蔬菜杯苗移栽機自動取投苗機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了蔬菜杯苗移栽機自動取投苗機構，機構由取苗投苗機構、中間旋轉鏈斗機構、栽植機構組成。杯苗由托盤上直接倒至放苗面板上后推入8條導槽，取苗投苗機構采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株，取苗投苗斗所取8株杯苗投入一條中間旋轉鏈斗，中間旋轉鏈斗再將杯苗逐個分別投入栽植機構的左右兩栽苗機構。兩次取投苗工作間隔較長時間，操作人員有充分的操作時間進行換盤、送苗作業(yè)，不會產(chǎn)生漏苗現(xiàn)象，可保證不間斷自動移栽的實現(xiàn)，可極大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。
【專利說明】蔬菜杯苗移栽機自動取投苗機構
【技術領域】、
[0001]本發(fā)明涉及各種蔬菜苗在田間的移栽作業(yè)，具體為蔬菜杯苗移栽機相適應的自動取投苗作業(yè)。
【背景技術】
[0002]移栽是農(nóng)作物生產(chǎn)的一種先進生產(chǎn)工藝，秧苗在苗床或紙杯中培養(yǎng)壯苗后移栽到大田。移栽法實現(xiàn)了大、小苗可分開栽植，移栽后秧苗行距、株距尺寸一致，利于田間農(nóng)藝管理。可避免直播法出苗不整齊，缺塘、需要多次補種，出苗中疏密不一致、生長速度不一致，影響作物產(chǎn)量的一系列問題。但如果采用人工的方式進行移栽費工、費時、增加成本，尤其是規(guī)模化種植，急需機械化作業(yè)機械。
[0003]近幾年機械移栽開始應用于油菜、煙草等的移栽，其栽插作業(yè)基本成熟，但取苗、投苗需人工進行，據(jù)研究報道人的極限作業(yè)為50~60株/分，操作者極易疲勞，易出現(xiàn)漏苗現(xiàn)象，且操作中還需進行苗盤更換，秧苗的機械化移栽推廣受到極大的限制。現(xiàn)急需投苗自動化機械的開發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:提供一種蔬菜杯苗移栽機自動取投苗機構，米用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株進行投苗，杯苗由托盤上直接倒至放苗面板上后推入8條導槽。取苗投苗斗所取8株杯苗投入一條中間旋轉鏈斗，中間旋轉鏈斗再將杯苗逐個分別投入栽植機構的左右兩栽苗機構。兩次取投苗工作間隔較長時間，操作人員有充分的操作時間進行換盤、送苗作業(yè)，不會產(chǎn)生漏苗現(xiàn)象。本發(fā)明為雙排盤苗自動移栽機提供一種相適應的取投苗機構，可保證不間斷自動移栽的實現(xiàn)，可極大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。
[0005]本發(fā)明的技術解決方案是:本發(fā)明蔬菜杯苗移栽機自動取投苗機構，由取苗投苗機構、中間旋轉鏈斗機構、栽植機構組成。取苗投苗機構通過取苗投苗支架焊接在栽植機構支架上。中間旋轉鏈斗機構通過中間旋轉鏈斗支架焊接在栽植機構支架上。
[0006]其中取苗投苗機構由凸輪、取苗投苗支架、取苗投苗控制軸、取苗投苗斗、取苗控制板、投苗滑槽、放苗限位桿、取苗投苗控制軸鏈輪、取苗投苗傳動鏈條II1、小連桿、取苗投苗傳動鏈輪IV、長連桿、取苗投苗傳動鏈條I1、取苗投苗控制導向板、放苗面板、取苗控制板拉桿、回位彈簧、動夾、固定夾、取苗投苗傳動鏈輪V、取苗投苗傳動軸I1、杯苗放置導向槽、取苗投苗傳動鏈輪1、取苗投苗傳動鏈條1、取苗投苗傳動鏈輪I1、取苗投苗傳動軸1、取苗投苗傳動鏈輪II1、取苗投苗斗驅動軸、鈕簧、取苗投苗斗固定板、取苗投苗斗轉軸組成。投苗滑槽焊接在取苗投苗支架前端。