大棚栽培蔬菜采收旋轉平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大棚栽培蔬菜采收旋轉平臺，本實用新型的連接架支座和連接架驅動電機支座固定在旋轉平臺的上底面，平臺旋轉電機穿過旋轉平臺并固定在旋轉平臺上，旋轉平臺通過支撐座與平臺旋轉從動齒輪固定，所述平臺旋轉電機的輸出端上設有平臺旋轉主動齒輪，平臺旋轉主動齒輪同平臺旋轉從動齒輪嚙合，連接架驅動電機固定在連接架驅動電機支座上，連接架驅動電機的輸出端上設有連接架旋轉主動齒輪，連接架旋轉主動齒輪同齒輪連接架嚙合連接，連接架的一端固定在齒輪連接架的直徑邊上，連接架的另一端固定設置有固定架。本實用新型能使安裝于其上面的機械手靈活地上下運動，旋轉運動，且機械手爪要基本上保持水平而不能發生較大的傾斜。
【專利說明】大棚栽培蔬菜采收旋轉平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業、園藝番茄等蔬菜采收，具體涉及大棚栽培蔬菜采收旋轉平臺。
【背景技術】
[0002]目前大棚蔬菜自動化采收旋轉平臺是保證采收順利進行的一個重要部分，也是自動采收機械裝置設計需要解決的難點，該平臺必須使安裝于其上面的機械手靈活地上下運動，旋轉運動，且機械手爪要基本上保持水平而不能發生較大的傾斜。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對現有技術的不足，提出了一種大棚栽培蔬菜采收旋轉平臺。
[0004]一種大棚栽培蔬菜采收旋轉平臺，包括:固定架、齒輪連接架、平臺旋轉電機、旋轉平臺、平臺旋轉主動齒輪、平臺旋轉從動齒輪、支撐座、連接架驅動電機支座、連接架驅動電機和連接架旋轉主動齒輪、連接架和連接架支座；
[0005]所述連接架支座和連接架驅動電機支座固定在旋轉平臺的上底面，平臺旋轉電機穿過旋轉平臺并固定在旋轉平臺上，旋轉平臺通過支撐座與平臺旋轉從動齒輪固定，所述平臺旋轉電機的輸出端上設有平臺旋轉主動齒輪，平臺旋轉主動齒輪同平臺旋轉從動齒輪嚙合并帶動旋轉平臺轉動，連接架驅動電機固定在連接架驅動電機支座上，連接架驅動電機的輸出端上設有連接架旋轉主動齒輪，連接架旋轉主動齒輪同齒輪連接架嚙合連接，齒輪連接架為半圓形，所述齒輪連接架與連接架支座活動連接，連接架的一端固定在齒輪連接架的直徑邊上，連接架的另一端固定設置有固定架。
[0006]本實用新型與技術背景相比，具有的有益效果是:
[0007]I)該平臺能使安裝于其上面的機械手靈活地上下運動，旋轉運動，且機械手爪要基本上保持水平而不能發生較大的傾斜。
[0008]2)大棚栽培蔬菜自動采收旋轉平臺，克服了手工操作勞動強度大、生產率低等問題，降低人力投入和生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型總體結構圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0011]如圖1所示，一種大棚栽培蔬菜采收旋轉平臺包括:固定架1、齒輪連接架2、平臺旋轉電機3、旋轉平臺4、平臺旋轉主動齒輪5、平臺旋轉從動齒輪6、支撐座7、連接架驅動電機支座8、連接架驅動電機9和連接架旋轉主動齒輪10、連接架11和連接架支座12 ；
[0012]所述連接架支座12和連接架驅動電機8支座固定在旋轉平臺4的上底面，平臺旋轉電機3穿過旋轉平臺4并固定在旋轉平臺上，旋轉平臺4通過支撐座7與平臺旋轉從動齒輪6固定，所述平臺旋轉電機3的輸出端上設有平臺旋轉主動齒輪5，平臺旋轉主動齒輪5同平臺旋轉從動齒輪6嚙合并帶動旋轉平臺4轉動，連接架驅動電機9固定在連接架驅動電機支座8上，連接架驅動電機9的輸出端上設有連接架旋轉主動齒輪10，連接架旋轉主動齒輪10同齒輪連接架2嚙合連接，齒輪連接架2為半圓形，所述齒輪連接架2與連接架支座12活動連接，連接架11的一端固定在齒輪連接架2的直徑邊上，連接架11的另一端固定設置有固定架I。
【權利要求】
1.大棚栽培蔬菜采收旋轉平臺，包括固定架、齒輪連接架、平臺旋轉電機、旋轉平臺、平臺旋轉主動齒輪、平臺旋轉從動齒輪、支撐座、連接架驅動電機支座、連接架驅動電機和連接架旋轉主動齒輪、連接架和連接架支座； 其特征在于:所述連接架支座和連接架驅動電機支座固定在旋轉平臺的上底面，平臺旋轉電機穿過旋轉平臺并固定在旋轉平臺上，旋轉平臺通過支撐座與平臺旋轉從動齒輪固定，所述平臺旋轉電機的輸出端上設有平臺旋轉主動齒輪，平臺旋轉主動齒輪同平臺旋轉從動齒輪嚙合并帶動旋轉平臺轉動，連接架驅動電機固定在連接架驅動電機支座上，連接架驅動電機的輸出端上設有連接架旋轉主動齒輪，連接架旋轉主動齒輪同齒輪連接架嚙合連接，齒輪連接架為半圓形，所述齒輪連接架與連接架支座活動連接，連接架的一端固定在齒輪連接架的直徑邊上，連接架的另一端固定設置有固定架。
【文檔編號】A01D46/00GK203761862SQ201420083231
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月26日 優先權日:2014年2月26日
【發明者】樓建忠, 沈樟高, 沈政, 王萌, 李興 申請人:浙江機電職業技術學院