)65底部位置，防護(hù)架63安裝在左垂直輸送系統(tǒng)62和右垂直輸送系統(tǒng)65頂部并分別與左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)連接，左垂直輸送系統(tǒng)62和右垂直輸送系統(tǒng)65中的第四液壓馬達(dá)24和第五液壓馬達(dá)25分別通過鏈條與左垂直輸送系統(tǒng)62和右垂直輸送系統(tǒng)65機械相連。風(fēng)機系統(tǒng)64安裝在左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)頂部中間位置并與左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)連接，第三液壓馬達(dá)17的輸出軸與風(fēng)機系統(tǒng)機械相連，直接帶動風(fēng)機運轉(zhuǎn)。
[0049]所述煙筐系統(tǒng)如圖2、圖3所示，包括有對稱設(shè)置的左連接座77和右連接座73、左固定架76和右固定架71、左翻斗液壓缸22和右翻斗液壓缸20、盛裝煙葉的筐體70及筐蓋74 ;左連接座77和右連接座73分別固定在筐體70兩側(cè)，左連接座和右連接座后端分別通過后銷軸84與左固定架76和右固定架71后端連接，左連接座和右連接座前端通過前銷軸83與筐蓋74連接，左固定架76和右固定架71前端通過前銷軸83及固定卡套75固定在機架上，左翻斗液壓缸即第三液壓缸22和右翻斗液壓缸即第二液壓缸20的前端和后端分別通過銷軸79與左固定架76和右固定架71以及左連接座77和右連接座73連接，筐蓋74與筐體70間通過固定銷安裝有鋼絲繩72。通過對左翻斗液壓缸22和右翻斗液壓缸20的控制，即可使筐體翻轉(zhuǎn)，且由于筐蓋74與筐體70間安裝有鋼絲繩72，當(dāng)筐體翻轉(zhuǎn)到一定角度時筐蓋74將自動打開，將筐體里的煙葉倒出。煙筐系統(tǒng)的筐蓋74為折疊式蓋子，筐體70的底部中間位置設(shè)置有呈倒“V”形的過煙通道。
[0050]所述液壓系統(tǒng)如圖26?圖29所不,包括液壓行走系統(tǒng)、液壓米收系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由帶有兩根輸出轉(zhuǎn)軸的液壓驅(qū)動裝置I驅(qū)動液壓行走系統(tǒng)、液壓采收系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵提供驅(qū)動動力，液壓行走系統(tǒng)的液壓泵和液壓采收系統(tǒng)的液壓泵機械連接，由液壓驅(qū)動裝置的同一輸出軸提供動力，形成雙聯(lián)泵；液壓驅(qū)動裝置的另一根轉(zhuǎn)軸驅(qū)動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述液壓行走系統(tǒng)采用手動閉式變量泵2提供壓力油源，閉式變量泵2的A 口和第一閥塊4相連，第一閥塊4將油路分為三路，一路和右前輪馬達(dá)3的A 口相連，一路和左前輪馬達(dá)12的B 口相連，一路分別與并聯(lián)的右后輪馬達(dá)5和左后輪馬達(dá)7的Al 口相連；左前輪馬達(dá)12的A 口和第二閥塊10相連，第二閥塊10將油路分為兩路，一路接第一單向截止閥9，另一路接調(diào)速閥11的A 口 ；右前輪的B 口和第一閥塊4相連，第一閥塊4又將油路分為兩路，一路接第二單向截止閥8，另一路接調(diào)速閥11的B 口 ；調(diào)速閥11的P 口和兩個并聯(lián)的右后輪馬達(dá)5和左后輪馬達(dá)7的R 口通過油管合成一路通路后與手動閉式變量泵2的B 