取苗投苗控制軸通過兩軸承座固定在取苗投苗支架上端，取苗投苗控制軸左端固定凸輪，凸輪與取苗控制板拉桿頂端接觸，取苗控制板拉桿插在取苗投苗控制導向板的方孔中，取苗控制板拉桿下端的圓軸插在取苗控制板的彎槽中，取苗控制板插在兩取苗投苗控制導向板的方孔中，左右兩取苗投苗控制導向板焊接在取苗投苗支架兩側，回位彈簧套在取苗控制板拉桿中間。放苗限位桿焊接在取苗投苗支架上端。取苗投苗控制軸右端固定小連桿，小連桿與長連桿連接，長連桿與取苗投苗斗驅動軸連接，取苗投苗斗驅動軸與取苗投苗斗固定板固定連接，8個取苗投苗斗通過固定夾固定在固定板上，動夾、固定夾通過取苗投苗斗轉軸連接，鈕簧插在取苗投苗斗轉軸中，鈕簧兩端與動夾、固定夾接觸，使動夾、固定夾處于閉合狀態(tài)。
[0007]取苗投苗控制軸右側固定取苗投苗控制軸鏈輪，取苗投苗控制軸鏈輪與取苗投苗傳動鏈條III連接，取苗投苗傳動鏈條III與取苗投苗傳動鏈輪V連接，取苗投苗傳動鏈輪V和取苗投苗傳動鏈輪IV固定在取苗投苗傳動軸II上，取苗投苗傳動鏈輪IV與取苗投苗傳動鏈條II連接，取苗投苗傳動鏈條II與取苗投苗傳動鏈輪III連接，取苗投苗傳動鏈輪III和取苗投苗傳動鏈輪II固定在取苗投苗傳動軸I上，取苗投苗傳動鏈輪II與取苗投苗傳動鏈條I連接，取苗投苗傳動鏈條I與取苗投苗傳動鏈輪I連接，取苗投苗傳動鏈輪I固定在栽植機構主軸上。放苗面板焊接在取苗投苗支架中間框架上，杯苗放置導向槽焊接在放苗面板上。
[0008]中間旋轉鏈斗機構由中間旋轉鏈斗被動鏈輪、中間旋轉斗、中間旋轉鏈斗鏈條、中間旋轉鏈斗主動鏈輪、調(diào)節(jié)架、滑板、中間旋轉鏈斗傳動鏈條、中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪、中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪、中間旋轉鏈斗傳動軸、主動傘齒輪、被動傘齒輪、中間旋轉鏈斗支架組成。中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪固定在栽植機構主軸上，中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪與中間旋轉鏈斗傳動鏈條連接，中間旋轉鏈斗傳動鏈條與中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪連接，中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪和主動傘齒輪固定在中間旋轉鏈斗傳動軸上，主動傘齒輪和被動傘齒輪嚙合，被動傘齒輪與中間旋轉鏈斗主動鏈輪連接，中間旋轉鏈斗鏈條與中間旋轉鏈斗主動鏈輪和中間旋轉鏈斗被動鏈輪連接，中間旋轉斗固定在中間旋轉鏈斗鏈條上。中間旋轉鏈斗支架臺面左右相應位置開漏苗口，漏苗口處中間旋轉鏈斗支架臺面連接利用調(diào)節(jié)架和調(diào)節(jié)設滑板，調(diào)節(jié)架和調(diào)節(jié)設滑板間用螺栓固定。
[0009]工作過程:開始移栽工作時，栽植機構主軸轉動，帶動固定在其上的取苗投苗傳動鏈輪I和中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪轉動。
[0010]取苗投苗機構的傳動:取苗投苗傳動鏈輪I帶動取苗投苗傳動鏈條I運動,取苗投苗傳動鏈條I帶動取苗投苗傳動鏈輪I`I轉動，取苗投苗傳動鏈輪II帶動取苗投苗傳動鏈輪III轉動，取苗投苗傳動鏈輪III帶動取苗投苗傳動鏈條II運動，取苗投苗傳動鏈條II帶動取苗投苗傳動鏈輪IV轉動，取苗投苗傳動鏈輪IV帶動取苗投苗傳動鏈輪V轉動，取苗投苗傳動鏈輪V帶動取苗投苗傳動鏈條III運動，取苗投苗傳動鏈條III帶動取苗投苗控制軸鏈輪轉動，取苗投苗控制軸鏈輪帶動取苗投苗控制軸轉動。
