一種妊娠母豬自動精準飼喂方法
【專利摘要】本發明公開了一種妊娠母豬自動精準飼喂方法，包括步驟：母豬接近飼喂器采食時，讀取母豬個體編碼；將讀取的母豬編碼傳送給控制器；所述的控制器獲得母豬個體編碼，根據該編碼獲取所述母豬的妊娠階段并確定下料數量；所述的控制器將確定的下料數量發送給飼喂器，所述飼喂器根據該下料數量為該母豬提供飼喂量。因此，本發明所述的妊娠母豬自動精準飼喂方法能夠對母豬個體進行識別，并且按個體實現日糧精確飼喂的自動控制。
【專利說明】一種妊娠母豬自動精準飼喂方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及家畜飼喂領域，特別是指一種妊娠母豬自動精準飼喂方法。

【背景技術】
[0002]我國是養豬業大國，每年出欄的商品豬數量基本在6億頭以上，居世界第一。而可繁殖母豬的數量基本穩定，大約在4900萬頭左右，大約占生豬存欄數量的11%左右，這意味著在我國需要飼養較多的繁殖母豬才能保證出欄商品豬的數量。具體而言，涉及到繁殖母豬的生產力水平。據Agr1-stats2010年提供的母豬生產力行業基礎報告，在國際上母豬繁殖力即生產力較高的歐洲國家如荷蘭、丹麥、愛爾蘭、法國等，一頭繁殖母豬，年產窩數在
2.3?2.5之間，一年能夠提供的斷奶活仔數高達24?26頭，母豬死亡率，來自大樣本數據(百萬頭以上)顯示為6.8%，斷奶日齡提前到18.7天，斷奶仔豬重量也能達到5.6kg。在如此高的母豬生產力水平下，斷奶均勻度基本一致的仔豬在其后的飼養過程中，飼喂管理方便，發育健康，發病率及淘汰率低，保證了最終的上市的豬只數量及豬肉數量的穩定供給，維護了豬價的穩定。
[0003]在我國，目前的母豬繁殖力相比之下，存在巨大的差距。據農業部有關部門統計，目前母豬年產窩數一般為2.0, 一頭母豬年產活仔數大約為15?20頭，但能夠提供的斷奶活仔數僅為14頭左右，為歐洲發達水平的56%左右，最終能提供出欄的商品豬頭數大約在12頭以上。這就意味著要提供相同數量的出欄豬只數量，則需要飼養的繁殖母豬的數量大約是高繁殖力國家的1.7倍以上，不僅需要多耗費大量的人力、物力及飼料資源，而且由此造成的排放及污染問題更加嚴重。
[0004]提高繁殖母豬的生產力，能否保證提供健康及體重均勻度較好的斷奶仔豬，是保證商品豬飼養的關鍵，不僅是養殖場的核心競爭力，也是一個國家養殖業水平的主要組成部分。
[0005]那么是什么原因造成母豬繁殖力表現的巨大差異呢？首先從遺傳潛力上分析，實際上，目前主要飼養的商品豬都是經過遺傳改良后的大三元雜交品種，如杜洛克、長白、大約克等品種雜交而來，在遺傳潛力上幾乎同質化而無差異，越來越被行業認可的觀點是，弓丨起母豬生產力差異的根本原因在于對母豬的精細飼喂與管理甚至護理上。而對規模化母豬場的精細飼養，隨著勞動力成本的增加，也越來越離不開自動智能化設備的采用。為此，在現代養殖領域，尤其是針對母豬的飼喂技術上，智能化、精確化的飼喂技術已經成為必然發展的趨勢，尤其是隨著我國勞動力的結構及成本悄然發生了顛覆性變化，生豬養殖模式已經從散養、家庭飼養迅速向集約化及規模化、標準化的模式轉變，具有智能化、自動化及精細化的養殖技術成為行業發展的迫切需求。


【發明內容】

[0006]有鑒于此，本發明的目的在于提出一種妊娠母豬自動精準飼喂方法，該方法能夠對母豬個體進行識別，并且日糧精確飼喂的自動控制。
[0007]基于上述目的本發明提供的一種妊娠母豬自動精準飼喂方法，包括步驟:
[0008]母豬接近飼喂器采食時，讀取母豬個體編碼；
[0009]將讀取的母豬編碼傳送給控制器；
[0010]所述的控制器獲得母豬個體編碼，根據該編碼獲取所述母豬的妊娠階段并確定下料數量；
[0011]所述的控制器將確定的下料數量發送給飼喂器，所述飼喂器根據該下料數量為該母豬提供飼喂量。