口相連，形成閉式環(huán)路；通過手動閉式變量泵2的操作手柄控制液壓油的流向來改變右前輪馬達(dá)3、左前輪馬達(dá)12、右后輪馬達(dá)5、左后輪馬達(dá)7的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)車體的前進(jìn)和后退；所述液壓采收系統(tǒng)由恒壓變量泵45提供壓力油源，在環(huán)形油路并聯(lián)有采摘油路、風(fēng)機油路、左右移動油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、風(fēng)機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均與液壓油箱46相連，形成液壓回路，通過對各油路的電磁換向閥的控制完成煙葉采收過程的各種動作；所述采摘油路包括與相互串聯(lián)的第一液壓馬達(dá)15和第二液壓馬達(dá)16相連的第一二位四通電磁換向閥43，壓力油通過第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)后回到液壓油箱46，在第二液壓馬達(dá)16和第一二位四通電磁換向閥43之間設(shè)置有第一可調(diào)節(jié)流閥44 ;所述風(fēng)機油路包括與第三液壓馬達(dá)17相連的第二二位四通電磁換向閥41，壓力油通過第三液壓馬達(dá)17后回到液壓油箱46，在第三液壓馬達(dá)17和第二二位四通電磁換向閥41之間設(shè)置有第二可調(diào)節(jié)流閥42 ;所述左右移動油路包括第一三位四通電磁換向閥38和第一液壓缸18連接形成的環(huán)路，在第一液壓缸18的油路兩端設(shè)置有第一雙向平衡閥19及第一可調(diào)單向節(jié)流閥39和第二可調(diào)單向節(jié)流閥40 ;所述提升油路包括相互串聯(lián)的第四液壓馬達(dá)24和第五液壓馬達(dá)25與第二三位四通電磁換向閥34相連形成的環(huán)路，在第五液壓馬達(dá)25與第二三位四通電磁換向閥34之間設(shè)置有第三可調(diào)單向節(jié)流閥33 ;所述翻斗油路包括由并聯(lián)的第二液壓缸20、第三液壓缸22和第三三位四通電磁換向閥35連接形成的環(huán)路，第三三位四通電磁換向閥35的兩個油路通過油管分別和第四可調(diào)單向節(jié)流閥36、第五可調(diào)單向節(jié)流閥37相連，第二液壓缸20、第三液壓缸22的油路兩端分別與第二雙向平衡閥21、第三雙向平衡閥23相連；所述升降油路包括并聯(lián)連接的第四液壓缸26、第五液壓缸28和第五三位四通電磁換向閥32連接形成的環(huán)路，第五三位四通電磁換向閥32通過油管分別與第六可調(diào)單向節(jié)流閥30和第七可調(diào)單向節(jié)流閥31相連，第四液壓缸26和第五液壓缸28的推桿桿端分別通過油管與第四液壓缸平衡閥27和第五液壓缸平衡閥29相連；所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是分別通過串聯(lián)的第六液壓缸48和第七液壓缸49推桿的伸縮控制兩個轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓泵52提供壓力油源，液壓泵52和液壓驅(qū)動裝置I機械連接，在液壓泵52與第六液壓缸48和第七液壓缸49之間通過油管連接有液壓助力器51，通過轉(zhuǎn)動方向盤控制液壓助力器51使液壓油源按不同的方向和流量流向第六液壓缸48和第七液壓缸49，由此控制第六液壓缸48和第七液壓缸49的伸縮，改變轉(zhuǎn)向輪方向。液壓系統(tǒng)在閉式變量泵2內(nèi)部有補油泵13，從補油泵13流出的壓力油一路通過第二單向截止閥8、第一單向截止閥9向閉式環(huán)路中補油，另一路通過三通截止閥6與右后輪馬達(dá)5和左后輪馬達(dá)7的剎車系統(tǒng)相連，在兩個后輪的馬達(dá)無壓力油時，實現(xiàn)機械自動復(fù)位鎖軸，使煙葉收獲機剎車。在手動閉式變量泵2的手動控制端設(shè)置有控制液壓驅(qū)動裝置I啟停的檢測傳感器。在采摘油路、風(fēng)機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路前端設(shè)置有恒壓變量泵。所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在第六液壓缸48或第七液壓缸49的進(jìn)出油兩端，通過油管連接一個截止閥50。在液壓采收系統(tǒng)和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回油管路上連接有冷卻器14和濾清器47，液壓油在進(jìn)入冷卻器14后合成一路經(jīng)濾清器47回到液壓油箱46。所述液壓驅(qū)動裝置I為柴油發(fā)動機。