[0011]取苗投苗機構的取苗過程:取苗投苗控制軸帶動固定在其上的凸輪和小連桿轉動，小連桿通過長連桿和取苗投苗斗驅動軸使取苗投苗斗固定板延取苗投苗控制導向板的滑槽上、下運動，產(chǎn)生取苗、放苗動作。取苗控制板拉桿在回位彈簧的作用下與凸輪保持接觸，凸輪轉動帶動取苗控制板拉桿上下運動，取苗控制板拉桿使取苗投苗斗固定板產(chǎn)生左右運動。取苗控制板拉桿向下運動時，凸輪推動取苗控制板拉桿向下運動，取苗控制板拉桿使取苗控制板向左運動，取苗控制板拉桿帶8個取苗投苗斗向下運動，取苗投苗斗的動夾的凸塊與取苗控制板的凸塊接觸，動夾轉動，取苗投苗斗呈打開狀態(tài)，取苗控制板拉桿向下運動至最低點，取苗投苗斗下端至杯苗的杯高約一半處。此時凸輪轉過最高點，迅速出現(xiàn)最低點，推動取苗控制板拉桿在回位彈簧的作用下迅速向上運動，推動取苗控制板向右運動，動夾在鈕簧的作用轉動，取苗投苗斗閉合夾住杯苗，完成取苗工作。
[0012]取苗投苗機構的放苗過程:隨上述運動的進行，取苗控制板拉桿向上運動至最高點，取苗投苗斗的動夾的凸塊與放苗限位桿的凸塊接觸，動夾轉動，取苗投苗斗呈打開狀態(tài)，杯苗脫離取苗投苗斗向下運動，杯苗與投苗滑槽接觸向中間旋轉斗運動，8個杯苗分別進入相應的中間旋轉斗，完成放苗工作。
[0013]中間旋轉鏈斗機構的投苗過程:中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪帶動中間旋轉鏈斗傳動鏈條運動，中間旋轉鏈斗傳動鏈條中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪轉動，中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪帶動主動傘齒輪轉動，主動傘齒輪帶動被動傘齒輪轉動，被動傘齒輪帶動中間旋轉鏈斗主動鏈輪轉動，中間旋轉鏈斗主動鏈輪與中間旋轉鏈斗被動鏈輪使中間旋轉鏈斗鏈條產(chǎn)生回轉運動，中間旋轉鏈斗鏈條帶動中間旋轉斗同時運動。中間旋轉斗底板分左、右兩種結構，間隔分布，在中間旋轉鏈斗支架臺面左右漏苗口處分別向栽植機構的左右栽植機構進行投杯苗。為適應行距調(diào)整的需要，中間旋轉鏈斗機構左右漏苗口下設滑板，利用調(diào)節(jié)架調(diào)節(jié)設滑板的角度，以變換杯苗橫向投出位置，以適應不同行距要求。
[0014]供苗工作:人工將托盤上的所有杯苗倒在取苗投苗支架臺面，然后推入杯苗放置導向槽內(nèi)即可，操作簡單效率高。
[0015]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:[0016]1、本發(fā)明蔬菜杯苗移栽機自動取投苗機構，采用一排8只機械手一次取苗8株進行投苗，兩次取投苗工作間隔較長時間，操作人員有充分的操作時間進行換盤、送苗作業(yè)，不會產(chǎn)生漏苗現(xiàn)象。
[0017]2、本發(fā)明蔬菜杯苗移栽機自動取投苗機構，采用中間旋轉鏈斗機構，機械手所取苗8株投入一條中間旋轉鏈斗，中間旋轉鏈斗再將杯苗逐個分別投入左、右兩栽苗機構，可保證不間斷自動移栽的實現(xiàn)。
[0018]3、本發(fā)明蔬菜杯苗移栽機自動取投苗機構，通過取苗投苗機構和中間旋轉鏈斗機構的配合，實現(xiàn)取投苗的機械化，可極大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的總體結構示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的取苗控制工作示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的取苗機構結構示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的取苗投苗結構示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的取苗投苗斗結構示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明的中間旋轉鏈斗機構結構示意圖。
