三輪全液壓驅動田間高架作業車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種三輪全液壓驅動田間高架作業車，包括機架，設置在機架上的動力系統，由動力系統驅動的三輪液壓行駛機構、前輪轉向機構和輪距調整機構；機架包括水平機架，固定在水平機架前部的駕駛室支撐架和后部的垂直機架，以及固定在所述垂直機架頂部的橫梁；三輪液壓行駛機構包括前輪轉向支撐臂和兩個后輪支撐臂；前輪轉向機構包括方向盤和液壓轉向器；輪距調整機構包括固定在橫梁兩端部的轉臂支撐座，轉臂支撐座與對應的后輪支撐臂之間鉸接有限位拉桿；動力系統包括燃油發動機、冷卻風扇、液壓油箱和燃油箱；本發明在于針對高稈作物田間作業而設計，高通過性和動力性好。滿足了玉米、煙草、甘蔗等高稈作物的不同種植行距的田間管理要求。
【專利說明】三輪全液壓驅動田間高架作業車
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及自走式田間作業車，尤其是涉及三輪全液壓驅動田間高架作業車。
【背景技術】
[0002]玉米、煙草、甘蔗等高桿作物的田間管理機械是農業機械化技術發展的重要內容。目前，針對高桿作物的田間作業機械有手扶式微耕機，高桿作物噴霧機等，但是這些機械多為獨輪和兩輪手扶式，勞動強度較大；而三輪或四輪的機械傳動形式存在機架設計及行車系統結構簡單、安全系數低、可靠性和適用性差、價格高等問題，且多數田間作業車輪距不可調整，無法適用于行距不同的高桿作物的田間管理作業。因此，針對玉米、煙草、甘蔗等高桿作物的田間管理作業，急需一種操作方便、結構合理、輪距可調的田間高架三輪作業車，但目前還未見諸有關報道。

【發明內容】

[0003]本發明目的在于提供一種三輪全液壓驅動田間高架作業車。
[0004]為實現上述目的，本發明采取下述技術方案:
本發明所述的三輪全液壓驅動田間高架作業車，包括機架，設置在所述機架上的動力系統，由所述動力系統驅動的三輪液壓行駛機構、前輪轉向機構和輪距調整機構；
所述機架包括水平機架，固定在所述水平機架前部的駕駛室支撐架和后部的垂直機架，以及固定在所述垂直機架頂部的橫梁；
所述三輪液壓行駛機構包括前輪轉向支撐臂和兩個后輪支撐臂；所述前輪轉向支撐臂上固定有前輪液壓馬達，所述前輪液壓馬達動力輸出軸通過法蘭盤與前輪連接，前輪轉向支撐臂上端通過轉向套筒與所述駕駛室支撐架連接；所述兩個后輪支撐臂的頂端分別通過所述輪距調整機構與所述橫梁對應的一端部連接；兩個后輪分別通過法蘭盤與對應固定在后輪支撐臂上的后輪液壓馬達動力輸出軸連接；
所述前輪轉向機構包括設在駕駛室內的方向盤和液壓轉向器，所述液壓轉向器通過液壓油管與轉向液壓缸連通；所述轉向液壓缸鉸接在所述駕駛室支撐架上，其活塞桿端部與所述前輪轉向支撐臂鉸接；
所述輪距調整機構包括固定在所述橫梁兩端部的轉臂支撐座，所述轉臂支撐座通過轉臂與對應的后輪支撐臂頂部鉸接；轉臂支撐座與對應的后輪支撐臂之間鉸接有限位拉桿；所述轉臂與對應的后輪支撐臂之間鉸接有轉臂拉桿；所述橫梁上鉸接有兩個輪距調整液壓缸，所述輪距調整液壓缸的活塞桿與對應的轉臂或后輪支撐臂鉸接，所述兩個輪距調整液壓缸分別通過液壓油管與兩聯同步分流馬達連通；