[0012]可選地,所述母豬的個體編碼是在標準低頻RFID電子耳標中，耳標的工作頻率為134.2±1.5Khz ;固定在飼喂器上的天線對耳標的感應距離:15cm?25cm，響應時間小于0.5ms ο
[0013]進一步地，所述標準低頻RFID電子耳標的編碼長度定義為不超過15位的ASC II
碼，由數字和/或字母組成。
[0014]可選地，所述的控制器獲得母豬個體編碼時，所述的控制器先對該個體編碼進行校驗，符合校驗的編碼則根據該編碼查找數據庫中該豬只的信息；不符合校驗的耳標則視為無效，直接拋棄。
[0015]進一步地，所述的控制器采用CRC32進行校驗。
[0016]可選地，控制器向飼喂器發送動作指令，所述指令包括向母豬下料的動作以及下料量。
[0017]進一步地，所述飼喂器母豬的采食情況，在所述控制器的顯示屏上直接顯示出來，或者通過計算機客戶端通過無線網絡連接到所述控制器上查詢。
[0018]進一步地，所述的計算機客戶端對飼喂器的參數進行設置，當計算機客戶端與控制器連接成功后，在控制器預設的不同妊娠期日飼喂量數據的基礎上，進行調整的數據項包括配種日期、體重、系譜，預定下料量及預設結束日期。
[0019]從上面所述可以看出，本發明提供的一種妊娠母豬自動精準飼喂方法，通過母豬接近飼喂器采食時，讀取母豬個體編碼；將讀取的母豬編碼傳送給控制器；控制器獲得母豬個體編碼，根據該編碼獲取所述母豬的妊娠階段并確定下料數量；控制器將確定的下料數量發送給飼喂器，飼喂器根據該下料數量為該母豬提供飼喂量。從而，所述的妊娠母豬自動精準飼喂方法提高了飼養管理水平與飼料采食的效率，實現對妊娠母豬個體的精細飼喂與體況數據的自動化管理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發明實施例一種妊娠母豬自動精準飼喂方法的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0021]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。
[0022]參閱圖1所示，為本發明實施例一種妊娠母豬自動精準飼喂方法的流程示意圖，所述的妊娠母豬自動精準飼喂方法包括:
[0023]步驟101，母豬接近飼喂器采食時，讀取母豬個體編碼。
[0024]在本發明的一個實施例中，母豬需要佩戴標準低頻RFID電子耳標，耳標的工作頻率為134.2±1.5Khz，配合適當功率的、固定在飼喂器上的天線系統，對耳標的感應距離:15cm?25cm，響應時間小于0.5ms。較佳地，一旦母豬接近飼喂器的食槽進行采食時，讀卡器自動獲取該豬的身份信息。其中，耳標的編碼長度定義為不超過15位的ASC II碼，可以由數字和/或字母組成。但在同一個繁殖場，在一定的運行時期內，所述的耳標編碼應具有惟一性，可讀性及可拓展性。較佳地，編碼規則符合RFIDIS011784或者11785編碼規則。
[0025]步驟102，將讀取的母豬編碼傳送給控制器。
[0026]在實施例中，讀卡器獲取成功后，讀卡器將讀取到的母豬編碼傳輸到控制器中，進行其后的信息處理。優選地，所述的控制器包括主控板、電機及顯示屏。控制器實際上可以是一個下位機，其主控板嵌入的主芯片為高性能ARM LPC1766，是NXP的非常成熟的32位嵌入式處理器，利用計算機串口(9針口)可進行編程，并采用WIFI芯片技術(芯片型號為:STM32F215RG)與上位機(計算機客戶端)通訊。其中，控制器與耳標讀卡器采用RS-232接□。
[0027]控制器的電源采用24V配電柜統一供電，可以滿足10臺設備同時工作。24V低壓電源，保證操作人員的人身安全。
[0028]步驟103，控制器獲得母豬個體編碼，根據該編碼獲取所述母豬的妊娠階段并確定下料數量。
[0029]當母豬初次進行飼喂后，先由讀卡器讀取到耳標，數據迅速發送給下位機，下位機對該耳標進行校驗，較佳地，采用CRC32進行校驗。符合校驗的耳標則根據編碼查找數據庫中該豬只的信息；不符合校驗的耳標則視為無效，直接拋棄。
