一種自走式種苗移栽的制造方法
【專利摘要】本發明涉及農用機械【技術領域】，具體涉及一種自走式種苗移栽機；采用的技術方案：包括底盤、導向輪及驅動輪，所述底盤上設置有發動機、傳動系統、液壓調節系統、植苗系統、供苗系統、操控系統、主控閥、俯仰調節系統，所述發動機通過傳動系統與驅動輪、植苗系統連接，所述操控系統設置有急停開關；本發明有益效果：本發明結構緊湊、輕巧耐用、操作簡便、作業效率高、成本低廉、易于保養維護，適用于各種壩區、山區地形復雜、零碎耕地的種苗移栽作業。
【專利說明】一種自走式種苗移栽機
【技術領域】
[0001]本發明涉及農用機械【技術領域】，具體涉及一種自走式種苗移栽機。
【背景技術】
[0002]目前農業生產過程中農忙季節勞動力缺乏；因此農業機械能解決勞動力缺乏的問題；但目前國內使用的部份移栽機，其種植株距、株深難以調整控制；特別在坡地、山區、半山區小塊田地，作業效能效果不夠理想；國內使用的一些國外或合資品移栽機使用大量功能部件為特殊配置產品，這樣大大增加農戶使用或維護成本。

【發明內容】

[0003]本發明的目的為了解決上述問題，提供了一種自走式種苗移栽機，其可解決種苗種植效率、效果，減少農業生產過程人力需要。
[0004]為實現上述目的，本發明提供一種自走式種苗移栽機，包括底盤、導向輪及驅動輪，所述底盤上設置有發動機、傳動系統、液壓調節系統、植苗系統、供苗系統、操控系統、主控閥、俯仰調節系統，所述發動機通過傳動系統與驅動輪、植苗系統連接，所述操控系統設置有急停開關。
[0005]進一步的，所述 植苗系統包括連桿機構、鴨嘴式移栽器、投苗器，所述連桿機構包括主四桿連桿和副四桿連桿，所述副四桿連桿一端連接有副四桿機構曲柄，另一端連接有副四桿機構搖桿，所述鴨嘴式移栽器連接設置有移栽機構，所述移栽機構包括打膛拉桿及與打腔拉桿連接的膛鏟。
[0006]進一步的，所述傳動系統包括發動機減速器、主減速器、連桿機構減速器，所述發動機通過發動機減速器與驅動輪、主減速器連接，所述發動機通過連桿機構減速器與移栽機構連接，所述發動機通過連桿機構減速器與植苗系統的連桿機構連接。
[0007]進一步的，所述發動機減速器設有檔位變換撥叉，該發動機減速器采用齒輪傳動。
[0008]進一步的，所述供苗系統上設置有苗盤架、苗托架、苗盤支撐架、苗盤直角減速器及設置于連桿機構減速器上的直角減速器，該苗盤架設置于苗盤支撐架上，所述苗盤直角減速器通過萬向軸與連桿機構減速器上的直角減速器連接，該主減速器上設置有主減速器支撐座，該苗盤架上設有8個苗杯。
[0009]本發明具有以下有益效果:本發明結構緊湊、輕巧耐用、操作簡便、作業效率高、成本低廉、易于保養維護，適用于各種壩區、山區地形復雜、零碎耕地的種苗移栽作業。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0011]圖1為本發明結構框圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖；
[0013]圖3為本發明的發動機減速機結構示意圖；
[0014]圖4為本發明的植苗系統結構示意圖；
[0015]圖5為本發明的供苗系統結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0017]參見圖1、圖2、圖3、圖4及圖5，本發明提供一種自走式種苗移栽機，包括底盤7、導向輪22及驅動輪21，所述底盤7上設置有發動機1、傳動系統2、液壓調節系統3、植苗系統4、供苗系統5、操控系統23、主控閥8、俯仰調節系統9，所述發動機I通過傳動系統2與驅動輪21、植苗系統4連接，所述操控系統23設置有急停開關10。
[0018]作為本發明具體的實施方式，所述植苗系統包括連桿機構40、鴨嘴式移栽器45、投苗器47，所述連桿機構40包括主四桿連桿46和副四桿連桿43，所述副四桿連桿43 —端連接有副四桿機構曲柄 42，另一端連接有副四桿機構搖桿44，所述鴨嘴式移栽器45連接設置有移栽機構，所述移栽機構包括打膛拉桿48及與打拉膛桿48連接的膛鏟49。
[0019]進一步的，所述傳動系統包括發動機減速器11、主減速器56、連桿機構減速器41，所述發動機I通過發動機減速器11與驅動輪21、主減速器56連接，所述發動機I通過主減速器56與移栽機構連接，所述發動機I通過連桿機構減速器41與植苗系統的連桿機構40連接。
[0020]進一步的，所述發動機減速器11設有檔位變換撥叉12，該發動機減速器采用齒輪13傳動。
[0021]進一步的，所述供苗系統上設置有苗盤架50、苗托架51、苗盤支撐架52、苗盤直角減速器53及設置于主減速器56上的直角減速器55，該苗盤架50設置于苗盤支撐架52上，所述苗盤直角減速器53通過萬向軸54與主減速器56上的直角減速器55連接，該主減速器56上設置有主減速器支撐座57，該苗盤架50上設有八個儲苗杯58。