[0025]圖中:1.取苗投苗機構，2.中間旋轉鏈斗機構，3.栽植機構，4.凸輪，5.取苗投苗支架，6.取苗投苗控制軸，7.取苗投苗斗，8.取苗控制板，9.投苗滑槽，10.放苗限位桿，
11.取苗投苗控制軸鏈輪，12.取苗投苗傳動鏈條III，13.小連桿，14.取苗投苗傳動鏈輪IV，15.長連桿，16.取苗投苗傳動鏈條II，17.取苗投苗控制導向板，18.放苗面板，19.取苗控制板拉桿，20.回位彈簧，21.動夾，22.固定夾，23.取苗投苗傳動鏈輪V，24.取苗投苗傳動軸II，25.杯苗放置導向槽，26.取苗投苗傳動鏈輪Ι，27.取苗投苗傳動鏈條I，28.取苗投苗傳動鏈輪Π，29.取苗投苗傳動軸Ι，30.取苗投苗傳動鏈輪III，31.取苗投苗斗驅動軸，32.鈕簧，33.取苗投苗斗固定板，34.取苗投苗斗轉軸，35.中間旋轉鏈斗被動鏈輪，36.中間旋轉斗，37.中間旋轉鏈斗鏈條，38.中間旋轉鏈斗主動鏈輪，39.調(diào)節(jié)架，40.滑板，41.杯苗,42.中間旋轉鏈斗傳動鏈條,43.中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪,44.中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪，45.中間旋轉鏈斗傳動軸，46.主動傘齒輪，47.被動傘齒輪，48.中間旋轉鏈斗支架。
【具體實施方式】
[0026]如圖1-6所示，本發(fā)明提供一種蔬菜杯苗移栽機自動取投苗機構，由取苗投苗機構1、中間旋轉鏈斗機構2、栽植機構3組成。取苗投苗機構I通過取苗投苗支架5焊接在栽植機構3支架上。中間旋轉鏈斗機構2通過中間旋轉鏈斗支架48焊接在栽植機構3支架上。
[0027]其中取苗投苗機構I由凸輪4、取苗投苗支架5、取苗投苗控制軸6、取苗投苗斗
7、取苗控制板8、投苗滑槽9、放苗限位桿10、取苗投苗控制軸鏈輪11、取苗投苗傳動鏈條11112、小連桿13、取苗投苗傳動鏈輪IV 14、長連桿15、取苗投苗傳動鏈條1116、取苗投苗控制導向板17、放苗面板18、取苗控制板拉桿19、回位彈簧20、動夾21、固定夾22、取苗投苗傳動鏈輪V23、取苗投苗傳動軸1124、杯苗放置導向槽25、取苗投苗傳動鏈輪126、取苗投苗傳動鏈條127、取苗投苗傳動鏈輪1128、取苗投苗傳動軸129、取苗投苗傳動鏈輪11130、取苗投苗斗驅動軸31、鈕簧32、取苗投苗斗固定板33、取苗投苗斗轉軸34組成。投苗滑槽9焊接在取苗投苗支架5前端。取苗投苗控制軸6通過兩軸承座固定在取苗投苗支架5上端，取苗投苗控制軸6左端固定凸輪4，凸輪4與取苗控制板拉桿19頂端接觸，取苗控制板拉桿19插在取苗投苗控制導向板17的方孔中，取苗控制板拉桿19下端的圓軸插在取苗控制板8的彎槽中，取苗控制板8插在兩取苗投苗控制導向板17的方孔中，左右兩取苗投苗控制導向板17焊接在取苗投苗 支架5兩側，回位彈簧20套在取苗控制板拉桿19中間。放苗限位桿10焊接在取苗投苗支架5上端。取苗投苗控制軸6右端固定小連桿13，小連桿13與長連桿15連接，長連桿15與取苗投苗斗驅動軸31連接，取苗投苗斗驅動軸31與取苗投苗斗固定板33固定連接，8個取苗投苗斗7通過固定夾22固定在固定板33上，動夾21、固定夾22通過取苗投苗斗轉軸34連接，鈕簧32插在取苗投苗斗轉軸34中，鈕簧32兩端與動夾21、固定夾22接觸，使動夾21、固定夾22處于閉合狀態(tài)。