所述動力系統包括燃 油發動機、冷卻風扇、液壓油箱和燃油箱；所述燃油發動機動力輸出軸與行駛液壓泵和工作液壓泵傳動連接；所述行駛液壓泵通過液壓控制閥與三聯同步分流馬達連通，所述三聯同步分流馬達分別通過液壓油管與所述前、后輪液壓馬達連通；所述工作液壓泵通過液壓控制閥與所述兩聯同步分流馬達、液壓轉向器連通。[0005]本發明優點在于針對高桿作物的田間作業而設計，高通過性和動力性好。燃油發動機等動力系統中置，整車重心位置較低，同時，整個車架采用三輪車形式，行駛平穩，田間轉彎半徑小，且兩后輪的輪距可以通過液壓缸實現輪距調整，滿足了玉米、煙草、甘蔗等高桿作物的不同種植行距的田間管理要求；三個行駛輪通過液壓馬達驅動，實現三輪全液壓驅動行駛，速度調節范圍廣且容易控制，提高了整車的作業效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發明的結構示意圖。
[0007]圖2是圖1的左視結構示意圖。
[0008]圖3是本發明的前側部立體結構示意圖。
[0009]圖4是圖3的I部放大結構示意圖。
[0010]圖5是本發明的后側部立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述:
本發明所述的三輪全液壓驅動田間高架作業車，包括機架、設置在所述機架上的動力系統，由所述動力系統驅動的三輪液壓行駛機構、前輪轉向機構和輪距調整機構。
[0012]如圖1-5所示，兩個后輪支撐臂2下端分別與對應的后輪液壓馬達23通過螺栓連接，后輪液壓馬達23通過法蘭盤29與后輪I固定連接；兩后輪支撐臂2上端分別與轉臂3鉸接，轉臂3通過轉動軸22與轉臂支撐座16鉸接，轉臂支撐座16固定在橫梁6的端部，橫梁6固定在垂直機架31的頂部，垂直機架31的底端固定在水平機架11的后部。如圖4所示，轉臂支撐座16與對應的后輪支撐臂2之間鉸接有限位拉桿5，轉臂3與對應的后輪支撐臂2之間鉸接有轉臂拉桿4 ;轉臂拉桿4和限位拉桿5起限位作用。輪距調整液壓缸15 —端鉸接在橫梁6上，另一端鉸接在轉臂3下端固定柱上。如圖1所示，水平機架11前部固定有駕駛室支撐架，駕駛室支撐架由垂直固定在水平機架11上的駕駛室垂直機架26和固定在其頂端的駕駛室水平機架25構成，駕駛室8與駕駛室水平機架25連接。如圖1、5所示，駕駛室8內部設有液壓控制閥19，方向盤17和液壓轉向器18;液壓轉向器18通過液壓油管與工作液壓泵28連通；駕駛室水平機架25上向下固定有轉向套筒21，轉向套筒21轉動鉸接在轉向支撐臂24頂部，前輪液壓馬達10通過螺栓連接固定在轉向支撐臂24上，其動力輸出軸通過法蘭盤與前輪9連接；轉向液壓缸20鉸接在駕駛室水平機架25上，其活塞桿與轉向支撐臂24鉸接；轉向液壓缸20通過液壓油管與液壓轉向器18連通；當工作液壓泵28工作時，駕駛員轉動方向盤17時，通過液壓轉向器18控制轉向液壓缸20的拉伸和收縮，推動轉向支撐臂24繞轉向套筒21轉動，進而控制前輪9的轉動，實現前輪的液壓轉向。冷卻風扇12、燃油發動機13固定在水平機架11中間位置，燃油箱32固定在駕駛室水平機架25上，液壓油箱7固定在垂直機架31上。
[0013]如圖2所示，后輪支撐臂2、轉臂3、橫梁6以及垂直機架31相連共同構成了 “M”型高架結構；
