大棚栽培蔬菜采收機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大棚栽培蔬菜采收機械手，本實用新型的繞線電機安裝在固定塊的一端，繞線電機的輸出軸與繞線塊連接，所述固定塊上底面在繞線塊的兩側開有兩個與側面相通的通孔，繞線纏繞在繞線塊上，繞線的兩端分別穿過固定塊上的通孔，并分別與一塊連接板的一端連接，所述的連接板為勾型結構，兩塊連接板的另一端分別與一塊夾持爪固定板的一端連接，夾持爪固定板交叉設置，交叉處與突出軸通過銷連接，兩根彈簧的一端與固定塊固定連接，另一端分別與兩根連接板靠近夾持爪固定板的一端固定連接，兩根夾持爪固定板上分別設有一個夾持爪，本實用新型克服了操作勞動強度大、生產率低等問題，降低人力投入和生產成本。
【專利說明】大棚栽培蔬菜采收機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業、園藝番茄等蔬菜采收，具體涉及大棚栽培蔬菜采收機械手。【背景技術】
[0002]目前大棚蔬菜種植基本采用手工采收，往往由于人手不夠而導致蔬菜采收來不及上市，不有利于組織大規模種植生產，同時采收人員勞動強度大、生產率低，人力投入和生產成本高，而且人工采收容易給大棚作物帶入病蟲害。采收機械手是實現蔬菜采收需要解決的難點。

【發明內容】

[0003]本實用新型針對現有技術情況的不足，提出了一種大棚栽培蔬菜采收機械手。
[0004]一種大棚栽培蔬菜采收機械手，包括連接板、彈簧、固定塊、繞線電機、繞線塊、繞線、夾持爪、夾持爪固定板和銷。
[0005]所述繞線電機安裝在固定塊的一端，固定塊的另一端帶有一個突出軸，繞線電機的的輸出軸與繞線塊連接，所述固定塊上底面在繞線塊的兩側開有兩個與側面相通的通孔，繞線纏繞在繞線塊上，繞線的兩端分別穿過固定塊上的通孔，并分別與一塊連接板的一端連接，所述的連接板為勾型結構，兩塊連接板的另一端分別與一塊夾持爪固定板的一端連接，所述的夾持爪固定板為條形板，夾持爪固定板交叉設置，交叉處與突出軸通過銷連接，兩根彈簧的一端與固定塊固定連接，另一端分別與兩根連接板靠近夾持爪固定板的一端固定連接，兩根夾持爪固定板上分別設有一個夾持爪，所述的夾持爪為橡膠弧形板。
[0006]本實用新型與技術背景相比，具有的有益效果是:
[0007]I)由點擊驅動，帶動繞線，實現機械手爪的開合，結構巧妙，摩擦小，運動靈活；
[0008]2)克服了操作勞動強度大、生產率低等問題，降低人力投入和生產成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的總體結構圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0011]如圖1所示，一種大棚栽培蔬菜采收機械手包括:連接板1、彈簧2、固定塊3、繞線電機4、繞線塊5、繞線6、夾持爪7、夾持爪固定板8和銷9。
[0012]所述繞線電機4安裝在固定塊3的一端，固定塊3的另一端帶有一個突出軸，繞線電機4的的輸出軸與繞線塊5連接，所述固定塊3上底面在繞線塊5的兩側開有兩個與側面相通的通孔，繞線6纏繞在繞線塊5上，繞線6的兩端分別穿過固定塊3上的通孔，并分別與一塊連接板I的一端連接，所述的連接板I為勾型結構，兩塊連接板I的另一端分別與一塊夾持爪固定板8的一端連接，所述的夾持爪固定板8為條形板，夾持爪固定板8交叉設置，交叉處與突出軸通過銷9連接，兩根彈簧2的一端與固定塊3固定連接，另一端分別與兩根連接板I靠近夾持爪固定板8的一端固定連接，兩根夾持爪固定板8上分別設有一個夾持爪7，所述的夾持爪為橡膠弧形板。
【權利要求】
1.大棚栽培蔬菜采收機械手，包括連接板、彈簧、固定塊、繞線電機、繞線塊、繞線、夾持爪、夾持爪固定板和銷； 其特征在于:所述繞線電機安裝在固定塊的一端，固定塊的另一端帶有一個突出軸，繞線電機的的輸出軸與繞線塊連接，所述固定塊上底面在繞線塊的兩側開有兩個與側面相通的通孔，繞線纏繞在繞線塊上，繞線的兩端分別穿過固定塊上的通孔，并分別與一塊連接板的一端連接，所述的連接板為勾型結構，兩塊連接板的另一端分別與一塊夾持爪固定板的一端連接，所述的夾持爪固定板為條形板，夾持爪固定板交叉設置，交叉處與突出軸通過銷連接，兩根彈簧的一端與固定塊固定連接，另一端分別與兩根連接板靠近夾持爪固定板的一端固定連接，兩根夾持爪固定板上分別設有一個夾持爪，所述的夾持爪為橡膠弧形板。
【文檔編號】A01D46/00GK203761863SQ201420083281
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月26日 優先權日:2014年2月26日
【發明者】樓建忠, 沈樟高, 沈政, 王萌, 李興 申請人:浙江機電職業技術學院