[0051] 煙葉采收機對煙葉進(jìn)行采摘時，主支架60位于煙株正上方并高于煙株，在采收機行進(jìn)的過程中，平衡裝置68以左平梁連接軸66為基點來調(diào)節(jié)前后車輪的高度差，以適應(yīng)地面的高低保證煙葉采收機的平衡并保證安裝在采摘臺上的采摘機構(gòu)準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行煙葉采摘工作。左轉(zhuǎn)向裝置57、右轉(zhuǎn)向裝置54控制采收機的行進(jìn)方向，當(dāng)車體需要向左轉(zhuǎn)向時，左轉(zhuǎn)向液壓缸即第六液壓缸48拉伸同時帶動左轉(zhuǎn)向裝置57向左，右轉(zhuǎn)向液壓缸即第七液壓缸49壓縮同時帶動右轉(zhuǎn)向裝置54向左，實現(xiàn)車體的向左轉(zhuǎn)向；當(dāng)車體需要向右轉(zhuǎn)向時，右轉(zhuǎn)向液壓缸拉伸同時帶動右轉(zhuǎn)向裝置向右，左轉(zhuǎn)向液壓缸壓縮同時帶動左轉(zhuǎn)向裝置向右，實現(xiàn)車體的向右轉(zhuǎn)向。
[0052] 采摘的煙葉由右采摘臺55和左采摘臺56分別水平輸送至左垂直輸送系統(tǒng)62和右垂直輸送系統(tǒng)65底部,左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)分別將煙葉垂直輸送至風(fēng)機系統(tǒng)64位置,風(fēng)機系統(tǒng)64將煙葉吹送至煙筐。由于左垂直輸送系統(tǒng)、右垂直輸送系統(tǒng)通過第四液壓缸26、第五液壓缸28分別與提升架61連接，而提升架又通過平移的第一液壓缸18與機架連接，因此，通過對第一液壓缸18的控制，即可使提升輸送系統(tǒng)整體進(jìn)行左右方向平移，通過對兩個升降液壓缸即第四液壓缸26、第五液壓缸28的控制，即可使右采摘臺55、左米摘臺56、左垂直輸送系統(tǒng)62、右垂直輸送系統(tǒng)65及風(fēng)機系統(tǒng)64進(jìn)行垂直方向的升降，從而控制安裝于采摘臺上的采摘單元的水平位置和垂直位置，保證煙株從兩個采摘臺中間通過避免對煙株造成損傷，并對不同位置煙葉進(jìn)行分時采摘。
【權(quán)利要求】
1.全自動煙葉采收機，其特征在于， A.包括有車體系統(tǒng)、采摘系統(tǒng)提升輸送系統(tǒng)、煙筐系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及液壓驅(qū)動裝置；采摘系統(tǒng)、提升輸送系統(tǒng)及煙筐系統(tǒng)安裝在車體系統(tǒng)上，由液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動液壓系統(tǒng)對其采摘系統(tǒng)、提升輸送系統(tǒng)、煙筐系統(tǒng)提供動力并進(jìn)行控制； B.