[0028]取苗投苗控制軸6右側固定取苗投苗控制軸鏈輪11，取苗投苗控制軸鏈輪11與取苗投苗傳動鏈條ΠΙ12連接，取苗投苗傳動鏈條III12與取苗投苗傳動鏈輪V23連接，取苗投苗傳動鏈輪V23和取苗投苗傳動鏈輪IV 14固定在取苗投苗傳動軸1124上，取苗投苗傳動鏈輪IV 14與取苗投苗傳動鏈條II16連接，取苗投苗傳動鏈條II16與取苗投苗傳動鏈輪II130連接，取苗投苗傳動鏈輪II130和取苗投苗傳動鏈輪II28固定在取苗投苗傳動軸129上，取苗投苗傳動鏈輪II28與取苗投苗傳動鏈條127連接，取苗投苗傳動鏈條127與取苗投苗傳動鏈輪126連接，取苗投苗傳動鏈輪126固定在栽植機構3主軸上。放苗面板18焊接在取苗投苗支架5中間框架上，杯苗放置導向槽25焊接在放苗面板18上。
[0029]中間旋轉鏈斗機構2由中間旋轉鏈斗被動鏈輪35、中間旋轉斗36、中間旋轉鏈斗鏈條37、中間旋轉鏈斗主動鏈輪38、調(diào)節(jié)架39、滑板40、中間旋轉鏈斗傳動鏈條42、中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪43、中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪44、中間旋轉鏈斗傳動軸45、主動傘齒輪46、被動傘齒輪47、中間旋轉鏈斗支架48組成。中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪43固定在栽植機構3主軸上，中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪43與中間旋轉鏈斗傳動鏈條42連接，中間旋轉鏈斗傳動鏈條42與中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪44連接，中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪44和主動傘齒輪46固定在中間旋轉鏈斗傳動軸45上，主動傘齒輪46和被動傘齒輪47嚙合，被動傘齒輪47與中間旋轉鏈斗主動鏈輪38連接，中間旋轉鏈斗鏈條37與中間旋轉鏈斗主動鏈輪38和中間旋轉鏈斗被動鏈輪35連接，中間旋轉斗36固定在中間旋轉鏈斗鏈條37上。中間旋轉鏈斗支架48臺面左右相應位置開漏苗口，漏苗口處中間旋轉鏈斗支架48臺面連接利用調(diào)節(jié)架39和調(diào)節(jié)設滑板40，調(diào)節(jié)架39和調(diào)節(jié)設滑板40間用螺栓固定。
[0030]工作過程:開始移栽工作時，栽植機構3主軸轉動，帶動固定在其上的取苗投苗傳動鏈輪126和中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪43轉動。
[0031]取苗投苗機構I的傳動:取苗投苗傳動鏈輪126帶動取苗投苗傳動鏈條127運動，取苗投苗傳動鏈條127帶動取苗投苗傳動鏈輪1128轉動，取苗投苗傳動鏈輪1128帶動取苗投苗傳動鏈輪II130轉動，取苗投苗傳動鏈輪II130帶動取苗投苗傳動鏈條II16運動，取苗投苗傳動鏈條II16帶動取苗投苗傳動鏈輪IV 14轉動,取苗投苗傳動鏈輪IV 14帶動取苗投苗傳動鏈輪V23轉動，取苗投苗傳動鏈輪V23帶動取苗投苗傳動鏈條II112運動，取苗投苗傳動鏈條III12帶動取苗投苗控制軸鏈輪11轉動，取苗投苗控制軸鏈輪11帶動取苗投苗控制軸6轉動。
[0032]取苗投苗機構I的取苗過程:取苗投苗控制軸6帶動固定在其上的凸輪4和小連桿13轉動，小連桿13通過長連桿15和取苗投苗斗驅動軸31使取苗投苗斗固定板33延取苗投苗控制導向板17的滑槽上、下運動，產(chǎn)生取苗、放苗動作。取苗控制板拉桿19在回位彈簧20的作用下與凸輪4保持接觸，凸輪4轉動帶動取苗控制板拉桿19上下運動，取苗控制板拉桿19使取苗投苗斗固定板33產(chǎn)生左右運動。取苗控制板拉桿19向下運動時，凸輪4推動取苗控制板拉桿19向下運動，取苗控制板拉桿19使取苗控制板8向左運動，取苗控制板拉桿19帶8個取苗投苗斗7向下運動，取苗投苗斗7的動夾21的凸塊與取苗控制板8的凸塊接觸，動夾21轉動，取苗投苗斗7呈打開狀態(tài)，取苗控制板拉桿19向下運動至最低點，取苗投苗斗7下端至杯苗41的杯高約一半處。此時凸輪4轉過最高點，迅速出現(xiàn)最低點，推動取苗控制板拉桿19在回位彈`簧20的作用下迅速向上運動，推動取苗控制板8向右運動，動夾21在鈕簧32的作用轉動，取苗投苗斗7閉合夾住杯苗41，完成取苗工作。
