移栽的制造方法
【專利摘要】一種移栽機，包括：機架、主動機以及行走輪，機架上設置有導苗管；輸送系統包括有移苗平臺、移苗組件以及加力組件，移苗平臺上設置有苗桶，移苗組件包括有推拉動桿、推拉彈簧、鏈輪以及齒鏈，鏈輪以及齒鏈形成輸送鏈，推拉動桿與主動機動力連接，苗桶可與導苗管相連通，加力組件包括有風機；開穴系統，開穴系統包括滑板、凸輪以及曲柄，凸輪與曲柄均與主動機動力連接，滑板與曲柄鉸接，凸輪與鉸接在滑板的相抵。凸輪以及曲柄設置于機架上，滑板與機架滑動連接，滑板的端部設置有開槽刀。移栽機能移栽裸苗并大幅度提高秧苗移栽效率，減輕勞動強度。移栽時不漏苗、不拔苗，移栽效果好。機械的零部件加工工藝簡單，易于機械化批量生產。
【專利說明】移栽機

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于農業機械設備【技術領域】，更具體地說，特別涉及一種移栽機。

【背景技術】
[0002] 目前，移栽缽苗只能由人工對其一個一個地對準導苗管進行投送移栽。在沒有足 夠預投放時間的前提下，長時間人工操作也極易造成投送缽苗人員的眼睛疲勞，出現漏苗 現象。 實用新型內容
[0003] 本實用新型要解決的技術問題是提供一種移栽機，用以解決上述技術問題。
[0004] 為此，本實用新型提供了如下技術方案。
[0005] 一種移栽機，包括：
[0006] 機架、所述機架上設置有主動機以及與所述主動機動力連接并可轉動地設置于所 述機架上的行走輪，所述機架上設置有落苗通道；
[0007] 輸送系統，所述輸送系統包括有移苗平臺、移苗平臺、移苗組件以及加力組件，所 述移苗平臺上設置有多個用于裝苗的苗桶，所述移苗組件包括有推拉動桿、推拉彈簧、鏈輪 以及鏈條，所述鏈輪以及所述鏈條組裝成為一個封閉式環狀輸送鏈，所述推拉動桿通過曲 柄聯動裝置與所述主動機動力連接，所述推拉彈簧的一端與所述機架連接，其另一端與所 述推拉動桿連接，所述苗桶包括有多個，全部的所述苗桶排列設置于所述移苗平臺上，所述 苗桶為兩端開放式結構設計，所述苗桶可與所述落苗通道相連通，加力組件包括有風機，所 述風機通過風管與所述落苗通道想通；
[0008] 開穴系統，所述開穴系統包括滑板、凸輪以及曲柄，所述凸輪與所述曲柄均與所述 主動機動力連接，所述滑板與所述曲柄鉸接，所述凸輪與鉸接在滑板上的開穴杠桿相抵。所 述凸輪以及所述曲柄可轉動地設置于所述機架上，所述滑板與所述機架滑動連接，所述滑 板的端部設置有用于開穴的開穴刀。
[0009] 優選地，所述滑板包括有滑板殼體，所述滑板殼體內設置有滑動通道，所述滑動通 道內設置有滑動單元，所述滑動單元與所述曲柄鉸接，所述凸輪與所述滑板殼體鉸接的開 穴杠桿相抵。
[0010] 優選地，所述機架上還設置有用于所述機架行走轉向的轉向機構，所述行走輪包 括四個，其中兩個所述行走輪可轉動地設置于所述機架的后側，另兩個可轉動地設置于所 述機架的前側并與所述轉向機構連接。
[0011] 通過上述結構設計，本實用新型具有以下優點：
[0012] 1、能移栽裸苗并大幅度提高秧苗移栽效率，減輕移栽工作的勞動強度，增加移栽 的經濟效益。
[0013] 2、移栽時不漏苗、不拔苗，移栽效果好，適合大面積移栽。
[0014] 3、機械的零部件加工工藝簡單，易于機械化批量生產。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本實用新型一種實施例中移栽機的結構示意圖；
[0017] 圖2為本實用新型一種實施例中封閉式環狀輸送鏈的結構示意圖；
[0018] 圖3為本實用新型一種實施例中開穴系統的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0019] 為了使本【技術領域】的人員更好地理解本實用新型，下面結合附圖和【具體實施方式】 對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0020] 請參考圖1至圖3,其中，圖1為本實用新型一種實施例中移栽機的結構示意圖； 圖2為本實用新型一種實施例中封閉式環狀輸送鏈的結構示意圖；圖3為本實用新型一種 實施例中開穴系統的結構示意圖。