所述車體系統(tǒng)包括機架、安裝于機架前端的駕駛室(59)、安裝于機架上的燃油箱(67)和液壓油箱(46)、安裝于機架下的右前輪(53)、左前輪(58)、右后輪(82)、左后輪(69);所述機架包括有主支架(60)、左轉(zhuǎn)向裝置(57)、右轉(zhuǎn)向裝置(54)、作為左推桿的第六液壓缸(48 )、作為右推桿的第七液壓缸(49 )和平衡裝置(68 );主支架(60 )包括有位于底部的第一左平梁(80)和右平梁(92)、橫向連接于第一左平梁(80)和右平梁(92)兩端的兩根下橫梁(86)、安裝于第一左平梁(80)和右平梁(92)上的龍門式上框架(85)、連接于上框架前面的第一安裝板(93)和第一安裝支座(91)、連接于上框架后面的右后輪支座(81);平衡裝置(68)包括有第二左平梁(68a)、連接于第二左平梁前端的第二安裝板(90)和第二安裝支座(88)、連接于左平梁后端的左后輪支座(78);左轉(zhuǎn)向裝置(57)通過左固定軸(89)與平衡裝置(68)前端第二安裝板(90)連接，同時左推桿分別通過兩端的第一連接軸(87)與左轉(zhuǎn)向裝置(57)和平衡裝置(68)的第二安裝支座(88)連接；右轉(zhuǎn)向裝置(54)通過右固定軸(89')與主支架(60)前端第一安裝板(93)連接，同時右推桿分別通過兩端的第二連接軸(87,)與右轉(zhuǎn)向裝置(54)和主支架(60)的第一安裝支座(91)連接，平衡裝置(68)上的第二左平梁(68a)與主支架(60)上的第一左平梁(80)相嵌套并通過左平梁連接軸(66)連接構(gòu)成整個采收機機架的左平梁； C.所述米摘系統(tǒng)選用三種不同結(jié)構(gòu)的米摘機構(gòu)之一，第一種米摘機構(gòu)包括有安裝于后支架(94)和前支架(97)之間的支撐板(95)、并排安裝于支撐板上的一組帶旋轉(zhuǎn)采摘刀(108)的采摘單元(96)、聯(lián)接各采摘單元的第一傳動鏈(101)、安裝于煙葉采收機右采摘臺(55)和左采摘臺(56)上的采摘單元動力裝置(99)，一對采摘機構(gòu)分別通過后支架(94)和前支架(97)對稱安裝在煙葉`采收機的右采摘臺(55)和左采摘臺(56)上，旋轉(zhuǎn)采摘刀(108)采用柔性材料制作；第二種采摘機構(gòu)包括有后支承座(129a)和前支承座(129b)，分別安裝于后支承座(129a)和前支承座(129b)上的主動傳動裝置(133)和被動傳動裝置(134)，分別安裝于主動傳動裝置(133)和被動傳動裝置(134)上的固定架(117)，安裝于固定架上的I型采摘刀(116)，驅(qū)動主動傳動裝置(133)的液壓馬達(dá)(128)，分別安裝于后支承座(129a)和前支承座(129b)上的后滑塊(130a)和前滑塊(130b),主動傳動裝置(133)和被動傳動裝置(134)分別通過后軸承(127a)和前軸承(127b)與后滑塊(130a)和前滑塊(130b)接觸；I型采摘刀(116)采用柔性材料制作，一對采摘機構(gòu)分別通過支承座(129)對稱安裝在煙葉采收機的右采摘臺(55 )和左采摘臺(56 )上；第三種采摘機構(gòu)包括有固定在支承座(142 )上的安裝架(141)，安裝于安裝架(141)上的鏈輪傳動組合(139)，驅(qū)動鏈輪傳動組合的驅(qū)動裝置(144)，聯(lián)接驅(qū)動裝置(144)與鏈輪傳動組合(139)的第二傳動鏈(143)，與鏈輪傳動組合(139 )固定連接的銷軸傳動組合(140 )，與銷軸傳動組合(140 )連接的固定架(138 )，安裝于固定架(138)上的II型采摘刀(137)，II型采摘刀(137)采用柔性材料制作；一對采摘機構(gòu)分別通過支承座(142)對稱安裝在煙葉采收機的右采摘臺(55)和左采摘臺(56)上； D.所述提升輸送系統(tǒng)包括有提升架(61)、左采摘臺(56)、右采摘臺(55)、左垂直輸送系統(tǒng)(62)、右垂直輸送系統(tǒng)(65)、風(fēng)機系統(tǒng)(64)、防護(hù)架(63)、平移液壓缸即第一液壓缸(18)、左升降液壓缸即第四液壓缸(26)、右升降液壓缸即第五液壓缸(28);提升架(61)通過第一液壓缸(18)與機架連接,左垂直輸送系統(tǒng)(62)和右垂直輸送系統(tǒng)(65)分別通過第四液壓缸(26)和第五液壓缸(28)與提升架(61)連接，左采摘臺(56)和右采摘臺(55)分別安裝在左垂直輸送系統(tǒng)(62)和右垂直輸送系統(tǒng)(65)底部位置，防護(hù)架(63)安裝在左垂直輸送系統(tǒng)(62)和右垂直輸送系統(tǒng)(65)頂部并分別與左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)連接；風(fēng)機系統(tǒng)(64)安裝在左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)頂部中間位置并與左垂直輸送系統(tǒng)和右垂直輸送系統(tǒng)連接； E.