[0030]需要說明的是，在讀取母豬個體編碼時，判斷是否為第一次編碼讀取。若是則控制器會自動產生一條新的豬只信息記錄，該記錄的“耳標”字段會記錄識別的耳標編碼，“日期”字段為當天日期(dateO)，而針對該母豬的喂料數據，均事先依據不同的妊娠階段設定好，并由控制器按照定義好的下料數量。所述的下位機設置妊娠前期、中期和后期三個階段的時間，然后下位機會自動計算豬只處于何種階段并按照該階段下料。
[0031]步驟104，控制器將確定的下料數量發送給飼喂器，所述飼喂器根據該下料數量為該母豬提供飼喂量。
[0032]作為本發明的另一個實施例，控制器向飼喂器發送動作指令，所述指令包括向母豬下料的動作以及下料量。較佳地，可以通過飼喂器下料電機旋轉的次數，開始定量飼喂。這時，控制器在其的基本信息庫中，檢索出具有該豬只的當日記錄，記錄中記載有該豬只當日的實際飼喂量，預設飼喂量等數據。由控制器控制飼喂剩料部分，所述的剩料部分是指預定飼喂量減去實際已飼喂量。一般情況下，定量飼料分兩次飼喂，也有多余兩次的情形發生。例如當豬只在第二次飼喂時突然停電或遇到意外的驚嚇而提高離開，就會出現第3次進入采食的情形。需要說明的是，當豬只該天第一次喂食，下料不超過60% ;如果不是第一次喂食，則要計算該豬只剩余的料量。
[0033]優選地，控制器數據的記錄方法:由每臺飼喂器的控制器記錄的每只豬只采食記錄最多為一個月的數據，即控制器可以記錄豬只一個月的數據。例如:每臺飼喂器飼喂的母豬的最大數量為40頭(可以依據儲料斗的容積及適宜的群居的豬只數量決定的)，如果按一個月30天計算,控制器記錄的豬只采食記錄的最大數為1200條。較佳地,超過30天隨著飼喂天數的增加，一旦記錄數大于1200條，控制器采用堆棧控制原理，即記錄先進先出，保存實際記錄的總數最大值不變。因此，在實施例中本發明所述妊娠母豬自動精準飼喂方法還需要通過無線網絡與計算機客戶端進行數據的交換，該計算機客戶端可以認為是控制器的上位機，在計算機客戶端保存已經在控制器內貯存過的數據。一般來說，可以每隔10天或半個月讓控制器與計算機客戶端發生一次數據的交換。控制器采集的數據被計算機客戶端的指令提取后，在計算機客戶端中與已經貯存的數據合并時，一旦發現保存有先前的、相同豬只相同日期的飼喂記錄數據，則不會覆蓋；而不相同時，則在計算機客戶端的數據庫尾部添加未保存的新的數據記錄，以保持數據的有效性并消除冗余。還有，每臺飼喂器母豬的采食情況，不僅可以在識別到某豬只的有效耳標后，在控制器(下位機)的顯示屏上直接顯示出來，也可以通過計算機客戶端(上位機)通過無線網絡連接到下位機上查詢。
[0034]另外，計算機客戶端即上位機，上位機可以對飼喂器的參數進行設置。當上位機與控制器連接成功后，可在控制器預設的不同妊娠期日飼喂量數據的基礎上，進行更有針對性的臨時性調整，主要可修改的數據項有:配種日期、體重、系譜，預定下料量及預設結束日期。其中，直接與精確飼喂有關的項目為預定下料量和預設結束日期。這樣的修改可以對需要特別關照的豬只基于其自身的體況及健康狀態進行一段時間的特備關照。
[0035]科學計算或設定母豬個體的采食量實質上是一個非常復雜的問題。母豬個體的采食量與其遺傳特性、體重、懷孕日齡、季節變化，以及日糧中的主要養分能量濃度等有關，目前很難通過通用的公式表達各種情形下采食量的變化。但通過大量的觀察試驗結果總結出有關妊娠母豬的基本采食量規律及調控規律。一年中不同季節里，妊娠母豬的采食量總體上在2.1?2.6kg/d變化。對妊娠母豬一般采用階段飼喂法，即在妊娠前期? 30天)限量飼喂，一般限定的采食量在2.0?2.2千克/天；在泌乳中期(31?83天)，適量飼喂，一般限定的采食量在2.4?2.5千克/天；在妊娠后期(84天?分娩)，適當增加飼喂量，一般給定的采食量在2.6?2.8千克/天。