一種花盆填土裝置制造方法
【專利摘要】一種花盆填土裝置，通過花盆定位裝置將花盆準確的定位于裝滿土基質的土倉下方，而后土倉釋放土基質填滿花盆，完成填土工作，屬于設施農業自動化設備領域。包括支架、花盆輸送裝置、土倉、搖臂、氣缸、刮土板、花盆、花盆定位裝置。花盆輸送裝置將花盆輸送至土倉下方，通過花盆定位裝置將花盆準確定位，而后在氣缸的驅動下搖臂定軸轉動，使得土倉打開，土基質從土倉中落下填滿花盆，從而完成花卉移栽過程中的初步填土工作。本發明所涉及的填土裝置是自動化花卉移栽生產線中重要的一部分，機械結構簡單合理，自動化程度高，可完成多花盆同步填土的工作。
【專利說明】—種花盆填土裝置
【技術領域】
[0001]本發明是一種通過花盆定位裝置將花盆定位于土倉下方，通過氣缸驅動的搖臂機構實現花盆土基質裝填工作的裝置，可以自動高效的完成花卉移栽過程中初次填土的工作，屬于農業自動化設備領域。
【背景技術】
[0002]花卉生產工廠化和自動化的不斷發展不僅提高了花卉培育的生產效率，同時也大大解放了在花卉生產過程中的勞動力，其中花卉移栽作業是花卉生產過程中至關重要的一個步驟。在花卉移栽過程中，首先要進行的是花盆中土基質的裝填工作，為后續工作打下良好的基礎，不僅要求土基質能夠均勻的填滿花盆，而且要保證填土過程穩定高效。目前國內花卉移栽作業中，花盆的填土工作多為人工作業，不僅耗時費力，而且工作內容簡單重復，因此對于研發一種自動化花盆填土裝置有著迫切的需求。通過定位裝置對花盆進行準確定位后，進行土基質的裝填工作，不僅能夠保證土基質均勻的填滿花盆，而且填土過程自動高效，為花齊移栽的后續工作打下良好的基礎，從而大大提聞花齊移栽的效率。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種能夠完成花卉移栽過程中花盆初次填土工作的自動化裝置，以實現花卉移栽過程穩定高效的進行。該裝置性能穩定可靠，自動化程度高，且能夠實現一次性多花盆同時填土，提高工作效率。
[0004]本發明主要采用如下 的技術方案來實現:
[0005]一種花盆填土裝置，包括支架1、花盆輸送裝置2、無桿氣缸3、刮土板4、氣缸安裝件5、直線氣缸I 6、氣缸連接件7、搖臂8、搖臂連接件9、土倉10、花盆11、花盆定位裝置12，支架I作為整個裝置的支撐，氣缸安裝件5、搖臂8和花盆定位裝置12安裝于支架I上，花盆輸送裝置2放置于支架I下方，花盆11沿輸送方向放置于花盆輸送裝置2上，通過花盆輸送裝置2將花盆11輸送至土倉10下方，并通過安裝于支架I上的花盆定位裝置12實現定位，花盆定位裝置12包括直線滑塊12a、直線滑軌12b、直線氣缸II 12c、花盆定位爪12d，直線滑軌12b安裝于支架I上，直線滑塊12a安裝于花盆定位爪12d上，直線氣缸II 12c固定于支架I上，直線氣缸II 12c的活塞桿固定于花盆定位爪12d上，花盆定位爪12d在直線氣缸II 12c的驅動下，配合直線滑塊12a和直線滑軌12b實現花盆11的定位，土倉10與支架I圍出存土空間實現土基質的存儲，土倉10固定于搖臂8上，無桿氣缸3安裝于支架I上，刮土板4固定于無桿氣缸3上，并在其驅動下實現對于土倉10中土基質的攪動，直線汽缸I 6安裝于氣缸安裝件5上，并通過氣缸連接件7和搖臂連接件9與搖臂8相連接，驅動搖臂8實現定軸轉動，從而實現土倉10與支架I相分離，使其中土基質釋放，在重力作用下落入花盆11中，最終完成花盆11的填土工作。
[0006]同時置于花盆輸送裝置(2)上的花盆(11)個數為5個，其中花盆定位爪(12d)共有五對手爪，與需要填土的五個花盆(11) 對應。[0007]花盆定位裝置12對稱布置，能夠穩定高效的將花盆11定位于土倉10下方，使土基質充滿整個花盆11。
[0008]無桿氣缸3驅動下的刮土板4能夠深入土倉10中的土基質中并進行攪動，以保證土基質均勻的充滿土倉10。
[0009]在直線氣缸I 6的驅動下，土倉10與支架I分離，土倉10中的土基質能夠落下并填滿五個花盆11。
[0010]本發明可以獲得如下有益效果:
[0011]采用無桿氣缸驅動刮土板的形式對土倉中的土基質進行攪動，能夠保證土基質均勻，從而使花盆中的土基質均勻且能夠填滿每一個花盆。
[0012]花盆定位裝置中，直線氣缸、滑塊、滑軌均采用對稱結構，能夠保證花盆的穩定性與定位的準確性。