所述煙筐系統(tǒng)包括有對稱設(shè)置的左連接座(77)和右連接座(73 )、左固定架(76 )和右固定架(71)、左翻斗液壓缸(22)和右翻斗液壓缸(20)、筐體(70)及筐蓋(74);左連接座(77)和右連接座(73)分別固定在筐體(70)兩側(cè)，左連接座和右連接座后端分別通過后銷軸(84)與左固定架(76 )和右固定架(71)后端連接，左連接座和右連接座前端通過前銷軸(83)與筐蓋(74)連接，左固定架(76)和右固定架(71)前端通過前銷軸(83)及固定卡套(75)固定在機架上，左翻斗液壓缸即第三液壓缸(22)和右翻斗液壓缸即第二液壓缸(20)的前端和后端分別通過銷軸(79)與左固定架(76)和右固定架(71)以及左連接座(77)和右連接座(73)連接，筐蓋(74)與筐體(70)間通過固定銷安裝有鋼絲繩(72)； F.所述液壓系統(tǒng)包括液壓行走系統(tǒng)、液壓采收系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由帶有兩根輸出轉(zhuǎn)軸的液壓驅(qū)動裝置(I)驅(qū)動液壓行走系統(tǒng)、液壓采收系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵提供驅(qū)動動力，液壓行走系統(tǒng)的液壓泵和液壓采收系統(tǒng)的液壓泵機械連接，由液壓驅(qū)動裝置的同一輸出軸提供動力，形成雙聯(lián)泵；液壓驅(qū)動裝置的另一根轉(zhuǎn)軸驅(qū)動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述液壓行走系統(tǒng)采用手動閉式變量泵(2)提供壓力油源，閉式變量泵(2)的A 口和第一閥塊(4)相連，第一閥塊(4)將油路分為三路，一路和右前輪馬達(dá)(3)的A 口相連，一路和左前輪馬達(dá)(12)的B 口相連，一路分別與并聯(lián)的右后輪馬達(dá)(5)和左后輪馬達(dá)(7)的Al 口相連；左前輪馬達(dá)(12)的A 口和第二閥塊(10)相連，第二閥塊(10)將油路分為兩路，一路接第一單向截止閥(9)，另一路接調(diào)速閥`(11)的A 口 ；右前輪的B 口和第一閥塊(4)相連，第一閥塊(4)又將油路分為兩路，一路接第二單向截止閥(8)，另一路接調(diào)速閥(11)的B 口 ；調(diào)速閥(11)的P 口和兩個并聯(lián)的右后輪馬達(dá)(5)、左后輪馬達(dá)(7)的R 口通過油管合成一路通路后與手動閉式變量泵(2)的B 口相連，形成閉式環(huán)路；通過手動閉式變量泵(2)的操作手柄控制液壓油的流向來改變右前輪馬達(dá)(3)、左前輪馬達(dá)(12)、右后輪馬達(dá)(5)、左后輪馬達(dá)(7)的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)車體的前進(jìn)和后退；所述液壓采收系統(tǒng)由恒壓變量泵(45)提供壓力油源，在環(huán)形油路并聯(lián)有采摘油路、風(fēng)機油路、左右移動油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、風(fēng)機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均與液壓油箱(46)相連，形成液壓回路，通過對各油路的電磁換向閥的控制完成煙葉采收過程的各種動作；所述采摘油路包括相互串聯(lián)的第一液壓馬達(dá)(15)和第二液壓馬達(dá)(16)及第一二位四通電磁換向閥(43)連接形成的環(huán)路，壓力油通過第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