[0021] 本實用新型提供了一種移栽機，包括：機架1、機架1上設置有主動機以及與主動 機動力連接并可轉動地設置于機架1上的行走輪2,機架1上設置有導苗管；輸送系統，輸 送系統包括有移苗平臺3、移苗平臺、移苗組件以及加力組件，移苗平臺上設置有多個用于 裝苗的苗桶，移苗組件包括有推拉動桿4、推拉彈簧5、鏈輪6以及鏈條，鏈輪6以及鏈條組 裝成為一個封閉式環狀輸送鏈，推拉動桿4通過曲柄9聯動裝置與主動機動力連接，推拉彈 簧5的一端與機架1連接，其另一端與推拉動桿4連接，苗桶包括有多個，全部的苗桶排列 設置于移苗平臺上，苗桶為兩端開放式結構設計，苗桶可與導苗管相連通，加力組件包括有 風機，風機通過風管與導苗管相通；開穴系統，開穴系統包括滑板7、凸輪8以及曲柄9,凸輪 8與曲柄9均與主動機動力連接，滑板7與曲柄9鉸接，凸輪8與鉸接在滑板殼體上的開穴 杠桿相抵。凸輪8以及曲柄9可轉動地設置于機架1上，滑板7與機架1滑動連接，滑板7 的端部設置有用于開穴的開穴刀10。
[0022] 本實用新型主要由三大機構構成，其中：
[0023] 機架1和行走系統，行走系統包括有行走輪2和主動機，主動機采用現有技術中的 汽油機、柴油機或者是電機等，能夠對外輸出動力。行走輪2可轉動地設置在機架1上，通 過傳動機構例如齒輪6系統、鏈條系統等與主動機動力連接，能夠使得本實用新型具有自 行走功能。
[0024] 移栽機構，移栽機構在本實用新型中為輸送系統和開穴系統，輸送系統包括用于 裝載苗桶的移苗平臺3和移苗平臺，苗桶在移苗平臺上直線排列設置，以便于單個苗桶的 轉移與移栽作業。輸送系統包括有一個由鏈輪6以及鏈條構成的封閉式環狀輸送鏈，通過 推拉動桿4的作用，能夠將移苗平臺上的苗桶一個個有序地推送至導苗管上方，從而實現 苗桶的轉移。在本實用新型中，推拉動桿4的作業方式為擺動式，通過凸輪8或者搖臂機械 結構實現推拉動桿4與主動機之間的動力連接，在本實用新型的優選實施方案中，還可以 加裝齒輪減速系統用于對主動機輸出的轉速進行減速。推拉彈簧5的一端與機架1連接， 其另一端與推拉動桿4連接，用于實現推拉動桿4的自動復位。為了避免苗體在自動下落 過程中出現堵塞的情況，本實用新型還提供了加力組件，加力組件包括有風機，風機通過風 管與導苗管相通，通過風力對苗體施加助推力。
[0025] 開穴機構，開穴機構用于實現機架1在工作行進過程中自動開穴，使得本實用新 型能夠開穴、落苗作業一次完成，無需人工進行穴，極大程度地降低人工勞動強度。開穴機 構為開穴系統，開穴系統包括滑板7、與鉸接在滑上的開穴杠桿、凸輪8以及曲柄9,凸輪8 與曲柄9均與主動機動力連接，滑板7與曲柄9鉸接，凸輪8與鉸接在滑板殼體上的開穴杠 桿相抵。凸輪8以及曲柄9可轉動地設置于機架1上，滑板7與機架1滑動連接，滑板7的 端部設置有用于開穴的開穴刀10。通過上述結構設計，在主動機的作用下，能夠實現滑板7 的搖擺以及下落。凸輪8與鉸接在滑板殼體上的開穴杠桿相抵，通過主動機的驅動作用使 得凸輪8轉動，如此滑板7具有沿機架1工作前進方向上的移動分量，為了便于描述，將上 述移動分量簡稱為第一分量；滑動與曲柄9鉸接，曲柄9轉動則能夠實現滑板7的相對于機 架1的上下移動，為了便于描述，將上述移動分量簡稱為第二分量。對于本領域技術人員而 言，機架1工作時其運動軌跡為水平方向上的移動，如此，通過調節第一分量的大小，使其 在單位時間內的位移量等同、小于或者大于機架1的行進速度，能夠使得機架1的位移矢量 與第一分量的位移矢量是否為零，當為零時，則滑板7相對于地面為固定不同的，其開穴為 堅直穴，當不為零時，與第二分量矢量相加后相對于地面為曲線。如此結構設計，能夠滿足 不同植株苗對開穴的要求。
