專利名稱：自動移栽裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬農業機械技術領域。
背景技術：
農業領域的機械化和自動化很重要，因為必須解決勞動力缺乏和高強度勞動等問題。
農業中，一個特殊的勞動密集領域就是移植嫩小植物，即將它們從原來生長根部的容器移植到大的植物容器或生長發育的土地。如同農業的其它領域，大量種植生產設備都是手工操作，結果是，植物移栽作業的耗時和非常低效。將自動化的移栽裝置用于把植物從原始生長盤或容器移栽到移栽區或第二容器便于其生長是很必要的
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種自動移栽裝置，用于將植物從一個容器或供應盤移植到移栽區或第二容器。本實用新型可運用真空引導植物盤上的植物到達田地或容器，實現自動移栽。
本實用新型裝置包括1、一擺放植物盤的植物盤支撐，該植物盤支承具有能讓植物盤中的植物從其中通過的通孔；2、一個自植物盤支承的通孔向下延伸的植物落管；3、一個能讓植物盤中的植物從植物盤支承的通孔和植物落管穿過而落入下方移栽區的間歇脈沖施壓裝置。
所說間歇脈沖施壓裝置可以包括一個真空源，該真空源在植物落管內產生間歇脈沖真空，從而抽吸植物盤中的植物從植物盤支承的通孔穿過、經植物落管而下落。
所說真空源可以包括一個外殼和其內的一個活塞，以及能讓活塞和外殼之間做相對運動的一個致動器。活塞和外殼之間的相對運動在真空植物落管內產生間歇脈沖真空，從而讓植物盤中的植物從植物盤支承的通孔和真空植物落管穿過而下落。
本實用新型的積極效果是能實現自動移栽，顯著降低勞動強度、提高生產率。


圖1為實施例1的立體結構示意圖。
圖2為實施例1的部分右視結構示意圖。
圖3為實施例1的部分右視帶剖視結構示意圖。
圖4～7為實施例1的移栽過程示意圖。
圖8為實施例2的剖視結構示意圖。
圖9為實施例2的部分立體結構示意圖。
圖10為實施例2的部分主視結構示意圖。
圖11為實施例3的部分主視結構示意圖。
圖12為實施例4的部分主視結構示意圖。
圖13為實施例5的部分主視結構示意圖。
圖14為實施例6的部分主視結構示意圖。
圖15為實施例7的部分主視結構示意圖。
圖16為實施例8的部分主視結構示意圖。
具體實施方式
見如下的實施例。
實施例1見圖1～7。植物盤1是自動移栽裝置的一部分。設計目的是一次從植物盤1中移植多個植物到植物接受容器或田地這樣的移栽區。植物接受容器可以為盤型結構或一組單個的花盆，本實施例為一組單個的花盆2。植物盤支承為一個平面支承盤3。見圖3，平面支承盤3帶通孔4。植物盤1帶多個敞底的植物小室5。當植物盤1處于選擇位置時，多個植物小室5的敞底與通孔4對正。通孔4的功能是當選擇的植物從植物小室5被強行取出時允許通過。
為了容納和控制植物盤1的運動，自動移栽裝置具有一個X-Y型編址框架6。框架6在平面支承盤3上的X、Y方向都可移動。每個真空植物落管7(圖3)的外筒13下端設有可打開和閉合的門裝置8，真空植物落管7上設有光電傳感器9(圖3中僅畫出一個光電傳感器)。與光電傳感器9電連接的是螺線管致動器10，致動器10連接著一套聯動裝置11，聯動裝置11又連接著每個門裝置8。光電傳感器9與致動器10間的電連接應包括一個普通的延時電路，以便于準時打開門裝置11。編址框架6與致動器10配合動作。12為運送裝置，它的功能是運送各個花盆2到真空植物落管7的外筒13下方合適的位置，在那里發生植物移栽。一旦下面的花盆2已被種植，那末運送裝置12將其從種植位置送到鄰近的平臺14上，并運送下一批花盆到真空植物落管7的外筒13下方種植位置。
見圖4～圖7，用以說明帶96個植物小室5的植物盤1中的96株植物向96個花盆2移栽的過程。圖4表示植物盤1處于第一個位置，第一組24個植物小室5的敞底與平面支承盤3的24個通孔對正，第一組共24株植物已經被移栽到第一組共24個花盆2內。圖5表示植物盤1由圖4位置隨框架6左移后，處于第二個位置，第二組共2 4個植物小室5的敞底與平面支承盤3的24個通孔對正，第二組共24株植物已經被移栽到第二組共24個花盆2內。圖6表示植物盤1由圖5位置隨框架6下移后，處于第三個位置，第三組共24個植物小室5的敞底與平面支承盤3的24個通孔對正，第三組共24株植物已經被移栽到第三組共24個花盆2內。圖7表示植物盤1由圖6位置隨框架6右移后，處于第四個位置，第四組共24個植物小室5的敞底與平面支承盤3的24個通孔對正，第四組共24株植物已經被移栽到第四組共24個花盆2內，即整個植物盤1內的植物已被清空。隨后被清空的植物盤1被移開，另一個帶96個植物小室5的植物盤1被放置進框架6內。