)后回到液壓油箱(46)，在第二液壓馬達(dá)(16)和第一二位四通電磁換向閥(43)之間設(shè)置有第一可調(diào)節(jié)流閥(44);所述風(fēng)機油路包括與第三液壓馬達(dá)(17)及第二二位四通電磁換向閥(41)連接形成的環(huán)路，壓力油通過第三液壓馬達(dá)(17)后回到液壓油箱(46)，在第三液壓馬達(dá)(17)和第二二位四通電磁換向閥(41)之間設(shè)置有第二可調(diào)節(jié)流閥(42);所述左右移動油路包括第一三位四通電磁換向閥(38)和第一液壓缸(18)連接形成的環(huán)路，在第一液壓缸(18)的油路兩端設(shè)置有第一雙向平衡閥(19)及第一可調(diào)單向節(jié)流閥(39)和第二可調(diào)單向節(jié)流閥(40);所述提升油路包括相互串聯(lián)的第四液壓馬達(dá)(24)和第五液壓馬達(dá)(25)及第二三位四通電磁換向閥(34)相連形成的環(huán)路，在第五液壓馬達(dá)(25)與第二三位四通電磁換向閥(34)之間設(shè)置有第三可調(diào)單向節(jié)流閥(33);所述翻斗油路包括由并聯(lián)的第二液壓缸(20)、第三液壓缸(22)和第三三位四通電磁換向閥(35)連接形成的環(huán)路，第三三位四通電磁換向閥(35)的兩個油路通過油管分別和第四可調(diào)單向節(jié)流閥(36)、第五可調(diào)單向節(jié)流閥(37)相連，第二液壓缸(20 )、第三液壓缸(22 )的油路兩端分別與第二雙向平衡閥(21 )、第三雙向平衡閥(23 )相連；所述升降油路包括并聯(lián)連接的第四液壓缸(26)、第五液壓缸(28)和第五三位四通電磁換向閥(32)連接形成的環(huán)路，第五三位四通電磁換向閥(32)通過油管分別與第六可調(diào)單向節(jié)流閥(30)和第七可調(diào)單向節(jié)流閥(31)相連，第四液壓缸(26)和第五液壓缸(28)的推桿桿端分別通過油管與第四液壓缸平衡閥(27)和第五液壓缸平衡閥(29)相連；所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是分別通過串聯(lián)的第六液壓缸(48)和第七液壓缸(49)推桿的伸縮控制兩個轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓泵(52 )提供壓力油源，液壓泵(52 )和液壓驅(qū)動裝置(I)機械連接，在液壓泵(52)與第六液壓缸(48)和第七液壓缸(49)之間通過油管連接有液壓助力器(51)，通過轉(zhuǎn)動方向盤控制液壓助力器(51)使液壓油源按不同的方向和流量流向第六液壓缸(48)和第七液壓缸(49),由此控制第六液壓缸(48)和第七液壓缸(49)的伸縮，改變轉(zhuǎn)向輪方向。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，機架的第二左平梁(68a)和右平梁(92)均為矩形金屬管，第一左平梁(80)為槽型金屬件，第二左平梁(68a)嵌裝在第一左平梁(80)的凹槽中；左平梁連接軸(66)橫向穿過第二左平梁(68a)和第一左平梁(80)將兩者連接。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述第一種采摘機構(gòu)的采摘單元包括有套裝于鏈輪軸(103)外側(cè)段上的鏈輪、套裝于鏈輪軸內(nèi)側(cè)段上的軸承(109)及第一外軸套(106)，套裝于第一外軸套外的軸套固定座(105)，軸套固定座(105)與支撐板固定連接，鏈輪軸(103)的內(nèi)側(cè)`端部為扁軸，在扁軸上安裝有一對夾裝旋轉(zhuǎn)采摘刀(108)的夾板(107)，鏈輪軸軸線與支撐板(95)安裝面之間的內(nèi)側(cè)夾角(α )為82°~87°。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，在緊鄰后支架(94)的第一個采摘單元上的鏈輪為單鏈輪，其余采摘單元上的鏈輪均為雙鏈輪。