[0013]一次性實現多花盆同步填土，能夠有效的提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1是本發明整機結構圖；
[0015]附圖2是本發明土倉及其驅動結構圖；
[0016]附圖3是本發明花盆定位裝置結構圖；
[0017]圖中:I支架，2花盆輸送裝置，3無桿氣缸，4刮土板，5氣缸安裝件，6直線氣缸I，7氣缸連接件，8搖臂，9搖臂連接件，10 土倉，11花盆，12花盆定位裝置，12a直線滑塊，12b直線滑軌，12c直線氣缸II，12d花盆定位爪。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0019]如圖所示，本發明專利包括支架1、花盆輸送裝置2、無桿氣缸3、刮土板4、氣缸安裝件5、直線氣缸I 6、氣缸連接件7、搖臂8、搖臂連接件9、土倉10、花盆11、花盆定位裝置12，支架I作為整 個裝置的支撐，花盆輸送裝置2放置于支架I下方，花盆11放置于花盆輸送裝置2上，并通過安裝于支架I上的花盆定位裝置12進行定位；搖臂8安裝于支架I上，土倉10固定于搖臂8上；無桿氣缸3安裝于支架I上,刮土板4固定于無桿氣缸3上,并在其驅動下實現對于土倉10中土基質的攪動,使土倉10中的土基質均勻；直線氣缸I 6通過氣缸安裝件5安裝于支架I上，通過氣缸連接件7和搖臂連接件9與搖臂8相連接，驅動搖臂8實現定軸轉動,從而實現土倉10中土基質的釋放,使土基質均勻的填滿花盆11 ;最終完成花盆11的填土工作。
【權利要求】
1.一種花盆填土裝置，包括支架(1)、花盆輸送裝置(2)、無桿氣缸(3)、刮土板(4)、氣缸安裝件(5)、直線氣缸I (6)、氣缸連接件(7)、搖臂(8)、搖臂連接件(9)、土倉(10)、花盆(11)、花盆定位裝置(12)，其特征在于:支架(1)作為整個裝置的支撐，氣缸安裝件(5)、搖臂(8)和花盆定位裝置(12)安裝于支架(1)上；花盆輸送裝置(2)放置于支架(1)下方，花盆(11)沿輸送方向放置于花盆輸送裝置(2 )上，通過花盆輸送裝置(2 )將花盆(11)輸送至土倉(10)下方，并通過安裝于支架(1)上的花盆定位裝置(12)實現定位；花盆定位裝置(12)包括直線滑塊(12a)、直線滑軌(12b)、直線氣缸II(12c)、花盆定位爪(12d)，直線滑軌(12b)安裝于支架(1)上，直線滑塊(12a)安裝于花盆定位爪(12d)上，直線氣缸II (12c)固定于支架(1)上，直線氣缸II (12c)的活塞桿固定于花盆定位爪(12d)上；花盆定位爪(12d)在直線氣缸II (12c)的驅動下，配合直線滑塊(12a)和直線滑軌(12b)實現花盆(11)的定位；土倉(10)與支架(1)圍出存土空間實現土基質的存儲,土倉(10)固定于搖臂(8)上,無桿氣缸(3)安裝于支架(1)上，刮土板(4)固定于無桿氣缸(3)上，并在其驅動下實現對于土倉(10)中土基質的攪動；直線汽缸I (6)安裝于氣缸安裝件(5)上，并通過氣缸連接件(7)和搖臂連接件(9)與搖臂(8)相連接，驅動搖臂(8)實現定軸轉動，從而實現土倉(10)與支架(1)相分離，使其中土基質釋放，在重力作用下落入花盆(11)中，最終完成花盆(11)的填土工作。
2.根據權利要求1所述的一種花盆填土裝置，其特征在于:同時置于花盆輸送裝置(2)上的花盆(11)個數為5個，其中花盆定位爪(12d)共有五對手爪，與需要填土的五個花盆(11)——對應。
3.根據權利要求1所述的一種花盆填土裝置，其特征在于:花盆定位裝置(12)對稱布置，能夠穩定高效的將花盆`(11)定位于土倉(10)下方，使土基質充滿整個花盆(11)。
4.根據權利要求1所述的一種花盆填土裝置，其特征在于:無桿氣缸(3)驅動下的刮土板(4)能夠深入土倉(10)中的土基質中并進行攪動，以保證土基質均勻的充滿土倉(10)。
5.根據權利要求2所述的一種花盆填土裝置，其特征在于:在直線氣缸I(6)的驅動下，土倉(10)與支架(1)分離,土倉(10)中的土基質能夠落下并填滿五個花盆(11)。
【文檔編號】A01G9/08GK103858698SQ201410090485
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月12日 優先權日:2014年3月12日
【發明者】高國華, 李福 , 張曉文, 馮天翔 申請人:北京工業大學