妊娠前期限量飼喂，可防止母豬肥胖，有利于提高胚胎存活率，也有利于防止泌乳期采食量下降。妊娠后期增加飼料喂量，可保證胎兒快速生長發育的營養需要。針對不同的豬只個體及具體體況，一般需要在觀察其采食特性，并結合事先配制日糧中的消化能(Mcal/kg)、蛋白質濃度(%)等，對每一母豬個體的每天采食量進行具體設定，并在觀察其采食表現后(通過分析飼喂器控制器系統記錄的母豬個體一段時間的采食量后)，再有針對性的調整一些個體的采食量，即不外乎或高出或調低一般設定的日采食量，盡可能達到自由采食的效果，實現有差異性的精確飼養。本實例在控制器的ARM飼喂控制模塊中，事先設定的、針對妊娠母豬的階段飼養的基礎飼喂量如下:
[0036]妊娠前期(< 30天)，日采食量在2000克/天；
[0037]妊娠中期(31?83天)，日采食量在2400克/天；
[0038]妊娠后期(84天?分娩)，日采食量2800克/天。
[0039]在實施例中，飼喂方式為采用2次下料，第一次下料占總量的60%。例如，如果總是設定為2000克，則其60%為1200克。第二次下完余下的大約40%，即2000-1210=790(克)。
[0040]由此可以看出，本發明提出的妊娠母豬自動精準飼喂方法，創造性地當母豬的頭伸到飼喂器進行采食時，讀卡器獲取母豬的身份信息，通過事先科學計算的下料量，控制器控制飼喂器進行下料，達到智能化和精確飼喂的目的；尤其，本發明適用于中小規模的母豬繁殖場對自動飼喂設備及技術的需求，從解決飼料的精確投喂入手，進行技術的集成與開發的；最后，整個所述的妊娠母豬自動精準飼喂方法準確、簡便，易于操作。
[0041]所屬領域的普通技術人員應當理解:以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種妊娠母豬自動精準飼喂方法，其特征在于，包括步驟: 母豬接近飼喂器采食時，讀取母豬個體編碼； 將讀取的母豬編碼傳送給控制器； 所述的控制器獲得母豬個體編碼，根據該編碼獲取所述母豬的妊娠階段并確定下料數量; 所述的控制器將確定的下料數量發送給飼喂器，所述飼喂器根據該下料數量為該母豬提供飼喂量。
2.根據權利要求1所述的飼喂方法，其特征在于，所述母豬的個體編碼是在標準低頻RFID電子耳標中，耳標的工作頻率為134.2±1.5Khz ;固定在飼喂器上的天線對耳標的感應距離:15cm?25cm,響應時間小于0.5ms。
3.根據權利要求2所述的飼喂方法，其特征在于，所述標準低頻RFID電子耳標的編碼長度定義為不超過15位的ASC II碼，由數字和/或字母組成。
4.根據權利要求1所述的飼喂方法，其特征在于，所述的控制器獲得母豬個體編碼時，所述的控制器先對該個體編碼進行校驗，符合校驗的編碼則根據該編碼查找數據庫中該豬只的信息；不符合校驗的耳標則視為無效，直接拋棄。
5.根據權利要求4所述的飼喂方法，其特征在于，所述的控制器采用CRC32進行校驗。
6.根據權利要求1所述的飼喂方法，其特征在于，控制器向飼喂器發送動作指令，所述指令包括向母豬下料的動作以及下料量。
7.根據權利要求6所述的飼喂方法，其特征在于，所述飼喂器母豬的采食情況，在所述控制器的顯示屏上直接顯示出來，或者通過計算機客戶端通過無線網絡連接到所述控制器上查詢。
8.根據權利要求7所述的飼喂方法，其特征在于，所述的計算機客戶端對飼喂器的參數進行設置，當計算機客戶端與控制器連接成功后，在控制器預設的不同妊娠期日飼喂量數據的基礎上，進行調整的數據項包括配種日期、體重、系譜，預定下料量及預設結束日期。
【文檔編號】A01K5/02GK104247670SQ201410090671
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年3月12日 優先權日:2014年3月12日
【發明者】熊本海, 楊亮, 羅清堯, 曹沛, 龐之洪 申請人:中國農業科學院北京畜牧獸醫研究所