[0026] 具體地，滑板7包括有滑板殼體71，滑板殼體71內設置有滑動通道，滑動通道內 設置有滑動單兀72,滑動單兀72與曲柄9鉸接，凸輪8與鉸接在滑板殼體上的開穴杠桿相 抵。
[0027] 在本實用新型中的一個實施方式中，機架1上還設置有用于機架1行走轉向的轉 向機構11，行走輪2包括四個，其中兩個行走輪2可轉動地設置于機架1的后側，另兩個可 轉動地設置于機架1的前側并與轉向機構11連接。
[0028] 在本實用新型中的另一個實施方式中，機架1上設置有三個行走輪2,其中一個與 轉向機構11連接，其具體請參考現實中的三輪摩托結構，在此不再進行語言贅述。
[0029] 基于上述結構設計，本實用新型在其他實施方式中還提供了如下優化設計：
[0030] 1、通過鏈輪6組根據實際的作業要求，按照設定的轉速比合理配置鏈輪6,達到發 動機減速和移栽與行走裝置同步的目的；
[0031] 2、由曲柄9連桿帶動滑板7及固定在滑板7上的開穴刀10和導苗管進行上下往 復運動，以實現在膜上打孔以及開穴等作業；
[0032] 3、由凸輪8機構實現固定在滑板7上的開穴刀定時開閉，基于設置有滑板殼體71 的結構設計中，即在滑板上固定有導苗管和開穴刀以及鉸接在滑板殼體上的開穴杠桿，通 過另外設置的凸輪8機構實現封板的擺動，完成通孔的封閉或者打開；在本改進中，滑板7 在下行過程和刺穿塑料薄膜入土時完全閉合，在上行開始時瞬時打開，將秧苗投送到膜下 土壤的預定深度，完成秧苗的移栽。
[0033] 4、由風機的風管對準導苗管進行風力吹送，防止秧苗在導苗管中滯留。
[0034] 通過上述結構設計，本實用新型具有以下優點：
[0035] 1、能移栽裸苗并大幅度提高秧苗移栽效率，減輕移栽工作的勞動強度，增加移栽 的經濟效益。
[0036] 2、移栽時不漏苗、不拔苗，移栽效果好，適合大面積移栽。
[0037] 3、機械的零部件加工工藝簡單，易于機械化批量生產。
[0038] 對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1. 一種移栽機，其特征在于，包括： 機架（1)、所述機架上設置有主動機以及與所述主動機動力連接并可轉動地設置于所 述機架上的行走輪（2)，所述機架上設置有落苗通道； 輸送系統，所述輸送系統包括有移苗平臺（3)、移苗平臺、移苗組件以及加力組件，所 述移苗平臺上設置有多個用于裝苗的苗桶，所述移苗組件包括有推拉動桿（4)、推拉彈簧 (5)、鏈輪（6)以及鏈條，所述鏈輪以及所述鏈條組裝成為一個封閉式環狀輸送鏈，所述推 拉動桿通過曲柄聯動裝置與所述主動機動力連接，所述推拉彈簧的一端與所述機架連接， 其另一端與所述推拉動桿連接，所述苗桶包括有多個，全部的所述苗桶排列設置于所述移 苗平臺上，所述苗桶為兩端開放式結構設計，所述苗桶可與所述落苗通道相連通，加力組件 包括有風機，所述風機通過風管與所述落苗通道想通； 開穴系統，所述開穴系統包括滑板（7)、凸輪（8)以及曲柄（9)，所述凸輪與所述曲柄均 與所述主動機動力連接，所述滑板與所述曲柄鉸接，所述凸輪與所述滑板上的開穴杠桿相 抵，所述凸輪以及所述曲柄可轉動地設置于所述機架上，所述滑板與所述機架滑動連接，所 述滑板的端部設置有用于開穴的開穴刀（10)。
2. 根據權利要求1所述的移栽機，其特征在于， 所述滑板包括有滑板殼體（71)，所述滑板殼體內設置有滑動通道，所述滑動通道內設 置有滑動單元（72)，所述滑動單元與所述曲柄鉸接，所述凸輪與鉸接在所述滑板殼體上的 開穴杠桿相抵。
3. 根據權利要求1所述的移栽機，其特征在于， 所述機架上還設置有用于所述機架行走轉向的轉向機構（11)，所述行走輪包括四個， 其中兩個所述行走輪可轉動地設置于所述機架的后側，另兩個可轉動地設置于所述機架的 前側并與所述轉向機構連接。
【文檔編號】A01C11/02GK203827723SQ201420241441
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月13日 優先權日:2014年5月13日
【發明者】周祥 申請人:周祥