[0033]取苗投苗機構I的放苗過程:隨上述運動的進行，取苗控制板拉桿19向上運動至最高點，取苗投苗斗7的動夾21的凸塊與放苗限位桿10的凸塊接觸，動夾21轉動，取苗投苗斗7呈打開狀態(tài)，杯苗41脫離取苗投苗斗7向下運動，杯苗41與投苗滑槽9接觸向中間旋轉斗36運動，8個杯苗41分別進入相應的中間旋轉斗36，完成放苗工作。
[0034]中間旋轉鏈斗機構2的投苗過程:中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪43帶動中間旋轉鏈斗傳動鏈條42運動，中間旋轉鏈斗傳動鏈條42中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪44轉動，中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪44帶動主動傘齒輪46轉動，主動傘齒輪46帶動被動傘齒輪47轉動，被動傘齒輪47帶動中間旋轉鏈斗主動鏈輪38轉動，中間旋轉鏈斗主動鏈輪38與中間旋轉鏈斗被動鏈輪35使中間旋轉鏈斗鏈條37產(chǎn)生回轉運動，中間旋轉鏈斗鏈條37帶動中間旋轉斗36同時運動。中間旋轉斗36底板分左、右兩種結構，間隔分布，在中間旋轉鏈斗支架48臺面左右漏苗口處分別向栽植機構3的左右栽植機構進行投杯苗41。為適應行距調(diào)整的需要，中間旋轉鏈斗機構2左右漏苗口下設滑板40，利用調(diào)節(jié)架39調(diào)節(jié)設滑板40的角度，以變換杯苗41橫向投出位置，以適應不同行距要求。
[0035]供苗工作:人工將托盤上的所有杯苗41倒在取苗投苗支架5的放苗面板18上，然后推入杯苗放置導向槽25內(nèi) 即可，操作簡單效率高。
[0036]本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
【權利要求】
1.蔬萊杯苗移栽機自動取投苗機構，包括取苗投苗機構(I)、中間旋轉鏈斗機構(2)、栽植機構(3)、凸輪(4)、取苗投苗支架(5)、取苗投苗控制軸(6)、取苗投苗斗(7)、取苗控制板(8)、投苗滑槽(9)、放苗限位桿(10)、取苗投苗控制軸鏈輪(11)、取苗投苗傳動鏈條III (12)、小連桿(13)、取苗投苗傳動鏈輪IV (14)、長連桿(15)、取苗投苗傳動鏈條II (16)、取苗投苗控制導向板(17)、放苗面板(18)、取苗控制板拉桿(19)、回位彈簧(20)、動夾(21)、固定夾(22)、取苗投苗傳動鏈輪V(23)、取苗投苗傳動軸II(24)、杯苗放置導向槽(25)、取苗投苗傳動鏈輪I (26)、取苗投苗傳動鏈條I (27)、取苗投苗傳動鏈輪II (28)、取苗投苗傳動軸I (29)、取苗投苗傳動鏈輪III (30)、取苗投苗斗驅動軸(31)、鈕簧(32)、取苗投苗斗固定板(33)、取苗投苗斗轉軸(34)、中間旋轉鏈斗被動鏈輪(35)、中間旋轉斗(36)、中間旋轉鏈斗鏈條(37)、中間旋轉鏈斗主動鏈輪(38)、調(diào)節(jié)架(39)、滑板(40)、中間旋轉鏈斗傳動鏈條(42)、中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪(43)、中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪(44)、中間