實施例2見圖8～10，用于田地移栽。植物盤支撐15的通孔16對接有一個真空植物落管17。真空植物落管17下端有敞口20，植物通過它落下。間歇脈沖施壓裝置為一個真空源，該真空源具有圍成真空室19的環型殼體18。環型殼體18的底部設有活門裝置，活門裝置包括一對帶鉸軸22的門扇21。為了使門扇21能同時打開和關閉，有一對連桿23分別與門扇21聯接。當門扇21處于打開狀態時，環型殼體18下端有一敞口24。圖8中25為一傳感器，諸如壓力傳感器、攝像傳感器等等。電致動器26(見圖10，圖8和圖9中未畫出)通過拉臂27與至少一個門扇21機械聯接，傳感器25與電致動器26電聯接。當一植物40落下穿過真空植物落管17時，傳感器25被激活，電致動器26將門扇21打開讓植物40穿過。平時門扇21的彈簧使之保持關閉狀態，此外作用于門扇21的大氣壓力也將讓門扇21保持關閉狀態。圖8中38為夾持和控制植物盤39的框架，58表示噴水管，59表示水流。框架38與機械致動器或驅動汽缸26配合動作。
實施例3見圖11，與實施例2的區別僅在于將門扇21換成高壓空氣噴口29，其產生的高壓空氣噴射簾28可有效地密封環型殼體18，有助于加強抽吸力。
實施例4見圖12，所用的是一往復式活塞脈沖空裝置。真空植物落管30的下端是一彈性材料制成的活門31。真空裝置有一殼體32，真空植物落管30與殼體32圍成的空間由孔33連通。殼體32內有一能做水平運動的活塞34，活塞34聯接有一韌性隔板35。一個機械致動器或驅動汽缸36與活塞34傳動聯接。活塞彈簧37設于活塞34與殼體32之間。活塞34被機械致動器或驅動汽缸36所驅動，在殼體32和真空植物落管30內形成真空，抽吸植物盤39中的植物40依次從植物盤支承41的通孔、真空植物落管30和活門31穿過而下落、完成移栽。
實施例5見圖13，所用的是另一種往復式活塞脈沖真空裝置。能做垂直上下運動的活塞42上開有能讓空氣從其一面流入另一面的氣孔44，活塞42還套有能沿活塞42的縱向移動的O型密封圈43。當機械致動器或驅動汽缸36拉動活塞42向上運動時，O型密封圈43蓋住氣孔44，在殼體32和真空植物落管30內形成真空，抽吸植物盤39中的植物40依次從植物盤支承41的通孔、真空植物落管30和活門31穿過而下落、完成移栽。當活塞42不被驅動時，活塞42的重力迫使O型密封圈43離開蓋住氣孔44的位置，氣孔44暴露，這樣可減少真空植物落管30內的空氣，讓活塞42回到最初的狀態。其余同實施例4。
實施例6見圖14。該往復式活塞脈沖真空裝置包括有一固定活塞45，一個能由致動器46驅動向下運動的圓筒殼體47。圓筒殼體47的下端設一彈性材料制成的活門31。圓筒殼體47與真空植物落管30的下端連通。圖中48為空氣釋放孔，49為處于圓筒殼體47內壁上端與固定活塞45之間的彈簧，50為圓筒殼體47與真空植物落管30間的O型密封圈，其余同實施例4。
實施例7見圖15。該往復式活塞脈沖真空裝置包括有一殼體51和一固定的彈性密封活塞52，殼體51與真空植物落管30的下端連通。致動器53通過其推桿54和如圖所示的驅動臂55與殼體51傳動聯接，從而能將致動器53之推桿54的往復運動轉換成殼體51的上下運動，在真空植物落管30形成脈沖真空。其余同實施例4。
實施例8見圖16。與實施例7的區別在于致動器56直接安放在聯動機構57上。
以上實施例僅為了對本實用新型作進一步的說明，而本實用新型的范圍不受所舉實施例的局限。
權利要求1.一種自動移栽裝置，其特征是包括(1)一擺放植物盤的植物盤支撐，該植物盤支承具有能讓植物盤中的植物從其中通過的通孔，(2)一個自植物盤支承的通孔向下延伸的植物落管，(3)一個能讓植物盤中的植物從植物盤支承的通孔和植物落管穿過而落入下方移栽區的間歇脈沖施壓裝置。
2.如權利要求1所說的自動移栽裝置，其特征是具有一容納和控制植物盤運動的X-Y型編址框架。
3.如權利要求1所說的自動移栽裝置，其特征是間歇脈沖施壓裝置包括一個真空源。
4.如權利要求3所說的自動移栽裝置，其特征是所說真空源包括一個殼體和其內的一個活塞，以及能讓活塞和殼體之間做相對運動的一個致動器。
5.如權利要求4所說的自動移栽裝置，其特征是能做垂直上下運動的活塞上開有能讓空氣從其一面流入另一面的氣孔，活塞還套有能沿活塞的縱向移動的O型密封圈。
6.如權利要求4所說的自動移栽裝置，其特征是真空源包括有一固定活塞，一個能由致動器驅動向下運動的圓筒殼體，圓筒殼體的下端設一彈性材料制成的活門。
7.如權利要求4所說的自動移栽裝置，其特征是殼體的下端設有高壓空氣噴口。
8.如權利要求4所說的自動移栽裝置，其特征是設有傳感器。
專利摘要本實用新型屬農業機械技術領域。包括有一擺放植物盤的植物盤支撐，該植物盤支承具有能讓植物盤中的植物從其中通過的通孔；一個自植物盤支承的通孔向下延伸的植物落管；一個能讓植物盤中的植物從植物盤支承的通孔和植物落管穿過而落入下方移栽區的間歇脈沖施壓裝置。所說間歇脈沖施壓裝置可以包括一個真空源，該真空源在植物落管內產生間歇脈沖真空，從而抽吸植物盤中的植物從植物盤支承的通孔穿過、經植物落管而下落。所說真空源可以包括一個外殼和其內的一個活塞，以及能讓活塞和外殼之間做相對運動的一個致動器。積極效果是能實現自動移栽，顯著降低勞動強度、提高生產率。
文檔編號A01C11/02GK2715494SQ200420060
公開日2005年8月10日 申請日期2004年7月17日 優先權日2004年7月17日
發明者朱昌 申請人:朱昌