如圖3所示，冷卻風扇12和燃油發動機13固定在水平機架11上，整車重心位置位于車輛中部，行駛安全平穩。[0014]如圖1、圖2、圖5所示，兩輪距調整液壓缸15分別通過液壓油管和兩聯同步分流馬達14相連，兩聯同步分流馬達14和液壓控制閥19連接，液壓控制閥19通過液壓油管與工作液壓泵28連接。當燃油發動機13輸出軸提供動力，工作液壓泵28開始工作，調節液壓控制閥19控制兩聯同步分流馬達14輸出相同的液壓油量使得兩輪距調整液壓缸15的活塞桿同時同步拉伸或收縮，推動對應的轉臂3繞轉動軸22轉動，在轉臂拉桿4和限位拉桿5的限位作用下，后輪支撐臂2通過轉動軸22隨轉臂3擺動，進而實現兩個后輪輪距的同步調整。
[0015] 如圖1、圖2、圖3所示，前輪液壓馬達10和兩個后輪液壓馬達23通過液壓油管與安裝在水平機架11上的三聯同步分流馬達30連通，三聯同步分流馬達30與液壓控制閥19連通，液壓控制閥19通過液壓油管和行駛液壓泵27連通；當行駛液壓泵27工作時，給行駛系統提供動力，通過三聯同步分流馬達30向兩個后輪液壓馬達23和前輪液壓馬達10輸送相同的液壓油量，使得前輪液壓馬達10和后輪液壓馬達23同時同步的轉動，進而帶動前輪9和兩后輪I的轉動，三個輪子共同驅動作業車行駛，防止輪胎的空轉和打滑，保證了作業車的穩定行駛。液壓控制閥19調控控制輪胎正、反轉的速度，進而實現高架作業車的前進和后退。
【權利要求】
1.一種三輪全液壓驅動田間高架作業車，包括機架，設置在所述機架上的動力系統，由所述動力系統驅動的三輪液壓行駛機構、前輪轉向機構和輪距調整機構；其特征在于: 所述機架包括水平機架，固定在所述水平機架前部的駕駛室支撐架和后部的垂直機架，以及固定在所述垂直機架頂部的橫梁； 所述三輪液壓行駛機構包括前輪轉向支撐臂和兩個后輪支撐臂；所述前輪轉向支撐臂上固定有前輪液壓馬達，所述前輪液壓馬達動力輸出軸通過法蘭盤與前輪連接，前輪轉向支撐臂上端通過轉向套筒與所述駕駛室支撐架連接；所述兩個后輪支撐臂的頂端分別通過所述輪距調整機構與所述橫梁對應的一端部連接；兩個后輪分別通過法蘭盤與對應固定在后輪支撐臂上的后輪液壓馬達動力輸出軸連接； 所述前輪轉向機構包括設在駕駛室內的方向盤和液壓轉向器，所述液壓轉向器通過液壓油管與轉向液壓缸連通；所述轉向液壓缸鉸接在所述駕駛室支撐架上，其活塞桿端部與所述前輪轉向支撐臂鉸接； 所述輪距調整機構包括固定在所述橫梁兩端部的轉臂支撐座，所述轉臂支撐座通過轉臂與對應的后輪支撐臂頂部鉸接；轉臂支撐座與對應的后輪支撐臂之間鉸接有限位拉桿；所述轉臂與對應的后輪支撐臂之間鉸接有轉臂拉桿；所述橫梁上鉸接有兩個輪距調整液壓缸，所述輪距調整液壓缸的活塞桿與對應的轉臂或后輪支撐臂鉸接，所述兩個輪距調整液壓缸分別通過液壓油管與兩聯同步分流馬達連通； 所述動力系統包括燃油發動機、冷卻風扇、液壓油箱和燃油箱；所述燃油發動機動力輸出軸與行駛液壓泵和工作液壓泵傳動連接；所述行駛液壓泵通過液壓控制閥與三聯同步分流馬達連通，所述三 聯同步分流馬達分別通過液壓油管與所述前、后輪液壓馬達連通；所述工作液壓泵通過液壓控制閥與所述兩聯同步分流馬達、液壓轉向器連通。
【文檔編號】A01B51/02GK103999588SQ201410257072
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月11日 優先權日:2014年6月11日
【發明者】王萬章, 秦偉樺, 王建波, 朱晨輝, 王淼森, 朱騏, 種東風, 王寶山, 冉云亮, 于建軍 申請人:河南農業大學