[0022]底盤集成各個功能部件，汽油發動機為機器的驅動輪、液壓調節系統、植苗系統、供苗系統提供動力；主減速器將發動機的動力減速、增矩后，提供給驅動輪，實現整機的前進、移栽、后退、停止動作；傳動系統從減速器獲得動力，驅動植苗系統實現插植、停止及株距切換動作，通過配置適宜的驅動輪徑，在38-65cm之間調整插植的株距；驅動供苗系統旋轉，使種苗精確投入植苗系統，植苗系統的鴨嘴式移栽器再將煙苗垂直插入壟上。液壓調節系統自動感應壟形的變化，轉換為位移信號驅動組合式液壓換向閥，控制油缸的工作狀態，實現對整機的水平(左右)傾斜以及高度(俯仰)位置的調整，按照農藝要求實現種苗的最佳移栽效果。操控機構設置急停開關，在緊急狀況下觸動，可徹底停車。發動機減速器設有檔位變換撥叉，其可調節空檔、前進檔、移栽檔及后退檔四個檔位。
[0023]本發明中的操作系統設置有以下功能鍵:[0024]急停開關:用于控制發動機的電源電路，實現發動機的啟停。按下按鈕停止發動機工作；按圖示方向旋彈起按鈕，可接通電源。
[0025]油門手柄:用于調整發動機轉速。向左撥時降低發動機的轉速；向右撥時提高發動機的轉速。
[0026]風門開關:用于控制供應給發動機的燃料混合氣體的濃度，使發動機容易啟動。向左撥時燃料混合氣體的濃度提高；向右撥時，燃料混合氣體的濃度降低。
[0027]燃油開關:用于控制發動機的燃料供應。旋至開的位置時，燃油從油箱流入化油器；旋至關的位置時，停止向發動機供油。
[0028]行駛控制中的主離合手柄:用于控制發動機動車與變速箱的傳遞。撥到離的位置，發動機動力切斷，整機停止工作；撥到合的位置移栽機可行走、移栽、后退，植苗機構、供苗機構可待命工作。停車、啟動發動機時，主離合手柄處于離的位置。
[0029]檔位控制桿:用于控制移栽機的行走、移栽、空檔以及后退。行走:用于移栽機田間道路行駛轉移；移栽:用于移栽作業或特殊情況下低速通過；空檔:切斷發動機輸給驅動輪的動力，機身停止；后退:特殊情況下，使機身向后移動。檔位變換時，需注意周邊情況，將發動機熄火或調至較低的轉速，插植離合手柄、主離合手柄處于離的位置。如變檔困難，可適當使用主離合手柄配合完成變檔動作。
[0030]轉向離合手柄:用于控制移栽機在前進、移栽過程中的左右轉向。捏下左離合手柄時，右側驅動輪動力切斷，機身向右側轉向；左右離合手柄同時捏下，可實現機器移動停止。此時將導向輪翹起可輕易實現人力轉向、調頭等工作。在移栽作業時使用離合手柄會造成株距變化。
[0031]高度控制手柄:用于實現機身高度的上升、下降(移栽)和鎖定控制。上升:將控制手柄向后拉動；下降(移栽):將控制手柄向拉動；鎖定:將控制手柄撥過程卡槽位置。高度控制手柄不能長時間置于上升位置。
[0032]平衡控制手柄:用于實現機身的左右平衡控制。向左撥動時，機身向左側傾斜；向右撥動時，機身向右側傾斜。調整至所需位置后放手，機器自動鎖定在所調整的位置。平衡控制手柄不能長時間置于左或右的位置。
[0033]移栽控制中的插植離合手柄:用于控制移栽機的植苗機構和供苗機構的工作和停止。撥至合的位置，植苗機構和供苗機構開始工作；撥至離的位置，植苗機構和供苗機構停止工作。
[0034]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自走式種苗移栽機，包括底盤、導向輪及驅動輪，其特征在于:所述底盤上設置有發動機、傳動系統、液壓調節系統、植苗系統、供苗系統、操控系統、主控閥、俯仰調節系統，所述發動機通過傳動系統與驅動輪、植苗系統連接，所述操控系統設置有急停開關。
2.根據權利要求1所述的一種自走式種苗移栽機，其特征在于:所述植苗系統包括連桿機構、鴨嘴式移栽器、投苗器，所述連桿機構包括主四桿連桿和副四桿連桿，所述副四桿連桿一端連接有副四桿機構曲柄，另一端連接有副四桿機構搖桿，所述鴨嘴式移栽器連接設置有移栽機構，所述移栽機構包括打膛拉桿及與打膛拉桿連接的鏟膛。
3.根據權利要求2所述的一種自走式種苗移栽機，其特征在于:所述傳動系統包括發動機減速器、主減速器、連桿機構減速器，所述發動機通過發動機減速器與驅動輪、主減速器連接，所述發動機通過主減 速器與移栽機構連接，所述主減速器通過連桿機構減速器與植苗系統的連桿機構連接。
4.根據權利要求3所述的一種自走式種苗移栽機，其特征在于:所述發動機減速器設有檔位變換撥叉，該發動機減速器采用齒輪傳動。
5.根據權利要求3所述的一種自走式種苗移栽機，其特征在于:所述供苗系統上設置有苗盤架、苗托架、苗盤支撐架、苗盤直角減速器及設置于連桿機構減速器上的直角減速器，該苗盤架設置于苗盤支撐架上，所述苗盤直角減速器通過萬向軸與連桿機構減速器上的直角減速器連接，該主減速器上設置有主減速器支撐座，該苗盤架上設有八個苗杯。
【文檔編號】A01C11/02GK103947353SQ201410188261
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月6日 優先權日:2014年5月6日
【發明者】韓建華, 劉海彬, 余飛, 鄧建東, 普恩林, 徐剛磊 申請人:云南佳葉工貿有限公司