5.如權(quán)利要求1或3或4所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述采摘單元動力裝置(99)包括有安裝于第一馬達(dá)安裝架(98)上的液壓馬達(dá)，套裝于液壓馬達(dá)輸出軸上的鏈輪(100)，液壓馬達(dá)通過第一傳動鏈(101)帶動各采摘單元。
6.如權(quán)利要求1或3或4所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)采摘刀(108)為不規(guī)則馬鞍形板體，刀齒中部開設(shè)有弧形缺口。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述第二種采摘機構(gòu)的主動傳動裝置(133)包括有一端與液壓馬達(dá)(128)的輸出軸固定連接、另一端與第一連接板(124a)通過螺釘連接的第一傳動軸(131 )，第一連接板(124a)的另一端安裝有穿過第一連接板的套裝于第一軸套(122a)中的橫向第一滑動軸(121a)，第一滑動軸(121a)的外端通過第一軸承(120a)與第一旋轉(zhuǎn)軸(119a)連接,第一旋轉(zhuǎn)軸(119a)與端頭套裝有小彈簧(118)的固定架(117)連接；第一滑動軸(121a)的內(nèi)端與用于安裝后軸承(127a)的后軸承固定座(126a)連接，后軸承(127a)的軸心線與第一滑動軸的軸線垂直，后軸承外圓面與后滑塊(130a)接觸并可沿后滑塊滾動，在第一滑動軸(121a)上位于第一連接板(124a)和后軸承固定座(126a)之間套裝有第一復(fù)位彈簧(125a)。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述第二種采摘機構(gòu)的被動傳動裝置(134)包括有一端與固定在前支承座(129b)上的被動軸(136)通過第三軸承(135)連接、另一端與第二連接板(124b)通過螺釘連接的第二傳動軸(132)，第二連接板(124b)的另一端安裝有穿過第二連接板的套裝于第二軸套(122b)中的橫向第二滑動軸(121b)，第二滑動軸(12Ib)外端通過第二軸承(120b)與第二旋轉(zhuǎn)軸(119b)連接，第二旋轉(zhuǎn)軸(11%)與端頭套裝有小彈簧(118)的固定架(117)連接；第二滑動軸(121b)的內(nèi)端與用于安裝前軸承(127b)的前軸承固定座(126b)連接，前軸承(127b)的軸心線與第二滑動軸的軸線垂直，前軸承外圓面與前滑塊(130b)接觸并可沿前滑塊滾動，在第二滑動軸(121b)上位于第二連接板(124b)和前軸承固定座(126b)之間套裝有第二復(fù)位彈簧(125b)。
9.如權(quán)利要求1或7或8所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述I型采摘刀(116)的刀齒為波浪形刀齒。
10.如權(quán)利要求1或7或8所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述后滑塊(130a)、前滑塊(130b)、第一軸套(122a)、第二軸套(122b)采用聚四氟乙烯或尼龍制作。
11.如權(quán)利要求1或7或8所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，在第一連接板(124a)和第二連接板(124b)上開設(shè)有高度不同的連接通孔。
12.如權(quán)利要求1所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述第三種采摘機構(gòu)的鏈輪傳動組合(139)包括有至少兩個通過第二傳動鏈(143)聯(lián)接的第三雙鏈輪(148)，在第三雙鏈輪中心軸(149)延伸的內(nèi)側(cè)段套裝有第四軸承(151)及第二外軸套(150)，第二外軸套(150)的外端面固定安裝于安裝架(141)上，第三雙鏈輪中心軸(149)軸線與安裝架安裝平面之間的夾角(β )為82~87° `;所述銷軸傳動組合(140)包括有一端固定連接于鏈輪傳動組合中心軸(149)內(nèi)側(cè)端的豎軸(152)，豎軸(152)的另一端通過水平銷軸(153)連接一橫向的軸套(154)，在軸套(154)內(nèi)設(shè)有第五軸承(155)及第五軸承中心軸(156)，第五軸承中心軸(156)外端與固定架(138)連接，豎軸(152)的軸線與第三雙鏈輪中心軸(149)軸線垂直。