旋轉鏈斗傳動軸(45)、主動傘齒輪(46)、被動傘齒輪(47)、中間旋轉鏈斗支架(48)，其特征在于:取苗投苗機構(I)通過取苗投苗支架(5)焊接在栽植機構(3)支架上，中間旋轉鏈斗機構(2)通過中間旋轉鏈斗支架(48)焊接在栽植機構(3)支架上；取苗投苗機構(I)中投苗滑槽(9)焊接在取苗投苗支架(5)前端；取苗投苗控制軸(6)通過兩軸承座固定在取苗投苗支架(5)上端，取苗投苗控制軸(6)左端固定凸輪(4)，凸輪(4)與取苗控制板拉桿(19)頂端接觸，取苗控制板拉桿(19)插在取苗投苗控制導向板(17)的方孔中，取苗控制板拉桿(19)下端的圓軸插在取苗控制板(8)的彎槽中，取苗控制板(8)插在兩取苗投苗控制導向板(17)的方孔中，左右兩取苗投苗控制導向板(17)焊接在取苗投苗支架(5)兩側，回位彈簧(20)套在取苗控制板拉桿(19)中間，放苗限位桿(10)焊接在取苗投苗支架(5)上端，取苗投苗控制軸(6)右端固定小連桿(13)，小連桿(13)與長連桿(15)連接，長連桿(15)與取苗投苗斗驅 動軸(31)連接，取苗投苗斗驅動軸(31)與取苗投苗斗固定板(33)固定連接，8個取苗投苗斗(7)通過固定夾(22)固定在固定板(33)上，動夾(21)、固定夾(22)通過取苗投苗斗轉軸(34)連接，鈕簧(32)插在取苗投苗斗轉軸(34)中，鈕簧(32)兩端與動夾(21)、固定夾(22)接觸，使動夾(21)、固定夾(22)處于閉合狀態(tài)；取苗投苗控制軸(6)右側固定取苗投苗控制軸鏈輪(11)，取苗投苗控制軸鏈輪(11)與取苗投苗傳動鏈條111(12)連接，取苗投苗傳動鏈條111(12)與取苗投苗傳動鏈輪V (23)連接，取苗投苗傳動鏈輪V(23)和取苗投苗傳動鏈輪IV (14)固定在取苗投苗傳動軸11(24)上，取苗投苗傳動鏈輪IV (14)與取苗投苗傳動鏈條II (16)連接，取苗投苗傳動鏈條II (16)與取苗投苗傳動鏈輪III (30)連接，取苗投苗傳動鏈輪III (30)和取苗投苗傳動鏈輪II (28)固定在取苗投苗傳動軸1(29)上，取苗投苗傳動鏈輪11(28)與取苗投苗傳動鏈條1(27)連接，取苗投苗傳動鏈條I (27)與取苗投苗傳動鏈輪I (26)連接，取苗投苗傳動鏈輪I (26)固定在栽植機構(3)主軸上；放苗面板(18)焊接在取苗投苗支架(5)中間框架上，杯苗放置導向槽(25)焊接在放苗面板(18)上；中間旋轉鏈斗機構(2)，中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪(43)固定在栽植機構(3)主軸上，中間旋轉鏈斗傳動主動鏈輪(43)與中間旋轉鏈斗傳動鏈條(42)連接，中間旋轉鏈斗傳動鏈條(42)與中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪(44)連接，中間旋轉鏈斗傳動被動鏈輪(44)和主動傘齒輪(46)固定在中間旋轉鏈斗傳動軸(45)上，主動傘齒輪(46)和被動傘齒輪(47)嚙合，被動傘齒輪(47)與中間旋轉鏈斗主動鏈輪(38)連接，中間旋轉鏈斗鏈條(37)與中間旋轉鏈斗主動鏈輪(38)和中間旋轉鏈斗被動鏈輪(35)連接，中間旋轉斗(36)固定在中間旋轉鏈斗鏈條(37)上，中間旋轉鏈斗支架(48)臺面左右相應位置開漏苗口，漏苗口處中間旋轉鏈斗支架(48)臺面連接利用調(diào)節(jié)架(39)和調(diào)節(jié)設滑板(40)，調(diào)節(jié)架(39)和調(diào)節(jié)設滑板(4 0)間用螺栓固定。
【文檔編號】A01C11/02GK103814660SQ201410080456
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權日:2014年2月24日
【發(fā)明者】呂建強, 呂宸, 姜海林, 曹蘇群, 卜云峰 申請人:淮陰工學院