13.如權(quán)利要求1或12所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述第三種采摘機構(gòu)的動力裝置包括有安裝于第二馬達(dá)安裝架(147)上的液壓馬達(dá)(146)，套裝于液壓馬達(dá)(146)的橫向輸出軸上的單鏈輪(145)，單鏈輪(145)與鏈輪傳動組合(139)的第三雙鏈輪(148)通過第二傳動鏈(143)連接，馬達(dá)輸出軸與第三雙鏈輪的中心軸(149)平行。
14.如權(quán)利要求1或12所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述II型采摘刀(137)的刀刃形狀為波浪形，采摘刀的前端為可導(dǎo)向的光滑弧形。
15.如權(quán)利要求1所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述煙筐系統(tǒng)的筐蓋(74)為折疊式蓋子，筐體(70)的底部中間位置設(shè)置有呈倒“V”形的過煙通道。
16.如權(quán)利要求1所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)在閉式變量泵(2)內(nèi)部有補油泵(13)，從補油泵(13)流出的壓力油一路通過第二單向截止閥(8)、第一單向截止閥(9)向閉式環(huán)路中補油，另一路通過三通截止閥(6)與右后輪馬達(dá)(5)和左后輪馬達(dá)(7)的剎車系統(tǒng)相連，在兩個后輪馬達(dá)無壓力油時，實現(xiàn)機械自動復(fù)位鎖軸，使煙葉收獲機剎車。
17.如權(quán)利要求1所述的全自動煙葉采收機，其特征在于:在手動閉式變量泵(2)的手動控制端設(shè)置有控制液壓驅(qū)動裝置(I)啟停的檢測傳感器。
18.如權(quán)利要求1所述的全自動煙葉采收機，其特征在于:在采摘油路、風(fēng)機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路前端設(shè)置有恒壓變量泵。
19.如權(quán)利要求1所述的全自動煙葉采收機，其特征在于:所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在第六液壓缸(48 )或第七液壓缸(49 )的進(jìn)出油兩端，通過油管連接一個截止閥(50 )。
20.如權(quán)利要求1或16或17或18所述的全自動煙葉采收機，其特征在于:在液壓采收系統(tǒng)和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回油管路上連接有冷卻器(14)和濾清器(47)，液壓油在進(jìn)入冷卻器(14)后合成一路經(jīng)濾清器(47)回到液壓油箱(46)。
21.如權(quán)利要求1或16或18或19所述的全自動煙葉采收機，其特征在于:所述液壓驅(qū)動裝置(I)為柴油發(fā)動機。
22.如權(quán)利要求1所述的全自動煙葉采收機，其特征在于，所述柔性材料為天然橡膠或硅膠。`
【文檔編號】A01D45/16GK203618381SQ201320790319
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】孔昭龍, 白煒, 王志明, 申德瑋, 王維, 張 浩, 張祥麗, 王帆, 羅清敏, 李耀宗, 李進(jìn)賢, 王桂波, 虞有海, 朱輝富, 劉京濤, 張廷翔, 李亞林, 李大慶, 普元成, 李勁松 申請人:云南昆船電子設(shè)備有限公司